CN103301616A - 具有球位标和球操作特征的高尔夫推杆 - Google Patents

Abstract

一种高尔夫推杆球位标操作系统，其利用磁体距球位标的距离来控制是否球位标被束缚或下落。高尔夫推杆优选地还具有球操作系统，所述球操作系统通过将球接合销钉滑动到穿孔中和球的下方而将球束缚在球杆头部中的穿孔中。球位标操作系统和球操作系统大体上同时被通过在球杆握持部处或附近的单个把手控制的致动系统致动。

Description

具有球位标和球操作特征的高尔夫推杆

技术领域

本发明涉及一种高尔夫推杆，其减少或消除了使用者俯身或下蹲以布置和提升球位标或提升和更换球的需要。更具体地说，优选的实施方式涉及一种包括球位标布置和拾取特征以及还有球拾取和布置特征的高尔夫推杆。这样，发现俯身或下蹲不舒适或困难的使用者可能在无需离开大体竖直站立姿势的情况下参加游戏的推球部分。

背景技术

如在高尔夫球比赛中众所周知的，到达草地的高尔夫球手通常必须通过球位标来标记他的球位置并且提升他的球，并且然后，当在他的组中的其它高尔夫球手已击球时，更换他的球并且在他开始击球之前移除球位标。这是根据如下的规则和/或惯例：允许他的球下落或在草地上滚动而远离洞的高尔夫球手首先击打较近的球。较近的球可能是障碍物并且因此被标记并且使其移动。这些程序要求高尔夫球手俯身和/或下蹲多次以触及草地来布置以及拾取球位标和球。这些动作对于许多高尔夫球手（例如，年长的高尔夫球手、具有背部损伤或疼痛、关节炎、或其它问题或疾病或者由于多种原因仅仅不愿意俯身或下蹲的其它人）来说变得厌烦、痛苦、和/或困难。

专利文献包含减少在比赛过程中（并且具体地说在比赛的推球部分的过程中）高尔夫球手必须俯身的次数的尝试。然而，试图减少俯身与下蹲而设计的装置传统地要求复杂的结构，该复杂结构导致操作困难和/或无吸引力的外观、很难有效操作的结构、或者可能损坏高尔夫球道草地的结构。多种装置要求球位标包括从球位标的表面延伸出的长钉/销钉，并且/或者要求球位标与装置中的袋/狭槽之间的紧密配合，这导致球位标很难从所述袋/狭槽进入或离开。换句话说，该装置是高尔夫球手除了他的传统的高尔夫球杆/推杆以外必须携带与使用的分离的装置。来自专利文献的装置的实例，其中全部都具有这些问题中的一个或多个，包括专利No.7,559,848(Nickel)、7,086971(Zmetra)、7,059，971(Scnmitt)、6,899,635(Nadratowski等)、5,417,426(Bayer)、5,310,177(Conrad等)、4,248,430(Kepler)、4,017,082(Channing等)、公开号2007/0184913(Dunks)、2002/0147055(French)、和2002/0022539(Smith等)。

因此，还需要一种减少或消除对高尔夫球手俯身或下蹲以达到与操纵高尔夫球道上的球位标和/或球的有效的装置。如将从下面的发明内容、具体实施方式和附图显而易见的，发明的装置和方法的一些实施方式解决前述装置中的一些或全部问题。

发明内容

本发明包括一种高尔夫推杆，该高尔夫推杆包括适于将球位标布置在草地上并且还用于从草地取回球位标的球位标操作系统。优选的实施方式还包括适于取回与布置使用者的球的球操作系统。球位标操作系统和球操作系统可以定位在球杆的相对端，但是更优选地都定位球杆的推球头部端。

优选地球位标操作系统包括定位在推杆头部处/附近的磁体以将球位标保持在头部的底面上，优选地保持在所述底面的凹槽中。磁体将球位标保持在所述凹槽中除非磁体相对于头部移动以使磁体远离球位标，从而磁体对球位标的吸引减弱并且球位标被释放。因此，由于在操作的至少一些步骤中磁体相对于球杆的头部与轴移动，因此磁体可以称作“移动磁体”。

对于其中球位标操作系统和球操作系统位于球杆的相对端的一些实施方式来说，控制所述系统的把手可以定位在系统的相对端，每个把手都距其相应的系统的距离为大量的球杆长度。这样，可以使球杆转动/翻转大体180度以将给定的系统（即，当时需要的系统）布置在草地/球道上或附近。通过所需的系统大体向下地这样指向，控制所述所需的系统的把手定位在球杆的上端处/附近以便在无需使用者俯身或下蹲的情形中容易达到与操作。

对于其中球操作系统和球位标操作系统位于球杆的相同端处的一些实施方式来说，控制所述系统的把手优选地与在球杆的握持端处或附近的所述系统相对。这样，因为把手定位在球杆的上端处/附近，远离草地/球道，以便在无需使用者附身或下蹲的情况下容易达到与操作，所以不需要转动/翻转球杆。

在查阅下面的描述和附图以后，对于本领域中的技术人员来说这些和/或其它特征或目的将变得显而易见。

附图说明

图1是在球杆的相对端具有球位标与球操作系统的实施方式的发明的高尔夫球杆的一个实施方式的侧视图。

图2是使图1的高尔夫球杆适于所述球位标与球操作的滑动组件的侧视图。

图3A是图1高尔夫球杆的头部的底部的仰视图。

图3B是实例球位标的立体图，其中相对侧（未示出）是可见侧的镜像并且不具有待推动到地面中的尖状物或突出部。

图3C是如图3A中的头部的仰视图，其中图3B的球位标被吸引并且保持在头部底面的凹槽中。

图4是图1中的高尔夫球杆的局部横截面的侧视图，用于将高尔夫球杆头部布置在草地上的球附近，其中头部通过球位标与磁体的磁性吸引来保持球位标。

图5是图1中的高尔夫球杆的侧视图，其中把手被向上拉动以使磁体远离球位标，以使球位标下落。

图6是在高尔夫球杆被从其图5中的位置移除以后在草地上的球和球位标的侧视图。

图7是图1的高尔夫球杆的侧视图，从图1、图4和图5中的其位置端到端翻转，以向下推动取球杯到球的上方以将球束缚在杯中。

图8是图1的已经束缚住球并且使用者准备将球向上提升离开草地的高尔夫球杆的侧视图。此视图也代表高尔夫球杆的定向，在其它高尔夫球手已经轮到他们以后，并且使用者再次将球设置在草地上，准备更换球以便他击球。

图9是图1的高尔夫球杆（大体如图8中定位）的侧视图，但是在使用者已经推动第二把手以将推出件移动到杯的内部空间以后，以使球被从杯再次推出到草地上以便使用者击球。

图10是在更换草地上的球以后的图1的高尔夫球杆的侧视图，与球邻近布置并且在磁体接近球位标吸引球位标以朝向磁体向上“跳跃”或“跳”到球杆的凹槽中，由此在把手或者滑动组件的任何其它部分没有任何操作的情况下束缚球位标。

图11是图1的高尔夫球杆的侧视图，示出为使用者提升球杆远离草地（球位标仍被束缚）。

图12A是具有图1的球杆的球位标操作系统的头部的局部横截面侧视图，其中头部中的凹槽的覆盖区完全地在球位标上方。

图12B是图1的球杆的头部的局部横截面侧视图，其中球位标处于被吸引并且束缚在凹槽中的过程中，其中由于凹槽的弯曲的壁而使球位标略微地朝向更居中的位置滑动。

图12C是具有球位标操作系统的头部的局部横截面侧视图，其中球位标被直线向上吸引并且束缚在凹槽中（在偏心位置处但仍然完全地在凹槽内）。

图12D是具有球位标操作系统的头部的局部横截面侧视图，其中球位标被直线向上吸引并且束缚在凹槽中（在居中位置处并且完全地在凹槽内）。

图13A和图13B是图1的头部的局部横截面侧视图，其中由于凹槽覆盖区围绕太小的球位标因此球位标操作系统相对于球位标的布置是不期望的，以使磁体距离球位标过远并且通常地将不会足够程度地吸引球位标以使球位标移动到凹槽中。

图14A是图1-图13中的球杆的一部分的侧视图，示出了用于球位标操作系统的把手系统以及允许把手朝向球杆的握持端轴向移动的球杆轴中的穿孔。

图14B是图1-图13中的球杆的一部分的侧视图，示出了用于球操作系统的把手系统以及允许把手轴向移动的球杆轴中的穿孔，其中该附图描述此把手将沿着与用于图14A中的球位标操作系统的把手相同的方向（朝向球杆的握持端）移动。

图15是另选球杆（在球杆的相同端处具有球位标操作系统和球操作系统）的侧视立体图。

图16是图15的球杆的头部的后视立体图。

图17是图15的球杆的头部的俯视图。

图18是图15的球杆的分解视图。

图19是图15的球杆的局部横截面视图，示出致动组件处于第一位置，其中磁体在头部的底面中的凹槽附近以便束缚球位标并且球操作系统的销钉件被从头部中的穿孔退回。

图20是图15的球杆的局部横截面视图，示出为致动组件在第二位置处，其中磁体远离凹槽以使球位标下落但是球操作系统的销钉件突出进入到穿孔中以将球保持在头部中。

图21示出了保持球位标的图15的球杆的头部的横截面，致动组件在第一位置处，下降到球上方。

图22示出了在图21中示出的步骤以后的球上方的图15的球杆的头部的横截面。

图23示出了在球上方的图15的球杆的头部的横截面，但是致动组件被致动以使球位标下落到草地并且以将销钉件推动到穿孔中以在球的中纬线下方接触或靠近球。

图24示出了从草地升高的图15的球杆的头部的横截面，球通过销钉件保持在头部中并且球位标留在草地上。

图25示出了图15的球杆的头部的横截面，当轮到该使用者击球时，例如，再次向下布置在球位标上方，球仍然在头部中。应该指出的是致动组件仍然处于第二位置处，以使球保持在头部的穿孔中。

图26示出了图15的球杆的头部的横截面，在头部在图25中下降以后球杆的头部从球的位置移除并且致动组件移动到第一位置以再束缚球位标并且允许球下落到草地。

图27-图29是可以通过图15中的球杆执行以将球从击球草地杯捞出的步骤的连续视图。

图30是用于诸如图15中的球杆的具有取球杯的另选柱塞的侧视图。

图31A和图31B相应的是用于诸如在图15中的球杆的另选柱塞的侧视图和横截面视图。

图32是诸如可以连接到诸如图15中的球杆的另选头部的后视立体图。

图33是图32的头部的俯视图。

图34是图32的头部的近端视图。

图35是图32的头部的远端视图。

图36是图32的头部的后视图。

图37是图32的头部的仰视图。

图38是图32的头部的前（前面）视图。

具体实施方式

参照附图，附图中示出了几个而不止一个的本发明的高尔夫推杆的实施方式。图1-图3示出了推杆、其内部构件、推头的细节以及实例球位标的一个实施方式，其中球位标操作系统和球操作系统定位在球杆的相对端。图4-图14示出了使用中的图1-图3中的推杆，并且包括横截面部分，以示出推杆的内部构件的移动。图15-图31示出了另一个推杆实施方式，其在推杆的头部端包括球位标操作系统与球操作系统，并且在推杆的相对端具有单致动把手。图32-38示出了包括球位标操作系统和球操作系统的推杆头部的另一个实施方式，其中头部具有另选的头部表面和轮廓。应该注意的是，如本领域中的技术人员将会理解的，在本发明范围内的球杆可以适合右手操作或者左手操作。应该注意的是大部分仅示出球杆的一端或两端，以允许所述端部的细节的放大与更好的观察。应该注意的是，优选的实施方式利用不包括延伸到地面中的任何长钉或销钉的磁性、传统形状的球位标操作，而是优选地平坦且圆形的，例如，硬币、圆盘、或其它硬币/圆盘形状。

在球杆的相对端具有球操作系统与球位标操作系统的示例性实施方式。

图1是具有与多种传统推杆类似的外观的推杆的侧视图，除了在球杆的握持端上的大体锥形的取球器，以及相应地在推杆头部与抓握部附近的两个小的把手。推杆的多种不同类型和构造可以适于包括优选系统的实施方式，例如，推杆头部的不同形状和尺寸、轴与头部的不同的连接点、握持部的不同类型和长度、以及用于球杆的不同材料。在此实施方式中，球杆的轴是直的且线性的，以使在轴内部滑动的直杆可以至少致动球位标操作系统。该轴成角度附接到头部，以使得当高尔夫球手以通常的推动姿势站立在球旁边时，轴舒适地延伸到高尔夫球手的手中。然而，另选的致动器对于移动磁体可能是有效的，并且，因此还可以在一些实施方式中使用非直线、非线性的轴。例如，参见图15的实施方式的非直线轴，其中当柔性致动杆132滑动通过轴时可充分地弯曲以适应球杆轴的一个或多个弯曲部分。也可以使用除了在附图中示出的这些以外的轴，诸如双弯曲部轴或其它传统轴形状，内部构件适于适当地弯曲/成曲形。

在图1中以大体竖直定向示出了用于击球的高尔夫球杆10，其中推杆头部12向下指向，轴14是竖直的，并且包括握持部16的端部向上指向。在图1中，球操作系统11位于球杆的顶部并且球位标操作系统13位于球杆的底部。在图1中的握持部16上方可以在球杆的第一端部19处或附近看到取球器杯18，其为大体锥形且中空并且远离球杆的中心突出，例如超过握持表面几英寸。在球杆的与握持部16与取球杯18相对的端处，即球杆的第二端部21，是具有其底面20的头部12，以及在球位标操作中有用的磁体26（图2）。下面将详细地说明球操作系统的操作（其中杯18是重要部分），以及球位标操作系统的操作（其中磁体26是重要部分）。

如熟悉打高尔夫球的这些人所公知的，握持部16通常地保持在使用者的两只手中，头部12在草地的表面上或附近。草地通常是非常短的并且仔细休整的草地以使其形成大致水平的表面。球杆轴14通常地略微倾斜（例如以与竖直成约10-30度）以将头部12从使用者足部移开。这样，使用者可以执行击球冲程，其包括可能称作短的或局部的摆动，例如，从球向后约10-45度，朝向球以击打球，然后一些顺势动作。通过轴从使用者的手到球如此向外地倾斜，推杆头部12的底面20优选地将会大体上与草地表面平行，即大体上水平。

球杆10具有内部致动组件30，其在图2中最佳地有利地示出沿着当在高尔夫球杆内部时其将在其中存在的定向。组件30是细长的并且基本上适配到高尔夫球杆10的内部空间31内部。组件30包括组件杆32，组件杆具有比球杆轴14的最小直径更小的直径。组件30还在组件30的第一端33包括球推出器34，当使用者期望时推出器将球碰撞/推动到取球器杯18外部。弹簧36使整个组件30从球推出器34沿着相反的方向偏置，即，朝向图2的下端（组件的头部端或第二端35）。

大多数推杆的球杆轴直径都是从靠近握持部的较大直径逐渐缩小到头部附近的较小直径。即使轴14（组件在其中滑动）的直径改变，组件30也适于保持居中或大致居中地在轴14的内部。组件的第一端33通常地通过杆32的第一端33在轴的较大直径内部空间中居中，杆32的第一端33延伸通过径向（横向）板37中的孔（参见图7），其位于轴14的中心纵轴线处。这样，板37使组件杆32的第一端33保持为在轴14中居中，即与轴14共轴。此外，如当观察图7时将会显而易见的是，板37还用作抵接板，弹簧36抵靠该抵接板压缩。

组件30的相对端，即，第二端35，位于球杆轴14的小直径内部空间31中，并且磁体26的尺寸可以设计为使得其外径在磁体将滑动的轴14中的点处与球杆轴14的内径大致匹配。这样，磁体26使杆32保持为在轴14中居中，即与轴14共轴。另选地，磁体可以在杆32的端部处或附近固定到，或者嵌入到磁体壳体或保持件中。在一些实施方式中，壳体/保持件外径将与球杆轴14的内径匹大致配，以使壳体/保持件可以在镗孔25中滑动以使磁体移动到如在该文献中其它地方描述的期望位置处。在此实施方式中，磁体可以嵌入壳体的下端中以使磁体可以在壳体/保持件的最下端处或者非常靠近壳体/保持件的最下端处暴露。

杆32的中间区域优选地通过间隔件38在轴14中保持居中或大致居中。间隔件38可以沿着组件杆32滑动，并且当球杆10和组件30处于图1和图2中的定向时，间隔件38在轴14的中空内部空间31的内部向下滑动直到其达到轴14中的间隔件外径与球杆轴14的内径匹配的位置。间隔件38将向下滑动直到其变得楔入或者至少紧密地容纳在轴14中。在此位置处，间隔件通过使杆32的中间区域保持居中并且不在球杆轴14内部摆动而为杆32的中间区域提供稳定性。间隔件38优选地是聚合物或其它非金属材料，并且尺寸设计为当其沿着图2中示出的杆32近似位于大致轴中间位置时大致地与球杆轴14的内径大致匹配。当间隔件楔入/紧贴时，通过使杆32的中间区域保持与球杆轴14共轴，间隔件将有助于组件杆32的平稳和安静的操作。

当球杆被转动/轻击大致180度以使头部12向上布置并且握持部16向下布置时，间隔件38可以朝向组件30的第一端滑动几英寸直到其撞击从杆32径向向外突出的把手40。在此位置处，间隔件外径将可能地比组件杆32的内径更小，但是仍将接近所述内径，例如在所述内径的约1/16-1/3英寸内。因此，杆32的中间区域可能最多移动少量而不与球杆轴共轴，但不足够远以导致组件的差的操作。并且，即使中间区域偏心移动到间隔件触碰轴14的内表面的程度，当所述接触时或在所述接触过程中非金属间隔件38将不会造成明显的噪音。

如图1中可见，把手40和42沿着径向方向从杆32突出以便使用者可接近，即与横向于球杆10或组件30的纵轴线。在优选的实施方式中，把手沿着与杆32相反的方向突出，但是可以沿着包括相同方向的其它方向突出。如果把手沿着远离其中推杆头部12的主要部分从轴延伸出的方向延伸，则使用者便可以更加容易地接近把手42。

组件30安装在球杆10中，杆32延伸通过板37中的孔，弹簧36的一端挤压板37并且弹簧36的另一端在连接处39固定到杆32（参见图7）。如上所述，磁体（或者在另选实施方式中磁体壳体/保持件）可以具有与轴14的第二端21的内部空间大致相同的直径，并且间隔件38帮助使杆32的中间区域在球杆中稳定。当把手被朝向球杆的握持端或头部端纵向地（轴向地）推动时，组件30相对于球杆纵向地（轴向地）滑动。在优选的操作中，把手移动的时间和方向特别地适于以期望的并且最优的方式操作球杆的系统，并且将在下面说明。

图3A描绘了头部12的底面20，以及底面20中的凹槽22。设有贯通头部的镗孔25，其优选地朝向轴14的内部空间开口（参见图5），并且还与轴14同轴并且优选地在轴14的第二端21处与轴14的所述内部空间具有相同的直径。图3A中示出，贯通头部12的镗孔25由镗孔表面24限定，并且优选地在底面20中的凹槽22中居中。当未操作把手时，弹簧将组件30偏置到其中组件30和其磁体26被朝向球杆的头部端（第二端21）推动的位置处。在此位置处，磁体26延伸到头部12的镗孔25中并且其端部位于或靠近与凹槽22的底部（槽底）相同的平面。这使磁体26置于相对于底面20和凹槽22的位置中，其中当球位标包括磁体材料时磁体将当然地吸引球位标M到磁体。图3C描绘了头部12的底部，球位标被磁体26（在图3C中的虚线处以示出磁体26的位置）吸引并且束缚。凹槽的深度制造成使得球位标M通过磁体保持在凹槽22的底面上或附近，并且球位标在头部中比头部的底面20的主要部分的平面更深。换句话说，球位标M在凹槽内部并且优选地具有不从头部突出经过底面20的非凹槽部分的平面的厚度。这样，球位标便不干扰推动并且在推动过程中不刮坏推杆头部。通过下面的描述，球位标操作系统的操作，以及磁体和球位标位置的重要性，将会变得显而易见。

在图3C中可以注意到凹槽22优选地是圆形的，并且在图3C中球位标M优选地不在凹槽22中居中。凹槽22的直径优选地大于球位标M的直径，例如比球位标直径大百分之10-80，更优选地百分之20-70，并且最优选地百分之20-50。凹槽22优选地足够大以在球位标周围沿着所有方向都具有额外的空间以使球位标无需被头部的结构封闭地或紧密地围绕。凹槽的壁从凹槽的外周边缘弯曲到凹槽的中心（由于镗孔25朝凹槽开口，因此其也是镗孔的中心）。在一些实施方式中，根据头部12是如何准确地布置在球位标M上，此凹槽壁的曲率可以允许球位标M被吸引到凹槽的几乎任何部分中。在一些实施方式中，到磁体的引力可以致使球位标朝向凹槽的中心滑动以便大致但不是不必要精确地在镗孔和磁体的上方居中。

应该指出的是，镗孔25优选地朝凹槽开口，但是替代地在一些实施方式中，镗孔可以朝凹槽闭合，例如，通过优选地薄壁作为凹槽壁。这可以根据磁体的强度以及其必须接近球位标的程度，以及是否其必须暴露以将球位标吸引到凹槽中而实现。

图4描绘了在使用高尔夫球杆10的一些方法中的第一步骤。一旦确定击球的顺序，通常地通过球在草地上到洞的相对位置，更靠近洞的高尔夫球手将需要标记他们球的位置并且将球从草地提起。如图4中，球杆10的使用者将使头部12向下布置在球旁边的草地上，底面选择性地轻轻地挤压草地，并且球位标已经通过磁体26保持在凹槽22内部的适当位置处。优选地，仅通过不是电磁体的磁体M的磁场使球位标M保持在凹槽内。优选地，球位标M不是通过任何唇状件、夹具、柔性件、凸缘、袋子或在球位标上方延伸或紧密围绕球位标的其它构件保持在凹槽中。球位标简单地被磁体保持，并且优选地，通过与杆32和轴14和镗孔25共轴的仅一个磁体保持。

为了释放球位标M，当使用者站立时，在无需使用者俯身或下蹲的情况下，使用者拉动在此图中位于球杆上端处并且靠近使用者的手的把手40。在图5中把手40的该移动将使包括磁体26的整个组件30向上移动。因此，在镗孔25中磁体被拉升到其中磁体26的磁场不再充分地吸引球位标M以使球位标M保持在凹槽22中的程度。因此，球位标M下落到草地G。优选地，这些动作在头部12相对于草地不移动（并且不需要这样的移动以释放球位标M）的情况下发生。因此，可以说无需将球位标M从底部“刮掉”或摆脱凹槽22就将球位标从头部12移除。实际上，当头部12布置在草地上时，位于凹槽中球位标M，将通常地与草地不接触。此外，球位标的释放优选地不包括任何电子或电气装置，例如，没有电流的开或关，或切换。

在磁体26被拉动而远离凹槽和球位标以前在图4中球位标M在凹槽中的位置，如果期望的话还允许使用者通过球位标在凹槽中的适当位置中来击球。因此一些高尔夫球手在使用以前都将球位标“存储”在凹槽中。其他高尔夫球手将会就在翻转推杆到如图4中的位置以前将球位标布置在凹槽中。应该指出的是，磁体将通常地在镗孔中的适当位置处以在不操作把手40、42的情况下束缚球位标，因此安装球位标的使用者仅需要将球位标放置为靠近磁体并且球位标将“跳”入到凹槽中的适当位置中。使用者将不必操作任何把手40、42以安装球位标。如图6中所示，根据图4和图5的方法一旦球位标下落到草地G，球位标将停靠在使用者的球B附近的草地G上并且可以移开头部12。

如图7中所示，下一个步骤是转动/翻转球杆10约180度，以使球杆的第一端靠近草地并且在球B的上方的指向下方。如图8中所示，在球B上方向下推动取球杯18到杯18的开口围绕球的一部分的程度。杯18将通常地具有内衬50，其中内衬材料和/或内部表面形状与尺寸易于抓握球。该握持可以包括通过下面束缚球：1）围绕球的大约上半部以及具有趋于握持球的橡胶内表面；2）比球的上半部围绕略微更多（略微咬合在球的中纬线周围和下方）；和/或3）实现对球的抽吸到将帮助使球保持在杯中的程度。这些效果中的一个或多个将允许使用者不需要俯身或者下蹲以抓取球就能将球拾入杯18中。然后，该使用者将离开，在杯里带着球，以使其它高尔夫球员可以击球。可以注意到，在整个球拾取过程中，都未操作组件30与其把手40、42。弹簧36使组件30远离杯18偏置，因此在杯中具有用于容纳与携带球的空间。用于容纳球的杯空间52被认为是当球被束缚时所占据的空间，在此实施方式中包括被内衬50围绕的空间以及此外在图7中内衬上方的区域（虚线）（球的最内部分将延伸到该区域中）。

当轮到使用者击球时，他/她将使具有被束缚的球的球杆返回到球位标M旁边的位置，以更换球。如图9中所示，使用者将按压球杆的上端附近的把手42，因此使用者可以仍直立而不必俯身或下蹲到任何程度。通过按压把手42，整个组件30都被朝向球和草地向下移动，并且球推出器34移动到其接触并且将球向下推出杯的位置处，例如，球推出器34移动到杯空间52中。这样排出后，球将位于球位标旁边，在被拾取以前其开始的位置处或附近。应该指出的是，绘制的用于球杆10的球推出器构件是横向（径向）板，但是推出器构件可以是例如，小的浅杯、宽广柱形或者在不损坏球的情况下将球推出杯的其它形状。

随着球返回到适当位置处，使用者将再次转到/翻转约180度，以使推杆头部12向下布置在草地上使用者接近的将会使磁体26布置在球位标M上方的位置处。例如，如在图10中，随着磁体的底部靠近球位标，磁体26吸引球位标以使其向上“跳跃”或“跳”到凹槽22中。如图11中所示的，球位标这样通过磁体保持，球位标被从草地移除并且相对于头部的底面20的平面保持在头部中向内的凹槽中。由于球位标将不会妨碍与头部在草地上或上方的平稳移动，然后使用者可以继续以球杆击球（球位标仍保持在凹槽中）。

另选地，如果使用者愿意的话，在击球以前他/她可以抓取并且入袋，或者另外存储球位标。将球位标从头部移除以便与球杆分离存储不需要要求任一把手的操作。可以通过下面来完成移除：翻转球杆以使使用者能够容易地达到头部的底部；抓握球位标的边缘，或将球位标从侧面推出凹槽直到球位标的边缘可抓握；以及然后手动地将球位标从头部移除。

在一些实施方式中，凹槽相对于球位标的磁体强度以及位置和尺寸选择为使得球位标仅当凹槽“直接地在球位标上方”或“完全地在球位标上方”时“跳”入到凹槽中。这意味着无需将凹槽完全地居中布置在球位标的上方以将其从草地拾取，但是至少“直接地”在球位标上方，即，使得凹槽外周的覆盖区F（当头部水平时朝向草地竖直地向下）在整个球位标周围，即如图12A中示出的球位标的整个周边的水平外侧。在此实施方式中，磁体将优选地不充分地吸引球位标而使其向上“跳”到凹槽中，直到凹槽由此“直接地”在球位标上方。然而，因为凹槽外周（以及因此其覆盖区）优选地显著地大于球位标的直径，所以在将头部布置在球位标M上方时存在一些余地。因此，在此实施方式中，磁体优选地足够强大以使得其将吸引球位标，使得当球位标开始处于图12B-12D中示出的位置时跳入或完全地滑入到凹槽中，例如，在凹槽覆盖区在大部分球位标上方的地方（图12B），完全地在球位标上方但是未居中的地方（图12C），以及完全地在球位标上方并且居中的地方（图12D）。因此，在一些实施方式中，磁体将被设计为使得当覆盖区超过球位标的至少百分之85、至少百分之90、至少百分之95、或者至少百分之98时，由于凹槽22的弯曲壁，其将致使球位标完全地滑入到凹槽中。如果头部起初布置为未使凹槽22准确地定位在球位标上方，在一些实施方式中，头部的一些侧向移动/摆动，将使凹槽直接地布置在球位标上方并且允许磁体适当地拾取球位标。在这些实施方式中“适当地拾取球位标”意味着抵靠凹槽的底面保持球位标并且球位标完全地容纳在凹槽的内部。

磁体优选地不是如此强以至于其将从其中球位标基本上在凹槽的外部的位置处吸引球位标，或者如此强以至于其将使球位标保持到凹槽外部的推杆表面（参见图13A和13B，例如）。诸如在图13A中和图13B中示出的球位标的位置不是优选的，因为它们导致球位标的较不精确的控制和/或球位标被保持在头部的底部上的可能干扰击球的位置处（除非移除球位标）。

应该指出的是，推杆头部12的连接处54和/或尺寸用于引导使用者将球位标布置在第一位置处，即图4和图5。头部12可以方便地布置在球旁边，以便排出球位标，并且当将要更换球时，例如，根据从连接处54到头部12的端面56的距离，使用者将能够估计对球的准确更换。

如可以从使用推杆的优选方法的上面的描述中可以理解的，使用者可以在不附身或下蹲（完全不或至少不到显著的程度）的情况下完成所有这些步骤。使高尔夫球杆适合以完成这些步骤的装置仅很少改变了球杆的外观，例如，通过提供从轴突出的两个把手40、42以及通过提供在球杆的握持端处的杯18。因为凹槽22和可选择的镗孔25（如果其朝凹槽开口）使得头部12的底部变化，但是这些还是在球杆的总体外观中的微小的变化。此外，利用相当简单的致动组件30实现了完成对球杆的改进以实现了优选的方法，其具有允许球位标操作系统和球操作系统的操作的单个内部杆。

如图14A和图14B中所示，把手40、42每个都突出通过每个都延伸至少等于当被按压以及然后释放时把手将行进的距离的长度的轴14中的细长狭槽45、47。可以设置把手板44、46以覆盖狭槽以及相应地随着把手40、42行进，以便为轴14的侧部提供更光滑的外观并且帮助防止夹痛使用者的手指/拇指。从图5、图9和图14A和图14B中，可以理解的是在致动任一把手以前组件30都停靠在静止位置处，其中磁体最靠近凹槽，并且推出器件34最远离杯18。然后，当移动把手40、42中的任一个以致动球位标的下落或者球的推出时，组件30都沿着相同的方向移动，即远离推杆头部而到达推出位置中。推出位置之所以这样称呼是因为其主动地将球从杯推出，或者被动地允许球位标下落而远离头部，因此“推出”球位标。因此，在图14A和图14B中可以看到把手40、42处于静止位置处，其中它们朝向附图的右侧位于其相应狭槽45、47的一部分中；如果通过推动或拉动来致动把手中的任一个，则它们都将会相对于它们相应的狭槽45、47朝向页面的左侧移动，相当于在图5中向上并且在图9中向下（由于在图5和图9中球杆的定向）。

一些实施方式在推杆的相同端处具有球位标操作系统和球操作系统。

图15-图38描述了两个实施方式110、212，其中球位标操作系统和球操作系统都位于球杆的相同端处或附近，并且定位在球杆的相对端处或附近的单个把手用于操作两个系统。球杆110的球位标操作系统，与球杆10类似，包括移动磁体。球杆110的球操作系统，不同于球杆10的握持端杯18，在球杆头部中包括穿孔以及将球保持在穿孔中的销钉组件。在这些实施方式中，致动单个把手同时地操作球位标操作系统和球操作系统两者的元件。

一些实施方式的协同设计和操作允许拉动/推动致动组件的单个把手（“柱塞”）以致动球位标操作系统和球操作系统，这两个系统具有一些共用的元件和/或其配合一起以执行它们的功能。这样，不需要翻转/旋转球杆以便球位标或球操作，并且实现了简单且有效的结构与操作。

优选的是致动组件被容纳与支撑使得，当使用者相应地拉动或推动其把手到期望的拉动位置（远离头部）或推动位置（朝向头部）时，组件130将停留在那个位置处直到使用者故意地沿着相反的方向施力。这可能意味着没有偏置系统施加到组件以使组件被推挤到一个位置或其它位置中。轴套和/或其它结构施加适当的阻力以使致动组件保持在期望的位置处直到使用者故意地移动致动组件。所述适当的阻力防止致动组件咯咯作响并且防止滑动除非通过使用者手动地移动。弹簧或其它偏置件可以用作球操作系统的一部分，其不使整个致动组件偏置。

更具体地参见图15-图30，球杆110包括头部112、轴114、握持部116、球操作系统111、球位标操作系统113、以及用于操作系统111和113的致动组件，其中系统111、113和130具有共同和/或配合的元件。致动组件130包括：具有旋钮式把手的手动操作的柱塞140；在组件130的握持端处的上轴套142；致动杆132（与球杆10中的杆32类似）；护套144；下轴套146；以及磁体单元156。在这些元件中，柱塞140、杆132、以及磁体单元156在轴114的纵向镗孔131中滑动，而上轴套142和下轴套146以及护套144相对于轴114保持固定。球操作系统111包括销钉组件165（球保持销钉160、球轴承162、以及弹簧164），销钉组件可滑动地容纳在镗孔166中并且与磁体单元156和球容纳穿孔180配合。对于包括捞球功能的实施方式来说，球操作系统111可以所述为还包括捞球表面195。磁体操作系统133包括所述磁体单元156，磁体单元在头部112的镗孔中并且朝向与远离球杆的底部中的凹槽122滑动。通过头部112的观察孔170可以认为是球位标操作系统113的元件（因为此观察孔允许使用者通过头部看到球位标）。

通过下面的附图和描述，可以容易理解的是，在一些实施方式中，致动组件130在其下端具有磁体单元156，磁体单元156与销钉组件165配合，销钉单元与穿孔180和/或捞球表面195配合，以便同时或大致同时执行多个步骤/功能。

致动杆132优选的是连续件，固定到柱塞140与磁体单元156之间并且自始至终在柱塞140与磁体单元156之间延伸。致动杆132优选地足够有柔性以在操作过程中当其沿着所述弯曲/成曲形的轴的内部滑动时弯曲/成曲形。上轴套142和下轴套146相应地在杆的上端和下端处容纳在杆132周围并且固定到轴114。护套也容纳在杆周围，在上轴套142的底部与下轴套146的顶部之间延伸，并且固定到或者至少保持在轴套142与轴套146之间。因此，柱塞下端141连接到杆132，并且杆132连接到磁体单元156的顶端157。柱塞下端141、杆132、以及磁体单元156优选地是共轴的。上轴套142、护套144、以及下轴套146容纳在柱塞-杆-磁体-单元组件周围并且与柱塞-杆-磁体-单元组件共轴。图18示出了位于两个位置中的致动杆132和护套133，以示出杆与护套与其它元件的关系，但是应该理解的是杆优选的是从柱塞一直延伸到磁体单元的单个件并且护套优选的是自始至终在两个轴套142、146之间延伸的单个件。

在图19-图29中可见球杆110的操作的实例。图19-图26描绘了在草地上使用球杆110以大体同时地布置球位标M并且拾取球B，或者大体同时地布置球B并且拾取球位标M。图27-图29描绘了使用球杆以从洞将球捞起。应该指出的是，用于击球的头部112的面196，在图19-图26的横截面视图中是不可见的，而面196在图27-图29中是可见的。还应该指出的是，可以在头部的远端192与近端194之间的中心线处布置标记、刻痕或其它记号I，沿着该中心线可以最理想地撞击球（图16）。

在图19中，在纵向横截面中示出了球杆110，致动组件130处于第一位置（还可称作“推入”位置），其中柱塞140被朝向球杆的头部一直纵向地推动直到到达止动件，在本实施方式中止动件是与球杆的握持端抵接的凸缘143。由于致动组件130是刚性的，因此柱塞的该推入使磁体单元156移动到头部112中的最低位置中，其中其底面159在凹槽122中并且在头部的底面120的平面附近。

应该指出的是，磁体单元156可以包括非磁性的材料和/或部件，只要在磁体单元的底部处或附近具有磁性部分或者另外地定位为使得当磁体单元的下端向下移动到凹槽时磁性力具有足够的强度以吸引磁性球位标即可。例如，磁体壳体/保持件可以包括附接到杆132的端部的金属或塑料本体，该本体是非磁性的但是其容纳附接的或嵌入的磁体。在图18-图26的磁体单元156中，磁体单元156包括非磁性的顶端157和侧面158，以及磁性的底面159。在一些实施方式中，磁体的表面将如在磁体单元156的磁体底面159中情形中在壳体/保持件本体的底部处或附近暴露。在一些实施方式中，壳体/保持件的薄的部分、或其它壳体或覆盖件，可以在磁体上方延伸（完全地或基本上包住磁体），但是磁体和壳体/外壳/覆盖件将设计为提供足够的磁力。在一些实施方式中，不止磁体单元的底面部分/区域，或整个磁体单元都可以是磁性的，但这通常不是必要的。

应该指出的是，这里描述的磁体单元是致动组件的“头部端系统”或“头部端单元”的一个实例。此头部端系统（被如此称作是因为它们设置在球杆头部中或附近），可以执行多个功能，例如，球位标的磁化操作，和/或球接合组件或球保持组件的致动以将球束缚在头部中或者如期望的使球从头部释放。全部这些功能都可以通过诸如这里描述的磁体单元的单个单元执行，但是另选地还可以通过在致动组件的头部端紧密设置在一起的两个单元执行。在本体中设置磁体还控制球接合/保持组件（例如与球操作销钉组件配合/相互作用的本体的侧面）提供用于多个球杆的紧凑且有效的头部端系统。

磁体单元156包括狭窄部分，该狭窄部分的横向尺寸比直接在所述狭窄部分的下方的磁体单元的放大部分更小。磁体单元可以采取狭窄部分具有比扩大部分更小的直径的形式。例如，放大部分可以接近头部中的镗孔的直径，而狭窄部分可以具有比放大部分小约百分之10-70，并且更优选地百分之40-60的直径。磁体单元的不同的横向尺寸部分可以通过从狭窄部分到扩大部分平滑地倾斜/弯曲的磁体单元的侧面158形成，因此所述倾斜/曲线形成可以称作槽口125的部分或侧面中的其它凹入部。如下所述，磁体单元的狭窄尺寸与扩大尺寸部分之间的平滑过渡是重要的以便允许偏置的销钉组件165沿着所述侧面158滑动。

弹簧164的偏置朝向磁体单元的倾斜/弯曲的侧面158推挤球轴承162和销钉160，并且磁体单元156处于图19中示出的位置处，使球轴承162挤压由倾斜/弯曲的侧表面158形成的磁体单元的最窄部分（槽口125）施力。该槽口125允许销钉组件165远离穿孔180移动，以使销钉160的尖端161基本上或完全地脱离穿孔180。

在图20中，柱塞140位于第二位置中（也可以称作“拉出”位置），其中柱塞140被拉动而远离球杆的头部拉动直到到达止动件，在本实施方式中止动件是抵接下轴套146的底面147的磁体单元的顶面157。移动到此位置中，致使磁体单元的倾斜/弯曲的表面158向外推动销钉组件165，远离轴的纵向镗孔131，到其中销钉端部161伸出进入到穿孔180中的位置处。

在图21-图23中，可以看到如何通过操作球操作系统111使球束缚在头部112中。在图21中，头部112的根部（头部的近端194的角部）停靠在球附近的草地上，并且球杆枢转以使头部112在球的上方向下移动到图22中示出的位置，使得使用者无需附身或下蹲就能使球B容纳在穿孔180中。穿孔180可以适于在球上方平稳地向下滑动。例如，由下壁182限定的穿孔180的下部，可以具有比通过上壁184限定的上部更大的直径。下壁182优选地从其上端（在角部186处）倾斜到其下端（在穿孔下边缘188处），因此下壁182大体上是锥形的。例如，上壁184可以大体上是正圆柱形。此外，下壁182可能略微地是长椭圆形的，因此下边缘188附近的穿孔具有平行于头部（在图22中从左到右）的长度的比横向于头部的长度（在图22中在纸内）的穿孔的直径更大的直径。这样，存在额外的余地以使头部112在球上方向下枢轴，到图22中示出的位置。另选地，头部112可以沿着其它方向枢转，例如，通过将球杆的远端192放置在草地上并且使近端194在球的上方向下枢转到图22中示出的位置。或者，头部112可以保持水平并且在球上方直线下降到图22中示出的位置处。

应该指出的是，在图21和图22中，致动系统130处于推入位置处，以使销钉组件165远离穿孔180偏置并且尖端161不抵接球或者另外阻挡球进入穿孔。还应指出，球位标M通过底面159（磁体单元156的磁性部分）保持在凹槽122中。

在图23中，柱塞140被拉动以使磁体单元远离凹槽122移动，这减弱了球位标与磁体/磁性部分的吸引并且使球位标M下落到草地并且同时地推动销钉160以使尖端161布置在穿孔中以将球束缚在穿孔180中。再次，这无需使用者附身或下蹲就能发生。应指出的是，将销钉组件165布置在头部中导致尖端161略微地在球B的中纬线下面，即略微地在球的最大直径部分的下面。

在图24中，球杆110被向上提起，携带着球并且留下球位标。尽管球可能略微地向下地固定在穿孔180中，但是球仍通过销钉160被抑制以防脱离穿孔。可以观察到，在图24中，销钉和穿孔180的远端上边缘190略微地在中纬线下方与球接触，以在穿孔中支撑球。通过将球这样束缚在头部中，球未通过穿孔180下落，但是如果期望的话，使用者可以使头部112升高足够高以在无需附身或下蹲的情况下抓取球并将其从头部的顶部移除。使用者可以抓握球的大约上半部以使其提升而脱离穿孔，因为阻碍球向上移动通过在头部112的顶部处的穿孔并且脱离头部112的顶部处的穿孔的障碍物很少或者优选地没有障碍物。

通过球位标在适当位置处并且球从草地移除，使用者可以等待他/她击球的轮次。当轮到他/她时，使用者可以再次接近球位标所停靠的区域。如果球被留在穿孔中，使用者仅在无需附身或下蹲的情况下使头部下降到球位标上方。如果球已经被从头部移除，那么使用者仅再次提升头部到他/她可以容易地更换头部中的球的高度（通过穿孔的顶部，尖端161仍突出进入到穿孔中），并且然后在不用俯身或下蹲的情况下使头部下降到球位标上方。在任一情形中，使用者都可以通过观察孔170观察球位标，以使凹槽122大体地在球位标M上方居中，头部112的长度根据球的初始位置的记忆而指向正确的方向。一旦头部112到达草地（如在图23中所呈现的），使用者将推动柱塞以再次将磁体单元156移动到更靠近或进入凹槽122中，以使磁性部分（表面159）足够靠近球位标M以吸引球位标从而将其保持在凹槽中。由于在此步骤中磁体单元156向下移动，因此球轴承162沿着磁体的倾斜/弯曲的侧面158滑动到磁体单元的小直径部分（槽口125）中，并且销钉移动而远离穿孔。通过将销钉尖端161如此移动到壁外部，当球杆再次从草地提升时球通过穿孔自由下落以保持在草地上（图26）。

应该指出，球杆110尤其很好地适于一致并且准确的球布置，即在球初始放置的点上更换球。因为球操作穿孔180是距凹槽122的设定距离，所以在图21-图26中示出的步骤的过程中球和球位标彼此将距离相同的距离，由此头部112执行机械引导功能。在大多数实施方式中，球位标距离中的仅有的变化将是由于凹槽122大于球位标造成的凹槽内部的球位标位置的变化（球位标可能通常不在凹槽中完全居中）。一致的球位标距离导致与通过高尔夫球手的手动布置相比更一致并且更准确的球布置。用手来执行球的标记与球的更换的高尔夫球手仅凭借他的记忆、习惯和/或估计/猜测以确保球相对于球位标如其所应该地被更换，并且因此该手动布置将导致例如多达一英寸的不准确性。球杆110将允许在几毫米内（例如1-10毫米）的布置，大部分或全部的不准确性都是高尔夫球手如他/他在图21和图22中作出的沿着图25中相同的定向（远端相对于球位标指向相同的方向）布置头部的能力的函数。

在球杆的一个另选使用中，可以使用球操作系统的一些元件以从击球草地杯内部提升球。图27-图29示出了头部112如何可以被布置在杯C中，并且杯110摆动/枢转以抵靠杯的壁推动球，从而通过穿孔的顶部将穿孔180中的球捞上来。优选地，头部的远端192的大部分凹入或者另外地制成很薄，因此与近端194相比其从顶部到底部较薄，并且与面196相比也较薄。这呈捞球表面195的形式，该捞球表面从近端194处或附近向远端192向下弯曲或倾斜。当挤压杯C的壁时，该捞球表面195允许球横跨所述表面195而滚动到穿孔180中。在图27-图29中示出的步骤的过程中致动组件处于拉出位置中，以使销钉尖端161突出进入到穿孔中以使球保持在头部中。这样，例如，球杆可以被提升，球从洞中上升，以便被使用者抓取以便传送到例如下一个球座。

在另选的方法中，使用者可以期望在不下落/拾取球位标的情况下提升或更换球。使用者可以使用图21-图26中示出的方法（在凹槽中没有球位标）。另选地，使用者可以以远端192靠近球而将头部布置在草地/球道上，并且然后使用者可以使用他的/她的足部，朝向球推动或不推动头部，以向上推动球并且沿着捞球表面195直到球停靠穿孔中。这里再次，将不使用球位标并且柱塞将处于拉出位置以将销钉尖端161插入到穿孔中以使球保持在穿孔中。另选地，球杆可以设有柱塞140'（图30），该柱塞具有取球杯198替代旋钮式把手。在通过此杯198提起球以后，由于在此杯的实施方式中可能不具有任何推出器，因此使用者可以抓握住球以将其从杯198移除。

图31A和图31B示出了另选的柱塞140''，该另选的柱塞具有从另选的凸缘143'向上突出的旋钮式把手。应该指出，图30以及图31A和图31B的相对小直径的凸缘143'为相对较大的把手提供了空间以便容易地抓握，无论其是旋钮、杯、或其它形状。此外，如在图31A和图31B中描绘的，此另选的柱塞140''和其旋钮，成形为使得诸如杯198的橡胶球拾取杯或大部分传统球拾取杯，可以容易地安装到旋钮上（对于不想使用推杆头拾取或捞取球的使用者来说）。

图32-图38示出了另选的头部212，其可以通过例如在轴环219处附接到球杆轴来替代头部12和112使用或者用在其它球杆上。头部212具有许多与头部12，112的相同或类似的特征，但是特征为大体上长方形的形状、两个观察孔270、以及更改的捞球表面295的表面倾斜/曲率。球杆212包括凹槽222、穿孔280、前面296、后壁297、远端292、近端294、顶面335、和底面340。

捞球表面295包括从面296的大体竖直后表面到中间槽底区域315的倾斜/弯曲的弯曲的前角区域305。中间槽底区域弯曲/倾斜到作为捞球表面295的最低区域的槽底320。后斜面330从球杆的大体上水平的后上表面335过渡到槽底320。因此，槽底320位于头部的后远侧区域或在头部的后远侧区域附近并且是头部212的远端的“最低”或“最窄”部分。周围的表面(305、315、和330)向下弯曲（下倾或倾斜），并且球将趋于滚动到并且横跨槽底320并且横过槽底320而进入到穿孔280中，大体上如上面针对球杆110所描述的。

在图15-图38中，描述了致动、球操作和球位标操作组件的一些实施方式。可以使用元件的其它布置、形状、和尺寸以将力从球杆的握持端处或附近传送到元件以便球操作和/或球位标操作。例如，可以在一些实施方式中使用另选的把手/柱塞、杆、磁体和/或磁体单元形状、销钉、轴承、弹簧/偏置件、轴套、和/或其它支撑、滑动或居中构件。

一些实施方式可以描述为高尔夫球杆，包括：球杆轴，所述球杆轴具有第一端、第二端、以及纵向延伸的内部空间；所述第一端附近的握持表面；以及在第二端部的用于击打高尔夫球的头部，其中所述头部具有顶面、具有凹槽的底面、以及所述头部中的朝所述轴的内部空间开口的镗孔；致动组件，该致动组件在所述内部空间中并且具有球杆轴的第一端附近的组件第一端以及头部和/或轴的第二端附近的组件第二端、磁体，或更优选地在组件第二端包括壳体/保持件和磁体/磁性部分的磁体单元，其中致动组件在所述内部空间中是可滑动到第一位置的，其中组件被朝向头部推挤以将磁体/磁性部分至少部分地布置在头部的镗孔中并且足够靠近凹槽以将包括磁性材料的球位标吸引到凹槽中，致动组件还在所述内部空间中沿着相反的方向可滑动到第二位置，使磁体/磁性部分远离凹槽移动以使磁体远离凹槽和球位标，从而由于由球位标与磁体/磁性部分的较弱吸引产生的所述远离使球位标从凹槽释放。优选地，致动组件基本上是直的并且头部中的镗孔与轴的内部空间共轴。凹槽的一些实施方式通过具有中心和外周边缘的弯曲的壁限定，其中凹槽在所述外周边缘比在所述中心相对更浅。通常地，但不是必要的，磁体单元和磁体/磁性部分将与镗孔、轴的内部空间、以及凹槽的中心共轴。球位标不需要，并且优选地不紧密地适配在凹槽中；例如，凹槽的外径可以大于球位标的外径。凹槽外径可以比球位标的外径大百分之20-70，或者如这里所述的其它百分比。当致动组件处于第一位置中时磁体/磁体单元可以完全地在头部的镗孔中，并且当组件处于第二位置中时仅部分地在头部的镗孔中，或者如所期望的其它布置（根据例如磁体/磁性部分的强度）。

球杆的一些实施方式，例如，如在紧上面段落中描述的球杆，包括具有从所述顶面到所述底面的穿孔的头部以及可滑动地容纳在头部中的横向镗孔中的可滑动球接合组件，其中横向可以描述为大体上横向于/垂直于头部中的所述镗孔和/或轴的纵轴线。在一些实施方式中横向镗孔将会平行于头部的长度，并且因为轴与头部的长度（从近端到远端）的角度通常地不是精确地90度，横向镗孔对于多个实施方式描述为“大体上横向于/垂直于”所述镗孔/轴而不是精确地横向于/垂直于。所述球接合组件的一端接触磁体单元并且所述球接合组件的相对端在穿孔附近但是当致动组件处于第一位置时不伸出任何显著的距离进入到穿孔中。当致动组件位于第二位置时，当致动组件接触容纳在穿孔中的球时（优选地以将支撑球并且使球保持在穿孔中的方式），球接合组件的所述相对端突出到穿孔中。由于穿孔具有与球相同的直径或者更优选地比球略大的直径，突出到穿孔中的所述相对端用于阻挡球向下移动通过穿孔，或实际上，用于将穿孔的有效直径减小到小于球的中纬线直径。

高尔夫球杆的一些实施方式，例如如在紧上方的两个段落中描述的球杆，可以包括具有侧面（具有凹入部、向内倾斜区域、或其它减小部分）的磁体单元。当致动组件位于第二位置中时，所述球接合组件在所述横向镗孔中朝向所述镗孔滑动以使球接合组件的所述一端停靠在凹入部、向内倾斜区域、或其它减小部分中。球接合组件的这种滑动致使所述相对端从穿孔收回，完全地或至少到所述相对端完全地离开而不与球接触的程度（包括中纬线的球的任何区域）或者至少收回以足以允许不受阻挡地向下传送通过穿孔。所述球接合组件的一些但不是必要地全部实施方式都可以包括具有外端和内端的销钉、在所述内端的球轴承、以及使销钉朝向镗孔偏置以抵靠磁体单元推动球轴承的弹簧，其中球接合组件的所述一端是球轴承（因此当致动组件移动磁体单元时，其沿着磁体单元侧表面滚动，而不咬合或悬挂）并且销钉的所述外端是相对于穿孔（优选地为穿孔的近侧区域）向内与向外移动的所述相对端。

高尔夫球杆的一些实施方式，例如在上面三段中描述的任一实施方式，都可以包括致动组件，致动组件包括从球杆的握持表面附近的所述内部工件延伸出的柱塞，并且柱塞包括用于推动以及拉动致动组件到第一位置和第二位置中的把手。通常地但不是必要地在所有实施方式中致动组件不是偏置到第一位置中或第二位置中而是在使用者将柱塞移动到这些位置中以后摩擦地保持或另外地保持在第一位置或第二位置的每个中。换句话说，使用者可以优选地移动柱塞并且将他的/她的手从柱塞移除，并且柱塞和致动组件保持在所述位置处直到使用者再次有目的地移动柱塞。柱塞是如何优选地仅单个把手被用于由使用者接近的一个实例，所述单个把手适于相应地将致动组件推动并且拉动到所述第一位置和所述第二位置。优选地，单个把手大体上或基本上或完全地平行于球杆的轴的纵轴线。

高尔夫球杆的一些实施方式，例如在上面四段中描述的任一实施方式，都可以描述为具有近端和远端的头部（在所述近端与远端之间延伸的头部长度）。轴可以连接到头部（与远端相比更靠近近端）。头部可以包括从轴附近的顶面到凹槽通过头部的至少一个并且优选地多个观察孔，因此通过观察孔可以看到地面/草地（和/或在凹槽下方或凹槽中的球位标）。这帮助使用者“瞄准”头部以使凹槽布置并且下降到直接地在球位标的上方，因此他/她能够准确地束缚球位标。通过连接到更靠近近端的头部的轴，空间通常地保持更靠近远端，以便与近端相比可以更靠近远端地设置穿孔。

高尔夫球杆的一些实施方式，例如在上面五段中描述的实施方式中的任一个都可以描述为包括允许在一个或多个设置中向上捞球的表面。头部的顶面可以具有捞球表面部分，捞球表面部分从穿孔朝向远端向下倾斜或弯曲以使远端的至少一部分的厚度（从顶面到底面）小于近端的厚度。所述捞球表面部分可以具有作为所述捞球表面部分的最低区域的槽底，并且球可以通常地在槽底的上方滚动以进入穿孔。优选的头部大体是长方形的，“前面”的前壁大体上是平坦的并且大体上是竖直的，但是在一些实施方式中略微向后倾斜几度以使顶部边缘从前面的底部边缘略微向后。前面通常地在一个推动冲程中用于击打球。与前面相对的是后壁。因此槽底可以描述为在头部的后远侧区域中。

本发明的一些实施方式是使用高尔夫球杆的方法。例如，一些实施方式可以是利用推杆操作高尔夫球和球位标以减少通过高尔夫球手俯身与下蹲的方法，该方法包括：提供包括球杆轴的高尔夫球杆，球杆轴在第一端与第二端之间具有纵轴线，高尔夫球杆具有在第一端部附近的握持表面以及连接到第二端部以便击打高尔夫球的头部，其中头部具有带有凹槽的底面、大体上平行于所述轴的磁体单元镗孔、以及大体上垂直与所述镗孔的横向镗孔；高尔夫球杆可以进一步包括可滑动地容纳在所述球杆轴内部的致动组件（并且通常地致动组件的底部端可滑动地容纳在头部的磁体单元镗孔中），致动组件在所述握持部附近具有把手并且轴向地突出超过轴第一端，并且磁体单元在所述组件第二端上并且至少部分地在凹槽或凹槽附近的第一位置处容纳在磁体单元镗孔内部，磁体单元具有形成磁体单元的扩大部分和相对较小的减小部分的倾斜/弯曲的侧面；其中头部包括从头部的顶面到底面延伸通过头部的穿孔，以及可滑动地容纳在横向镗孔（在穿孔处或附近具有尖端以及与磁体单元的所述侧面接触的相对端）中的球接合组件；该方法还包括将球位标布置在凹槽中以使球位标被磁体单元的磁体/磁性部分保持在凹槽中，使头部下降到草地上的高尔夫球上方以使穿孔包围球；从轴轴向向上地拉动把手以使致动组件在球杆中轴向地滑动以使磁体单元移动到远离凹槽和球位标的第二位置处，由此球位标从头部下落到草地并且由此磁体单元的侧面的扩大部分从镗孔向外推动球接合组件以使尖端布置在球的中纬线下方的穿孔中；以及提升高尔夫球杆头部，从而因为尖端将球支撑在穿孔中并且防止球脱离穿孔所以球保持在穿孔中。球保持组件可以包括，例如，具有外端（即所述尖端）的销钉（或凸片、或其它构件）、在销钉的相对端的球轴承、以及使销钉偏置以抵靠磁体单元的侧面推动球轴承的弹簧。或者，例如，在一些实施方式中，可以假想包括除了细长销钉的线性运动以外的运动更加复杂的机械系统。例如，致动组件从第一位置到第二位置的移动可以致使凸片或翼片沿着多个方向枢转或滑动到穿孔中以阻挡球下落。优选地，所述枢转或滑动通过致动磁体操作系统的相同致动引起。此外，在提升高尔夫球杆头部以使球从草地移除以后，该方法还可以包括将头部设置在草地上以使凹槽在球位标上方，并且朝向轴轴向向下地推动把手，由此致动组件在球杆中向下滑动并且将磁体/磁性部分移动到更深入头部的镗孔中以移动凹槽与球位标附近的磁体/磁性部分以及移动邻近横向镗孔的磁体单元的减小部分；由此球位标被吸引到磁体/磁性部分以移动到凹槽中，并且弹簧使球接合组件偏置以在横向镗孔中向内滑动以接触磁体单元的减小部分以使球接合组件的尖端从穿孔取出以允许球下落到草地。

本发明的一些实施方式是使用包括这里描述的球位标操作系统和/或球操作系统的球杆的方法。

可以使用用于球杆的不同部件的另选的形状。例如，可以使用从许多流行的推杆头或其它头部中选定的多种不同的球杆头部。球杆的轴优选地以这样的方式与头部连接和/或成角度、弯曲或成曲线形：使球杆头部可以放置在高尔夫球手的前方以便击球同时握持部舒适地在高尔夫球手的手中。例如，致动组件（例如，组件30、130）可以延伸球杆轴的整个或大致整个长度并且在球杆轴中轴向地滑动。柔性或半柔性构件可以用于允许组件滑动通过弯曲/曲线形的轴，例如，致动杆132可以是柔性金属杆。握持部可以具有多种向外的形状与向外的外观。

通过所述磁体/磁性部分在（存在于，移动到）凹槽和/或球位标附近（在所述第一位置中），意味着在一些实施方式中磁性底面159在凹槽的槽底的0-1.5英寸以内（凹槽的最深部分），或者更典型地0.1-0.8英寸并且更典型地0.1-0.5英寸。通过使磁体/磁性部分远离第二位置，意味着在一些实施方式中，磁性底面159比当处于第一位置时更远离槽底移动至少0.5英寸，或者更通常至少0.75英寸或至少1英寸。球位标可以是圆形板并且所述凹槽壁可以具有圆形外周，其中凹槽壁从外周弯曲到在镗孔处或附近居中的较深凹槽，但是在一些实施方式中可以包括其它形状的球位标与凹槽。

在上面说明的前提下，用于有效地操作球位标操作系统的磁体的尺寸/强度可以在没有不适当的实验的情形中被确定。例如，在图15-图38的球杆中，盘状、或圆柱形磁体固定到或嵌入到非磁体的下端以形成磁体单元156。盘状磁体的暴露的底面形成磁性底面159，而磁体单元本体的非磁性侧和顶面提供如这里描述的磁体单元的其它用途。该示例性的盘状磁体的直径是3/16英寸，1/16英寸厚（轴向尺寸），并且具有轴向磁化方向。该示例性磁体具有1:1.70和2:2.49lbs的拉力情形。

优选的是，没有电子设备，没有电气装置、没有电流、没有电磁体，并且没有螺线管设置在球杆中或球杆上。优选的是在凹槽中不设置用于帮助束缚或保持球位标的覆盖件、唇状件、凸缘、袋、或其它突出部。

其它球杆可以设有这里公开的系统中的一个或两个，但是在用于高尔夫球游戏的本当前规则的前提下，推杆将通常地是设有球位标操作系统和球操作系统的优选实施方式的球杆。

在次优选的实施方式中，在球杆头的底面中的凹槽可以是磁性的，并且致动组件的下端或“头部端”系统可以用于将球位标推到磁性凹槽外部。这可能意味着为使球位标下落可能要求推动致动组件。如果此实施方式包括诸如这里描述的销钉组件的球操作系统，头部端系统将被重新设计以当把手/柱塞朝向头部推动而不是向上拉动时致动球保持。例如，可能要求头部端系统的另选的倾斜/曲率以使推动把手/柱塞将既推动球位标又推动在头部中远侧的销钉组件。在此实施方式中，头部端系统在致动组件上/致动组件中将通常地不包括磁体。这些实施方式次优选的，因为使该实施方式优化以一致地并且良好的工作将是困难的或者是不可能的。例如，如果整个凹槽都是磁性的，球位标便很可能被非常不准确地被束缚；球位标将粘附到凹槽的任何部分和/或粘附到凹槽外部的球杆头部的底部，因此可能以不期望的方式从头部突出。减小凹槽中的磁性表面的面积将改进性能，但是这将再次很难或不可能优化。在另一个方面，优选的实施方式控制磁体/磁性部分在球杆头部内的位置，并且因此以异常良好并且一致的性能控制球位标下落。在实行中优选的实施方式通过以完全可控制并且可预测的方式移动磁体/磁性部分将磁体从球位标移除，同时推动以排出球位标的方法将试图推动球位标远离磁体。此外，应该注意的是，优选的实施方式允许方便、紧凑、以及有美感的设计，其中把手/柱塞大部分时间被推入并且仅在球位标下落以及球束缚的情况下被向外拉动。由于在球位标下落与球束缚之前使得从球杆的握持部轴向地拉出的把手/柱塞将是不期望/不实际的，因此根据位置、操作和美感中的至少两项，推动以排出球位标的方法期望要求不同的把手/柱塞。

尽管上面已经参照特定的装置、材料和实施方式描述了本发明，应该理解的是本发明不限于这些公开的细节，而是扩展到下面权利要求范围内的全部等同内容。

Claims (20)

1.一种高尔夫球杆，所述高尔夫球杆包括：

球杆轴，所述球杆轴具有第一端、第二端、以及纵向延伸的内部空间、所述第一端部附近的握持表面，以及在第二端的用于击打高尔夫球的头部，其中所述头部具有顶面、具有凹槽的底面、以及朝向所述轴的所述内部空间开口的所述头部中的镗孔；

致动组件，所述致动组件在所述内部空间中并且具有在所述球杆轴的所述第一端附近的组件第一端以及在所述头部附近的组件第二端，位于所述组件第二端处的磁体，其中所述致动组件在所述内部空间中能够滑动地到第一位置处，在所述第一位置处所述组件被朝向所述头部推挤以使所述磁体至少部分地布置在所述头部的所述镗孔中以将包括磁性材料的球位标吸引到凹槽中，并且在所述内部空间能够沿着相反方向滑动到第二位置处，使所述磁体远离所述凹槽移动以使所述磁体远离所述球位标从而将所述球位标从所述凹槽释放。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球杆，其中所述凹槽通过具有中心和外周边缘的弯曲壁限定，其中所述凹槽在所述外周边缘比在所述中心相对更浅。

3.根据权利要求1所述的高尔夫球杆，其中所述凹槽的外径比所述球位标的直径大百分之20–70。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球杆，其中当所述致动组件在第一位置中时所述磁体完全地在所述头部的所述镗孔中，并且当所述组件在所述第二位置中时所述磁体仅部分地在所述头部的所述镗孔中。

5.根据权利要求1所述的高尔夫球杆，其中所述磁体是固定到所述组件第二端的磁体单元的一部分，并且其中所述头部具有从所述顶面到所述底面的穿孔以及可滑动地容纳在大体横穿所述镗孔的所述头部中的横向镗孔中的可滑动球接合组件，当所述致动组件位于所述第二位置以接触容纳在所述穿孔中的球时，所述球接合组件的一端接触所述磁体单元并且所述球接合组件的相对端突出进入所述穿孔。

6.根据权利要求5所述的高尔夫球杆，其中所述磁体单元具有含有凹入部的侧面，其中，当所述致动组件在第二位置中时，所述球接合组件在所述横向镗孔中朝向所述镗孔滑动以使所述球接合组件的所述一端放置在所述凹入部中并且所述相对端从所述穿孔退回并且保留与所述球接触。

7.根据权利要求5所述的高尔夫球杆，其中所述磁体单元具有弯曲的侧面，所述弯曲的侧面包括具有垂直于所述镗孔的横向尺寸的小的部分，所述横向尺寸小于直接地在所述小的部分下方的放大部分的横向尺寸，其中，当所述致动组件在所述第二位置中时，所述球接合组件在所述横向镗孔中朝向所述镗孔滑动以使所述球接合组件的所述一端抵靠所述小的部分放置并且所述相对端从所述穿孔退回并且保留与所述球接触。

8.根据权利要求6所述的高尔夫球杆，其中所述球接合组件包括具有外端和内端的销钉、在所述内端处的球轴承、以及使所述销钉朝向所述镗孔偏置以抵靠所述磁体单元推动所述球轴承的弹簧，其中所述球接合组件的所述一端是所述球轴承并且所述销钉的所述外端是所述相对端。

9.根据权利要求7所述的高尔夫球杆，其中所述球接合组件包括具有外端和内端的销钉、在所述内端处的球轴承、以及使所述销钉朝向所述镗孔偏置以抵靠所述磁体单元推动所述球轴承的弹簧，其中所述球接合组件的所述一端是所述球轴承并且所述销钉的所述外端是所述相对端。

10.根据权利要求1所述的高尔夫球杆，其中所述致动组件包括从所述球杆的所述握持表面附近的所述内部空间延伸出的柱塞，并且所述柱塞包括用于相应地将所述致动组件推动与拉动到所述第一位置与所述第二位置中的把手，并且其中所述致动组件未被偏置到所述第一位置或所述第二位置中。

11.根据权利要求1所述的高尔夫球杆，其中所述致动组件包括单个把手以便被使用者接近，所述单个把手适于相应地推动与拉动所述致动组件到所述第一位置与所述第二位置。

12.根据权利要求11所述的高尔夫球杆，其中所述单个把手在所述轴的握持端从所述轴延伸出。

13.根据权利要求1所述的高尔夫球杆，其中所述头部具有近端和远端，所述轴在与所述远端相比更靠近所述近端的位置处连接到所述头部，并且所述头部包括从所述轴附近的所述顶面到所述凹槽的贯通所述头部的至少两个观察孔，以使通过所述观察孔可以看到在所述凹槽下面或所述凹槽中的球位标。

14.根据权利要求11所述的高尔夫球杆，其中与所述近端相比所述穿孔更靠近所述远端。

15.根据权利要求12所述的高尔夫球杆，其中所述头部的顶面具有朝向所述远端向下倾斜或弯曲的捞球表面部分使得所述远端的至少一部分具有从顶面到底面的小于所述近端的厚度的厚度。

16.根据权利要求13所述的高尔夫球杆，其中所述捞球表面部分具有槽底，所述槽底是所述捞球表面部分的最低区域以便球翻滚进入所述穿孔。

17.根据权利要求16所述的高尔夫球杆，其中所述头部具有用于击球的前面、与所述前面相对的后壁，并且所述槽底在所述头部的后面远侧区域中。

18.一种通过推杆操作高尔夫球和球位标以减少高尔夫球手俯身与下蹲的方法，所述方法包括：

提供高尔夫球杆，包括在第一端与第二端之间具有纵轴线的球杆轴，所述高尔夫球杆在所述第一端附近具有握持表面以及连接到所述第二端以便击打高尔夫球的头部，其中所述头部具有带有凹槽的底面、大体平行于所述轴的磁体镗孔以及大体垂直于所述镗孔的横向镗孔；

所述高尔夫球杆还包括：可滑动地容纳在所述球杆轴内部的致动组件，所述致动组件在所述握持部附近具有把手并且轴向地向外突出超过所述轴的第一端；以及磁体单元，所述磁体单元在所述组件第二端上并且在凹槽中或附近的第一位置处至少部分地容纳在磁体镗孔的内部，所述磁体单元具有磁性底部和形成所述磁体单元的扩大部分和相对较小的减小部分的倾斜/弯曲的侧面；

所述头部包括从头部的顶面到头部的底面延伸通过所述头部的穿孔，以及可滑动地容纳在所述横向镗孔中的球接合组件，所述横向镗孔在所述穿孔处或附近具有尖端以及与所述磁体单元的所述侧面接触的相对端；

所述方法还包括将球位标布置在所述凹槽中以使所述球位标通过磁性底部保持在所述凹槽中，使高尔夫球上方的所述头部下降到草地上以使所述穿孔包围所述球；

从轴轴向向上地拉动把手以使致动组件在球杆中轴向地滑动以使磁体单元移动到远离凹槽和球位标的第二位置处，由此球位标从头部下落到草地并且由此磁体单元的侧面的扩大部分从镗孔向外推动球接合组件以使尖端布置在球的中纬线下方的穿孔中；以及

提升所述高尔夫球杆头部，因为所述尖端将所述球支撑在所述穿孔中并且防止所述球脱离所述穿孔，由此所述球保持在所述穿孔中。

19.根据权利要求18所述的方法，其中球保持组件包括具有作为所述尖端的外端的销钉、在所述销钉的相对端处的球轴承、以及使所述销钉偏置以抵靠所述磁体的所述侧面推动所述球轴承的弹簧。

20.根据权利要求18所述的方法，还包括：在提升所述高尔夫球杆头部以后，再次将所述头部设定在草地上以使所述凹槽在所述球位标的上方，并且朝向所述轴轴向向下地推动所述把手，由此所述致动组件在所述球杆中向下滑动并且移动所述磁体单元更深进入到所述头部的所述镗孔中以移动所述凹槽和所述球位标附近的所述磁性底部以及移动邻近所述横向镗孔的所述磁体单元的减小部分；

由此所述球位标被吸引到所述磁性部分以便移动到所述凹槽中，并且所述弹簧使所述球接合组件偏置以在所述横向镗孔中向内滑动以接触所述磁体单元的所述减小部分以使所述球接合组件的所述尖端从所述穿孔退回以允许所述球下落到所述草地。

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