CN103320974A - 缝纫机的压脚与切线驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机的压脚与切线驱动装置，缝纫机包含一个机台、一个压脚及一个切线刀，机台包括一块可供一个工作布件放置的工作板，压脚设置于机台用以按压工作布件于工作板，切线刀设置于机台用以切割穿过工作布件的线材，压脚与切线驱动装置包括一个驱动结构、一个第一连动机构及一个第二连动机构，驱动结构包含一个驱动马达及一个转动件；第一连动机构连接于转动件与切线刀之间，驱动马达驱动转动件朝一个第一旋转方向旋转时，会通过第一连动机构带动切线刀切割线材；第二连动机构连接于转动件与压脚之间，驱动马达驱动转动件朝一个第二旋转方向旋转时，通过第二连动机构带动压脚上移并与工作布件分离。

Description

缝纫机的压脚与切线驱动装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种可控制压脚与切线刀动作的缝纫机的压脚与切线驱动装置。

背景技术

现有缝纫机的机台包括一个可放置布件的工作面，通过一个按压装置将布件按压于工作面上，使得布件能贴覆于工作面，以便于缝纫装置能顺利地进行布件的车缝作业。当布件的车缝作业完成后，借助一个切线装置先切断缝纫装置与布件之间的线材，再驱使按压装置上移并与布件分离，以便于将车缝完成的布件取出。

前述缝纫机是通过两个驱动装置分别驱使按压装置及切线装置的动作，此种设计方式使得缝纫机的结构较为复杂，且零部件数量众多，因此，这类型的缝纫机制造成本较高，组装和维修上都较为不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种缝纫机的压脚与切线驱动装置，可分别驱使压脚以及切线刀的动作，使得缝纫机的结构较为简单，借此，可降低制造成本并提升组装及维修的便利性。

本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的缝纫机的压脚与切线驱动装置，该缝纫机包含一个机台、一个压脚及一个切线刀，该机台包括一块可供一个工作布件放置的工作板，该压脚设置于机台用以按压该工作布件于该工作板，该切线刀设置于该机台用以切割穿过该工作布件的线材，其中：该压脚与切线驱动装置包括一个驱动结构、一个第一连动机构，及一个第二连动机构，该驱动结构设置于该机台上并包含一个驱动马达，及一个可被该驱动马达驱动而旋转的转动件，该第一连动机构连接于该转动件与该切线刀间，该驱动马达驱动该转动件朝一个第一旋转方向旋转时，通过该第一连动机构带动该切线刀切割线材，该第二连动机构连接于该转动件与该压脚间，该驱动马达驱动该转动件朝一个相反于该第一旋转方向的第二旋转方向旋转时，通过该第二连动机构带动该压脚上移并与该工作布件分离。

本发明的目的及解决背景技术问题还可以进一步采用以下技术手段予以实现。

该转动件呈盘状，第一连动机构包含一个可被转动件顶推而运动的第一连动单元，及一个可被第一连动单元带动而连动切线刀切割线材的第二连动单元。

在一个实施态样中：转动件包括一个盘体，及一个凸设于盘体一端的顶推凸块，顶推凸块形成有一个可顶推第一连动单元滑动的螺旋斜面，第一连动单元包括一个连接于第二连动单元的连接件，及一个可转动地枢接于连接件顶端并可在螺旋斜面上滑移的接触滚轮，螺旋斜面具有一个贴靠于盘体且朝向接触滚轮的第一端部，及一个位于第一端部相反端且与盘体相间隔一段距离的第二端部。

盘体形成有一个位于顶推凸块相反侧的弧形槽孔，第二连动机构包含一根连接杆、一根设置于连接杆一端且穿伸于弧形槽孔内的穿伸杆，及一个连接于连接杆另一端与压脚间的连杆结构，盘体界定出一个位于弧形槽孔一端用以顶推穿伸杆的顶推端。

在另一个实施态样中：转动件形成有一个弧形槽孔，第一连动单元包括一根第一连接杆，及一根设置于第一连接杆一端且穿伸于弧形槽孔内的第一穿伸杆，转动件界定出一个位于弧形槽孔一端用以顶推第一穿伸杆的第一顶推端。

第一连动单元还包括一个连接于第二连动单元的连接件、一个第一挂钩，及一根第一枢接杆，第一挂钩两相反端分别钩于第一连接杆另一端与连接件，第一枢接杆两相反端分别可枢转地枢接于机台与连接件。

第二连动机构包括一根第二连接杆，及一根设置于第二连接杆一端且穿伸于弧形槽孔内的第二穿伸杆，转动件界定出一个位于弧形槽孔另一端用以顶推第二穿伸杆的第二顶推端，第二连动机构还包括一根第二枢接杆、一个第二挂钩、一根第三枢接杆、一个第三挂钩，及一个与压脚相连接的连杆结构，第二枢接杆中间处可转动地枢接于机台，第二挂钩两相反端分别钩于第二连接杆上且相反于第二穿伸杆的一端与第二枢接杆一端，第三枢接杆中间处可转动地枢接于机台，第三枢接杆一端枢接于第二枢接杆上且相反于第二挂钩的一端，第三挂钩两相反端分别钩于第三枢接杆上且相反于第二枢接杆的一端与连杆结构。

转动件形成有一个第一弧形槽孔，第一连动单元包括一个连接于第二连动单元的连接件，及一个穿伸于第一弧形槽孔内且连接于连接件的连动件，转动件朝第一旋转方向旋转时会通过连动件顶推连接件横向滑动。

在另一个实施态样中：连接件形成有一个倾斜槽孔，连动件包含一个穿设于机台并可相对于机台上下移动的杆部、一个设于杆部顶端且穿伸于第一弧形槽孔内的上穿伸部，及一个设于杆部底端且穿伸于倾斜槽孔内的下穿伸部，转动件旋转时能通过第一弧形槽孔将连动件上提。

第一弧形槽孔具有一个邻近转动件外周围的外槽孔部，及一个与外槽孔部相连通的内槽孔部，内槽孔部是由外槽孔部一端朝内弯曲延伸，上穿伸部为一个可转动地枢接于杆部并可沿第一弧形槽孔的延伸方向滑移的轮子。

下穿伸部为一个可转动地枢接于杆部并可沿倾斜槽孔的延伸方向滑移的轮子，倾斜槽孔具有一个邻近底端的底部，当上穿伸部位于外槽孔部内时，下穿伸部位于倾斜槽孔的底部，转动件形成有一个第二弧形槽孔，第二连动机构包含一根连接杆、一根设置于连接杆一端且穿伸于第二弧形槽孔内的穿伸杆，及一个连接于连接杆另一端与压脚间的连杆结构，转动件界定出一个位于第二弧形槽孔顶端用以顶推穿伸杆的顶推端。

在另一个实施态样中：连接件形成有一个穿孔，第一连动单元还包括一个设置于机台上的轮件，连动件包含一个穿伸于第一弧形槽孔内的穿伸部、一个连接于穿伸部且穿设于穿孔并缠绕于轮件的缆线，及一个连接于缆线上且用以顶推连接件滑动的顶推部，转动件旋转时能通过第一弧形槽孔将连动件的穿伸部上提。

转动件界定出一个位于第一弧形槽孔底端用以顶推穿伸部的第一顶推端，转动件形成有一个第二弧形槽孔，第二连动机构包含一根连接杆、一根设置于连接杆一端且穿伸于第二弧形槽孔内的穿伸杆，及一个连接于连接杆另一端与压脚间的连杆结构，转动件界定出一个位于第二弧形槽孔顶端用以顶推穿伸杆的第二顶推端。

借助上述技术方案，本发明的缝纫机的压脚与切线驱动装置的优点及有益效果在于，通过单个压脚与切线驱动装置的转动件可分别通过第一连动机构与第二连动机构来带动切线刀与压脚动作，使得缝纫机的结构设计上较为简单，借此，可降低制造成本并提升组装及维修的便利性。

附图说明

图1是本发明第一较佳实施例的缝纫机的前视图，显示压脚处于按压位置；

图2是本发明第一较佳实施例的缝纫机的左侧视图，显示转动件处于初始位置；

图3是本发明第一较佳实施例的缝纫机的俯视示意图，显示切线刀处于初始位置；

图4是本发明第一较佳实施例的缝纫机的左侧视图，显示顶推凸块的螺旋斜面顶推第一连动单元的接触滚轮；

图5是本发明第一较佳实施例的缝纫机的前视图，显示第一连动单元带动第二连动单元动作；

图6是本发明第一较佳实施例的缝纫机的俯视示意图，显示切线刀切割线材；

图7是本发明第一较佳实施例的缝纫机的左侧视图，显示转动件的顶推端顶推穿伸杆下移；

图8是本发明第一较佳实施例的缝纫机的右侧视图，显示压脚上移并与工作布件分离；

图9是本发明第一较佳实施例的缝纫机的前视图，显示压脚上移并与工作布件分离；

图10是本发明第二较佳实施例的缝纫机的前视图，显示压脚处于按压位置；

图11是本发明第二较佳实施例的缝纫机的前视图，显示转动件的第一顶推端顶推第一穿伸杆转动；

图12是本发明第二较佳实施例的缝纫机的前视图，显示转动件的第二顶推端顶推第二穿伸杆转动；

图13是本发明第三较佳实施例的缝纫机的前视图，显示压脚处于按压位置；

图14是本发明第三较佳实施例的缝纫机的左侧视图，显示转动件处于初始位置；

图15是本发明第三较佳实施例的缝纫机的左侧视图，显示转动件的第一弧型槽孔的内槽孔部将连动件上提；

图16是本发明第三较佳实施例的缝纫机的前视图，显示连动件顶推连接件向左移动；

图17是本发明第三较佳实施例的缝纫机的左侧视图，显示转动件的顶推端顶推穿伸杆下移；

图18是本发明第三较佳实施例的缝纫机的剖视示意图，显示压脚上移并与工作布件分离；

图19是本发明第四较佳实施例的缝纫机的前视图，显示压脚处于按压位置；

图20是本发明第四较佳实施例的缝纫机的左侧视图，显示转动件处于初始位置；

图21是本发明第四较佳实施例的缝纫机的左侧视图，显示转动件的第一顶推端顶推穿伸部转动；

图22是本发明第四较佳实施例的缝纫机的前视图，显示连动件的顶推部顶推连接件向左移动；

图23是本发明第四较佳实施例的缝纫机的左侧视图，显示转动件的第二顶推端顶推穿伸杆转动；及

图24是本发明第四较佳实施例的缝纫机的剖视示意图，显示压脚上移并与工作布件分离。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的四个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而附图只是用于提供参考与说明本发明的较佳实施例，并非用来对本发明加以限制。

在本发明被详细描述前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的附图标记来表示。

如图1所示，是本发明缝纫机的第一较佳实施例，该缝纫机100适于缝制一个工作布件10，缝纫机100包含一个机台1、一个压脚2、一个切线刀3(如图3所示)，及一个压脚与切线驱动装置40。

如图1、图2及图3所示，机台1包括一块可供工作布件10放置的工作板11，压脚2设置于机台1并用以按压工作布件10于工作板11上，切线刀3设置于机台1用以切割穿过工作布件10的线材12。压脚与切线驱动装置40包括一个驱动结构4、一个第一连动机构5，及一个第二连动机构6。驱动结构4设置于机台1上并包含一个驱动马达41，及一个可被驱动马达41驱动而旋转的转动件42。第一连动机构5连接于转动件42与切线刀3之间，驱动马达41驱动转动件42朝一个第一旋转方向I(如图4所示)旋转时，通过第一连动机构5带动切线刀3切割线材12。第二连动机构6连接于转动件42与压脚2之间，驱动马达41驱动转动件42朝一个相反于第一旋转方向I的第二旋转方向II(如图7所示)旋转时，通过第二连动机构6带动压脚2上移并与工作布件10分离。通过单个压脚与切线驱动装置40的设置，即可分别驱使压脚2以及切线刀3动作，使得缝纫机100的结构在设计上较为简单，借此，可降低制造成本并提升缝纫机100组装及维修时的便利性。

以下将针对缝纫机100的具体结构与操作方式进行详细说明：

如图1、图2及图3所示，机台1前侧面设有一块固定板13，驱动马达41通过螺锁方式锁固于固定板13上，驱动马达41包括一根穿伸出固定板13的转轴411。转动件42呈盘状且连接固定于转轴411，转动件42可被驱动马达41的转轴411带动而旋转。第一连动机构5包含一个可被转动件42顶推而运动的第一连动单元51，及一个可被第一连动单元51带动而连动切线刀3切割线材12的第二连动单元52，借助第一连动单元51以及第二连动单元52的设置，使得转动件42朝第一旋转方向I旋转时通过第一、第二连动单元51、52连动切线刀3切割线材12。

具体而言，本实施例的第二连动单元52包括一根第一杆件521，第一杆件521穿设于机台1前侧面的一个定位板14上，第一杆件521可相对于定位板14左右横向移动。第二连动单元52还包括一根第二杆件522及一根第三杆件523，第二杆件522间隔位于第一杆件521后侧并且可滑动地滑接于工作板11，切线刀3通过螺锁方式锁固于第二杆件522上。第三杆件523的中段处可转动地枢接于机台1的工作板11，第三杆件523两相反端分别可转动地枢接于第一杆件521与第二杆件522。当第一杆件521相对于定位板14移动时会带动第三杆件523枢转，第三杆件523枢转过程中会通过第二杆件522带动切线刀3横向移动，使切线刀3切割线材12。第一杆件521上套设有一个偏压弹簧524，偏压弹簧524用以对第一杆件521朝右侧偏压，使得切线刀3能保持在如图3所示与线材12相间隔一段距离的一个初始位置。

转动件42包括一个连接固定于转轴411的盘体421，及一个凸设于盘体421一端的顶推凸块422，顶推凸块422固定于盘体421左端面，顶推凸块422形成有一个螺旋斜面423，螺旋斜面423用以顶推第一连动单元51滑动，第一连动单元51滑动过程中会连动第二连动单元52动作，以驱使切线刀3切割线材12。

更具体地说，本实施例的第一连动单元51包括一个连接件511及一个接触滚轮512，连接件511通过锁固方式固定地连接于第二连动单元52的第一杆件521左侧端，接触滚轮512可转动地枢接于连接件511顶端并可在螺旋斜面423上滑移。通过接触滚轮512的设计，可降低第一连动单元51与螺旋斜面423之间的摩擦力，使得顶推凸块422的螺旋斜面423能顺畅地顶推第一连动单元51移动。此外，螺旋斜面423具有一个位于下方的第一端部424，及一个位于第一端部424相反端且位于上方的第二端部425，第一端部424贴靠于盘体421且朝向接触滚轮512，第二端部425与盘体421相间隔一段距离，螺旋斜面423是由第一端部424朝第二端部425方向逐渐向远离盘体421的方向凸伸。通过螺旋斜面423在第一端部424与第二端部425之间凸伸出盘体421的距离逐渐变化的关系，使得驱动马达41驱动转动件42朝第一旋转方向I(如图4所示)旋转时，顶推凸块422的螺旋斜面423可将第一连动单元51的接触滚轮512逐渐地往左侧顶推移动，借此，以通过第一、第二连动单元51、52带动切线刀3切割线材12。

此外，转动件42的盘体421形成有一个位于顶推凸块422相反侧的弧形槽孔426，弧形槽孔426底端邻近于螺旋斜面423的第一端部424。第二连动机构6包含一根连接杆61、一根设置于连接杆61一端且穿伸于弧形槽孔426内的穿伸杆62，及一个连接于连接杆61另一端与压脚2之间的连杆结构63，盘体421界定出一个位于弧形槽孔426顶端用以顶推穿伸杆62的顶推端427(如图4所示)。当驱动马达41驱动转动件42朝第二旋转方向II(如图7所示)旋转时，顶推端427会将穿伸杆62向下顶推以带动连接杆61向下移动，借此，使连接杆61带动连杆结构63动作以将压脚2上移。

如图1、图2及图3所示，缝纫机100在缝制工作布件10的过程中，转动件42是位于一个如图2所示的初始位置，此时，压脚2会保持在按压工作布件10于工作板11上的一个按压位置(如图1所示)，而切线刀3是保持在初始位置(如图3所示)。

如图4、图5及图6所示，当缝纫机100缝制工作布件10完成后，使用者可通过脚踏缝纫机100的脚踏板(图未示)或脚踏开关或其他控制装置(图未示)来控制驱动马达41的转轴411带动转动件42朝第一旋转方向I旋转，转动件42在旋转过程中，顶推凸块422的螺旋斜面423会将第一连动单元51的接触滚轮512沿箭头III方向逐渐地往左侧顶推移动，而连接件511会同时带动第二连动单元52的第一杆件521往左侧移动。第一杆件521移动过程中会压缩偏压弹簧524并带动第三杆件523相对于工作板11枢转，以促使第二杆件522沿箭头IV方向带动切线刀3切割工作布件10与缝纫机构(图未示)之间的线材12。另如图3所示，使用者亦可通过脚踏缝纫机100的脚踏板或脚踏开关或其他控制装置来控制驱动马达41的转轴411带动转动件42朝第二旋转方向II(如图7所示)旋转，当转动件42转动到如图2所示螺旋斜面423与接触滚轮512分离的初始位置时，通过偏压弹簧524的复位弹力驱使第一杆件521(如图6所示)复位，第一杆件521能带动第二、第三杆件522、523(如图6所示)复位，使得切线刀3能回复到如图3所示的初始位置。

如图7、图8及图9所示，当使用者要使缝纫机100的压脚2与工作布件10分离时，使用者可通过脚踏缝纫机100的脚踏板或脚踏开关或其他控制装置来控制驱动马达41的转轴411带动转动件42朝第二旋转方向II旋转，当转动件42朝第二旋转方向II转动到顶推端427(如图4所示)抵靠于穿伸杆62时，顶推端427会将穿伸杆62向下顶推并将连接杆61往下拉，连接杆61下移时会将连杆结构63的一第一连杆631下拉，使第一连杆631向下摆动并带动一根呈左右横向延伸的旋转轴632旋转。旋转轴632旋转过程中，会带动固定连接于旋转轴632右侧端的一个第二连杆633向上摆动，第二连杆633会带动一个第三连杆634，以及一个连接于第三连杆634与压脚2之间的第四连杆635上移，使得压脚2可沿箭头V上移至如图9所示与工作布件10分离的位置。

如图10所示，是本发明缝纫机的第二较佳实施例，该缝纫机100的整体结构与操作方式大致与第一较佳实施例相同，但转动件42’、第一连动单元51’，以及第二连动机构6’的结构略有不同。

在本实施例中，固定板13是固定于机台1左侧面，转动件42’是朝向前方，转动件42’形成有一弧形槽孔426。第一连动单元51’包括一根第一连接杆513，及一根设置于第一连接杆513一端且穿伸于弧形槽孔426内的第一穿伸杆514，转动件42’界定出一个位于弧形槽孔426一端的第一顶推端428(如图12所示)，第一顶推端428用以顶推第一穿伸杆514旋转，使得第一连动单元51’可连动第二连动单元52动作，以驱使切线刀3(如图3所示)切割线材12(如图3所示)。第二连动机构6’包括一根第二连接杆61，及一根设置于第二连接杆61一端且穿伸于弧形槽孔426内的第二穿伸杆62，转动件42’界定出一个位于弧形槽孔426另一端的第二顶推端429(如图11所示)，第二顶推端429用以顶推第二穿伸杆62旋转，使得第二连动机构6’可带动压脚2上移并与工作布件10分离。

更具体地说，连接件511底端通过锁固方式固定地连接于第二连动单元52的第一杆件521左侧端，第一连动单元51’还包括一个第一挂钩515，及一根第一枢接杆516，第一挂钩515两相反端分别可枢转地钩于第一连接杆513另一端与连接件511。连接件511邻近顶端处形成有一个呈纵向延伸的第一长形枢接槽517，第一枢接杆516上下两相反端分别可枢转地枢接于机台1前侧面与第一长形枢接槽517。

第二连动机构6’还包括一根第二枢接杆64、一个第二挂钩65、一根第三枢接杆66，及一个第三挂钩67。第二枢接杆64的中间处可转动地枢接于机台1的固定板13，第二挂钩65上下两相反端分别钩于第二连接杆61上且相反于第二穿伸杆62的一端与第二枢接杆64一端。第三枢接杆66中间处可转动地枢接于机台1的固定板13，第三枢接杆66一端枢接于第二枢接杆64上且相反于第二挂钩65的一端，第三枢接杆66形成有一个供第二枢接杆64枢接的第二长形枢接槽661，第三挂钩67上下两相反端分别钩于第三枢接杆66上且相反于第二枢接杆64的一端与连杆结构63的第一连杆631。

如图10及图11所示，当驱动马达的转轴411带动转动件42’朝第一旋转方向I旋转时，转动件42’的第一顶推端428(如图12所示)会顶推第一穿伸杆514旋转，由于连接件511上下两端分别与第一枢接杆516以及第一杆件521相连接，因此，第一穿伸杆514旋转时可通过第一连接杆513以及第一挂钩515将连接件511沿箭头III方向逐渐地往左侧拉动，连接件511移动过程中会带动第一枢接杆516相对于机台1摆动，并且同时带动第一杆件521往左侧移动，借此，可通过第二连动单元52带动切线刀3切割线材12。

如图10及图12所示，当驱动马达的转轴411带动转动件42’朝第二旋转方向II旋转时，转动件42’会先转动到如图10所示的初始位置，通过偏压弹簧524的复位弹力驱使第二连动单元52复位，使得切线刀3能回复到初始位置。转动件42’继续朝第二旋转方向II转动到第二顶推端429(如图11所示)抵靠于第二穿伸杆62时，第二顶推端429会将第二穿伸杆62向下顶推并促使其旋转，第二穿伸杆62会同时将第二连接杆61往下拉，第二连接杆61下移时会将第二挂钩65下拉。由于第二枢接杆64与第三枢接杆66连接在第二挂钩65与第三挂钩67之间，且第二枢接杆64与第三枢接杆66分别可转动地枢接于固定板13，因此，第二挂钩65下移时会将第二枢接杆64一端往下拉，以促使第二枢接杆64带动第三枢接杆66相对于固定板13枢转，此时，第二枢接杆64与第三枢接杆66相枢接的一端会往上提，且第三枢接杆66会通过第三挂钩67将第一连杆631下拉，借此，使得连杆结构63能带动压脚2上移至与工作布件10分离的位置。

如图13所示，是本发明缝纫机的第三较佳实施例，该缝纫机100的整体结构与操作方式大致与第一较佳实施例相同，但转动件43以及第一连动单元51”的结构略有不同。

如图13及图14所示，在本实施例中，转动件43形成有一个第一弧形槽孔431，第一连动单元51”还包括一连动件525，连动件525穿伸于第一弧形槽孔431内且连接于连接件511，当转动件43朝第一旋转方向I旋转时会通过连动件525顶推连接件511横向滑动，借此，使得第一连动单元51”可连动第二连动单元52动作，以驱使切线刀3切割线材12。转动件43还形成有一个第二弧形槽孔432，第二连动机构6的穿伸杆62穿伸于第二弧形槽孔432内，转动件43界定出一个位于第二弧形槽孔432顶端的顶推端427(如图15所示)，顶推端427用以顶推穿伸杆62旋转，借此，使得第二连动机构6可带动压脚2上移并与工作布件10分离。

进一步地，连接件511前侧面形成有一个倾斜槽孔518，连动件525包含一个杆部526、一个上穿伸部527及一个下穿伸部528。杆部526呈纵向延伸，杆部526穿设于机台1的固定板13的通孔131并可相对于固定板13上下移动。上穿伸部527设于杆部526顶端且穿伸于转动件43的第一弧形槽孔431内，下穿伸部528设于杆部526底端且穿伸于连接件511的倾斜槽孔518内。转动件43朝第一旋转方向I旋转时能通过第一弧形槽孔431将连动件525的上穿伸部527上提，使得连动件525能相对于固定板13上移并通过下穿伸部528将连接件511朝左侧顶推移动。

具体而言，本实施例的第一弧形槽孔431具有一个邻近转动件43外周围的外槽孔部433，及一个与外槽孔部433相连通的内槽孔部434，内槽孔部434是由外槽孔部433一端朝内弯曲延伸，由于外槽孔部433与内槽孔部434两者的曲率半径不同，因此，当转动件43转动到内槽孔部434与上穿伸部527对应的位置时，通过内槽孔部434的曲率变化关系便可使上穿伸部527往上提。此外，倾斜槽孔518具有一个邻近底端的底部519，当上穿伸部527位于外槽孔部433内时(如图14所示)，下穿伸部528位于倾斜槽孔518的底部519(如图13所示)。

较佳地，本实施例的上穿伸部527为一个可转动地枢接于杆部526并可沿第一弧形槽孔431的延伸方向滑移的轮子，而下穿伸部528为一个可转动地枢接于杆部526并可沿倾斜槽孔518的延伸方向滑移的轮子。通过上穿伸部527及下穿伸部528分别以滚动接触的方式与第一弧形槽孔431及倾斜槽孔518相配合的方式，能减少上穿伸部527与第一弧形槽孔431之间的摩擦力，以及下穿伸部528与倾斜槽孔518之间的摩擦力，借此，转动件43转动过程中能顺畅地将连动件525的上穿伸部527上提，同时，连动件525的下穿伸部528能顺畅地将连接件511顶推以促使其移动。

如图15及图16所示，当驱动马达41的转轴411带动转动件43朝第一旋转方向I旋转时，上穿伸部527会由外槽孔部433滑移至内槽孔部434内，通过内槽孔部434的曲率变化关系，使得转动件43在转动过程中会同时将上穿伸部527往上提，以带动连动件525沿箭头V方向往上移动。连动件525沿箭头V方向上移的过程中，通过下穿伸部528沿倾斜槽孔518的延伸方向滑移并将连接件511沿箭头III方向逐渐地往左侧顶推，借此，能通过第二连动单元52带动切线刀3切割线材12。

如图17及图18所示，当驱动马达41的转轴411带动转动件43朝第二旋转方向II旋转时，转动件43会先转动到如图14所示的初始位置，通过偏压弹簧524的复位弹力驱使第二连动单元52复位，使得切线刀3能回复到初始位置。转动件43继续朝第二旋转方向II转动到顶推端427(如图15所示)抵靠于穿伸杆62时，顶推端427会将穿伸杆62向下顶推并促使其旋转，穿伸杆62会同时将连接杆61往下拉，连接杆61下移时会通过连杆结构63带动压脚2沿箭头V上移至如图18所示与工作布件10分离的位置。

如图19及图20所示，是本发明缝纫机的第四较佳实施例，该缝纫机100的整体结构与操作方式大致与第三较佳实施例相同，但转动件43’以及第一连动单元51”’的结构略有不同。

在本实施例中，连接件511形成有一个穿孔520，第一连动单元51”’还包括一个设置于机台1上的轮件529，连动件525’包含一个穿伸于第一弧形槽孔431’内的穿伸部530、一根连接于穿伸部530且穿设于穿孔520并缠绕于轮件529的缆线531，及一个连接于缆线531上且用以顶推连接件511移动的顶推部532。转动件43’界定出一个位于第一弧形槽孔431’底端用以顶推穿伸部530的第一顶推端428(如图23所示)，转动件43’旋转时可通过第一顶推端428将连动件525’的穿伸部530上提，借此，缆线531可拉动顶推部532使其顶推连接件511横向滑动。转动件43’形成有一个位于第一弧形槽孔431’外侧的第二弧形槽孔432’，第二连动机构6的连杆结构63还包括一个连接于第一连杆631与连接杆61之间的挂钩630，转动件43’界定出一个位于第二弧形槽孔432’顶端用以顶推穿伸杆62的第二顶推端429(如图21所示)，第二顶推端429用以顶推穿伸杆62旋转，借此，使得第二连动机构6可带动压脚2上移并与工作布件10分离。

如图21及图22所示，当驱动马达41的转轴411带动转动件43’朝第一旋转方向I旋转时，第一顶推端428(如图23所示)会将穿伸部530向上顶推使其拉动缆线531上移，缆线531上移过程中会拉动顶推部532使其顶推连接件511沿箭头III方向逐渐地往左侧移动，借此，能通过第二连动单元52带动切线刀3切割线材12。

如图23及图24所示，当驱动马达41的转轴411带动转动件43’朝第二旋转方向II旋转时，转动件43会先转动到如图20所示的初始位置，通过偏压弹簧524的复位弹力驱使第二连动单元52复位，使得切线刀3可回复到初始位置。转动件43’继续朝第二旋转方向II转动到第二顶推端429(如图21所示)抵靠于穿伸杆62时，第二顶推端429会将穿伸杆62向下顶推使其将连接杆61往下拉，连接杆61下移时会通过连杆结构63带动压脚2沿箭头V上移至如图24所示与工作布件10分离的位置。

特别说明的是，前述各实施例的驱动马达41可以是例如为伺服马达或步进马达，借此，通过伺服马达或步进马达可调整旋转速度与角度的特性，使得经由第一连动机构5所带动的切线刀3在切割线材12的切线速度与位置上能够加以控制，另外，亦可控制经由第二连动机构6所带动的压脚2的上移速度及高度位置。

归纳上述，各实施例的缝纫机100，通过单个压脚与切线驱动装置40的转动件42、42’、43、43’可分别通过第一连动机构5与第二连动机构6来带动切线刀3与压脚2动作，使得缝纫机100的结构设计上较为简单，借此，能降低制造成本，并可提升组装及维修的便利性，确实能达到本发明所诉求的目的。

应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (13)

1.一种缝纫机的压脚与切线驱动装置，该缝纫机包含一个机台、一个压脚及一个切线刀，该机台包括一块可供一个工作布件放置的工作板，该压脚设置于机台用以按压该工作布件于该工作板，该切线刀设置于该机台用以切割穿过该工作布件的线材，其特征在于：

该压脚与切线驱动装置包括一个驱动结构、一个第一连动机构，及一个第二连动机构，该驱动结构设置于该机台上并包含一个驱动马达，及一个可被该驱动马达驱动而旋转的转动件，该第一连动机构连接于该转动件与该切线刀间，该驱动马达驱动该转动件朝一个第一旋转方向旋转时，通过该第一连动机构带动该切线刀切割线材，该第二连动机构连接于该转动件与该压脚间，该驱动马达驱动该转动件朝一个相反于该第一旋转方向的第二旋转方向旋转时，通过该第二连动机构带动该压脚上移并与该工作布件分离。

2.如权利要求1所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该转动件呈盘状，该第一连动机构包含一个可被该转动件顶推而运动的第一连动单元，及一个可被该第一连动单元带动而连动该切线刀切割线材的第二连动单元。

3.如权利要求2所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该转动件包括一个盘体，及一个凸设于该盘体一端的顶推凸块，该顶推凸块形成有一个可顶推该第一连动单元滑动的螺旋斜面，该第一连动单元包括一个连接于该第二连动单元的连接件，及一个可转动地枢接于该连接件顶端并可在该螺旋斜面上滑移的接触滚轮，该螺旋斜面具有一个贴靠于该盘体且朝向该接触滚轮的第一端部，及一个位于该第一端部相反端且与该盘体相间隔一段距离的第二端部。

4.如权利要求3所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该盘体形成有一个位于该顶推凸块相反侧的弧形槽孔，该第二连动机构包含一根连接杆、一根设置于该连接杆一端且穿伸于该弧形槽孔内的穿伸杆，及一个连接于该连接杆另一端与该压脚间的连杆结构，该盘体界定出一个位于该弧形槽孔一端用以顶推该穿伸杆的顶推端。

5.如权利要求2所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该转动件形成有一个弧形槽孔，该第一连动单元包括一根第一连接杆，及一根设置于该第一连接杆一端且穿伸于该弧形槽孔内的第一穿伸杆，该转动件界定出一个位于该弧形槽孔一端用以顶推该第一穿伸杆的第一顶推端。

6.如权利要求5所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该第一连动单元还包括一个连接于该第二连动单元的连接件、一个第一挂钩，及一根第一枢接杆，该第一挂钩两相反端分别钩于该第一连接杆另一端与该连接件，该第一枢接杆两相反端分别可枢转地枢接于该机台与该连接件。

7.如权利要求5或6所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该第二连动机构包括一根第二连接杆，及一根设置于该第二连接杆一端且穿伸于该弧形槽孔内的第二穿伸杆，该转动件界定出一个位于该弧形槽孔另一端用以顶推该第二穿伸杆的第二顶推端，该第二连动机构还包括一根第二枢接杆、一个第二挂钩、一根第三枢接杆、一个第三挂钩，及一个与该压脚相连接的连杆结构，该第二枢接杆的中间处可转动地枢接于该机台，该第二挂钩两相反端分别钩于该第二连接杆上且相反于该第二穿伸杆的一端与该第二枢接杆一端，该第三枢接杆的中间处可转动地枢接于该机台，该第三枢接杆一端枢接于该第二枢接杆上且相反于该第二挂钩的一端，该第三挂钩两相反端分别钩于该第三枢接杆上且相反于该第二枢接杆的一端与该连杆结构。

8.如权利要求2所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该转动件形成有一个第一弧形槽孔，该第一连动单元包括一个连接于该第二连动单元的连接件，及一个穿伸于该第一弧形槽孔内且连接于该连接件的连动件，该转动件朝该第一旋转方向旋转时会通过该连动件顶推该连接件横向滑动。

9.如权利要求8所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该连接件形成有一个倾斜槽孔，该连动件包含一个穿设于该机台并可相对于该机台上下移动的杆部、一个设于该杆部顶端且穿伸于该第一弧形槽孔内的上穿伸部，及一个设于该杆部底端且穿伸于该倾斜槽孔内的下穿伸部，该转动件旋转时可通过该第一弧形槽孔将该连动件上提。

10.如权利要求9所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该第一弧形槽孔具有一个邻近该转动件外周围的外槽孔部，及一个与该外槽孔部相连通的内槽孔部，该内槽孔部是由该外槽孔部一端朝内弯曲延伸，该上穿伸部为一个可转动地枢接于该杆部并可沿该第一弧形槽孔的延伸方向滑移的轮子。

11.如权利要求10所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该下穿伸部为一个可转动地枢接于该杆部并可沿该倾斜槽孔的延伸方向滑移的轮子，该倾斜槽孔具有一个邻近底端的底部，当该上穿伸部位于该外槽孔部内时，该下穿伸部位于该倾斜槽孔的底部，该转动件形成有一个第二弧形槽孔，该第二连动机构包含一根连接杆、一根设置于该连接杆一端且穿伸于该第二弧形槽孔内的穿伸杆，及一个连接于该连接杆另一端与该压脚间的连杆结构，该转动件界定出一个位于该第二弧形槽孔顶端用以顶推该穿伸杆的顶推端。

12.如权利要求8所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该连接件形成有一个穿孔，该第一连动单元还包括一个设置于该机台上的轮件，该连动件包含一个穿伸于该第一弧形槽孔内的穿伸部、一个连接于该穿伸部且穿设于该穿孔并缠绕于该轮件的缆线，及一个连接于该缆线上且用以顶推该连接件滑动的顶推部，该转动件旋转时能通过该第一弧形槽孔将该连动件的穿伸部上提。

13.如权利要求12所述的缝纫机的压脚与切线驱动装置，其特征在于：该转动件界定出一个位于该第一弧形槽孔底端用以顶推该穿伸部的第一顶推端，该转动件形成有一个第二弧形槽孔，该第二连动机构包含一根连接杆、一根设置于该连接杆一端且穿伸于该第二弧形槽孔内的穿伸杆，及一个连接于该连接杆另一端与该压脚间的连杆结构，该转动件界定出一个位于该第二弧形槽孔顶端用以顶推该穿伸杆的第二顶推端。

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