CN103303822A - 起重机及其平衡重装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其平衡重装卸装置，平衡重装卸装置包括平衡重油缸和平衡重支架，平衡重设有两个以上的提升点，所述平衡重支架设有分别连接于各提升点的连接件，所述平衡重油缸的伸缩端连接所述平衡重支架。如此设计，通过平衡重支架，平衡重油缸的拉力能够均衡至平衡重的两处(或多余两处)提升点，确保平衡重能够被稳定提升而不偏斜。而在达到该目的的前提下，仅设置一个平衡重油缸即可，相较于背景技术的两个油缸方案，显然无需设置复杂的系统保证两个油缸的同步性，从而使得该装卸装置得以简化，液压系统以及操作也得以简化。

Description

起重机及其平衡重装卸装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机及其平衡重装卸装置。

背景技术

起重机是一种常用的吊装工程机械，起重机主要包括轨道式起重机和移动式起重机。移动式起重机受其自身重量的限制，吊装重量较小，为提高移动式起重机工作过程中的稳定性，通常在移动式起重机上装配平衡重。

当前，为稳定提升平衡重，通常在平衡重的两端均设置提升点，提升点处开设有长圆孔。相应地，移动式起重机平衡重装卸装置主要采用两平衡油缸，一般在转台尾部的两侧对称装配左平衡重油缸与右平衡重油缸。

安装平衡重时：

打开移动式起重机车架上的支腿，则移动式起重机可以回转，通过自身吊装装置对平衡重吊装，放置于底盘上，平衡重吊装完成；将转台回转使得转台的尾部位于平衡重的正上方，此时，左平衡重油缸和右平衡重油缸的活塞杆端部与平衡重上开设的长圆孔正对，驱动平衡重油缸的活塞杆伸出，插入长圆孔，转台回转带动平衡重油缸转动，与长圆孔配合从而挂接平衡重，平衡重油缸收缩提升，完成平衡重挂接。

拆卸平衡重时，与上述过程相反。

上述平衡重装卸装置在装卸时存在下述技术问题：

第一、平衡重装卸装置在提升的过程中，采用两个平衡重油缸提升，两个油缸的同步性存在一定的偏差，该偏差必然影响平衡重的顺利提升。故需要对平衡重油缸进行单独控制或者通过调节平衡阀减小二者的行程差，这导致设计成本增加，操作也更为复杂；而且液压系统本身稳定性较差，即使设计专门的控制系统，也难以保证两个平衡重油缸始终能够保持同步。

第二、该平衡重装卸装置将左平衡重油缸与右平衡重油缸固定在转台尾部的两侧，转台结构与平衡重油缸结构处空间有限，平衡重装配完成后只能依靠平衡重油缸支撑，平衡重油缸油液不可避免地会产生泄漏，导致该装卸装置存在一定的安全隐患。

有鉴于此，如何改进平衡重装卸装置，使其结构简单，且能够稳定地提升平衡重，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种起重机及其平衡重装卸装置。该平衡重装卸装置的结构简单，且能够稳定地提升平衡重。

本发明提供的平衡重装卸装置，包括平衡重油缸和平衡重支架，平衡重设有两个以上的提升点，所述平衡重支架设有分别连接于各提升点的连接件，所述平衡重油缸的伸缩端连接所述平衡重支架。

如此设计，通过平衡重支架，平衡重油缸的拉力能够均衡至平衡重的两处(或多余两处)提升点，确保平衡重能够被稳定提升而不偏斜。而在达到该目的的前提下，仅设置一个平衡重油缸即可，相较于背景技术的两个油缸方案，显然无需设置复杂的系统保证两个油缸的同步性，从而使得该装卸装置得以简化，液压系统以及操作也得以简化。

优选地，所述平衡重支架的两端均设有所述连接件；所述平衡重支架的中部设有安装孔；所述平衡重油缸的所述伸缩端插入所述安装孔，并固定于所述平衡重支架。

优选地，所述平衡重支架包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体通过二者之间的立板连接；所述第一板体和所述第二板体分别开设有第一安装孔和第二安装孔；

所述平衡重油缸的伸缩端为其活塞杆，所述平衡重油缸的缸筒能够贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔，所述活塞杆的端部能够贯穿所述第二安装孔并卡接于所述第一安装孔处。

优选地，所述活塞杆的端部与所述第一板体固定。

优选地，所述连接件为用于挂接平衡重的挂接盘。

优选地，平衡重装卸装置还包括固定于车体的固定架，所述固定架设有固定平衡重油缸的支座；且所述平衡重油缸提升所述平衡重支架后，所述平衡重支架能够连接于所述固定架。

优选地，所述固定架包括固定于所述车体的基板，所述支座设置于所述基板；所述固定架还包括底板，所述平衡重支架与所述底板连接，所述底板具有供所述平衡重油缸的伸缩端贯穿的贯穿孔。

优选地，所述底板设有固定架耳板，所述平衡重支架设有支架耳板，所述平衡重支架与所述固定架通过插入对应的所述支架耳板、所述固定架耳板的销轴固定。

优选地，所述固定架还包括位于所述基板两侧的侧板，所述侧板固定于所述基板和所述底板；两侧的所述侧板均设有安装车体卷扬的卷扬安装孔。

本发明还提供一种起重机，包括转台和底盘，所述转台设有平衡重装卸装置，所述平衡重装卸装置为上述任一项所述的平衡重装卸装置。

附图说明

图1为本发明所提供平衡重装卸装置一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1中平衡重油缸、平衡重支架相连接的示意图；

图3为图2中平衡重支架连接平衡重的结构示意图；

图4为图2中固定架的结构示意图；

图5为图3中平衡重油缸提升平衡重后的结构示意图。

图1-5中：

1平衡重油缸、11缸筒、12活塞杆、2平衡重支架、21第一板体、211支架耳板、22第二板体、23立板、24挂接盘、25第二安装孔、3固定架、31基板、311支座、32侧板、321卷扬安装孔、33底板、331贯穿孔、332固定架耳板、4平衡重

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-3，图1为本发明所提供平衡重装卸装置一种具体实施例的结构示意图；图2为图1中平衡重油缸、平衡重支架相连接的示意图；图3为图2中平衡重支架连接平衡重的结构示意图。

本实施例提供的平衡重装卸装置，包括平衡重油缸1和平衡重支架2。平衡重4设有至少两个提升点，平衡重支架2具有至少两个用于连接平衡重4的连接件，各连接件分别与一个提升点对应。一般在平衡重4的两端设置提升点，两端设置提升点可确保平衡重4能够被可靠地提升而不还晃动或是倾斜。相应地，可在平衡重支架2的两端设置连接件，如图2所示。下文以两端设置连接件为例，根据实际需要，当平衡重4上的提升点数目增加时，可以相应地增加连接件，原理相同，可参照理解。

连接件具体可以是用于挂接平衡重4的挂接盘24，平衡重4上可设置挂接孔，转台回转一定角度时，挂接盘24可插入挂接孔，转台回转复位时，挂接盘24可与挂接孔配合以挂接住平衡重4。当然，连接件也可以是其他结构，连接件与平衡重4能够配合固定即可。

平衡重支架2的伸缩端与平衡重油缸1连接，则平衡重油缸1伸缩时能够提升平衡重支架2，进而提升与平衡重支架2连接的平衡重4。平衡重油缸1的缸筒11可固定于车体，当平衡重4应用于起重机时，缸筒11可固定于其转台，比如转台的尾部。此时，平衡重油缸1的活塞杆12可连接平衡重支架2，即活塞杆12作为伸缩端。可以理解，缸筒11作为伸缩端，使缸筒11与平衡重支架2连接，而活塞杆12固定于车体理论上也是可行的。

如此设计，通过平衡重支架2，平衡重油缸1的拉力能够均衡至平衡重4的两处(或多余两处)提升点，确保平衡重4能够被稳定提升而不偏斜。而在达到该目的的前提下，仅设置一个平衡重油缸1即可，相较于背景技术的两个油缸方案，显然无需设置复杂的系统保证两个油缸的同步性，从而使得该装卸装置得以简化，液压系统以及操作也得以简化。

请继续参考图2、3，可在平衡重支架2的中部设置安装孔。平衡重油缸1的活塞杆12插入安装孔，并固定于平衡重支架2。如此，平衡重油缸1的活塞杆12固定于平衡重支架2的中部，则两端的连接件与平衡重4连接后，两处提升点与平衡重油缸1的距离相等，如图3所示，平衡重支架2两端所受的拉力力矩均衡，可确保平衡重支架2的承拉具有更高的稳定性。

平衡重支架2具体可包括两层板体，两层板体通过立板23连接，如图1所示的第一板体21和第二板体22，二者可平行设置，且二者之间设有竖直立板23，以在简化结构重量的前提下，获得较高的强度和承载能力。此时，挂接盘24可如此设置于平衡重支架2，如图所示，第一板体21和第二板体22之间还设有两根立柱，两根立柱位于平衡重支架2的两端，立柱贯穿第二板体22，其端部固接有挂接盘24，挂接盘24可与立柱形成整体，确保挂接盘24的可靠性。

第一板体21和第二板体22分别设有第一安装孔和第二安装孔25，平衡重油缸1的缸筒11的径向尺寸小于两个安装孔的尺寸，则缸筒11可同时贯穿第一安装孔、第二安装孔25；而活塞杆12的端部仅可穿过第二安装孔25而卡于第一安装孔处，活塞杆12端部的径向尺寸可大于第一安装孔的尺寸，或是将第一安装孔设置为异形孔，以实现卡接。如图1所示，平衡重油缸1可自下向上穿过下方的第二板体22的第二安装孔25，继续向上时，其活塞杆12的端部无法通过第一安装孔而卡住第一板体21。

活塞杆12卡住第一板体21时，即可在一定程度上定位平衡重油缸1和平衡重支架2。在此基础上，还可在第一板体21上设置定位孔，活塞杆12的端部设有位置对应的定位孔，则活塞杆12端部卡于第一板体21后，还可通过贯穿二者定位孔的螺栓固定。图2中，第一安装孔以及活塞杆12端部的两侧均设有定位孔，以加强定位效果。螺栓固定和卡接固定两种方式结合，使得平衡重油缸1和平衡重支架2得到双重固定，即使螺栓松动，平衡重油缸1和平衡重支架2也不会脱离。

而且，通过该种方式固定平衡重油缸1和平衡重支架2，平衡重油缸1提升平衡重4时，平衡重支架2和平衡重油缸1活塞杆12的接触受力面积较大，传力均匀，避免应力集中，从而提高平衡重支架2的承载能力。可以想到，平衡重油缸1也可以通过其他方式与平衡重支架2固定。比如，平衡重油缸1活塞杆12的端部直接接触图1中第一板体21的上表面，通过焊接或是螺接等方式连接。

请继续参考图4，图4为图2中固定架3的结构示意图。

该平衡重装卸装置还包括固定于车体的固定架3，同样，当平衡重4应用于起重机时，固定架3即固定于起重机转台上，一般设于转台的尾部。固定架3设有固定平衡重油缸1的支座311，如图2所示，平衡重油缸1的缸筒11通过销轴固定于该支座311，从而实现与转台的固定。

另外，平衡重支架2也能够连接于固定架3。

请参考图3并结合图5理解，图5为图3中平衡重油缸提升平衡重后的结构示意图。

图3中，平衡重油缸1固定于固定架3后，驱动其活塞杆12伸出，带动平衡重支架2下移，平衡重支架2的两端连接件连接平衡重4的两端；然后，驱动活塞杆12缩回，平衡重4上移，由于本方案仅设置一个平衡重油缸1，平衡重支架2和转台尾部之间具有充足的空间，可设置连接结构，以将上移后的平衡重支架2与固定架3连接。如此，平衡重4提升后，主要由固定于转台上的固定架3支撑平衡重4，而不再如背景技术所述的依靠油缸支撑，避免油缸泄漏导致的安全隐患。拆卸平衡重4时，过程恰好相反。

固定架3具体可包括固定于车体的基板31，支座311设置于基板31；固定架3还可以包括底板33，底板33与基板31固定，如图4所示，平衡重支架2可与底板33连接。具体地，底板33可设置固定架耳板332，而平衡重支架2则设有位置对应的支架耳板211，图中支架耳板211设置于平衡重支架2的第一板体21上。当平衡重支架2被平衡重油缸1提升后，支架耳板211和固定架耳板332的耳板孔对准，则平衡重支架2与底板33可通过插入对应的支架耳板211、固定架耳板332的销轴固定。耳板的设置方式简单，易于实现平衡重支架2和固定架3的连接。此时，底板33具有供平衡重油缸1缸筒11贯穿的贯穿孔331。

基板31的两侧还可均设置侧板32，固定架3两侧的侧板32可均设置安装车体卷扬的卷扬安装孔321，如图4所示。如此，则卷扬的安装也通过固定架3实现，无需再设置专门的安装结构。当然，卷扬安装孔321的位置与支座311具有预定距离，以免卷扬和平衡重油缸1干涉。

设置侧板32后，底板33可同时固定于两侧的侧板32和基板31，从而提高底板33的抗弯能力，避免平衡重4重量过大时，底板33承受较大弯矩而损伤。此时，固定架耳板332可位于两个侧板32的外侧(远离贯穿孔331的一侧)，便于销轴的插入和拔出，可以想到，将固定架耳板332设置于侧板32上也是可行的。上述的固定架3可以焊接形成，或是加工为整体式结构。

本文所述的平衡重可包括多块叠加的平衡重块，平衡重块中间设有通孔，还包括平衡重立柱，其与最低端的平衡重块固定，叠加其余平衡重块时，立柱依次插入叠加平衡重的通孔，立柱与最上方的平衡重齐平，则多个叠加的平衡重块处于相对稳定的状态。最上方的平衡重块可开设圆弧孔，作为上述平衡重支架挂接盘的旋转空间，以实现旋转挂接。如此形成的平衡重4，其重量可调，可根据实际工况需求改变平衡重块的数目，具有较高的灵活性。

本发明还提供一种起重机，包括转台和底盘，转台设有平衡重装卸装置，所述平衡重装卸装置为上述任一项的平衡重装卸装置。由于上述平衡重装卸装置具有上述技术效果，起重机也具有相同的技术效果，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的一种起重机及其平衡重装卸装置均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种平衡重装卸装置，其特征在于，包括平衡重油缸(1)和平衡重支架(2)，平衡重(4)设有两个以上的提升点，所述平衡重支架(2)设有分别连接于各提升点的连接件，所述平衡重油缸(1)的伸缩端连接所述平衡重支架(2)。

2.如权利要求1所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述平衡重支架(2)的两端均设有所述连接件；所述平衡重支架(2)的中部设有安装孔；所述平衡重油缸(1)的所述伸缩端插入所述安装孔，并固定于所述平衡重支架(2)。

3.如权利要求1所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述平衡重支架(2)包括第一板体(21)和第二板体(22)，所述第一板体(21)和所述第二板体(22)通过二者之间的立板(23)连接；所述第一板体(21)和所述第二板体(22)分别开设有第一安装孔和第二安装孔(25)；

所述平衡重油缸(1)的伸缩端为其活塞杆(12)，所述平衡重油缸(1)的缸筒(11)能够贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔(25)，所述活塞杆(12)的端部能够贯穿所述第二安装孔(25)并卡接于所述第一安装孔处。

4.如权利要求3所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述活塞杆(12)的端部与所述第一板体(21)固定。

5.如权利要求1所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述连接件为用于挂接平衡重(4)的挂接盘(24)。

6.如权利要求1-5任一项所述的平衡重装卸装置，其特征在于，平衡重装卸装置还包括固定于车体的固定架(3)，所述固定架(3)设有固定平衡重油缸(1)的支座(311)；且所述平衡重油缸(1)提升所述平衡重支架(2)后，所述平衡重支架(2)能够连接于所述固定架(3)。

7.如权利要求6所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述固定架(3)包括固定于所述车体的基板(31)，所述支座(311)设置于所述基板(31)；所述固定架(3)还包括底板(33)，所述平衡重支架(2)与所述底板(33)连接，所述底板(33)具有供所述平衡重油缸(1)伸缩端贯穿的贯穿孔(331)。

8.如权利要求7所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述底板设有固定架耳板(332)，所述平衡重支架(2)设有支架耳板(211)，所述平衡重支架(2)与所述固定架(3)通过插入对应的所述支架耳板(211)、所述固定架耳板(332)的销轴固定。

9.如权利要求8所述的平衡重装卸装置，其特征在于，所述固定架(3)还包括位于所述基板(31)两侧的侧板(32)，所述侧板(32)固定于所述基板(31)和所述底板(33)；两侧的所述侧板(32)均设有安装车体卷扬的卷扬安装孔(321)。

10.一种起重机，包括转台和底盘，所述转台设有平衡重装卸装置，其特征在于，所述平衡重装卸装置为权利要求1-9任一项所述的平衡重装卸装置。

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