CN103317383A - 定向出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定向出料装置，包括旋转工作台，所述旋转工作台的底部安装有旋转气缸，台面通过法兰盘与所述旋转气缸的转盘固定连接；所述台面的两侧分别设有护栏，台面上还设有一对轴对称布置的限位开关，限位开关设于所述护栏尾部的内侧，所述限位开关内侧带有限位槽，限位开关的一端通过销与台面可动连接，另一端带有接触板；所述护栏与所述限位开关之间设有压簧；所述旋转工作台的周围依次均匀安置有出料气缸、检测气缸、出料台以及进料台；零件通过随行夹具连接到所述旋转工作台上。本发明能够按照出料的方向要求，自动判断并调整零件的出料方向，同时结构简单紧凑、具有较高的可靠性。

Description

定向出料装置
技术领域
本发明涉及机械制造装备领域，尤其涉及钻床出料装置领域。
背景技术
一些外观对称，但是内部结构并不相同的零件，通常很难在运输、储存时做到按规定的方向放置。见图7，一种零件的外观是对称的圆柱形，而内部却有大孔和小孔之分。目前只能依靠人工将生产好的零件按规定方向放置，工人的劳动强度大，且长期重复从事单一动作容易引起注意力不集中，导致方向装错，影响到了后续的加工。
发明内容
申请人针对现有出料装置无法自动调整零件方向的问题，进行改进研究，提供一种定向出料装置，它能够按照出料的方向要求，自动判断并调整零件的出料方向，同时结构简单紧凑、具有良好的可靠性。
本发明的技术方案如下：
一种定向出料装置，包括旋转工作台，所述旋转工作台的底部安装有旋转气缸，台面通过法兰盘与所述旋转气缸的转盘固定连接；所述台面的两侧分别设有护栏，台面上还设有一对轴对称布置的限位开关，限位开关设于所述护栏尾部的内侧，所述限位开关内侧带有限位槽，限位开关的一端通过销与台面可动连接，另一端带有接触板；所述护栏与所述限位开关之间设有压簧；所述旋转工作台的周围依次均匀安置有出料气缸、检测气缸、出料台以及进料台；零件通过随行夹具连接到所述旋转工作台上。
本发明的进一步技术方案如下：
所述零件外形为圆柱体，内部沿轴向开设有同轴的大孔和小孔；所述随行夹具包括底板，底板上连接有V型块，V型块的一侧连接有支撑座，压条的一端铰接于所述支撑座的上端，压条的另一端通过螺母螺接于螺杆上，调整所述螺母可压紧所述零件；
所述出料台包括一对向外传送的输送带，输送带的两侧设有护栏；其中一条输送带的端部与所述旋转工作台之间设有可沿输送带方向运动的第一限位滑台；所述第一限位滑台抵近所述旋转工作台时，其端面可与所述限位开关的接触板抵接。
所述第一限位滑台的上表面设有气孔，可作为气垫；第一限位滑台连接于第一气动滑台的第一滑块上；
所述进料台包括一对向内传送的输送带，输送带的两侧设有护栏；其中一条输送带的端部与所述旋转工作台之间设有可沿输送带方向运动的第二限位滑台；所述第二限位滑台抵近所述旋转工作台时，其端面可与所述限位开关的接触板抵接；
所述第二限位滑台的上表面设有气孔，可作为气垫；所述第二限位滑台连接于第二气动滑台的第二滑块上；
所述检测气缸通过气缸座固定，检测气缸的活塞杆端部连接有测试环，测试环正对所述零件；
所述出料气缸通过气缸座固定，出料气缸的活塞杆顶端可推动所述随行夹具的底板运动；
所述测试环的外径值介于所述零件的大孔和小孔的内径值之间。
本发明的有益效果在于：
零件随随行夹具，由进料台进入旋转工作台，检测气缸伸出，通过测试环检测零件正对检测气缸的大孔端还是小孔端。然后根据检测结果，由PLC控制旋转气缸转过90度或是270度，再由出料气缸将随行夹具推到出料台，由出料台将零件运出。由以上步骤，本发明实现了自动识别零件方向，并自动调整零件方向的功能，减轻了工人的劳动强度，避免人工调整零件方向过程中可能出现的错误。同时本发明的结构简单、工作可靠性较高。
附图说明
图1是本发明的立体视图。
图2是本发明旋转工作台的立体视图。
图3是图2的立体剖视图。
图4是本发明旋转工作台的俯视图。
图5是本发明旋转工作台的主视图。
图6是图1中A-A向的剖视图。
图7的零件的主视剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明包括旋转工作台5，旋转工作台5的周围每间隔90度依次安装有出料气缸1、检测气缸2、出料台3以及进料台4；零件6通过随行夹具60连接到旋转工作台5上。
如图2到图4所示，旋转工作台5的底部安装有旋转气缸56，台面50通过法兰盘58与旋转气缸56的转盘57固定连接；台面50的两侧分别设有护栏55，台面50上还设有一对轴对称布置的限位开关51，限位开关51设于护栏55尾部的内侧，限位开关51内侧带有限位槽51-1；限位开关51的一端通过销54与台面50可动连接，另一端带有接触板51-2；护栏55与限位开关51之间设有压簧59，护栏55的内侧设有定位柱53，压簧59套在定位柱53上，护栏55尾部还设有止推凸台52；
如图5和图7所示，零件6外形为圆柱体，内部沿轴向开设有同轴的大孔62和小孔61；随行夹具60包括底板606，底板606上连接有V型块601，V型块601的一侧连接有支撑座602，压条603的一端铰接于支撑座602的上端，压条603的另一端通过螺母604螺接于螺杆605上，调整螺母604可压紧零件6。
如图1和图6所示，出料台3包括一对向外传送的输送带31，输送带31的两侧设有护栏30；其中一条输送带31的端部与旋转工作台5之间设有第一限位滑台35，第一限位滑台35连接于第一气动滑台34的第一滑块33上，第一限位滑台35可沿输送带31的方向移动；第一限位滑台35的上表面设有气孔，并在内部设有气路结构，在运送零件6和随行夹具60时可作为气垫，减少随行夹具60和第一限位滑台35的摩擦力；第一限位滑台35抵近旋转工作台5时，其端面可与限位开关51的接触板51-2抵接。
对应地，进料台4包括一对向内传送的输送带41，输送带41的两侧设有护栏40；其中一条输送带41的端部与旋转工作台5之间设有可沿输送带41方向运动的第二限位滑台45；第二限位滑台45抵近所述旋转工作台时，其端面可与限位开关51的接触板51-2抵接；第二限位滑台45的上表面设有气孔，可作为气垫；第二限位滑台45连接于第二气动滑台44的滑第二滑块43上。
检测气缸2通过气缸座20固定，检测气缸2的活塞杆端部连接有测试环21，测试环21的轴线正对零件6的轴线；测试环21的外径值介于零件6的大孔62和小孔61的内径值之间。
出料气缸1通过气缸座10固定，出料气缸1的活塞杆顶端可推动随行夹具60的底板606运动。
下面介绍本发明的工作过程。
如图1所示，零件6始终固定在随行夹具60上，随行夹具60沿进料台4的输送带41向旋转工作台5移动；护栏40的间距略大于随行夹具60的底板606的宽度。当随行夹具60移动到第二限位滑台45表面，受到气垫的作用，随行夹具60与第二限位滑台45的摩擦力很小，随行夹具60可在一侧的输送带41的带动下继续前进。此时第二限位滑台45向旋转工作台5移动，使得第二限位滑台45的端面与限位开关51的接触板51-2抵接。
如图1及图4所示，限位开关51受到第二限位滑台45的作用，以销54为支点向外侧转动，从而打开开关。随行夹具60在输送带41的作用下继续前进，直到滑行到旋转工作台的台面50上。随后第二限位滑台45开始后退，其端面与接触板51-2脱离抵接，限位开关51在压簧59的作用下向内侧转动，使得限位槽51-1锁住随行夹具60。
检测气缸2伸出，若正对检测气缸2的是零件6的大孔62，则检测环21可伸入零件6内部，活塞行程长，则旋转工作台5逆时针转过90度；如正对检测气缸2的是零件6的小孔61，则检测环21不可伸入零件6内部，活塞行程短，则旋转工作台转过逆时针270度。从而使得零件6的小孔始终正对出料台3。
出料时，第一限位滑台35向旋转工作台5移动，其端面抵接限位开关51的接触板51-2，使得限位开关51向外旋转，限位槽51-1松开随行夹具60；出料气缸1伸出，将随行夹具60推到出料台3上，由输送带31将随行夹具60送出。
本发明能够按照出料的方向要求，自动判断并调整零件的出料方向，同时结构简单紧凑、具有良好的可靠性。
以上描述是对本发明的解释，不是对本发明的限制，本发明所限定的范围参见权利要求。在不违背本发明基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种定向出料装置，其特征在于：包括旋转工作台(5)，旋转工作台(5)的底部安装有旋转气缸(56)，台面(50)通过法兰盘(58)与旋转气缸(56)的转盘(57)固定连接；台面(50)的两侧分别设有护栏(55)，台面(50)上还设有一对轴对称布置的限位开关(51)，限位开关(51)设于护栏(55)尾部的内侧，限位开关(51)内侧带有限位槽(51-1)，限位开关(51)的一端通过销(54)与台面(50)可动连接，另一端带有接触板(51-2)；护栏(55)与限位开关(51)之间设有压簧(59)；旋转工作台(5)的周围依次均匀安置有出料气缸(1)、检测气缸(2)、出料台(3)以及进料台(4)；零件(6)通过随行夹具(60)连接到旋转工作台(5)上。
2.如权利要求1所述定向出料装置，其特征在于：所述零件(6)外形为圆柱体，内部沿轴向开设有同轴的大孔(62)和小孔(61)；随行夹具(60)包括底板(606)，底板(606)上连接有V型块(601)，V型块(601)的一侧连接有支撑座(602)，压条(603)的一端铰接于支撑座(602)的上端，压条(603)的另一端通过螺母(604)螺接于螺杆(605)上，调整螺母(604)可压紧零件(6)。
3.如权利要求1所述定向出料装置，其特征在于：所述出料台(3)包括一对向外传送的输送带(31)，输送带(31)的两侧设有护栏(30)；其中一条输送带(31)的端部与旋转工作台(5)之间设有可沿输送带方向运动的第一限位滑台(35)；第一限位滑台(35)抵近旋转工作台(5)时，其端面可与所述接触板(51-2)抵接。
4.如权利要求1或3所述定向出料装置，其特征在于：第一限位滑台(35)的上表面设有气孔，可作为气垫；第一限位滑台(35)连接于第一气动滑台(34)的第一滑块(33)上。
5.如权利要求1所述定向出料装置，其特征在于：所述进料台(4)包括一对向内传送的输送带(41)，输送带(41)的两侧设有护栏(40)；其中一条输送带(41)的端部与旋转工作台(5)之间设有可沿输送带方向运动的第二限位滑台(45)。
6.如权利要求1或5所述定向出料装置，其特征在于：第二限位滑台(45)的上表面设有气孔，可作为气垫；第二限位滑台(45)连接于第二气动滑台(44)的第二滑块(43)上；第二限位滑台(45)抵近旋转工作台(5)时，其端面可与所述接触板(51-2)抵接。
7.如权利要求1所述定向出料装置，其特征在于：检测气缸(2)通过气缸座(20)固定，检测气缸(2)的活塞杆端部连接有测试环(21)，测试环(21)正对零件(6)。
8.如权利要求1或2所述定向出料装置，其特征在于：出料气缸(1)通过气缸座(10)固定，出料气缸(1)的活塞杆顶端可推动所述随行夹具(60)的底板(606)运动。
9.如权利要求1或7所述定向出料装置，其特征在于：测试环(21)的外径值介于大孔(62)和小孔(61)的内径值之间。
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