CN103311051B - 直动式上置永磁t型衔铁结构 - Google Patents

直动式上置永磁t型衔铁结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103311051B
CN103311051B CN201310263219.6A CN201310263219A CN103311051B CN 103311051 B CN103311051 B CN 103311051B CN 201310263219 A CN201310263219 A CN 201310263219A CN 103311051 B CN103311051 B CN 103311051B
Authority
CN
China
Prior art keywords
armature
yoke
shell
permanent magnet
coil rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310263219.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103311051A (zh
Inventor
梁慧敏
周学
由佳欣
彭飞
罗福彪
付颖华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201310263219.6A priority Critical patent/CN103311051B/zh
Publication of CN103311051A publication Critical patent/CN103311051A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103311051B publication Critical patent/CN103311051B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开一种直动式上置永磁T型衔铁结构,包括外壳、上轭铁、永磁体、线圈骨架、线圈、下轭铁、衔铁、连杆以及弹簧,其中所述外壳、所述上轭铁、所述下轭铁和所述衔铁均为导磁材料。所述上轭铁为圆环形,设置所述外壳的上端开口处;所述永磁体与所述上轭铁的内圆周紧密连接;所述线圈骨架为圆环型,与所述外壳底面固定连接;所述线圈缠绕在所述线圈骨架上;所述下轭铁为圆环型,位于所述上轭铁以下、所述线圈骨架以上的位置处;所述衔铁包括固定连接的衔铁上底和衔铁柱体,用以在所述上轭铁和所述下轭铁之间垂直上下移动。本发明采用对称结构,安装简单,能够有效提高产品的装配效率,降低废品率。

Description

直动式上置永磁T型衔铁结构
技术领域
本发明涉及继电器领域,具体是一种可应用于多种电磁系统的直动式上置永磁T型衔铁结构的磁路设计。
背景技术
从衔铁的运动模式对含永磁继电器进行分类,可分为转动衔铁式,直动衔铁等类别。其中直动式继电器是非常重要的一大类继电器,它具有结构简单,应用广泛,性能稳定的特点;尤其在航天、国防及民用领域中有着广泛的应用。直动式含永磁继电器中,永磁体提供稳定状态下的保持力,衔铁是其中承担开关动作的器件,轭铁是其中承担衔铁限位的器件,以它们为中心,连接线圈铁芯、导磁环等其它器件组成的整个继电器磁路直接决定着含永磁继电器的整机性能;磁路与其相应的结构设计可以极大的提高永磁体的利用效率,并与吸反力特性设计值相对应;磁通约束高效、结构简易的磁路,可以使得产品实际装配更加高效,同批次产品一致性更好,并可降低批次产品的废品率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁通约束高效、结构简易的衔铁结构,从而提高产品的装配效率,降低废品率。
为达上述目的,本发明提出一种直动式上置永磁T型衔铁结构,包括:
一种直动式上置永磁T型衔铁结构,其特征在于,包括:
外壳,为上端开口的圆柱形结构,包括外壳侧壁和外壳下底;
上轭铁,圆环形,设置所述外壳的上端开口处,所述上轭铁的外圆周与所述外壳侧壁的顶端相连;
永磁体,与所述上轭铁的内圆周紧密连接,且所述永磁体与所述上轭铁处于同一水平面上;
线圈骨架,圆环型,位于所述外壳内,与所述外壳底面固定连接;
线圈,缠绕在所述线圈骨架上;
下轭铁,圆环型,与所述外壳侧壁固定连接,所述下轭铁的内环直径大于或等于所述线圈骨架的内环直径;所述下轭铁位于所述上轭铁以下、所述线圈骨架以上的位置处,且与所述上轭铁之间留有间隙;
衔铁,包括固定连接的衔铁上底和衔铁柱体,所述衔铁上底为圆形,其外径大于所述下轭铁的内环直径;所述衔铁柱体为圆柱体,其外径小于所述线圈骨架的内径;所述衔铁在所述上轭铁和所述下轭铁之间垂直上下移动;
连杆,贯穿于所述衔铁的中心,与所述衔铁固定连接;
弹簧,设置于所述连杆上,用于带动所述连杆向上运动;
其中,所述外壳、所述上轭铁、所述下轭铁和所述衔铁均为导磁材料。
优选的,还包括套筒,所述套筒由导磁材料制成,为圆筒形结构,位于所述衔铁和所述线圈骨架之间,固定设置在所述外壳底面上;所述套筒的内径与所述衔铁柱体的外径相同,供所述衔铁柱体恰好容置其中;所述套筒的高度高于当所述衔铁运动至最高点时的衔铁柱体的下底面位置。
优选的,所述永磁体为两个相对设置的扇环型结构。
优选的,所述永磁体的材料为钕铁硼、铝镍钴或铁氧体中的一种。
本发明提供的一种可应用于多种电磁系统的直动式上置永磁T型衔铁磁路设计,适宜应用在直动式电磁系统如继电器、接触器、断路器、电磁阀、磁开关等设备中。与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)本发明采用对称结构,形式简单、易于装配;
(2)本发明的单稳态磁保持设计,永磁体保持力可调,配合不同的反力设计可得到灵活的配置方式;
(3)本发明具有良好的抗振性能,实际装配更加高效,可增强同批次产品一致性,降低同批次产品的废品率。
附图说明
图1是本发明的磁路基本结构截面图;
图2是本发明的磁路中永磁体充磁方向示意图;
图3是本发明的分断位置磁路截面示意图;
图4是本发明的接通位置磁路截面示意图;
图5是本发明应用于继电器电磁系统的某产品结构设计剖视图(不含主触点、上端密封外壳及灭弧室结构)。
附图标记说明:a1-衔铁;a2、a3-永磁体;a4-上轭铁;a5-下轭铁;a6-线圈;a7-线圈骨架;a8-连杆;a9-外壳;a10-套筒;b1-衔铁,b2、b3-永磁体,b4-上轭铁,b5-下轭铁,b6-线圈,b7-线圈骨架,b8-连杆,b9-外壳,b10-套筒。
具体实施方式
以下结合附图,就本发明上述的和另外的技术特征和优点做进一步地说明。
请参阅图1-图4,本发明在具体结构上包括衔铁a1,永磁体a2、a3,上轭铁a4,下轭铁a5,线圈a6,线圈骨架a7,连杆a8,外壳a9,套筒a10等,其中衔铁a1,上轭铁a4,下轭铁a5,外壳a9,套筒a10材料属性均为高导磁材料。
永磁体a2、a3为扇形磁片结构,充磁方向为径向充磁,下轭铁a5与外壳a9接触,上轭铁a4与永磁体a2、a3外侧面接触,衔铁a1既作为触动部件,也作为线圈6的铁芯。
本发明中,衔铁a1横向截面为圆形,纵向截面设计为T形;永磁体a2、a3的角度及内径可根据吸反力设计特性的需要调整,永磁体的选材亦可根据设计要求改为钕铁硼、铝镍钴、铁氧体等多种材质,它为衔铁提供保持力。上轭铁a4为圆环形,位于整个磁路结构的上部,拥有向下的一个极面,上轭铁a4以整个磁路的中心轴为对称轴,通过这种对称结构降低了装配的难度。当衔铁a1处在下端位置时,衔铁a1上底的下表面与下轭铁a5接触;当衔铁a1处在上端位置时,衔铁a1上底的上表面与永磁a2、a3下表面接触;上轭铁a4对永磁体起到限位和导磁的作用。线圈a6缠绕在线圈骨架a7上,连杆a8与衔铁a1相对位置固定,端部可连接主触点,当衔铁a1动作时,实现信号的切换。
当线圈a6未通电时,永磁体a2、a3产生的永磁磁场在衔铁a1上底处产生吸力作用,使衔铁a1处在上端位置;当线圈a6通电时,线圈a6产生的电磁磁场抵消永磁体a2、a3的永磁磁场,磁通在下轭铁a5与衔铁a1上底间产生吸引力,配合反力弹簧(图中未示),衔铁1向下运动,直到下轭铁a5和衔铁a1上底的下表面接触,同时衔铁a1带动其上的连杆a8,完成磁系统的直动动作。
具体工作过程如下:
线圈保持通电,衔铁a1保持在下端初始位置,衔铁a1上底的下表面与下轭铁a5上表面接触;线圈a6缠绕在线圈骨架a7上;此时线圈a6通电产生与永磁磁通反向的磁通,抵消永磁磁通,使得衔铁保持在下端位置,通入电流的磁路磁通具有一条闭合路径(如图3所示,图中仅标示出左侧,右侧磁通路径与左侧中心对称):衔铁a1柱体——套筒a10——外壳a9——下轭铁a5——衔铁a1上底——衔铁a1柱体,在闭合磁通回路的作用下,极面间的吸力使得衔铁a1保持在该位置;
当线圈a6断电后,线圈a6磁通减弱消失,永磁a2、a3磁通发挥作用,此时在弹簧的辅助作用下,衔铁a1动作,向上运动,直至衔铁a1上底与永磁体a2,a3下表面接触,带动连杆a8完场磁路系统的直动动作。
线圈断电后,衔铁a1处在上端位置,衔铁a1与永磁体a2,a3接触;此时线圈电流的磁路磁通具有一条闭合路径(如图4所示,图中仅标示出左侧,右侧磁通路径与左侧中心对称):衔铁a1柱体——衔铁a1上底——永磁体a2——外壳a9——套筒a10——衔铁a1柱体,在闭合磁通回路的作用下,极面间的吸力使得衔铁a1保持在该位置;
本发明的衔铁结构应用在继电器中的实例,如图5所示,在具体结构上与本发明中的磁路设计相对应,包括衔铁b1,永磁体b2、b3,上轭铁b4,下轭铁b5,线圈b6,线圈骨架b7,连杆b8,外壳b9,套筒b10等,其中衔铁b1,上轭铁b4,下轭铁b5,外壳b9,套筒b10均采用导磁的电工纯铁材料制造。其工作过程与上文相同,在此不再赘述。
综上所述,本发明专利所提供的一种可应用于多种电磁系统的直动式上置永磁T型衔铁磁路设计,适宜应用在直动式电磁系统如继电器、接触器、断路器、电磁阀、磁开关等设备中;具有对称结构,装配简单;单稳态磁保持,永磁体调整保持力可调,配合不同的反力设计可得到灵活的配置方式;可使产品具有良好的抗振性能,实际装配更加高效,同批次产品一致性增强,并降低批次产品的废品率。
以上对本发明的描述是说明性的,而非限制性的,本专业技术人员理解,在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效,但是它们都将落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种直动式上置永磁T型衔铁结构,其特征在于,包括:
外壳,为上端开口的圆柱形结构,包括外壳侧壁和外壳下底;
上轭铁,圆环形,设置所述外壳的上端开口处,所述上轭铁的外圆周与所述外壳侧壁的顶端相连;
永磁体,与所述上轭铁的内圆周紧密连接,且所述永磁体与所述上轭铁处于同一水平面上;
线圈骨架,圆环型,位于所述外壳内,与所述外壳底面固定连接;
线圈,缠绕在所述线圈骨架上;
下轭铁,圆环型,与所述外壳侧壁固定连接,所述下轭铁的内环直径大于或等于所述线圈骨架的内环直径;所述下轭铁位于所述上轭铁以下、所述线圈骨架以上的位置处,且与所述上轭铁之间留有间隙;
衔铁,包括固定连接的衔铁上底和衔铁柱体,所述衔铁上底为圆形,其外径大于所述下轭铁的内环直径;所述衔铁柱体为圆柱体,其外径小于所述线圈骨架的内径;所述衔铁在所述上轭铁和所述下轭铁之间垂直上下移动;当衔铁处在上端位置时,衔铁上底的上表面与永磁体的下表面接触;
连杆,贯穿于所述衔铁的中心,与所述衔铁固定连接;
弹簧,设置于所述连杆上,用于带动所述连杆向上运动;
其中,所述外壳、所述上轭铁、所述下轭铁和所述衔铁均为导磁材料。
2.如权利要求1所述的直动式上置永磁T型衔铁结构,其特征在于,还包括套筒,所述套筒由导磁材料制成,为圆筒形结构,位于所述衔铁和所述线圈骨架之间,固定设置在所述外壳底面上;所述套筒的内径与所述衔铁柱体的外径相同,供所述衔铁柱体恰好容置其中;所述套筒的高度高于当所述衔铁运动至最高点时的衔铁柱体的下底面位置。
3.如权利要求1所述的直动式上置永磁T型衔铁结构,其特征在于,所述永磁体为两个相对设置的扇环型结构。
4.如权利要求1所述的直动式上置永磁T型衔铁结构,其特征在于,所述永磁体的材料为钕铁硼、铝镍钴或铁氧体中的一种。
CN201310263219.6A 2013-06-27 2013-06-27 直动式上置永磁t型衔铁结构 Active CN103311051B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310263219.6A CN103311051B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 直动式上置永磁t型衔铁结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310263219.6A CN103311051B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 直动式上置永磁t型衔铁结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103311051A CN103311051A (zh) 2013-09-18
CN103311051B true CN103311051B (zh) 2015-09-02

Family

ID=49136143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310263219.6A Active CN103311051B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 直动式上置永磁t型衔铁结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103311051B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103560052B (zh) * 2013-10-24 2016-01-27 哈尔滨工业大学 一种用于直动式电磁系统的下置环形永磁磁路
CN105161372A (zh) * 2015-09-24 2015-12-16 林勇 磁保持继电器结构系统
CN107958813B (zh) * 2017-12-26 2020-11-10 尼普顿电器(昆山)有限公司 一种电磁驱动装置及电磁继电器
CN109243919A (zh) * 2018-09-26 2019-01-18 三友联众集团股份有限公司 一种抗震式接触器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3201136A1 (de) * 1981-08-11 1983-08-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Elektromagnetisches hubankerrelais
DE19509195A1 (de) * 1995-03-14 1996-09-19 Siemens Ag Gleichstrom-Magnetsystem mit Dauermagnetunterstützung
CN1366312A (zh) * 2001-01-18 2002-08-28 株式会社日立制作所 电磁铁和使用该电磁铁的开关装置的操作机构
CN2627633Y (zh) * 2003-07-22 2004-07-21 吉林永大集团有限公司 一种低压开关永磁保持驱动机构
CN1557007A (zh) * 2001-09-24 2004-12-22 Abb专利有限公司 电磁致动器
CN2847514Y (zh) * 2005-04-18 2006-12-13 吉林永大集团有限公司 一种吸合面气隙可调的永磁机构
CN101741217A (zh) * 2009-05-19 2010-06-16 哈尔滨工业大学 短磁路结构圆筒型直流直线电机
CN103065878A (zh) * 2012-12-25 2013-04-24 哈尔滨工业大学 永磁螺管式接触器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3201136A1 (de) * 1981-08-11 1983-08-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Elektromagnetisches hubankerrelais
DE19509195A1 (de) * 1995-03-14 1996-09-19 Siemens Ag Gleichstrom-Magnetsystem mit Dauermagnetunterstützung
CN1366312A (zh) * 2001-01-18 2002-08-28 株式会社日立制作所 电磁铁和使用该电磁铁的开关装置的操作机构
CN1557007A (zh) * 2001-09-24 2004-12-22 Abb专利有限公司 电磁致动器
CN2627633Y (zh) * 2003-07-22 2004-07-21 吉林永大集团有限公司 一种低压开关永磁保持驱动机构
CN2847514Y (zh) * 2005-04-18 2006-12-13 吉林永大集团有限公司 一种吸合面气隙可调的永磁机构
CN101741217A (zh) * 2009-05-19 2010-06-16 哈尔滨工业大学 短磁路结构圆筒型直流直线电机
CN103065878A (zh) * 2012-12-25 2013-04-24 哈尔滨工业大学 永磁螺管式接触器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103311051A (zh) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103311052B (zh) 直动式含永磁t型衔铁结构
CN103500688B (zh) 一种含永磁电磁结构
CN103311051B (zh) 直动式上置永磁t型衔铁结构
CN105070586B (zh) 一种外置碟簧的长行程高压单稳态永磁操动机构
CN103560052B (zh) 一种用于直动式电磁系统的下置环形永磁磁路
CN103295843B (zh) 含永磁双c型轭铁结构
CN201160032Y (zh) 变气隙磁路双线圈永磁操动机构
CN103500689B (zh) 一种大功率继电器的电磁结构
US9697973B2 (en) Structure electromagnetic relay containing permanent magnet
CN105047480A (zh) 一种不对称式磁路的磁保持继电器
CN205081051U (zh) 一种外置碟簧的长行程高压单稳态永磁操动机构
CN103065878A (zh) 永磁螺管式接触器
CN102024630A (zh) 电磁脱扣器
CN209675160U (zh) 一种磁吹灭弧装置
CN103474287B (zh) 双动铁心永磁操动机构
CN103310944B (zh) 含永磁e型轭铁结构
CN105321778A (zh) 磁接触器
CN106024529B (zh) 一种单永磁负荷开关双稳态电磁机构
CN201503828U (zh) 电磁脱扣器
CN212625400U (zh) 一种新型磁保持继电器结构
CN103367047A (zh) 电磁继电器的驱动装置
CN106601554A (zh) 一种永磁回路返回式平衡衔铁电磁机构
CN203799894U (zh) 一种双稳态永磁机构
CN105914104B (zh) 一种双永磁长短轭铁极面单稳态电磁机构
CN205959905U (zh) 新型平衡力式磁保持接触器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant