CN103315539B - 一种位姿可调节的座椅机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种位姿可调节的座椅机构，包括有底座、坐板、腿板、背板、一对侧面动横梁；腿板后板边两侧铰接在两前立杆上部外侧壁上，坐板设置在底座上方，坐板前板边两侧铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处，背板前板边两侧分别与坐板后板边两侧铰接；侧面动横梁分别设置在底座上方、坐板两侧下方。本发明仅使用了一个电动推杆即实现了多姿态的转换，大大降低此类座椅的生产成本，具有很高的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及座椅机构领域，具体为一种位姿可调节的座椅机构。
背景技术
由于老年人或腿部肌无力或下半身半身不遂患者不能自己站立、希望通过手来控制开关，借助座椅实现站立和平躺状态，这个功能可以是他们能自行站立取物、平躺休息、锻炼膝关节、改善心理状态和便于床椅间的转移。
目前国内外已有该类座椅，国外的该类座椅由于价格昂贵，在国内的实用性不高。目前，国内市场上存在着很多座椅设计和生产公司，而且存在着多种座椅类型，如按摩椅、办公椅、车载座椅、航空座椅等。但国内的座椅大多都是功能单一，只能站立或只能平躺，同时具有两项功能的座椅有KFL58型号轮椅、康杨电动站立轮椅等。
发明内容
本发明的目的是提供一种位姿可调节的座椅机构，实现仅通过一个电动推杆就可以实现座椅的背部、腿部和坐板的运动，从而转变成椅态、床态和站立态等多种姿势的目的。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种位姿可调节的座椅机构，包括有底座，其特征在于：底座前部竖向连接有一对前立杆，底座后部竖向连接有一对后立杆，且前、后立杆按矩形分布在底座上并分别位于矩形四个顶点处，两后立杆上部之间连接有与底座平行的固定横梁，底座上设置有一对支撑块，且两支撑块连线方向为底座前后方向，两支撑块之间固定有导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块上铰接有沿倾斜方向伸向底座前上方的腿部导杆，以及沿倾斜方向伸向底座后上方的伸缩杆，还包括有坐板、腿板、背板、一对沿底座前后方向设置的侧面动横梁；
所述腿板后板边两侧铰接在两前立杆上部外侧壁上，在两前立杆外侧壁上分别设置有扇形片状的扇形角度定位器，所述扇形角度定位器上靠近圆心处设置有铰接孔，扇形角度定位器上靠近扇形边缘处设置有多个销钉孔，所述扇形角度定位器各自其中一个半径边分别固定在腿板对应侧侧边上，且扇形角度定位器通过各自铰接孔铰接在对应侧前立杆与腿板后板边铰接处，所述前立杆上部分别设置有与对应侧扇形角度定位器任意一个销钉孔重合的销孔，且扇形角度定位器上任意一个销钉孔与对应侧前立杆上销孔重合时通过插接在销钉孔、销孔中的销钉固定扇形角度定位器，所述腿板上设置有一对铰接片，所述腿部导杆的杆端铰接在腿板上的铰接片之间；
所述坐板设置在底座上方，坐板前板边两侧铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处，所述背板前板边两侧分别与坐板后板边两侧铰接；
所述侧面动横梁分别设置在底座上方、坐板两侧下方，两侧面动横梁的后端分别架设在固定横梁上，每个侧面动横梁后部梁身上分别开有沿底座前、后方向走向的滑孔，每个侧面动横梁前部分别设置有L形的前连接块，每个前连接块的L形一端分别铰接在各自对应侧的侧面动横梁前部外梁面上，每个前连接块的L形另一端分别铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处，每个侧面动横梁后部对应滑孔位置分别设置有L形的后背连接块，每个后背连接块的L形一端分别铰接在各自对应侧的侧面动横梁后部外梁面上，每个后背连接块的L形另一端分别铰接在背板前板边两侧与坐板后板边两侧铰接处，且两后背连接块之间连接有从各自对应侧侧面动横梁滑孔穿过的横导杆，所述伸缩杆的杆端铰接在横导杆上，所述横导杆与侧面动横梁滑孔之间滑动配合，横导杆与固定横梁平行，横导杆上滑动安装有多个Y形滑块，每个Y形滑块分别由一字形的角铁和角铁上伸出的分岔构成，分岔上开有滑孔，每个Y形滑块分别通过各自滑孔滑动安装在横导杆上，且每个Y形滑块的角铁分别固定在背板前板边处，每个侧面动横梁后端内梁面上分别铰接有锁定片，锁定片前部分别设有可卡在横导杆上的U形卡口，且锁定片片身与对应侧的侧面动横梁后端内梁面之间连接有收缩弹簧。所述的侧面动横梁上具有两个销钉孔，及背板的侧边板上有一个销钉孔，将销钉插入到侧面动横梁的一个销钉孔和背板侧边板的销钉孔中时，β角即被固定，此时为坐态或椅态，此时改变伸缩杆的长度即可改变腿板的抬起和下降，即α角的改变。
所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：所述伸缩杆为由直流电机驱动的直线型电动推杆，通过仅使用一个直流电机控制伸缩杆，实现背板、坐板和腿板的调节。
所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：所述扇形角度定位器和销钉构成腿部固定机构，调整腿部固定机构使腿板和坐板之间保持一个角度α，当销钉插入到销钉孔中时，α角则被固定住，且85°≤α≤180°。
所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：通过调整伸缩杆，使背板与坐板之间保持一个角度β，当伸缩杆的自锁时，β角则被固定住，且95°≤β≤180°。
根据权利要求3或4所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：所述的α角固定在180°且β为180°时，若横导杆位于侧面动横梁的滑孔的最前端时，座椅为床态，此时将固定α的销钉从销孔、销钉孔中拔出，收缩伸缩杆使得α逐渐减小，当α减小到15°时固定α角，此时伸缩杆不断伸长，此时β角逐渐减小，横导杆在滑槽内向后运动并在Y形滑块的滑孔内呈现向上运动的状态，当Y形滑块的滑孔与侧面动横梁的滑孔边相垂直时，横导杆运动到在Y形滑块的滑孔最上端，之后继续伸长伸缩杆，则横导杆向下运动使背板抬起，座椅变为椅态，达到极限值后，即横导杆运动到侧面动横梁的滑孔最后端时，继续伸长伸缩杆使得坐板抬起，实现座椅站立功能；侧面动横梁上具有两个销钉孔，及背板的侧边板上有一个销钉孔，将销钉插入到侧面动横梁的一个销钉孔和背板侧边板的销钉孔中时，β角可以被固定，此时为坐态或椅态，此时改变伸缩杆的长度即可改变腿板的抬起和下降，即α角的改变；当处于直立状态时，收缩伸缩杆，β角不断减小至95°，即为椅态；若此时固定β角，拔出销钉解除α角的固定，伸长伸缩杆，α逐渐增大到180°，实现腿板抬起，此时将销钉插入到销钉孔中，锁定α角，此时解除β角的锁定，收缩伸缩杆，β角逐渐增大到180°，即为床态。
本发明的优点在于，仅通过一个长度可变的杆件就能实现床态、椅态和站立的多种位姿及相互转换，大大降低了多种位姿变化座椅的成本；本发明具有多种位姿，可以用于多种不同场合和人群，且操作简单，对使用者的技术要求不是很高，更方便使用者使用。
附图说明
图1为本发明处于椅态时结构示意图。
图2为本发明处于椅态时结构原理示意图。
图3为本发明处于床态时结构示意图。
图4为本发明处于床态时结构原理示意图。
图5为本发明处于站立姿态时结构示意图。
图6为本发明处于站立姿态时结构原理示意图。
图7为本发明腿部导杆、伸缩杆部分的局部示意图。
图8为本发明侧面动横梁、背板、坐板后部连接结构局部示意图。
图9为本发明锁定片部分结构局部示意图。
图10为本发明侧面动横梁结构局部示意图。
图11为本发明Y形滑块结构示意图。
图12为本发明扇形角度定位器结构示意图。
具体实施方式
如图1-图12所示。一种位姿可调节的座椅机构，包括有底座1，底座1前部竖向连接有一对前立杆2，底座1后部竖向连接有一对后立杆3，且前、后立杆2、3按矩形分布在底座1上并分别位于矩形四个顶点处，两后立杆3上部之间连接有与底座1平行的固定横梁4，底座1上设置有一对支撑块5，且两支撑块5连线方向为底座1前后方向，两支撑块5之间固定有导轨6，导轨6上滑动安装有滑块7，滑块7上铰接有沿倾斜方向伸向底座1前上方的腿部导杆8，以及沿倾斜方向伸向底座1后上方的伸缩杆9，还包括有坐板10、腿板11、背板12、一对沿底座1前后方向设置的侧面动横梁13；
腿板11后板边两侧铰接在两前立杆2上部外侧壁上，在两前立杆2外侧壁上分别设置有扇形片状的扇形角度定位器14，扇形角度定位器14上靠近圆心处设置有铰接孔15，扇形角度定位器14上靠近扇形边缘处设置有多个销钉孔16，扇形角度定位器14各自其中一个半径边分别固定在腿板11对应侧侧边上，且扇形角度定位器14通过各自铰接孔15铰接在对应侧前立杆2与腿板11后板边铰接处，前立杆2上部分别设置有与对应侧扇形角度定位器14任意一个销钉孔16重合的销孔，且扇形角度定位器14上任意一个销钉孔16与对应侧前立杆2上销孔重合时通过插接在销钉孔16、销孔中的销钉固定扇形角度定位器14，腿板11上设置有一对铰接片17，腿部导杆8的杆端铰接在腿板11上的铰接片17之间；
坐板10设置在底座1上方，坐板10前板边两侧铰接在腿板11后板边两侧与前立杆2铰接处，背板12前板边两侧分别与坐板10后板边两侧铰接；
侧面动横梁13分别设置在底座1上方、坐板10两侧下方，两侧面动横梁13的后端分别架设在固定横梁4上，每个侧面动横梁13后部梁身上分别开有沿底座前、后方向走向的滑孔18，每个侧面动横梁13前部分别设置有L形的前连接块19，每个前连接块19的L形一端分别铰接在各自对应侧的侧面动横梁13前部外梁面上，每个前连接块19的L形另一端分别铰接在腿板11后板边两侧与前立杆2铰接处，每个侧面动横梁13后部对应滑孔18位置分别设置有L形的后背连接块20，每个后背连接块20的L形一端分别铰接在各自对应侧的侧面动横梁13后部外梁面上，每个后背连接块20的L形另一端分别铰接在背板12前板边两侧与坐板10后板边两侧铰接处，且两后背连接块20之间连接有从各自对应侧侧面动横梁13滑孔18穿过的横导杆21，伸缩杆9的杆端铰接在横导杆21上，横导杆21与侧面动横梁13滑孔18之间滑动配合，横导杆21与固定横梁4平行，横导杆21上滑动安装有多个Y形滑块22，每个Y形滑块22分别由一字形的角铁23和角铁23上伸出的分岔24构成，分岔24上开有滑孔25，每个Y形滑块22分别通过各自滑孔25滑动安装在横导杆21上，且每个Y形滑块22的角铁23分别固定在背板12前板边处，每个侧面动横梁13后端内梁面上分别铰接有锁定片26，锁定片26前部分别设有可卡在横导杆21上的U形卡口27，且锁定片26片身与对应侧的侧面动横梁13后端内梁面之间连接有收缩弹簧28。所述的侧面动横梁13上具有两个销钉孔，及背板12的侧边板上有一个销钉孔，将销钉插入到侧面动横梁13的一个销钉孔和背板12侧边板的销钉孔中时，β角即被固定，此时为坐态或椅态，此时改变伸缩杆的长度即可改变腿板的抬起和下降，即α角的改变。
伸缩杆9为由直流电机驱动的直线型电动推杆，通过仅使用一个直流电机控制伸缩杆，实现背板12、坐板10和腿板11的调节。
扇形角度定位器14和销钉构成腿部固定机构，调整腿部固定机构使腿板11和坐板10之间保持一个角度α，当销钉插入到销钉孔16中时，α角则被固定住，且85°≤α≤180°。
通过调整伸缩杆，使背板12与坐板10之间保持一个角度β，当伸缩杆9的自锁时，β角则被固定住，且95°≤β≤180°。
根据权利要求3或4所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：所述的α角固定在180°且β为180°时，若横导杆位于侧面动横梁的滑孔的最前端时，座椅为床态，此时将固定α的销钉从销孔、销钉孔中拔出，收缩伸缩杆使得α逐渐减小，当α减小到15°时固定α角，此时伸缩杆不断伸长，此时β角逐渐减小，横导杆在滑槽内向后运动并在Y形滑块的滑孔内呈现向上运动的状态，当Y形滑块的滑孔与侧面动横梁的滑孔边相垂直时，横导杆运动到在Y形滑块的滑孔最上端，之后继续伸长伸缩杆，则横导杆向下运动使背板抬起，座椅变为椅态，达到极限值后，即横导杆运动到侧面动横梁的滑孔最后端时，继续伸长伸缩杆使得坐板抬起，实现座椅站立功能；侧面动横梁上具有两个销钉孔，及背板的侧边板上有一个销钉孔，将销钉插入到侧面动横梁的一个销钉孔和背板侧边板的销钉孔中时，β角可以被固定，此时为坐态或椅态，此时改变伸缩杆的长度即可改变腿板的抬起和下降，即α角的改变；当处于直立状态时，收缩伸缩杆，β角不断减小至95°，即为椅态；若此时固定β角，拔出销钉解除α角的固定，伸长伸缩杆，α逐渐增大到180°，实现腿板抬起，此时将销钉插入到销钉孔中，锁定α角，此时解除β角的锁定，收缩伸缩杆，β角逐渐增大到180°，即为床态。
Claims (3)
1.一种位姿可调节的座椅机构，包括有底座，其特征在于：底座前部竖向连接有一对前立杆，底座后部竖向连接有一对后立杆，且前、后立杆按矩形分布在底座上并分别位于矩形四个顶点处，两后立杆上部之间连接有与底座平行的固定横梁，底座上设置有一对支撑块，且两支撑块连线方向为底座前后方向，两支撑块之间固定有导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块上铰接有沿倾斜方向伸向底座前上方的腿部导杆，以及沿倾斜方向伸向底座后上方的伸缩杆，还包括有坐板、腿板、背板、一对沿底座前后方向设置的侧面动横梁；所述腿板后板边两侧铰接在两前立杆上部外侧壁上，在两前立杆外侧壁上分别设置有扇形片状的扇形角度定位器，所述扇形角度定位器上靠近圆心处设置有铰接孔，扇形角度定位器上靠近扇形边缘处设置有多个销钉孔，所述扇形角度定位器各自其中一个半径边分别固定在腿板对应侧侧边上，且扇形角度定位器通过各自铰接孔铰接在对应侧前立杆与腿板后板边铰接处，所述前立杆上部分别设置有与对应侧扇形角度定位器任意一个销钉孔重合的销孔，且扇形角度定位器上任意一个销钉孔与对应侧前立杆上销孔重合时通过插接在销钉孔、销孔中的销钉固定扇形角度定位器，所述腿板上设置有一对铰接片，所述腿部导杆的杆端铰接在腿板上的铰接片之间；所述坐板设置在底座上方，坐板前板边两侧铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处，所述背板前板边两侧分别与坐板后板边两侧铰接；所述侧面动横梁分别设置在底座上方、坐板两侧下方，两侧面动横梁的后端分别架设在固定横梁上，每个侧面动横梁后部梁身上分别开有沿底座前、后方向走向的滑孔，每个侧面动横梁前部分别设置有L形的前连接块，每个前连接块的L形一端分别铰接在各自对应侧的侧面动横梁前部外梁面上，每个前连接块的L形另一端分别铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处，每个侧面动横梁后部对应滑孔位置分别设置有L形的后背连接块，每个后背连接块的L形一端分别铰接在各自对应侧的侧面动横梁后部外梁面上，每个后背连接块的L形另一端分别铰接在背板前板边两侧与坐板后板边两侧铰接处，且两后背连接块之间连接有从各自对应侧侧面动横梁滑孔穿过的横导杆，所述伸缩杆的杆端铰接在横导杆上，所述横导杆与侧面动横梁滑孔之间滑动配合，横导杆与固定横梁平行，横导杆上滑动安装有多个Y形滑块，每个Y形滑块分别由一字形的角铁和角铁上伸出的分岔构成，分岔上开有滑孔，每个Y形滑块分别通过各自滑孔滑动安装在横导杆上，且每个Y形滑块的角铁分别固定在背板前板边处，每个侧面动横梁后端内梁面上分别铰接有锁定片，锁定片前部分别设有可卡在横导杆上的U形卡口，且锁定片片身与对应侧的侧面动横梁后端内梁面之间连接有收缩弹簧；所述的侧面动横梁上具有两个销钉孔，及背板的侧边板上有一个销钉孔，将销钉插入到侧面动横梁的一个销钉孔和背板侧边板的销钉孔中时，β角即被固定，此时为坐态或椅态，此时改变伸缩杆的长度即可改变腿板的抬起和下降，即α角的改变；
所述扇形角度定位器和销钉构成腿部固定机构，调整腿部固定机构使腿板和坐板之间保持一个角度α，当销钉插入到扇形角度定位器上靠近扇形边缘处设置的销钉孔中时，α角则被固定住，且85°≤α≤180°；通过调整伸缩杆，使背板与坐板之间保持一个角度β，当伸缩杆的自锁时，β角则被固定住，且95°≤β≤180°。
2.根据权利要求1所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：所述伸缩杆为由直流电机驱动的直线型电动推杆，通过仅使用一个直流电机控制伸缩杆，实现背板、坐板和腿板的调节。
3.根据权利要求1所述的一种位姿可调节的座椅机构，其特征在于：所述的α角固定在180°且β为180°时，若横导杆位于侧面动横梁的滑孔的最前端时，座椅为床态，此时将固定α的销钉从销孔、销钉孔中拔出，收缩伸缩杆使得α逐渐减小，当α减小到15°时固定α角，此时伸缩杆不断伸长，此时β角逐渐减小，横导杆在滑孔内向后运动并在Y形滑块的滑孔内呈现向上运动的状态，当Y形滑块的滑孔与侧面动横梁的滑孔边相垂直时，横导杆运动到在Y形滑块的滑孔最上端，之后继续伸长伸缩杆，则横导杆向下运动使背板抬起，座椅变为椅态，达到极限值后，即横导杆运动到侧面动横梁的滑孔最后端时，继续伸长伸缩杆使得坐板抬起，实现座椅站立功能；侧面动横梁上具有两个销钉孔，及背板的侧边板上有一个销钉孔，将销钉插入到侧面动横梁的一个销钉孔和背板侧边板的销钉孔中时，β角可以被固定，此时为坐态或椅态，此时改变伸缩杆的长度即可改变腿板的抬起和下降，即α角的改变；当处于直立状态时，收缩伸缩杆，β角不断减小至95°，即为椅态；若此时固定β角，拔出销钉解除α角的固定，伸长伸缩杆，α逐渐增大到180°，实现腿板抬起，此时将销钉插入到销钉孔中，锁定α角，此时解除β角的锁定，收缩伸缩杆，β角逐渐增大到180°，即为床态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160113 Termination date: 20190523 |
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