CN103307871A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法及装置，所述方法包括：从回转窑外壳的若干指定横截面中，选择第一指定横截面作为当前横截面，执行下述单横截面表面温度检测步骤：判断采集到的当前横截面上的温度是否存在目标温度，所述目标温度为处于指定温度范围内的温度，若存在，则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，若不存在，则从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，继续执行上述单横截面表面温度检测步骤。本发明将导热棒所在横截面的理想位置作为基准位置，通过将红外温度计检测到的实际温度与某温度范围进行比较，判断出对准的是否是导热棒所在的横截面，这样就能够正确定位到导热棒所在的实际横截面。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明实施例一般涉及回转窑技术领域，尤其是涉及一种定位方法及装置。

背景技术

回转窑是一种连续转动的高温窑炉，属于氧化球团、直接还原铁工艺生产线中的核心设备。在实际生产中，回转窑的筒体经常因局部过热而损坏，例如出现结窑、窑内砖块脱落等现象，对生产造成较大的影响。因此，必须要及时调整空气量、燃料量，以实现对窑内温度的控制，避免筒体受损。而要达到此目的首当其冲的问题便是如何才能获取到窑内各点的实际温度。

回转窑的旋转给测量窑内温度带来了不少困难，现有技术中一种较为先进的检测回砖窑窑内温度的方案是：在回转窑旁边安装一条与回转窑中心轴线平行的导轨，红外温度计等元件安装在可沿导轨移动的小车上，参见图1所示；同时，在回转窑上插入一些具有一定深度但又不穿透耐火层的耐高温导热棒，导热棒的另一端即外端部露出窑外；工作时按照既定规则控制小车沿导轨移动，使其携带的红外温度计与导热棒所在的转窑横截面（也即回转窑转动方向的一圈上）对准，这样在回转窑旋转过程中就可测量到该横截面上导热棒外端部表面的温度，再利用已建立的热工模型即可间接得到回转窑的内部温度。具体的，一般在一个横截面上可设置2～8根等数量不等的导热棒，并根据工艺检测要求沿回转窑轴向每间隔一定距离便设这么一圈导热棒，一条较长的回转窑可以设置多圈。测温时，控制小车停在某一圈所在的位置（停留多长时间需根据工艺要求确定，例如至少停留回转窑转动一周的时间），然后将这一圈上几根导热棒的温度全部采集到，再移动到下一圈继续采集。

然而，发明人在实现本发明的过程中发现，由于各种原因，例如回转窑在高温环境下会沿轴向膨胀，在对某一圈上的导热棒进行测温时，导热棒所在横截面与红外温度计的相对位置可能会发生偏移，在理想情况下认为红外温度计已与导热棒所在横截面对准时，实际上很可能已经产生错位，即红外温度计并未真正对准导热棒所在横截面，也就无法测量到导热棒的温度，最终导致测得的表面温度以及间接获得的窑内温度不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种定位方法及装置，以实现在对回转窑进行温度测量时可以准确定位到要测量的位置。

一方面，本发明实施例公开了一种定位方法，包括：

从回转窑外壳的若干指定横截面中，选择第一指定横截面作为当前横截面，执行下述单横截面表面温度检测步骤：

判断采集到的当前横截面上的温度是否存在目标温度，所述目标温度为处于指定温度范围内的温度，

若存在，则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，

若不存在，则从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，继续执行上述单横截面表面温度检测步骤。

优选的，所述若干指定横截面中相邻两横截面之间间隔指定距离。

优选的，所述目标横截面上设置有热量传递装置，所述热量传递装置用于将窑内热量传递到所述外壳上以形成所述目标温度。

优选的，所述热量传递装置包括导热棒，所述导热棒的一端插入到窑内，另一端露出所述外壳。

优选的，所述单横截面表面温度检测步骤，具体包括：

在所述回转窑旋转过程中，在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度，

在每次采集到当前横截面上的温度后，判断本次所采集到的温度是否为所述目标温度，若是将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，

若所述一次或多次采集中都未出现采集到的温度为所述目标温度，则从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，继续执行上述单横截面表面温度检测步骤。

优选的，所述在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度，包括：

在所述回转窑旋转一周的时间内，一次或多次采集当前横截面上的温度。

优选的，所述在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度，包括：

判断当前横截面上的指定位置是否已到达指定标识区域，若是，则从当前时刻开始，一次或多次采集当前横截面上所述指定位置处的温度，直至所述指定位置脱离所述指定标识区域。

优选的，所述方法还包括：

在从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面之后，在继续执行上述横截面温度检测步骤之前：

判断当前横截面与所述第一指定横截面之间的距离是否小于或等于指定阈值，若是，则执行后续步骤。

优选的，所述从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，包括：

从所述若干指定横截面中，按照与所述第一指定横截面的距离由近及远的顺序，选择下一指定横截面作为当前横截面。

另一方面，本发明实施例还公开了一种定位装置，所述装置包括：

初始化单元，用于从回转窑外壳的若干指定横截面中，选择第一指定横截面作为当前横截面，并触发横截面表面温度检测单元：

横截面表面温度检测单元，用于判断采集到的当前横截面上的温度是否存在目标温度，所述目标温度为处于指定温度范围内的温度，若存在，则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，若不存在，则触发横截面选择单元；

横截面选择单元，用于从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，触发横截面表面温度检测单元。

优选的，所述若干指定横截面中相邻两横截面之间间隔指定距离。

优选的，所述目标横截面上设置有热量传递装置，所述热量传递装置用于将窑内热量传递到所述外壳上形成所述目标温度。

优选的，所述热量传递装置包括导热棒，所述导热棒的一端插入到窑内，另一端露出所述外壳。

优选的，所述横截面表面温度检测单元，包括：

温度采集子单元，用于在所述回转窑旋转过程中，在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度；

温度判断子单元，用于在每次采集到当前横截面上的温度后，判断本次所采集到的温度是否为所述目标温度，若是则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，若所述一次或多次采集中未出现采集到的温度为所述目标温度，则触发横截面选择单元。

优选的，所述指定时间段为所述回转窑旋转一周所用时间。

优选的，所述温度采集子单元用于在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度时，具体用于：判断当前横截面上的指定位置是否已到达指定标识区域，若是，则从当前时刻开始，一次或多次采集当前横截面上所述指定位置处的温度，直至所述指定位置脱离所述指定标识区域。

优选的，所述装置还包括：

最远距离限制单元，用于在所述横截面选择单元触发所述横截面表面温度检测单元之前判断当前横截面与所述第一指定横截面之间的距离是否小于或等于指定阈值，若是，则允许触发所述横截面表面温度检测单元。

优选的，所述横截面选择单元具体用于：

从所述若干指定横截面中，按照与所述第一指定横截面的距离由近及远的顺序，选择下一指定横截面作为当前横截面，触发横截面表面温度检测单元。

本发明实施例摒弃了现有技术中将红外温度计按照预定策略直接定位到导热棒所处横截面位置的方案，而是考虑到了热膨胀等因素，变直接定位为寻找，即，将导热棒所在横截面的理想位置作为基准位置，然后从基准位置开始向窑头或者窑尾方向逐步移动，通过将红外温度计检测到的实际温度与某温度范围进行比较，判断出红外温度计对准的是回转窑普通表面横截面还是导热棒所在的横截面，这样就能够正确定位到导热棒所在的实际横截面，从而确保了可以准确获取回转窑的温度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是说明现有技术中检测回砖窑窑内温度方法示意图；

图2是说明本发明实施例一方法的流程图；

图3是说明本发明实施例三多个横截面示意图；

图4是说明本发明实施例三温度检测步骤的流程图；

图5是说明本发明实施例四导热棒旋转示意图；

图6是说明本发明实施例四温度检测步骤的流程图；

图7是说明本发明实施例五装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了全面理解本发明，在以下详细描述中提到了众多具体的细节，但是本领域技术人员应该理解，本发明可以无需这些具体细节而实现。在其他实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件和电路，以免不必要地导致实施例模糊。

实施例一

图2为本发明实施例一方法的流程图。本实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

S201、从回转窑外壳的若干指定横截面中，选择第一指定横截面作为当前横截面，执行下述单横截面表面温度检测步骤S202：

S2021、判断采集到的当前横截面上的温度是否存在目标温度，所述目标温度为处于指定温度范围内的温度，

S2022、若存在，则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，

S2023、若不存在，则从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，继续执行上述单横截面表面温度检测步骤S202。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，优选的，所述目标横截面上设置有热量传递装置，所述热量传递装置用于将窑内热量传递到所述外壳上以形成所述目标温度。进一步的，所述热量传递装置可以包括导热棒，所述导热棒的一端插入到窑内，另一端露出所述外壳。

注意，本实施例中的横截面为回转窑外壳的横截面，为一个圈，而不是一个圆面，所要测量的温度是回转窑外壳表面的温度。一横截面上有可能分布着多个温度，故采集到的横截面上的温度可以为一个或多个温度。

目标横截面在理想情况下所处位置对应的横截面可以称为基准横截面，即理想情况下目标横截面与基准横截面应重合，基准横截面的位置可以预先获知，故现有技术中将小车直接定位到基准横截面也就等于与目标横截面对齐了。但是，实际中会因为各种原因（如热膨胀），目标横截面往往不再与基准横截面重合，而是偏离了一段距离，故需要使用本发明的方法来寻找目标横截面真正所处的位置。

第一指定横截面为寻找目标横截面时的起点。一般可以选取基准横截面作为第一指定横截面，当然也可以选取其他指定横截面作为第一指定横截面。本实施例的基本思路是：从回转窑外壳上的基准横截面开始，一步步移动（例如沿回转窑轴线向窑头或窑尾方向一步步移动），逐一判断温度检测装置所对准的横截面是否是目标横截面；此外，若移动了一定距离之后仍未发现目标横截面，则可以再从起点即基准横截面开始，向反方向寻找目标横截面。温度检测装置具体可以是红外温度计，装在小车上随小车一起移动。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，优选的，所述若干指定横截面中相邻两横截面之间间隔指定距离。所述指定距离也即温度检测装置每次沿回转窑轴线移动的步长。当然在本发明其他实施例中，该步长可以是定长也可以是变长，相邻两横截面的间距可以都相同也可以存在不同。

在实际中，由于回转窑轴向热膨胀的程度有限，所以从基准横截面开始移动的最远距离也应该加以限制，再远就没有意义。例如可以以回转窑最大热膨胀位移为距离阈值，因此在本实施例或本发明其他某些实施例中，可以在向下一横截面移动之前先判断下一横截面是否超出了该距离阈值，即优选的：

在从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面之后，在继续执行上述单横截面温度检测步骤之前：

判断当前横截面与所述第一指定横截面之间的距离是否小于或等于指定阈值，若是，则执行后续步骤。若否，则说明下一指定横截面已超出指定阈值，几无可能是目标横截面，为了避免白费功夫应停止移动，终止本次流程，触发其他步骤，例如报错的步骤，或返回到基准横截面后再向相反方向按上述方法寻找目标横截面的步骤。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，温度检测装置的移动规则可以是在选好方向后，从基准横截面开始由近及远的移动，即，所述从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，包括：

从所述若干指定横截面中，按照与所述第一指定横截面的距离由近及远的顺序，选择下一指定横截面作为当前横截面。假设基准横截面的编号是0，在一方向上的其他横截面的编号按照由近及远为1、2、3、4，在另一方向上的其他横截面的编号由近及远为-1、-2、-3、-4，那么温度检测装置的移动顺序可以是0→1→2→3→4→0→-1→-2→-3→-4，当然以上只是优选的，若按其他规则移动也可以（如按0→4→3→1，1→-1→3→-2→0等不规则或跳跃性的移动），对此本发明实施例不进行限制，可以在此处使用的这些规则都没有背离本发明的精神和保护范围。

为了将窑内温度导出以便于测量，本发明实施例优选使用上述热量传递装置、具体可以是导热棒的方式来实现。可参见图1所示，导热棒垂直于回转窑轴线插入，其所在的回转窑横截面即目标横截面。因为导热棒外部端的温度（以下简称导热棒的温度）与回转窑普通外壳的温度存在差别（例如正常工作时导热棒的温度范围在300～600℃之间，回转窑外壳表面最高温度约200℃），故目标横截面上即导热棒所在的一圈上，会分布有不同的温度，导热棒的温度较高，普通外壳表面的温度较低。因此，在搜寻目标横截面的位置时，可以先设定一个指定温度范围（例如≥250℃，或250～650℃），当当前横截面上存在处于所述指定温度范围内的温度即存在目标温度时，则说明当前横截面即目标横截面，也即小车上的红外温度计已经与导热棒所在横截面对准，测得的所述目标温度即导热棒的温度，可以作为结果输出。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，优选的，所述单横截面表面温度检测步骤，具体可以包括如下步骤：

在所述回转窑旋转过程中，在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度，

在每次采集到当前横截面上的温度后，判断本次所采集到的温度是否为所述目标温度，若是则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，

若所述一次或多次采集中都未出现采集到的温度为所述目标温度，则从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，继续执行上述单横截面表面温度检测步骤。

在为了判断当前横截面是否是目标横截面时，在当前横截面上采集温度的次数或者频率本实施例并不限制，可以根据实际情况而定，例如导热棒插的特别密集，那么对当前横截面采集一次温度就可以作出是否是目标横截面的判断了，或者设法令导热棒旋转到温度采集装置处的时间与采集的时间同步，那么采集一次温度也可以作出是否是目标横截面的判断，再或者可以对当前横截面采集多次温度，甚至是在回转窑旋转过程中一直以高频率例如每20ms一次采集当前横截面的温度。

进一步的，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度，包括：

在所述回转窑旋转一周的时间内，一次或多次采集当前横截面上的温度。也即所述指定时间段具体可以为所述回转窑旋转一周所用的时间。回转窑一直在旋转，温度采集装置移动到当前横截面位置处后在采集当前横截面的温度时保持不动，采集持续的时间可以根据设计的不同而不同。在本实施例中以回转窑旋转一周的时间为限，这样可以保证采集到当前横截面整圈各处的温度，以免错过导热棒。

将所述当前横截面作为目标横截面后可以输出所述目标温度，这样经过热工模型处理就可以获得窑内一处位置的实际温度。此外，因为窑内的温度可能分布不均匀，同一圈上的导热棒的温度有可能不同，故当输出了所述目标温度即一个导热棒上的温度后，可以令小车停留在当前位置继续采集目标横截面上的温度，以便将该横截面上其他各个导热棒的温度都输出，获取更详细的窑内温度值及分布。

实施例二

本实施例基于实施例一，所不同的是，实施例一中对当前横截面进行温度采集时，所述指定时间段也即采集所持续的时间是回转窑旋转一周的时间，而本实施例为了进一步提高效率，采用了如下方式：

所述在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度，包括：

判断当前横截面上的指定位置是否已到达指定标识区域，若是，则从当前时刻开始，一次或多次采集当前横截面上所述指定位置处的温度，直至所述指定位置脱离所述指定标识区域。

以导热棒为例，若当前横截面是目标横截面，则所述当前横截面上的指定位置为指定导热棒的外端部所在的位置，若当前横截面不是目标横截面，则所述当前横截面上的指定位置为所述指定导热棒的外端部所在的位置的对应位置，可以理解为目标横截面上所述指定导热棒的外端部所在的位置在当前横截面上的投影位置。所述指定标识区域可以是温度检测装置所对准的位置，或该位置及该位置前后的一个区域（所述前后指的是回转窑旋转方向上的前后）。理想情况下，所述指定标识区域选取温度检测装置所对准的位置即可，这样导热棒的位置一对准该位置即测温，不对准该位置时不测温，这样测温的效率最高。但是实际中可能会因为偏差等原因，对导热棒的位置、到达时间等判断的不够准确，故可以将所述指定标识区域扩大一下，扩展为温度检测装置所对准的位置及该位置前后的一个区域，导热棒的位置进入该标识区域即测温，一离开该标识区域便不测温，这样可以确保不会错过导热棒。

在实施例一的相关方案中，若当前横截面上无导热棒即当前横截面不是目标横截面，那么需要等回转窑转完一整圈才能得出当前横截面不是目标横截面这一结论；而本实施例中，基本思想是：目标横截面上各个导热棒固定的位置可以获知，那么再根据回转窑转速等信息就可以推知各导热棒在任意时刻的位置以及将要到转至任意位置的时间。如果假设温度检测装置当前对准的是目标横截面，那么可以推算出当前横截面上下一导热棒会在什么时候到达指定标识区域，而一旦获知了该导热棒应该已到达指定标识区域，那么便从当前时刻开始采集温度，直至获知该导热棒应该已脱离该指定标识区域。若采集过程中未发现目标温度即未发现导热棒，则说明当前横截面其实不是目标横截面，需移到下一横截面继续测量寻找。

可见，当当前横截面不是目标横截面时，本实施例的方案判断的效率更高，不需要等回转窑旋转一圈便可知当前横截面不是目标横截面。

实施例三

本实施例基于实施例一，是结合具体场景对实施例一方法做的进一步细化。在本实施例中，参见图3所示，温度检测装置为红外温度计，安装在小车上，小车可沿平行于回转窑轴线的导轨左右移动，回转窑上A、B、C、D、E各代表一个横截面，其中A为基准横截面，即理想情况下导热棒所处的横截面。参见图4所示，温度检测步骤如下：

S401、将小车定位到基准位置，并选择移动方向。基准位置即基准横截面的位置。控制小车的位置使其上的红外温度计对准横截面A。小车有左右两个方向可选择，每次选择一个方向。

S402、测量所对位置的温度。测量红外温度计测量其所对准的当前横截面相应部位的温度。

S403、判断测量得到的实测温度值是否大于比较温度值？若是，则代表已找到一根导热棒，进入S404；若否，则代表测到的只是回转窑普通外壳表面的温度，向下进入S405。

S404、已找到一根导热棒，说明当前横截面即目标横截面，定位成功。可以输出该导热棒温度值并在当前横截面上继续搜索其他导热棒。因为一整圈上有多根导热棒，故需要先跳至S405判断一下一整圈是否都找完。

S405、判断回转窑转动一圈时间已到。若回转窑已转完一圈，即若从第一次测量当前横截面上的温度到现在已经过了回转窑转动一圈的时间，则进入S406，否则调回S402，即继续寻找下一个可能存在的导热棒。

S406、判断是否已找到过导热棒。此时回转窑已转完了一圈，若找到过导热棒则说明当前横截面即目标横截面，且温度都已测量完毕，应跳至S410结束本次流程。若未曾找到过导热棒，则应搜寻下一横截面，进入S407。

S407、小车向移动方向移动预设步幅。对准下一横截面。

S408、判断移动总位移是否小于窑热膨胀的最大位移。小车在一个方向上的极限移动位移为回转窑热膨胀的最大位移。在对当前新的横截面进行温度测量之前，需要判断小车移动的总位移即此时与基准横截面的距离是否小于窑热膨胀的最大位移，若是，则跳回S402继续进行测量，若否，则说明在该方向上已没有必要再找下去，进入S409。

S409、判断基准位置两侧方向是否都寻找过。若没有都找过，即只完成了一个方向的搜寻，则跳回S401，即回到基准位置并换一个方向进行搜寻。若都找过了，则进入S410结束本次流程。

S410、结束本次流程。结束时若找到过导热棒，则可以再令小车移至下一位置，对下一圈导热棒进行搜寻；若直至结束时仍未找到任何导热棒，则说明本次搜寻出现异常，可能是因设备、信号故障或其它原因导致的，则需发出提示信息，以方便技术人员检查处理。

实施例四

本实施例基于实施例二，是结合具体场景对实施例二方法做的进一步细化。在本实施例中，小车或温度检测装置可以接收控制单元发送的导热棒的编号及位置信息，以获知导热棒是否已进入了测量范围。可参见图5所示，为回转窑外壳的某一横截面，上面插着①②③④四根导热棒，b点为温度检测装置对准的位置，c点为指定标识区域的一个端点，也可以将c点看做是一个标志位。当控制单元判断出某时刻导热棒②应该已经转到c点位置时，温度检测装置会收到命令，并即刻开启开始测温。当然图5只是示出了温度检测装置恰好与导热棒所在的横截面对齐的情形，当温度检测装置未与导热棒所在的横截面对齐时，仍然会按照上述方式，当假想的导热棒②转到c点位置时即开始测量，当然这时会测不到导热棒②，故会判断出当前横截面非目标横截面。

参见图6所示，具体步骤可以如下：

S601、将小车定位到基准位置，并选择移动方向。

S602、判断下一导热棒是否处于指定标识区域。具体可以在该测量范围的两端设置两个标志位，根据导热棒进出这两个标志位来判断导热棒是否处于指定标识区域。根据导热棒的编号结合回转窑转速等信息可以获知各导热棒的位置。在本实施例中，不论当前横截面上是否真的插有导热棒，均假设当前横截面上导热棒是存在的，且各导热棒的位置与目标横截面上的一致。有了这个假设后，判断下一导热棒是否处于测量范围，其实本质上就是判断下一假想的导热棒的位置是否已处于指定标识区域。

根据判断结果，若否，则停留在S602继续等待；若是，则进入S603。

S603、测量所对位置的温度。与S402相同，温度检测装置测量其所对位置的温度。因为指定标识区域的大小可以有多种情况，若较小时，可能只会采集到一个温度值，若较大时，则可能会采集到多个温度值。

S604、判断是否存在实测温度值大于比较温度值的情况。温度检测装置在上一步中采集到的一个或多个温度值都是实测温度值。若这些温度值中有大于比较温度值的，则表示找到了一根导热棒，也即当前横截面就是目标横截面，进入S608；否则，说明当前不是目标横截面，不需要再等回转窑转完一周，也即不需要再在当前横截面上停留下去，应移动至下一横截面继续测温，即应进入S605。

S605、小车向移动方向移动预设步幅。

S606、判断移动总位移是否小于窑热膨胀的最大位移。若是，则跳回S602，若否，则进入S607。

S607、判断基准位置两侧方向是否都寻找过。若没有都找过，则跳回S601。若都找过了，则进入S610结束本次流程。

S608、此时已找到一根导热棒，说明当前横截面即目标横截面，定位成功。可以输出该导热棒温度值，并在当前横截面上继续搜索其他导热棒。

S609、判断回转窑转动一圈时间是否已到。若否，则继续在目标横截面上寻找下一导热棒，即跳回S602。若是，则代表目标横截面上的导热棒都测温完毕，进入S610。

S610、结束本次流程。

实施例五

图7为本发明实施例五装置的示意图。本实施例与上述方法实施例相对应，公开了一种定位装置，所述装置包括：

初始化单元701，用于从回转窑外壳的若干指定横截面中，选择第一指定横截面作为当前横截面，并触发横截面表面温度检测单元：

横截面表面温度检测单元702，用于判断采集到的当前横截面上的温度是否存在目标温度，所述目标温度为处于指定温度范围内的温度，若存在，则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，若不存在，则触发横截面选择单元；

横截面选择单元703，用于从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，触发横截面表面温度检测单元。

优选的，所述若干指定横截面中相邻两横截面之间间隔指定距离。

优选的，所述目标横截面上设置有热量传递装置，所述热量传递装置用于将窑内热量传递到所述外壳上形成所述目标温度。

优选的，所述热量传递装置包括导热棒，所述导热棒的一端插入到窑内，另一端露出所述外壳。

优选的，所述横截面表面温度检测单元702，包括：

温度采集子单元，用于在所述回转窑旋转过程中，在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度；

温度判断子单元，用于在每次采集到当前横截面上的温度后，判断本次所采集到的温度是否为所述目标温度，若是则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，若所述一次或多次采集中未出现采集到的温度为所述目标温度，则触发横截面选择单元。

优选的，所述指定时间段为所述回转窑旋转一周所用时间。

优选的，所述温度采集子单元用于在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度时，具体用于：判断当前横截面上的指定位置是否已到达指定标识区域，若是，则从当前时刻开始，一次或多次采集当前横截面上所述指定位置处的温度，直至所述指定位置脱离所述指定标识区域。

优选的，所述装置还包括：

最远距离限制单元704，用于在所述横截面选择单元触发所述横截面表面温度检测单元之前判断当前横截面与所述第一指定横截面之间的距离是否小于或等于指定阈值，若是，则允许触发所述横截面表面温度检测单元。

优选的，所述横截面选择单元703具体用于：

从所述若干指定横截面中，按照与所述第一指定横截面的距离由近及远的顺序，选择下一指定横截面作为当前横截面，触发横截面表面温度检测单元。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于上述方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM、RAM、磁碟、光盘等。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了闸述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (18)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

从回转窑外壳的若干指定横截面中，选择第一指定横截面作为当前横截面，执行下述单横截面表面温度检测步骤：

判断采集到的当前横截面上的温度是否存在目标温度，所述目标温度为处于指定温度范围内的温度，

若存在，则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，

若不存在，则从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，继续执行上述单横截面表面温度检测步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干指定横截面中相邻两横截面之间间隔指定距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标横截面上设置有热量传递装置，所述热量传递装置用于将窑内热量传递到所述外壳上以形成所述目标温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述热量传递装置包括导热棒，所述导热棒的一端插入到窑内，另一端露出所述外壳。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单横截面表面温度检测步骤，具体包括：

在所述回转窑旋转过程中，在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度，

在每次采集到当前横截面上的温度后，判断本次所采集到的温度是否为所述目标温度，若是将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，

若所述一次或多次采集中都未出现采集到的温度为所述目标温度，则从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，继续执行上述单横截面表面温度检测步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度，包括：

在所述回转窑旋转一周的时间内，一次或多次采集当前横截面上的温度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度，包括：

判断当前横截面上的指定位置是否已到达指定标识区域，若是，则从当前时刻开始，一次或多次采集当前横截面上所述指定位置处的温度，直至所述指定位置脱离所述指定标识区域。

8.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面之后，在继续执行上述横截面温度检测步骤之前：

判断当前横截面与所述第一指定横截面之间的距离是否小于或等于指定阈值，若是，则执行后续步骤。

9.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，包括：

从所述若干指定横截面中，按照与所述第一指定横截面的距离由近及远的顺序，选择下一指定横截面作为当前横截面。

10.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

初始化单元，用于从回转窑外壳的若干指定横截面中，选择第一指定横截面作为当前横截面，并触发横截面表面温度检测单元：

横截面表面温度检测单元，用于判断采集到的当前横截面上的温度是否存在目标温度，所述目标温度为处于指定温度范围内的温度，若存在，则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，若不存在，则触发横截面选择单元；

横截面选择单元，用于从所述若干指定横截面中选择下一指定横截面作为当前横截面，触发横截面表面温度检测单元。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述若干指定横截面中相邻两横截面之间间隔指定距离。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标横截面上设置有热量传递装置，所述热量传递装置用于将窑内热量传递到所述外壳上形成所述目标温度。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述热量传递装置包括导热棒，所述导热棒的一端插入到窑内，另一端露出所述外壳。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述横截面表面温度检测单元，包括：

温度采集子单元，用于在所述回转窑旋转过程中，在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度；

温度判断子单元，用于在每次采集到当前横截面上的温度后，判断本次所采集到的温度是否为所述目标温度，若是则将所述当前横截面作为目标横截面以完成定位，若所述一次或多次采集中未出现采集到的温度为所述目标温度，则触发横截面选择单元。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述指定时间段为所述回转窑旋转一周所用时间。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述温度采集子单元用于在指定时间段内，一次或多次采集当前横截面上的温度时，具体用于：判断当前横截面上的指定位置是否已到达指定标识区域，若是，则从当前时刻开始，一次或多次采集当前横截面上所述指定位置处的温度，直至所述指定位置脱离所述指定标识区域。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

最远距离限制单元，用于在所述横截面选择单元触发所述横截面表面温度检测单元之前判断当前横截面与所述第一指定横截面之间的距离是否小于或等于指定阈值，若是，则允许触发所述横截面表面温度检测单元。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述横截面选择单元具体用于：

从所述若干指定横截面中，按照与所述第一指定横截面的距离由近及远的顺序，选择下一指定横截面作为当前横截面，触发横截面表面温度检测单元。

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