CN103321270A - 一种挖泥船多工作装置切换的自动识别系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖泥船多工作装置切换的自动识别方法，包括步骤：任意选择一工作装置的管路检测其当前压力，与预设压力进行判定；根据上述判定，识别成功或者重新任意选择另一工作装置重复上述步骤直至识别成功或全部识别失败。本发明还提供了挖泥船多工作装置切换的自动识别系统，包括：主电磁阀，用于切换不同工作装置的管路与主油路的连接；压力传感器，用于检测每个工作装置管路的当前压力；控制器，用于控制上述主电磁阀的切换。本发明的有益效果在于，提升了设备的自动化与智能化程度，减少硬件接线，减少用户的操作，使用户能快速掌握操作方法，从而提升了用户的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖泥船多工作装置切换的自动识别系统及方法，主要适用于挖泥船的技术应用领域。
背景技术
目前，在研发机械设备时，越来越注重一机多用、一机多功能的开发，这不仅扩大了设备的工作范围，更降低了用户成本。例如目前很多挖泥船实现了挖掘、打桩、绞吸、过滤等多种功能。
由于其不同的功能需要由不同的工作装置来实现，而受机器空间和结构的影响，不同的工作装置不可能也没必要同时安装于机器上，因此在工况转换时，需要切换并安装相应的工作装置。
然而，在更换好工作装置后，用户还需要通过按键来选择对应的工作装置，才能对其进行操作。而对于拥有多种工作装置的机器，需要通过多个按键来切换选择，其电气线路复杂，出现故障后检修也很麻烦，用户操作也比较繁琐。
发明内容
本发明要解决的技术问题之一是提供一种挖泥船多工作装置切换的自动识别方法。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种挖泥船多工作装置切换的自动识别方法，包括步骤：
任意选择一工作装置的管路检测其当前压力，与预设压力进行判定；
根据上述判定，识别成功或者重新任意选择另一工作装置重复上述步骤直至识别成功或全部识别失败。
进一步地，上述判定是将上述当前压力与预设压力进行比较，若上述当前压力小于上述预设压力，则识别成功。
进一步地，上述预设压力为系统最大压力。
进一步地，上述当前压力包括上述工作装置的管路的当前进油压力和当前出油压力。
本发明要解决的技术问题之二是提供一种挖泥船多工作装置切换的自动识别系统。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种挖泥船多工作装置切换的自动识别系统，包括：
主电磁阀，用于切换不同工作装置的管路与主油路的连接；
压力传感器，用于检测每个工作装置管路的当前压力；
控制器，用于控制上述主电磁阀的切换。
进一步地，每个工作装置设置有工作装置电磁阀，用于切换每个工作装置的进油管路或出油管路与上述主油路的连接。
进一步地，上述工作装置电磁阀由上述控制器进行控制切换。
进一步地，上述每个工作装置设置有两个压力传感器，用于检测每个工作装置的进油管路的当前进油压力、出油管路的当前出油压力。
进一步地，上述自动识别系统还包括有显示器，用于显示识别成功或全部识别失败的信息。
进一步地，上述自动识别系统还包括有按钮开关，用于启动上述控制器开启自动识别工作。
本发明的有益效果：
当液压油管路与系统主管路接通时，装有工作装置的液压油管路，由于工作装置的运动，其管路内的压力比系统最大压力小，而未装有工作装置的液压油管路，由于无法构成回路，一端堵死，其管内压力等于系统最大压力。通过压力的比较，便可得出当前哪一管路接有工作装置，进而实现自动判断和识别。该方法提升了设备的自动化与智能化程度，减少硬件接线，减少用户的操作，使用户能快速掌握操作方法，从而提升了用户的工作效率。
附图说明
图1为挖泥船多工作装置切换的自动识别系统的结构示意图；
图2为挖泥船多工作装置切换的自动识别系统的工作过程示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
挖泥船多工作装置切换的自动识别方法，包括步骤：
任意选择一工作装置的管路检测其当前压力，与预设压力进行判定；
根据上述判定，识别成功或者重新任意选择另一工作装置重复上述步骤直至识别成功或全部识别失败。
上述判定是将上述当前压力与预设压力进行比较，若上述当前压力小于上述预设压力，则识别成功。
上述预设压力为系统最大压力。
上述当前压力包括上述工作装置的管路的当前进油压力和当前出油压力。
参照图1，挖泥船多工作装置切换的自动识别系统，包括压力传感器2、控制器1、按钮开关3、电磁阀、显示器4。
其中，电磁阀包括了主电磁阀51和工作装置电磁阀52。主电磁阀是用于切换不同工作装置的管路与主油路的连接，而工作装置电磁阀是用于切换每个工作装置的进油管路或出油管路与上述主油路的连接。
压力传感器，用于检测每个工作装置管路的当前压力；控制器，用于控制上述主电磁阀的切换；按钮开关，用于启动上述控制器开启自动识别工作；显示器，用于显示识别成功或全部识别失败的信息。
下面结合图1、图2来举例说明。
当用户通过按钮给出“自动识别”的启动信号后，控制器1首先控制主电磁阀51的Y1线圈得电，主电磁阀51阀芯左移，此时主油路与工作装置A管路接通，然后控制器1控制工作装置A的工作装置电磁阀52的Y3线圈得电，工作装置A的工作装置电磁阀52的阀芯左移，此时为进油管路，控制器1通过比较进油管路的压力传感器2所测得的当前进油压力与系统最大压力比较，若小于系统最大压力值，则说明当前接入的是工作装置A，若等于系统最大压力值，控制器1则控制工作装置A的工作装置电磁阀52的Y3线圈失电，Y4得电，工作装置A的工作装置电磁阀52的阀芯右移，此时为出油管路，控制器1比较出油管路的压力传感器2所测得的当前出油压力与系统最大压力的大小，若小于系统最大压力值，则说明当前所连接工作装置为工作装置A，若等于系统最大压力，控制器1控制工作装置A电磁阀的Y4线圈失电，并控制工作装置B的工作装置电磁阀52的Y5线圈得电，继续进行判断，以此类推，直到判断成功。若所有工作装置均判断完毕仍未识别成功，则通过显示器提示识别失败，并提示用户进行相关检查。
本发明，当液压油管路与系统主管路接通时，装有工作装置的液压油管路，由于工作装置的运动，其管路内的压力比系统最大压力小，而未装有工作装置的液压油管路，由于无法构成回路，一端堵死，其管内压力等于系统最大压力。通过压力的比较，便可得出当前哪一管路接有工作装置，进而实现自动判断和识别。该方法提升了设备的自动化与智能化程度，减少硬件接线，减少用户的操作，使用户能快速掌握操作方法，从而提升了用户的工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种挖泥船多工作装置切换的自动识别方法，其特征在于，包括步骤：
任意选择一工作装置的管路检测其当前压力，与预设压力进行判定；
根据所述判定，识别成功或者重新任意选择另一工作装置重复所述步骤直至识别成功或全部识别失败。
2.根据权利要求1所述的挖泥船多工作装置切换的自动识别方法，其特征在于，所述判定是将所述当前压力与预设压力进行比较，若所述当前压力小于所述预设压力，则识别成功。
3.根据权利要求2所述的挖泥船多工作装置切换的自动识别方法，其特征在于，所述预设压力为系统最大压力。
4.根据权利要求1~3所述的挖泥船多工作装置切换的自动识别方法，其特征在于，所述当前压力包括所述工作装置的管路的当前进油压力和当前出油压力。
5.一种挖泥船多工作装置切换的自动识别系统，其特征在于，包括：
主电磁阀，用于切换不同工作装置的管路与主油路的连接；
压力传感器，用于检测每个工作装置管路的当前压力；
控制器，用于控制所述主电磁阀的切换。
6.根据权利要求5所述的挖泥船多工作装置切换的自动识别系统，其特征在于，每个工作装置设置有工作装置电磁阀，用于切换每个工作装置的进油管路或出油管路与所述主油路的连接。
7.根据权利要求6所述的挖泥船多工作装置切换的自动识别系统，其特征在于，所述工作装置电磁阀由所述控制器进行控制切换。
8.根据权利要求5所述的挖泥船多工作装置切换的自动识别系统，其特征在于，所述每个工作装置设置有两个压力传感器，用于检测每个工作装置的进油管路的当前进油压力、出油管路的当前出油压力。
9.根据权利要求5所述的挖泥船多工作装置切换的自动识别系统，其特征在于，所述自动识别系统还包括有显示器，用于显示识别成功或全部识别失败的信息。
10.根据权利要求5所述的挖泥船多工作装置切换的自动识别系统，其特征在于，所述自动识别系统还包括有按钮开关，用于启动所述控制器开启自动识别工作。
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2013
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