CN103318615A - 一种利用运动比例缩放输出装置 - Google Patents

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万长东
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Abstract

本发明涉及一种利用运动比例缩放输出装置，其包括：机箱、实现递能的传动机构以及响应传动的执行机构，所述传动机构与执行机构相互铰接；所述直线运动放大装置以机箱内的回转电磁铁为动力源；所述回转电磁铁通过摇臂将动力传递至传动机构；所述传动机构利用杠杆结构改变其自身输出端的输出量。通过上述方式，提供一种利用运动比例缩放输出装置，在其传动机构中使用杠杆结构，利用能量守恒的定律，灵活的转换推动力与推动距离之间的数量关系，从而实现直线运动的缩放过程。同时，以回转电磁铁为始发动力，可节约成本，并且绿色环保，有效的提高了经济效益。

Description

一种利用运动比例缩放输出装置
技术领域
本发明涉及送料机械领域，特别是涉及一种利用运动比例缩放输出装置。
背景技术
    目前，仍有很多的中小型企业的生产现状效率不高，多数是因为在使用老旧的设备工作。对于工人而言重复搬运、上料、下料等操作，在部件装配上简单重复的推压动作等，这些采用人工方式会造成劳动强度大、效率低下。随着劳动成本的提高，企业的生产成本也逐步增加；同时，采用智能机械化的生产方式，如采用机器人设备，虽然效率得到了明显的提升，但是机器设备的投入费用昂贵，对于中小型企业是一种不小的负担。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种利用运动比例缩放输出装置，其设计合理，结构简单，能够替代部分人工操作，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种利用运动比例缩放输出装置，其包括：机箱、实现递能的传动机构以及响应传动的执行机构，所述传动机构与执行机构相互铰接；所述直线运动放大装置以机箱内的回转电磁铁为动力源；所述回转电磁铁通过摇臂将动力传递至传动机构；所述传动机构利用杠杆结构改变其自身输出端的推动力。
优选的是，所述摇臂的摆动路径上设有限制摆动幅度的限位开关。
优选的是，所述传动机构包括：连杆、横推轴和杠杆；所述横推轴通过滑动轴承水平固定在机箱上，其一端由连杆连接所述摇臂，其另一端通过杠杆连接执行机构。
优选的是，所述执行机构包括：推杆和与其相配套的固定座；所述推杆和固定座之间设有实现复位作用的回位弹簧。
本发明的有益效果是：提供一种利用运动比例缩放输出装置，在其传动机构中使用杠杆结构，利用能量守恒的定律，灵活的转换推动力与推动距离之间的数量关系，从而实现直线运动的缩放过程。同时，以回转电磁铁为始发动力，可节约成本，并且绿色环保，有效的提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明一种利用运动比例缩放输出装置的原理示意图；
图2是本传动机构的横截面示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机箱；2、传动机构；3、执行机构；4、回转电磁铁；5、摇臂；6、限位开关；7、滑动轴承；21、连杆；22、横推杆；23、杠杆；24、支点；31、推杆；32、固定座；33、回位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1和图2，本发明实施例包括：
一种利用运动比例缩放输出装置，其包括：机箱1、实现递能的传动机构2以及响应传动的执行机构3，所述传动机构2与执行机构3相互铰接；所述直线运动放大装置以回转电磁铁4为动力源；所述回转电磁铁4通过摇臂5将动力传递至传动机构2；在摇臂5的摆动路径上设有限制摆动幅度的限位开关6。所述传动机构2利用杠杆结构改变其自身输出端的推动力输出量，传动机构2包括：连杆21、横推轴22和杠杆23；所述横推轴22通过滑动轴承7水平固定在机箱1上，其一端由连杆21连接所述摇臂5，其另一端通过杠杆23连接执行机构3。所述执行机构3包括：推杆31和与其相配套的固定座32；所述固定座32的腔体内设有回位弹簧33，所述回位弹簧33可以实现推杆31的复位。
动力传递的过程是：首先回转电磁铁4带动摇臂5可实现一定角度的正向和反向摆动，摆动的角度受回转电磁铁4的性能参数和限位开关6的影响，摇臂5的摆动可推动（或拉动）连杆21运动，连杆21再推动（或拉动）横推轴22直线运动，横推轴22与滑动轴承7（或导向轴承）有良好的配合精度保证滑动顺畅，且两个轴承的同轴度要有保证，同时横推轴22、连杆21、摇臂5的轴心要一致，如果偏差过大会发生卡顶等现象，动作将不灵活。接下来，横推轴22推动（或拉动）杠杆23下端运动，杠杆23绕支点24旋转，杠杆23上端将向后（或向前）运动，支点24的选取可以实现相应推动力的比例放大，实现执行机构3的较大推动力，因推杆31后端装有回位弹簧33，保证在杠杆23上端向后运动时，推杆31可实现向后回位运动，推杆31后端和杠杆23上端需要淬火以便增加硬度。在杠杆23的支点24处承受着相当的负荷，在计算强度的同时也给予良好的润滑，其它回转部分、滑动部分也要有良好润滑。该结构输出端行程不宜过大，否则机构将出现不合理。
本发明提供一种利用运动比例缩放输出装置，以回转电磁铁为始发动力，节约成本，绿色环保；在其传动机构中，杠杆配合固定支点形成了杠杆结构，利用能量守恒的定律，灵活的转换推动力与推动距离之间的数量关系，从而实现直线运动的缩放过程。同时，传动件经过表面热处理，强化了质地，提高了强度和硬度；执行机构中加入回位弹簧能够使推杆迅速复位，提高工作效率。 
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1. 一种利用运动比例缩放输出装置，其包括：机箱（1）、实现递能的传动机构（2）以及响应传动的执行机构（3），所述传动机构（2）与执行机构（3）相互铰接；其特征在于：所述直线运动放大装置以回转电磁铁（4）为动力源；所述回转电磁铁（4）通过摇臂（5）将动力传递至传动机构（2）；所述传动机构（2）利用杠杆结构来增加其自身输出端的推动力。
2.根据权利要求1所述的一种利用运动比例缩放输出装置，其特征在于：所述摇臂（5）的摆动路径上设有限制摆动幅度的限位开关（6）。
3.根据权利要求1所述的一种利用运动比例缩放输出装置，其特征在于：所述传动机构（2）包括：连杆（21）、横推轴（22）和杠杆（23）；所述横推轴（22）通过滑动轴承（7）横向固定，其一端由连杆（21）连接所述摇臂（5），其另一端通过杠杆（21）连接执行机构（3）。
4.根据权利要求1所述的一种利用运动比例缩放输出装置，其特征在于：所述执行机构（3）包括：推杆（31）和与其相配套的固定座（32）；所述推杆（31）和固定座（32）之间设有实现复位作用的回位弹簧（33）。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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