CN103307336A - 一种电液比例阀数字放大器 - Google Patents

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王晓晶
孙桂涛
董翔
刘昀松
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Abstract

一种电液比例阀数字放大器，涉及一种电液比例阀数字控制技术。它为了解决现有电液比例阀控制器抗干扰能力及非线性度差(非线性度一般为0.5％)的问题。本发明的总线接口电路和A/D转换电路的信号输出端连接DSP微控制器的信号输入端，DSP微控制器的信号输出端通过D/A转换器连接功率放大电路的信号输入端，功率放大电路的四个输出端用于连接电液比例阀线圈的四个输入端。功率放大电路采用线性元件运算放大器实现。本发明抗干扰能力强，非线性度＜0.1％。本发明适用于电液比例阀的控制领域。

Description

一种电液比例阀数字放大器
技术领域
本发明涉及电液比例阀控制技术，具体涉及一种电液比例阀数字控制技术。 
背景技术
比例阀控制器应包含阶跃信号、斜坡信号及功率放大电路等，阶跃信号可使比例方向阀快速越过死区，斜坡信号用于将阶跃上升的输入信号转换成缓慢上升的输出信号，对于某一类型的比例阀，其控制器参数调整均是通过调整电路中的电阻或电容等元件实现系统参数的改变，由于电子元件参数老化及温漂等影响，使得比例阀控制器性能存在时变特性，同时，由于控制器均有模拟电路组成，控制器体积较大、抗干扰能力较差。且功率放大电路采用非线性元件，线性度差，非线性度一般为0.5％。 
发明内容
本发明的目的是为了解决现有电液比例阀控制器抗干扰能力差、非线性度差的问题，提供一种电液比例阀数字放大器。 
本发明所述的一种电液比例阀数字放大器包括总线接口电路1、DSP微控制器3、D/A转换电路4、功率放大电路5和A/D转换电路6，所述总线接口电路1的数字信号输入端为电液比例阀数字放大器的数字信号输入端，A/D转换电路6的模拟信号输入端为电液比例阀数字放大器的模拟信号输入端，总线接口电路1的DSP信号端连接DSP微控制器3的总线接口端，A/D转换电路6的DSP信号端连接DSP微控制器3的数字信号输入端，DSP微控制器3的信号输出端连接D/A转换电路4的信号输入端，所述D/A转换电路4的信号输出端连接功率放大电路5信号输入端，DSP微控制器3的报警控制信号输出端连接报警电路2的控制信号输入端，功率放大电路5采用运算放大器实现，所述功率放大电路5的电流反馈信号输出端连接A/D转换电路6的电流反馈信号输入端。 
本发明所述的一种电液比例阀数字放大器的还包括报警电路2。 
本发明所述的一种电液比例阀数字放大器的报警电路2采用发光二极管实现。。 
本发明所述的一种电液比例阀数字放大器的DSP微控制器3为浮点型DSP。 
本发明所述的一种电液比例阀数字放大器的总线接口电路1为以太网接口电路或CAN接口电路。 
本发明所述的一种电液比例阀数字放大器通过总线或A/D转换器接收控制指令，通过软件实现阶跃信号、斜坡信号、颤振信号的生成，简化了硬件电路设计，抗干扰能力强， 采用线性元件进行功率放大，非线性度＜0.1％。 
附图说明
图1为本发明所述的一种电液比例阀数字放大器的原理框图； 
图2为功率放大电路的一种具体结构。 
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种电液比例阀数字放大器包括总线接口电路1、DSP微控制器3、D/A转换电路4、功率放大电路5和A/D转换电路6，所述总线接口电路1的数字信号输入端为电液比例阀数字放大器的数字信号输入端，A/D转换电路6的模拟信号输入端为电液比例阀数字放大器的模拟信号输入端，总线接口电路1的DSP信号端连接DSP微控制器3的总线接口端，A/D转换电路6的DSP信号端连接DSP微控制器3的数字信号输入端，DSP微控制器3的信号输出端连接D/A转换电路4的信号输入端，所述D/A转换电路4的信号输出端连接功率放大电路5信号输入端，DSP微控制器3的报警控制信号输出端连接报警电路2的控制信号输入端，功率放大电路5采用运算放大器实现，所述功率放大电路5的电流反馈信号输出端连接A/D转换电路6的电流反馈信号输入端。 
总线接口电路用于进行远距离信号传输。指令信号通过总线接口电路1或A/D转换电路6传输到DSP微控制器3，所述DSP微控制器3用以实现比例阀所需的阶跃信号、斜坡信号、颤振信号的生成及指令信号与生成信号的整合，并将整合后的信号通过D/A转换电路4传输出给功率放大电路5。功率放大器将转换后的电流信号输出给比例阀线圈，完成指令信号到比例阀的传输。过流指示单元主要是接收微控制器发出的过流指示信息并以发光二极管形式进行过流信息显示。功率放大电路5采用线性元件运算放大器实现，用以将D/A转换器输出的电压信号进行V/I转换，同时将实时负载电流信息进行输出，整个装置的非线性度＜0.1％，且由于采用了数字电路，抗干扰能力得强。 
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式与实施方式一所述的一种电液比例阀数字放大器的区别在于：它还包括报警电路2。 
DSP微控制器3接收功率放大电路5返回的实时电流信号并进行过流判断，并将过流指示控制信号发送至报警电路2。 
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式与实施方式二所述的一种电液比例阀数字放大器的区别在于：所述的报警电路2采用发光二极管实现。。 
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式与实施方式一所述的一种 电液比例阀数字放大器的区别在于：所述的DSP微控制器3为浮点型DSP。 
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式与实施方式一所述的一种电液比例阀数字放大器的区别在于：所述的D/A转换电路4采用16位D/A转换器实现。 
具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式与实施方式一所述的一种电液比例阀数字放大器的区别在于：所述的A/D转换电路6采用16位A/D转换器实现。 
具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式与实施方式一所述的一种电液比例阀数字放大器的区别在于：所述的总线接口电路1为以太网接口电路或CAN接口电路。 

Claims (7)

1.一种电液比例阀数字放大器，其特征在于：它包括总线接口电路(1)、DSP微控制器(3)、D/A转换电路(4)、功率放大电路(5)和A/D转换电路(6)，所述总线接口电路(1)的数字信号输入端为电液比例阀数字放大器的数字信号输入端，A/D转换电路(6)的模拟信号输入端为电液比例阀数字放大器的模拟信号输入端，总线接口电路(1)的DSP信号端连接DSP微控制器(3)的总线接口端，A/D转换电路(6)的DSP信号端连接DSP微控制器(3)的数字信号输入端，DSP微控制器(3)的信号输出端连接D/A转换电路(4)的信号输入端，所述D/A转换电路(4)的信号输出端连接功率放大电路(5)信号输入端，DSP微控制器(3)的报警控制信号输出端连接报警电路(2)的控制信号输入端，功率放大电路(5)采用运算放大器实现，所述功率放大电路(5)的电流反馈信号输出端连接A/D转换电路(6)的电流反馈信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种电液比例阀数字放大器，其特征在于：它还包括报警电路(2)。
3.根据权利要求2所述的一种电液比例阀数字放大器，其特征在于：所述的报警电路(2)采用发光二极管实现。
4.根据权利要求1所述的一种电液比例阀数字放大器，其特征在于：所述的DSP微控制器(3)为浮点型DSP。
5.根据权利要求1所述的一种电液比例阀数字放大器，其特征在于：所述的D/A转换电路(4)采用16位D/A转换器实现。
6.根据权利要求1所述的一种电液比例阀数字放大器，其特征在于：所述的A/D转换电路(6)采用16位A/D转换器实现。
7.根据权利要求1所述的一种电液比例阀数字放大器，其特征在于：所述的总线接口电路(1)为以太网接口电路或CAN接口电路。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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