CN103300798A - 一种新型墙壁清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种新型墙壁清洗装置，由机械和控制电路两部分构成。该系统适应任何高度、任何形状建筑外墙的清洁，清洗迅速高效。机械部分主要由基座、储水箱、高压水泵、主支架、各种卷轴组件、伸缩式支撑杆、伸缩连杆、刷体方向控制杆、竖连杆、横连杆、升降电机、刷体、高压输水管、各种控制索等组成。控制电路由一套无线遥控电路配合障碍探测杆及障碍探测开关共同组成。采用高压给水，以自动控制升降电机的正反转，完成自动清洗。正常工作时，按照需要清洗的墙体外形，组装好本系统，通过对升降电机和高压给水的控制，使刷体在刷体升降索的上下牵引中自动清洗出与其等宽的一面墙体。

Description

一种新型墙壁清洗装置

技术领域

本发明涉及一种新型墙壁清洗装置，由机械和控制电路两部分构成。该系统适应任何高度、任何形状的建筑外墙的清洁，清洗迅速，自动化程度高，清洗状态可监控。

背景技术

目前城市高层建筑的清洗主要靠人工，几十米甚至上百米的楼房外墙上用几根绳子把清洗工悬在空中，且不论清洗的难度和质量，只安全一项也够人胆战心惊的，每年因此而发生的不安全事故时有发生。但目前专用于此的设备，不是体积庞大，结构复杂，价格昂贵，就是应用不便，适用范围有限，很难适应墙高和墙体外形的变化，因而没有真正普及的墙体清洗设备。

本发明提供的一种新型墙壁清洗装置，具有自动化程度高，高效价廉，操作方便，整个系统全部可拆卸，拆装容易，运输便捷，清洗迅速，适用任何高度、任何形状的建筑外墙，安全实用。

发明内容

本发明提供的一种新型墙壁清洗装置，由机械和控制电路两部分构成。机械部分主要由基座、储水泵、高压水泵、主支架、各种卷轴组件、伸缩式支撑杆、伸缩连杆、刷体方向控制杆、竖连杆、横连杆、升降电机、刷体、高压输水管、各种控制索等组成。正常工作时，固定于基座上的主套管中的主支架和伸缩式支撑杆及主体升降索将主套管中的伸缩连杆定位于一个相对平衡的状态，竖连杆及刷体方向控制杆穿于固定在伸缩连杆端部竖连杆套管中，方型横连杆用连接套管固定于竖连杆下方并与其垂直，升降电机及刷体升降索卷轴组件位于方型横连杆上，刷体通过刷体升降索及导索轮垂直悬于方型横连杆下方。控制电路由一套无线遥控电路配合障碍探测杆及障碍探测开关共同组成，用以自动控制升降电机的正反转，完成自动清洗。

技术特征：本发明提供的一种新型墙壁清洗装置，利用主体升降电机是为了将连接杆主体上升或下降，正常工作时主体摆放如图1；所有连接杆和高压喷水管的延长，均由连接套连接，使系统能有效的适应复杂多变的墙体变化。竖连杆使用可活动的连接卡套连接，以适应多变的墙体外形。利用足够长的刷体升降索使系统适应墙高的变化。利用高压喷水清洗或毛刷清洗以适应墙面形状的变化。利用可级联的高压喷水管和刷体(如图18)。清洗更迅捷高效。利用高压水泵可在水压不够时提供强水流清洗。利用无线遥控装置既省去了导线，又使控制直观及时。利用障碍探测杆及障碍探测开关可有效控制升降电机正翻转，防止系统接触地面、楼沿或障碍物等。利用刷体方向控制杆可远距离控制刷体方向以适应不同的清洗需求，可绕过障碍物进行清洗。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：按照需要清洗的墙体外形，组装好本系统，用刷体方向控制卷轴组件调整好刷体的方向，通过对升降电机和高压给水的控制，使高压喷水管在刷体升降索的上下牵引中自动清洗出与其等宽的一面墙体。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种新型墙壁清洗装置，所有连杆靠连接卡套连接，用连接套延长，并用伸缩卷轴组件进行伸缩调整。刷体方向控制卷轴组件和伸缩控制索卷轴组件及刷体方向控制杆相配合，可使刷体灵活旋转180度，适应复杂墙体结构的需求。方便拆装。适用楼体面宽，构造简单，造价低廉，操作方便，自动清洗效率高，拆装运输容易。

附图说明

图1是一种新型墙壁清洗装置整体构造示意图

图2是卷轴组件三视图

图3是连接套管二视图

图4是伸缩同步的卷轴与索缠绕方向示意图

图5是刷体方向控制示意图

图6是导索轮结构示意图

图7是刷体上降索卷轴组件示意图

图8是障碍检测开关示意图

图9是基座底视图

图10是平直型刷体正视图

图11是弧型刷体示意图

图12是一种新型墙壁清洗装置与凸出量大的薄楼沿墙体配合示意图

图13是一种新型墙壁清洗装置与凸出量小的厚楼沿墙体配合示意图

图14是一种新型墙壁清洗装置与有立柱或隔档且凸出量大的墙体配合示意图

图15是高压喷水管示意图

图16是特制喷水头示意图

图17是紧固型卡套二视图

图18是刷体的级联示意图

图19是来复式刷体三视图

附图中：1手推把，2储水箱进水管，3水位指示器，4高压水泵进水管，5病床专用导向轮，6高压水泵出水管，7高压水泵，9主体升降卷轴组件，10基座，11监视控制箱，12主套管，13主支架，14刷体方向控制卷轴组件，15伸缩式支撑杆，16摄像头，17升降导索轮，18主体升降索，19伸缩卷轴组件，20导索轮，21主体套管，22伸缩连杆，23伸缩控制索，24刷体方向控制索，25刷体方向控制杆，26竖连杆套管，27固定螺钉，28竖连杆，29连接套管，30刷体升降索，31升降电机，32传动齿轮，33传动链条，34刷体升降索卷轴组件，35高压输水管，36高压水接口，37无限控制器，38障碍检测杆，39障碍检测开关，40刷体，41高压喷水管及水口封，42伸缩及方向控制索卷轴组件，43方型横连杆，44金属固定块，45导索轮轴，46卷轴摇柄，47锁定栓孔，48锁定轮，49索，50到位开关，51销子，53弹簧，55方型套筒，58高压喷水管连接螺纹，59刷毛阵列，60喷水孔，61所喷水型，62刷体升降索套环，63立柱或隔档，64连接孔，65紧固螺钉孔，66连接卡套，67连接套，68固定卡，69刷体连接索导向轮，70轨道，71毛刷，72刷体连接索，73可动刷体，74刷体基板，75可动刷体驱动电机

具体实施方式

将装有储水箱、高压水泵和监视控制箱及所有部件运送到需要清洗的楼顶后，按图1所示的整体构造示意图，先将基座放在平稳的位置，根据楼层情况，竖连杆较长时可逐步旋转主体升降卷轴组件，使伸缩连杆升起，以便刷体等的安装。所有部件连接成一体后，调紧各种控制索，再根据楼高配好高压输水管，接好摄像头和升降电机的电缆，构成系统主体。根据楼形，放开伸缩及方向控制卷轴组件，调节伸缩卷轴组件及刷体方向控制卷轴组件，使系统长度和刷体符合楼面要求。所有连杆均可用连接套延长。根据楼房外墙情况，高压喷水管及刷体可用连接套向两边对称延长，一次清洗较大面积。高压喷水管末端用两个水口封封死，特殊情况也可用特制喷水头，给安装在刷体背面的无线控制器通上电，拔出控制箱上的接收天线。至此，系统组装完毕。

对于搂沿较厚且凸出量大的楼房(如图12)，使用时，楼沿可人工用高压给水管中的高压水直接清洗，清洗墙面时，踩下基座上的导向轮刹车片，按动监视控制箱上的启动控制按钮，控制电路自动接通高压水泵和升降电机，清洗主体墙面开始。随着升降电机正反不停的旋转，卷绕在刷体升降索卷轴组件上的刷体升降索不断收放，刷体上下运动，和刷体等宽的墙面被清洗出来。当刷体快到地面或遇到障碍物时，障碍检测杆使障碍检测开关接通，无线控制器向空中发送一个无线电信号，此信号被位于监视控制箱上的天线接收，使控制箱中的控制电路产生动作，高压水泵停止，同时使升降电机快速反转。当刷体升至楼沿下方时，障碍探测开关又被触动，同时升降电机停转。此时，可松开基座下的导向轮的刹车片，将基座向一边推动，使刷体让开刚刚清洗过的墙体后，再踩下导向轮的刹车片，按动监视控制箱上的启动按钮，系统又向下清洗，如此反复。

清洗时也可根据监视器的情况及时调整系统。

对于过厚且凸出量大的楼沿，如两层或多层楼高的楼沿，可将楼沿和下墙体分开清洗，

对于凸出量小的薄、厚楼沿或无楼沿或有凸出量小的立柱和隔档的建筑，可使用本系统直接清洗(如图13)。

当墙体有凸出量大的立柱和隔档时，可换用长度合适的刷体或特制的刷体清洗，也可将水口封换成特制的喷水头(如图16)，可同时清洗墙体立柱和隔档(如图14)。

当有些墙面需要在地面上清洗时可用最短的竖连杆，使刷体基本位于伸缩连杆顶端，然后调整刷体方向和伸缩杆长度，使刷体再在伸缩杆的侧面清洗。

该系统可使用的刷体有固定式刷体和来复式刷体两种，固定式刷体又分平直型刷体(如图10)和弧型刷体(如图11)，适应于垂直清洗；来复式刷体(如图19)可同时完成垂直和水平清洗。

在进行以上清洗时，若将刷体换成来复式刷体，则两个靠独特方法用连接索连接的可动刷体在整体受控于升降电机上下移动的同时，两个可动刷体在电路的控制和可动刷体驱动电机的驱动下沿着轨道左右移动，同时完成垂直和水平清洗。

连接套是两边有内螺纹的一段金属管，用来延长连接杆，使系统适应不同墙体。

连接卡套分两种，一种是紧固型卡套，一种是丁字型卡套，紧固型卡套是一个环包型金属箍，对穿过其中的管子用置于其上的紧固螺钉固定(如图17)；丁字型卡套的直通端可穿入合适的管子并能用其上的螺钉固定，其垂直端口有内螺纹，与连接杆靠螺纹固定(如图3)。

高压喷水管和特殊水口封上有整齐排列的高压喷水孔，使喷出的高压水流(如图15、图16)，能准确的清洗复杂多变的墙体。

各种卷轴组件上绕的控制索，根据控制需求有同向和反向之分，并用金属棒插入锁定栓孔来锁定，易于操作。

Claims (10)

1.本发明提供的一种新型墙壁清洗装置，由机械和控制电路两部分构成。机械部分主要由基座、储水箱、高压水泵、主支架、各种卷轴组件、伸缩式支撑杆、伸缩连杆、刷体方向控制杆、竖连杆、横连杆、升降电机、刷体、高压输水管、各种控制索等组成。正常工作时，固定于基座上的主套管中的主支架和伸缩式支撑杆及主体升降索将主套管中的伸缩连杆定位于一个相对平衡的状态，竖连杆及刷体方向控制杆穿于固定在伸缩连杆端部竖连杆套管中，方型横连杆用连接套管固定于竖连杆下方并与其垂直，升降电机及刷体升降索卷轴组件位于方型横连杆上，刷体通过刷体升降索及导索轮垂直悬于方型横连杆下方。控制电路由一套无线遥控电路配合障碍探测杆及障碍探测开关共同组成，用以自动控制升降电机的正反转，完成自动清洗。

2.权利要求1所述的一种新型墙壁清洗装置，其特点是：利用卷绕在刷体升降索卷轴组件上的足够长的刷体升降索配合升降电机、高压喷水管完成任何墙体的轻松清洗，克服笨重设备在空中移动的危险。

3.权利要求1所述的一种新型墙壁清洗装置，其特点是：所有连杆和高压喷水管的延长，均由连接套连接，使系统能有效的适应复杂多变的墙体变化。

4.权利要求1所述的一种新型墙壁清洗装置，其特点是：所有连杆的连接靠连接卡套完成，方便拆装。

5.权利要求1所述的一种新型墙壁清洗装置，其特点是：当刷体下降到接近地面或上升到接近楼沿或遇到障碍物时，障碍探测杆会触发无线控制器自动控制高压水泵和升降电机，实现高效清洗。

6.权利要求1所述的一种新型墙壁清洗装置，其特点是：高压喷水管和特殊水口封上有整齐排列的高压喷水孔，使喷出的高压水流，能准确的清洗复杂多变的墙体。

7.权利要求1所述的一种新型墙壁清洗装置，其特点是：整个系统全部可拆卸，保证运输轻便和组装方便。

8.权利要求1所述的一种新型墙壁清洗装置，其特点是：其所使用的连接卡套分两种，一种是紧固型卡套，一种是丁字型卡套，紧固型卡套是一个环包型金属箍，对穿过其中的管子用置于其上的紧固螺钉固定；丁字型卡套的直通端可穿入合适的管子并能用其上的螺钉固定，其垂直端口有内螺纹，与连接杆靠螺纹固定。

9.权利要求1所述的一种新型墙壁清洗装置，其特点是：通过调节相应的卷轴组件，可方便的调整伸缩连杆长度，系统高度和刷体的方向，提高了系统适应能力和操作容易程度。

10.权利要求1所述的一种新型墙壁清洗装置，其特点是：是用按同向或反向绕在卷轴组件上的控制索调节连杆的长度、高度和方向。

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