CN103303500A - 压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构 - Google Patents
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Abstract
压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,属于航天领域,为克服基于火工品的解锁分离机构的缺点,本发明机构包括:上支座、下支座、左包带、螺母、垫片、分离弹簧、压电陶瓷、断裂螺栓、和右包带,上支座和下支座各有一个V型槽,左包带和右包带上具有与V型槽对应的V型台,左包带和右包带与上支座和下支座通过接触配合;左包带和右包带通过断裂螺栓夹紧;压电陶瓷套在断裂螺栓上,并通过螺母和垫片锁紧,在左包带和右包带之间各设有预压缩分离弹簧;本发明可靠性高,且具有较大的承载能力,适用于有效载荷的部署,以及大型空间载荷的辅助连接,具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,属于航天领域,应用于空间有效载荷与卫星平台的连接与解锁。
背景技术
解锁分离机构广泛应用于航空航天领域,卫星的发射阶段,为了抵御发射过程中的振动冲击,需要具有锁紧功能的机构实现有效载荷与卫星平台的可靠连接;同时,卫星入轨之后,根据指令要求,该锁紧机构能够实现可靠的解锁分离。
基于火工品的解锁分离机构分离可靠性高、实时性好、承载能力大,因此在航天领域获得广泛应用,目前包括火箭的分离、太阳能板展开、遮光罩打开、有效载荷的部署等多数解锁分离机构仍基于火工品实现,但是存在研制生产成本高,冲击响应大,不能重复使用等问题。
发明内容
本发明提出一种压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,有效克服了基于火工品的解锁分离机构的缺点,并具有较大的承载能力,适用于有效载荷的部署,以及大型空间载荷的辅助连接,具有良好的应用前景。
本发明的技术方案是:
压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,包括:上支座、下支座、左包带、螺母、垫片、分离弹簧、压电陶瓷、断裂螺栓、和右包带,上支座和下支座各有一个V型槽,左包带和右包带上具有与V型槽对应的V型台,左包带和右包带与上支座和下支座通过接触配合;左包带和右包带通过断裂螺栓夹紧;压电陶瓷套在断裂螺栓上,并通过螺母和垫片锁紧,在左包带和右包带之间各设有预压缩分离弹簧。
每个断裂螺栓上设置三片压电陶瓷。
断裂螺栓中段具有削弱槽。
本发明的有益效果是:压电陶瓷是一种可以实现电荷-力相互转换的驱动原件,压电陶瓷通电之后可以输出一定的力,该力与输入电压成正比;给压电陶瓷输入高频交流电,则压电陶瓷将产生同频率的交变载荷。断裂螺栓8施加一定的预紧力将压电陶瓷7和左包带3与右包带9夹紧,在断裂螺栓8的中段有一削弱槽,在预紧力前提下,断裂螺栓8受交变载荷时的疲劳断裂强度大大降低,其疲劳时间也大幅降低。
采用压电陶瓷7提供的交变载荷,基于断裂螺栓8在预紧力下的加速疲劳断裂原理,可以在几秒内实现断裂螺栓8的疲劳断裂。断裂螺栓8断裂之后,预压缩分离弹簧6推动左包带3与右包带9分离,从而实现上支座和下支座的分离。
每个断裂螺栓8搭配3片压电陶瓷7,只要其中一片正常工作就可以实现断裂螺栓的疲劳断裂,该冗余设计大大提高了解锁分离的可靠性,为第一层冗余设计;同时,两个断裂螺栓8将左包带3与右包带9夹紧,只要其中一个断裂,就能实现解锁分离机构的解锁分离,该冗余设计进一步提高了分离可靠性,为第二层冗余设计。
压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构刚度高,可以承受发射过程的振动冲击载荷;采用包带式结构大大提高了结构的承载能力;多层冗余设计,提高了解锁分离的可靠性。
附图说明
图1本发明压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构正视示意图。
图2本发明压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构左视示意图。
图3为图1中A-A剖面示意图。
图4本发明压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构俯视示意图。
图5为图1中B-B剖面示意图。
图6为图5的局部放大图。
图7本发明压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构整体效果图。
图8压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构工作原理。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至图7所示,压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,包括:上支座1,下支座2,左包带3,螺母4,垫片5,分离弹簧6,压电陶瓷7,断裂螺栓8和右包带9,上支座1和下支座2各有一个V型槽10,左包带3和右包带9上具有与V型槽10对应的V型台11,左包带3和右包带9均与上支座1和下支座2通过接触配合;左包带3和右包带9通过断裂螺栓8夹紧;压电陶瓷7套在断裂螺栓8上,并通过螺母4和垫片5锁紧,在左包带3和右包带9之间各设有预压缩分离弹簧6。
如图8a所示,断裂螺栓8穿过左包带3、压电陶瓷7和右包带9的通孔,并通过螺母4将左包带3和右包带9夹紧。通过在断裂螺栓8上施加25N.m的拧紧力矩从而将上支座1和下支座2与左包带3和右包带9锁紧,在左包带3和右包带9夹紧的过程中,分离弹簧6同时产生一定的预压缩量,每个断裂螺栓8穿过3片压电陶瓷7,将压电陶瓷7压紧固定。
断裂螺栓8采用HT150制作,其中段有一个削弱槽12,在预紧力前提下,断裂螺栓受交变载荷时的疲劳断裂强度大大降低,其疲劳时间也大幅降低。
分离弹簧6采用65Mn材料制作,装配时进行预压缩,在分离时,通过该弹性恢复将左包带3和右包带9分离。其它部件全部采用TC4钛合金制作。
如图8b所示,首先,断裂螺栓8在压电陶瓷7交变载荷的作用下,沿削弱槽12断裂为两段,从而断裂螺栓8施加到左包带3和右包带9的锁紧力释放,然后,分离弹簧6推动左包带3和右包带9沿反方向运动,从而上支座1和下支座2与左包带3和右包带9的接触分离,最终实现了上支座1和下支座2的分离。
Claims (4)
1.压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,包括:上支座(1),下支座(2),左包带(3),螺母(4),垫片(5),分离弹簧(6),压电陶瓷(7),断裂螺栓(8)和右包带(9),其特征是,上支座(1)和下支座(2)各有一个V型槽(10),左包带(3)和右包带(9)上具有与V型槽(10)对应的V型台(11),左包带(3)和右包带(9)与上支座(1)和下支座(2)通过接触配合;左包带(3)和右包带(9)通过断裂螺栓(8)夹紧;压电陶瓷(7)套在断裂螺栓(8)上,并通过螺母(4)和垫片(5)锁紧,在左包带(3)和右包带(9)之间各设有预压缩分离弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,其特征在于,每个断裂螺栓(8)上设置三片压电陶瓷(7)。
3.根据权利要求1所述的压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,其特征在于,断裂螺栓(8)中段具有削弱槽(12)。
4.根据权利要求1所述的压电陶瓷驱动的空间有效载荷解锁分离机构,其特征在于,断裂螺栓(8)采用HT150材料,分离弹簧(6)采用65Mn材料,其它部件采用TC4钛合金材料。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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