CN103303500A - 压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构 - Google Patents

压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构 Download PDF

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曹乃亮
懂得义
柴方茂
袁野
李志来
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Abstract

压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,属于航天领域,为克服基于火工品的解锁分离机构的缺点,本发明机构包括:上支座、下支座、左包带、螺母、垫片、分离弹簧、压电陶瓷、断裂螺栓、和右包带,上支座和下支座各有一个V型槽,左包带和右包带上具有与V型槽对应的V型台,左包带和右包带与上支座和下支座通过接触配合;左包带和右包带通过断裂螺栓夹紧;压电陶瓷套在断裂螺栓上,并通过螺母和垫片锁紧,在左包带和右包带之间各设有预压缩分离弹簧;本发明可靠性高,且具有较大的承载能力,适用于有效载荷的部署,以及大型空间载荷的辅助连接,具有良好的应用前景。

Description

压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构
技术领域
本发明涉及压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,属于航天领域,应用于空间有效载荷与卫星平台的连接与解锁。
背景技术
解锁分离机构广泛应用于航空航天领域,卫星的发射阶段,为了抵御发射过程中的振动冲击,需要具有锁紧功能的机构实现有效载荷与卫星平台的可靠连接;同时,卫星入轨之后,根据指令要求,该锁紧机构能够实现可靠的解锁分离。
基于火工品的解锁分离机构分离可靠性高、实时性好、承载能力大,因此在航天领域获得广泛应用,目前包括火箭的分离、太阳能板展开、遮光罩打开、有效载荷的部署等多数解锁分离机构仍基于火工品实现,但是存在研制生产成本高,冲击响应大,不能重复使用等问题。
发明内容
本发明提出一种压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,有效克服了基于火工品的解锁分离机构的缺点,并具有较大的承载能力,适用于有效载荷的部署,以及大型空间载荷的辅助连接,具有良好的应用前景。
本发明的技术方案是:
压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,包括:上支座、下支座、左包带、螺母、垫片、分离弹簧、压电陶瓷、断裂螺栓、和右包带,上支座和下支座各有一个V型槽,左包带和右包带上具有与V型槽对应的V型台,左包带和右包带与上支座和下支座通过接触配合;左包带和右包带通过断裂螺栓夹紧;压电陶瓷套在断裂螺栓上,并通过螺母和垫片锁紧,在左包带和右包带之间各设有预压缩分离弹簧。
每个断裂螺栓上设置三片压电陶瓷。
断裂螺栓中段具有削弱槽。
本发明的有益效果是:压电陶瓷是一种可以实现电荷-力相互转换的驱动原件,压电陶瓷通电之后可以输出一定的力,该力与输入电压成正比;给压电陶瓷输入高频交流电,则压电陶瓷将产生同频率的交变载荷。断裂螺栓8施加一定的预紧力将压电陶瓷7和左包带3与右包带9夹紧,在断裂螺栓8的中段有一削弱槽,在预紧力前提下,断裂螺栓8受交变载荷时的疲劳断裂强度大大降低,其疲劳时间也大幅降低。
采用压电陶瓷7提供的交变载荷,基于断裂螺栓8在预紧力下的加速疲劳断裂原理,可以在几秒内实现断裂螺栓8的疲劳断裂。断裂螺栓8断裂之后,预压缩分离弹簧6推动左包带3与右包带9分离,从而实现上支座和下支座的分离。
每个断裂螺栓8搭配3片压电陶瓷7,只要其中一片正常工作就可以实现断裂螺栓的疲劳断裂,该冗余设计大大提高了解锁分离的可靠性,为第一层冗余设计;同时,两个断裂螺栓8将左包带3与右包带9夹紧,只要其中一个断裂,就能实现解锁分离机构的解锁分离,该冗余设计进一步提高了分离可靠性,为第二层冗余设计。
压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构刚度高,可以承受发射过程的振动冲击载荷;采用包带式结构大大提高了结构的承载能力;多层冗余设计,提高了解锁分离的可靠性。
附图说明
图1本发明压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构正视示意图。
图2本发明压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构左视示意图。
图3为图1中A-A剖面示意图。
图4本发明压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构俯视示意图。
图5为图1中B-B剖面示意图。
图6为图5的局部放大图。
图7本发明压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构整体效果图。
图8压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构工作原理。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至图7所示,压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,包括:上支座1,下支座2,左包带3,螺母4,垫片5,分离弹簧6,压电陶瓷7,断裂螺栓8和右包带9,上支座1和下支座2各有一个V型槽10,左包带3和右包带9上具有与V型槽10对应的V型台11,左包带3和右包带9均与上支座1和下支座2通过接触配合;左包带3和右包带9通过断裂螺栓8夹紧;压电陶瓷7套在断裂螺栓8上,并通过螺母4和垫片5锁紧,在左包带3和右包带9之间各设有预压缩分离弹簧6。
如图8a所示,断裂螺栓8穿过左包带3、压电陶瓷7和右包带9的通孔,并通过螺母4将左包带3和右包带9夹紧。通过在断裂螺栓8上施加25N.m的拧紧力矩从而将上支座1和下支座2与左包带3和右包带9锁紧,在左包带3和右包带9夹紧的过程中,分离弹簧6同时产生一定的预压缩量,每个断裂螺栓8穿过3片压电陶瓷7,将压电陶瓷7压紧固定。
断裂螺栓8采用HT150制作,其中段有一个削弱槽12,在预紧力前提下,断裂螺栓受交变载荷时的疲劳断裂强度大大降低,其疲劳时间也大幅降低。
分离弹簧6采用65Mn材料制作,装配时进行预压缩,在分离时,通过该弹性恢复将左包带3和右包带9分离。其它部件全部采用TC4钛合金制作。
如图8b所示,首先,断裂螺栓8在压电陶瓷7交变载荷的作用下,沿削弱槽12断裂为两段,从而断裂螺栓8施加到左包带3和右包带9的锁紧力释放,然后,分离弹簧6推动左包带3和右包带9沿反方向运动,从而上支座1和下支座2与左包带3和右包带9的接触分离,最终实现了上支座1和下支座2的分离。

Claims (4)

1.压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,包括:上支座(1),下支座(2),左包带(3),螺母(4),垫片(5),分离弹簧(6),压电陶瓷(7),断裂螺栓(8)和右包带(9),其特征是,上支座(1)和下支座(2)各有一个V型槽(10),左包带(3)和右包带(9)上具有与V型槽(10)对应的V型台(11),左包带(3)和右包带(9)与上支座(1)和下支座(2)通过接触配合;左包带(3)和右包带(9)通过断裂螺栓(8)夹紧;压电陶瓷(7)套在断裂螺栓(8)上,并通过螺母(4)和垫片(5)锁紧,在左包带(3)和右包带(9)之间各设有预压缩分离弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,其特征在于,每个断裂螺栓(8)上设置三片压电陶瓷(7)。
3.根据权利要求1所述的压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,其特征在于,断裂螺栓(8)中段具有削弱槽(12)。
4.根据权利要求1所述的压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,其特征在于,断裂螺栓(8)采用HT150材料,分离弹簧(6)采用65Mn材料,其它部件采用TC4钛合金材料。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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