CN103312189A - 用于直驱型风力发电机组的三电平变流器 - Google Patents
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Abstract
一种用于直驱型风力发电机组的三电平变流器。所述三电平变流器包括:第一整流器,用于对所述风力发电机的第一套绕组输出的第一三相电进行整流以输出第一直流电;第二整流器,用于对所述风力发电机的第二套绕组输出的第二三相电进行整流以输出第二直流电;第一斩波升压器,用于对第一整流器输出的第一直流电进行斩波升压;第二斩波升压器,用于对第二整流器输出的第二直流电进行斩波升压;三电平逆变器,其中,所述第一斩波升压器和第二斩波升压器的第三端相互连接作为直流中性点,其中,三电平逆变器的第一输入端、第二输入端以及第三输入端分别连接到第一斩波升压器的输出端、直流中性点和第二斩波升压器的输出端,以将三相电输出到变压器。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电领域,更具体地讲,涉及一种用于直驱型风力发电机组的三电平变流器。
背景技术
风能作为一种清洁、无污染的可再生能源越来越受到人们的关注,其也是我国重点发展的可再生能源之一。作为常用的风力发电之一的直驱型风力发电系统中,电能变换器(也称作“变流器”)起着非常重要的作用。
目前,兆瓦级直驱型风电发电系统一般采用如图1所示的背靠背的双PWM变流器作为电能变换器。
图1中,G1、G2为发电机的两套绕组,G1、G2分别和变流器1、变流器2连接,变流器1和变流器2为相同拓扑及容量的两个变流器,变流器1和变流器2并联连接后通过升压变压器T接入电网。
当直流母线电压为1200V时,逆变器a、b、c、a1、b1、c1处线电压波形如图2所示,电平在正负半周内均为从0电平到最高电平的直接切换,电压谐波较大。
如图1所示的现有技术的变流器采用低压并联的方式来满足风电机组容量逐渐增大的需求,设备及电缆损耗较大,安装困难。现有技术的交流输出电压为两电平,谐波含量较大,对并网滤波器设计要求更高。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种通过串联连接整流侧的斩波升压器来提高整流侧输出电压的用于直驱型风力发电机组的三电平变流器。
根据本发明的实施例的一种用于直驱型风力发电机组的三电平变流器包括:第一整流器,用于对风力发电机的第一套绕组输出的第一三相电进行整流以输出第一直流电;第二整流器,用于对风力发电机的第二套绕组输出的第二三相电进行整流以输出第二直流电;第一斩波升压器,用于对第一整流器输出的第一直流电进行斩波升压;第二斩波升压器,用于对第二整流器输出的第二直流电进行斩波升压;三电平逆变器,其中,所述第一斩波升压器和第二斩波升压器的第三端相互连接作为直流中性点,其中,三电平逆变器的第一输入端、第二输入端以及第三输入端分别连接到第一斩波升压器的输出端、直流中性点和第二斩波升压器的输出端,以将三相电输出到变压器。
优选地,第一斩波升压器包括第一电感器、第一开关和第一二极管,其中,第一电感器的第一端连接到第一斩波升压器的输入端,第一开关的第一端连接到第一电感器的第二端,第一开关的第二端连接到直流中性点,第一二极管的阳极连接到第一电感器的第二端,并且第一二极管的阴极连接到第一斩波升压器的输出端,第二斩波升压器包括第二电感器、第二开关和第二二极管,其中,第二电感器的第一端连接到第二斩波升压器的输入端,第二开关的第一端连接到直流中性点,第二开关的第二端连接到第二电感器的第二端,第二二极管的阴极连接到第二电感器的第二端,并且第二二极管的阳极连接到第二斩波升压器的输出端。
优选地,所述三电平变流器还包括:第一制动器,连接在第一斩波升压器的输出端和直流中性点之间,以限制第一斩波升压器的输出端的电压超过预定限值,第二制动器,连接在第二斩波升压器的输出端和直流中性点之间,以限制第二斩波升压器的输出端的电压超过预定限值。
优选地,第一制动器包括串联连接在第一斩波升压器的输出端和直流中性点之间的第一电阻器和第三开关,第二制动器包括串联连接在第二斩波升压器的输出端和直流中性点之间的第二电阻器和第四开关。
优选地,所述三电平变流器还包括串联连接在第一斩波升压器的输出端与第二斩波升压器的输出端之间的第一电容器和第二电容器,相互连接第一电容器和第二电容器的节点作为直流中性点。
优选地,所述三电平逆变器包括三个桥臂,其中,每一个桥臂包括串联连接的四个开关元件和串联连接的两个钳位二极管,其中所述串联连接的两个钳位二极管与所述串联连接的四个开关元件中的第二开关元件和第三开关元件并联连接。
优选地,所述三电平变流器还包括:LC滤波器,用于对三电平逆变器输出的三相电进行LC滤波并输出到所述变压器。
根据如上所述的用于直驱型风力发电机组的三电平变流器,由于整流侧的两个斩波升压器串联连接,整流侧两个斩波升压电路串联,提高了整流侧输出电压,使得较低的整流器输出电压和较高的逆变器输入电压得到较好的衔接。
同时,根据如上所述的用于直驱型风力发电机组的三电平变流器,由于在逆变器直流输入端采用两组串联有源(整流输入)电路分别为第一电容器和第二电容器及负载提供充电能量,而不致于电容器充放电不一致(O点悬浮情况)而导致电压不平衡,从而防止逆变器不同的开关状态导致第一电容器和第二电容器充放电不一致,致使中性点电压随时间积累而漂移的问题。
附图说明
图1为根据现有技术的背靠背的双PWM变流器。
图2逆变器交流侧线电压波形及谐波。
图3示出根据本发明的实施例的用于直驱型风力发电机组的三电平变流器。
图4示出图3中的a、b和c处的线电压的波形及其谐波。
图5示出图3中的斩波升压器的电感器的电流波形。
图6示出图3的三电平逆变器的直流侧正负母线对直流中性点电压的绝对值。
具体实施方式
现在对本发明实施例进行详细的描述,其示例表示在附图中,其中,相同的标号始终表示相同部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。
图3为根据本发明的实施例的用于直驱型风力发电机组的三电平变流器。
如图3所示,根据本发明的实施例的用于直驱型风力发电机组的三电平变流器包括第一整流器110和第二整流器120、第一斩波升压器210和第二斩波升压器220、第一制动器310和第二制动器320、第一电容器C1和第二电容器C2、三电平逆变器500和LC滤波器600。
第一整流器110和第二整理器120分别对从风力发电机的两套绕组输出的三相电进行整流以输出直流电。
第一斩波升压器210和第二斩波升压器220分别对第一整流器110和第二整理器120输出的直流电进行斩波升压。第一斩波升压器210和第二斩波升压器220为三端元件,即,分别包括输入端、输出端以及第三端,而所述第一斩波升压器和第二斩波升压器的第三端相互连接作为直流中性点O,从而使第一斩波升压器210和第二斩波升压器220串联连接,从而提高了整流侧的电压。
参照图3,第一斩波升压器210可包括第一电感器L1、第一开关T1和第一二极管D1。
第一电感器L1的第一端作为第一斩波升压器210的输入端,同时第一电感器L1的第二端连接到连接第一开关T1的第一端和第一二极管D1的阳极的节点。
第一开关T1的第一端连接到第一电感器L1的第二端,同时第一开关的第二端连接到直流中性点O。
第一二极管D1的阳极连接到第一电感器L1的第二端,同时第一二极管D1的阴极作为第一斩波升压器210的输出端。
参照图3,第二斩波升压器220可包括第二电感器L2、第二开关T2和第二二极管D2。
第二电感器L2的第一端作为第二斩波升压器220的输入端,同时第二电感器L2的第二端连接到连接第二开关T2的第二端和第二二极管D2的阴极的节点。
第二开关T2的第一端连接到直流中性点O,同时第二开关T2的第二端连接到第二电感器L2的第二端。
第二二极管D2的阴极连接到第二电感器L2的第二端,同时第二二极管D2的阳极作为第二斩波升压器的输出端。
当第一斩波升压器210和第二斩波升压器220中每一个斩波升压器的开关闭合时,第一斩波升压器210和第二斩波升压器220中每一个斩波升压器的电感器存储能量,而当第一斩波升压器210和第二斩波升压器220中每一个斩波升压器的开关断开时,第一斩波升压器210和第二斩波升压器220中每一个斩波升压器的电感器释放能量,而电感器上的压降将叠加在整流器输出的电压上,使得输出电压升高。
同时,由于第一斩波升压器210和第二斩波升压器220串联连接,最终提高了作为直流母线电压的整流侧的电路输出电压,即逆变器(三电平逆变器500)的输入电压,从而使较低整流器输出电压和较高的逆变器输入电压得到较好的衔接。
这里,第一斩波升压器210输出的电压(即,图3的节点P的电位)和第二斩波升压器220输出的电压(即,图3的节点N的电位)对于直流中线点O处的电压为符号相反,绝对值相等的关系,并且节点P的电压和节点N的电压的绝对值为直流母线电压(P对N电压)的一半。
另外,如图3所示,第一制动器310和第二制动器320分别连接在第一斩波升压器210和第二斩波升压器220的输出端与直流中性点O之间,以分别限制第一斩波升压器210和第二斩波升压器220的输出端的电压超出预定限制。
第一制动器310可包括串联连接在第一斩波升压器210的输出端和直流中性点O之间的第一电阻器R1和第三开关T3,
第二制动器320可包括串联连接在第二斩波升压器220的输出端和直流中性点O之间的第二电阻器R2和第四开关元件T4。
如上所述,第一制动器310和第二制动器320分别用于防止第一斩波升压器210输出的电压(即,图3的节点P的电位)和第二斩波升压器220输出的电压(即,图3的节点N的电位)。例如,可通过检测节点P或N的电位并在节点P或N的电位超过预定限值时通过导通制动器的开关来将能量释放到制动器的电阻器上,避免过多能量充入到直流电容器(即,第一电容器C1和第二电容器C2)上导致电压继续升高。
另外,如图3所示,第一电容器C1和第二电容器C2串联连接在第一斩波升压器210的输出端与第二斩波升压器220的输出端之间,并且相互连接第一电容器C1和第二电容器C2的节点是直流中性点O。
具体地讲,第一电容器C1具有连接到第一斩波升压器210的输出端的第一端和连接到直流中性点O的第二端,而第二电容器C2具有连接到第二斩波升压器220的输出端的第一端和连接到直流中性点O的第二端。
另外,如图3所示,三相电平逆变器500的第一输入端、第二输入端以及第三输入端分别连接到第一斩波升压器210的输出端、直流中性点O和第二斩波升压器220的输出端,从而将三相电输出到变压器T。
具体地讲,三电平逆变器500包括三个桥臂,而每一个桥臂包括串联连接的四个开关元件和串联连接的两个钳位二极管,其中所述串联连接的两个钳位二极管与所述串联连接的四个开关元件中的第二开关元件和第三开关元件并联连接,直流中性点O作为三电平逆变器500输出零电平的嵌位点。
当三电平逆变器500的每个桥臂的上侧两个开关元件导通(或闭合)时,输出电压为第一斩波升压器210的输出电压(即,图3中的P点的电位);当三电平逆变器500的每个桥臂的下侧两个开关元件导通(或闭合)时,输出电压为第二斩波升压器220的输出电压(即,图3中的N点的电位);当三电平逆变器500的每个桥臂的中间两个开关元件导通(或闭合)时,输出电压为直流中性点O处的电位。
如上所述三电平逆变器500中的开关元件可实现为IGBT,而三电平逆变器500的所有IGBT由集中控制器统一控制,采用SVPWM空间矢量调制方式产生IGBT控制脉冲。为了减少开关损耗,选择每次开关矢量变化时,只有一相开关函数变化;为了消除偶次谐波,开关矢量的选择是对称的;为了防止参考扇区转换时矢量突变,每次以小矢量作为起始矢量。
例如,每个桥臂上从上到下四个IGBT中,第一IGBT和第三IGBT互补,第二IGBT和第四IGBT互补。在工频电压正半周时,第一IGBT和第三IGBT为互补脉冲,第二IGBT为常开,第四GIBT为常关状态;而在工频电压的负半周时,第一IGBT为常关,第三IGBT为常开状态,第二IGBT和第四IGBT为互补脉冲。
另外,如上所述的斩波升压器中的开关、制动器所包括的开关以及三电平逆变器所包括的开关元件可实现为IGBT,并由专门的控制器控制开断。
LC滤波器600用于对三电平逆变器500输出的三相电进行LC滤波并输出到变压器T,以通过变压器T并入电网。
图4为示出图3中的a、b和c处的线电压的波形及其谐波。如图4所示,当直流母线电压(节点P相对于节点N的电压)为1200V时,三电平逆变器500的a,b,c处的线电压波形与图2不同,在正负半周内电平在0和1200V之间增加了600V的过度台阶,电压波形更接近正弦波,谐波含量明显减小。
图5示出图3中的斩波升压器的电感器的电流波形。如图5所示,串联的斩波升压器能够稳定运行。
图6示出三电平逆变器500的直流侧正负母线对O点电压的绝对值,即第一电容器C1和第二电容器C2,可以看出,两个电容器上的电压非常平衡,能够防止三电平逆变器500由于不同的开关状态导致直流中性点0的电压波动。
根据如上所述的用于直驱型风力发电机组的三电平变流器,由于整流侧的两个斩波升压器串联连接,整流侧两个斩波升压电路串联,提高了整流侧输出电压,使得较低的整流器输出电压和较高的逆变器输入电压得到较好的衔接。
同时,根据如上所述的用于直驱型风力发电机组的三电平变流器,由于在逆变器直流输入端采用两组串联有源(整流输入)电路分别为电容C1和C2及负载提供充电能量,而不致于电容充放电不一致(O点悬浮情况)而导致电压不平衡,从而防止逆变器不同的开关状态导致电容C1和C2充放电不一致,致使中性点O电压随时间积累而漂移的问题。
虽然已表示和描述了本发明的一些实施例,但本领域技术人员应该理解,在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下,可以对这些实施例进行修改。
Claims (7)
1.一种用于直驱型风力发电机组的三电平变流器,其特征在于包括:
第一整流器,用于对风力发电机的第一套绕组输出的第一三相电进行整流以输出第一直流电;
第二整流器,用于对风力发电机的第二套绕组输出的第二三相电进行整流以输出第二直流电;
第一斩波升压器,用于对第一整流器输出的第一直流电进行斩波升压;
第二斩波升压器,用于对第二整流器输出的第二直流电进行斩波升压;
三电平逆变器,
其中,所述第一斩波升压器和第二斩波升压器的第三端相互连接作为直流中性点,
其中,三电平逆变器的第一输入端、第二输入端以及第三输入端分别连接到第一斩波升压器的输出端、直流中性点和第二斩波升压器的输出端,以将三相电输出到变压器。
2.根据权利要求1所述的三电平变流器,其中,第一斩波升压器包括第一电感器、第一开关和第一二极管,其中,第一电感器的第一端连接到第一斩波升压器的输入端,第一开关的第一端连接到第一电感器的第二端,第一开关的第二端连接到直流中性点,第一二极管的阳极连接到第一电感器的第二端,并且第一二极管的阴极连接到第一斩波升压器的输出端,
第二斩波升压器包括第二电感器、第二开关和第二二极管,其中,第二电感器的第一端连接到第二斩波升压器的输入端,第二开关的第一端连接到直流中性点,第二开关的第二端连接到第二电感器的第二端,第二二极管的阴极连接到第二电感器的第二端,并且第二二极管的阳极连接到第二斩波升压器的输出端。
3.根据权利要求1所述的三电平变流器,还包括:
第一制动器,连接在第一斩波升压器的输出端和直流中性点之间,以限制第一斩波升压器的输出端的电压超过预定限值;
第二制动器,连接在第二斩波升压器的输出端和直流中性点之间,以限制第二斩波升压器的输出端的电压超过预定限值。
4.根据权利要求3所述的三电平变流器,其中,第一制动器包括串联连接在第一斩波升压器的输出端和直流中性点之间的第一电阻器和第三开关,第二制动器包括串联连接在第二斩波升压器的输出端和直流中性点之间的第二电阻器和第四开关。
5.根据权利要求1所述的三电平变流器,还包括串联连接在第一斩波升压器的输出端与第二斩波升压器的输出端之间的第一电容器和第二电容器,相互连接第一电容器和第二电容器的节点作为直流中性点。
6.根据权利要求1所述的三电平变流器,其中,所述三电平逆变器包括三个桥臂,其中,每一个桥臂包括串联连接的四个开关元件和串联连接的两个钳位二极管,其中所述串联连接的两个钳位二极管与所述串联连接的四个开关元件中的第二开关元件和第三开关元件并联连接。
7.根据权利要求1所述的三电平变流器,还包括:LC滤波器,用于对三电平逆变器输出的三相电进行LC滤波并输出到所述变压器。
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