CN103296733B - 直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，包括：S1.判断电池组中任意回路是否处于断开告警状态，若是执行S2，若否执行S3；S2.根据电池组电流以及母排电压与电池组电压之间差值判断是否达到断开告警解除状态；S3.判断当前整流模块工作是否正常，若否执行S4，若是执行S5；S4.根据电池组电流以及母排电压与电池组电压之间差值判断是否达到断开告警状态；S5.根据电池组电流、母排电压与电池组电压之间差值以及整流模块输出电压与电池组电压的调节变化关系判断是否达到断开告警状态。本发明利用已有的电压及电流信息，通过软件算法来监测电池组供电回路状态，可以有效降低成本及解决侦测器件通用性的问题。

Description

直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法

技术领域

本发明涉及电力及通信技术领域，特别是涉及电力及通信技术领域的直流供电系统，具体为一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法。

背景技术

目前通信设备主要采用DC48V电源系统供电，DC240V及DC336V作为数据机房的新型供电电源系统，逐渐在国内外IDC机房中切入使用。电力操作电源目前常采用DC110V及DC220V电源系统供电。这些电源系统应用场合非常重要，要求供电输出“零”中断。为确保供电的连续性，这些供电系统在设计上会采用多蓄电池组作为备份应急电源。

电池组供电回路的可靠性，将直接关系到蓄电池能否发挥应急供电作用的关键。为及时发现电池组供电回路状态的异常，在供电系统的产品设计中就会涉及到对各电池组供电回路状态的侦测问题。

目前行业内关于电池组供电回路的状态侦测主要针对电池开关的状态侦测，其侦测方法主要有压差侦测法和辅助状态触点侦测法。

1、压差侦测法

电池开关自行开路,主要因过流引起。有大的电流说明电池组电压同供电系统(充电模块输出)电压不等。因此，当电池开关开路后，在开关两端势必产生一个电池组与系统电压间的压差。压差侦测法就是利用这一特征，通过比较电路判断，采用光耦隔离蓄电池组供电回路与监测电路，实现对电池开关状态的侦测。

此种侦测方法在DC48V这种安全低电压等级的电源系统中广泛采用。

此种侦测方法的电路设计特点：

1）压差设计兼容范围宽，告警起始压差误差较大，提高告警压差精度，会增加电路设计的相对复杂性及成本。

2）压差低于告警设计值，即使蓄电池组未接或并联电池开关一颗开路不能预知。

3）多蓄电池组开关两端通过侦测电路仍能构成回路。当一组电池组开关断开，电池组间及电池组会通过此侦测电路进行弱放电。

4）此侦测法如果应用在非DC48V电源系统中，需要考虑不同的电路设计。

2、辅助状态触点侦测法

电池开关主要采用空开和熔断器两种，这两种器件的生产厂家均有配套的辅助状态触点装置。空开主要有SD跳脱告警辅助触点和OF状态辅助触点，熔断器则用熔断信号器装置来实现主熔丝的过流熔断告警。监控系统直接根据辅助触点的状态来判断电池开关的状态。

此种侦测方法适用于所有采用电池开关带辅助触点的产品中，尤其在电力操作电源及DC240V，DC336V等非安全电压等级的产品中得到普遍采用。

此种侦测方法特点：

1）真正做到了监测方法与电池组供电回路的隔离侦测。

2）辅助侦测装置不通用，不同厂家、不同规格可能需要多种辅助侦测装置，因此装置的通用性差，需要厂家配套设计，材料成本较高。

3）熔断信号其中的小熔芯为一次性材料，一旦告警，则必须更换，增加了维护材料成本。

4）对产品布局设计及制造工艺有要求。

由上可知，目前行业内常用的电池开关状态均采用硬件侦测方法，除了采用硬件带来的成本增加的问题同时，侦测器件的通用性差也给侦测带来了不便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，用于解决现有技术中对电池组回路的通断状态由于采用硬件带来的成本高，硬件通用性差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明在一方面提供一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，直流供电系统中将输入的交流电经整流模块整流后通过电池组供电回路给电池组充电以及通过直流配电装置为直流负载供电，所述监测方法包括：

步骤S1，在确保所获取的检测参数正常的情况下，判断电池组中任意回路是否处于断开告警状态，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；

步骤S2，根据电池组电流与预设的第一门限电流的大小以及母排电压与电池组电压之间差值与预设的第一门限电压的大小判断电池组中任意回路是否达到断开告警解除状态，若是，则断开告警解除，电池组供电回路为导通状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为断开告警状态；

步骤S3，判断当前整流模块工作是否正常，若否，则执行步骤S4，若是，则执行步骤S5；

步骤S4，根据电池组电流与预设的第二门限电流的大小以及母排电压与电池组电压之间差值与预设的第二门限电压的大小判断电池组中任意回路是否达到断开告警状态，若是，则发出断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；

步骤S5，根据电池组电流与预设的第一门限电流的大小、母排电压与电池组电压之间差值与预设的第一门限电压的大小以及整流模块输出电压与电池组电压的调节变化关系判断电池组中任意回路是否达到断开告警状态，若是，则断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；其中，第一门限电流大于第二门限电流；第一门限电压小于第二门限电压。

优选地，在步骤S1中，通过检测并确认母排电压传感器以及电池组的电压传感器正常工作来确保所获取的检测参数正常。

优选地，所述步骤S2具体包括：

步骤S21，判断电池组电流是否大于预设的第一门限电流，若是，则断开告警解除，电池组供电回路为导通状态，若否，接着执行步骤S22；

步骤S22，判断母排电压与电池组电压之间差值是否小于预设的第一门限电压，若是，则断开告警解除，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为断开告警状态。

优选地，所述步骤S4具体包括：

步骤S41，判断电池组电流是否小于预设的第二门限电流，若是，接着执行步骤S42，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；

步骤S42，判断母排电压与电池组电压之间差值是否大于预设的第二门限电压，若是，则断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态。

优选地，在步骤S42中若母排电压与电池组电压之间差值大于预设的第二门限电压，所述步骤S4还包括滤波延时等待的步骤。

优选地，所述步骤S5具体包括：

步骤S51，判断电池组电流是否大于预设的第一门限电流，若否，接着执行步骤S52，若是，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；

步骤S52，判断整流模块的平均输出电流是否大于预设的第三门限电流，若是，接着执行步骤S53，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；

步骤S53，判断母排电压与电池组电压之间差值是否大于预设的第一门限电压，若是，则发出断开告警，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态。

优选地，在步骤S53中，判断母排电压与电池组电压之间差值大于预设的第一门限电压之后，接着执行步骤S54：调节整流模块输出电压，判断调节前后电池组电压差是否小于预设的第三门限电压，若是，则发出断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态，其中，第三门限电压小于整流模块输出电压的调节值。

优选地，在步骤S54中，调节整流模块输出电压之后，还包括调压稳定等待的过程。

优选地，在步骤S3和步骤S5之间还包括步骤S3-5-1：进一步判断电池组的个数是否多于一个，若否，则接着执行步骤S51，若是，则接着执行步骤S3-5-2；

优选地，步骤S3-5-2，判断是否有电池组电流大于预设的第一门限电流，若是，则接着执行步骤S4，若否，则接着执行步骤S52。

如上所述，本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，具有以下有益效果：

1、在本发明中，利用直流供电系统中已有的电压及电流等信息，直接通过软件算法来监测电池组供电回路状态，可以有效降低成本及解决侦测器件通用性的问题。

2、本发明的监测方法判断范围更全面，不仅仅局限于电池开关的状态，而是对产品电池输入端与产品供电母排间这一电池组供电回路的状态判断。

3、本发明的监测方法判断结果更智能、准确。软件综合判据法会通过电池管理逻辑的处理，对电压及电池电流等信息的综合严谨判断，实现对电池组供电回路状态告警不轻判，不漏判。

4、本发明的监测方法通用性广，不用再区分不同的电压等级产品、采用了不同规格及不同厂家的电池开关器件。

5、通过本发明的监测方法，可以取消专门的硬件电路设计，精简了产品硬件设计，降低了成本。

附图说明

图1显示为本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法中直流供电系统的整体结构示意图。

图2显示为本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法的整体流程示意图。

图3显示为本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法中步骤S2，的流程图。

图4显示为本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法中步骤S4的流程图。

图5显示为本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法中步骤S5的流程图。

图6显示为本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法中步骤S54的具体流程图。

图7显示为本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法中一种优选的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1至图7所示，本发明的目的在于提供一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，用于解决现有技术中对电池组回路的通断状态由于采用硬件带来的成本高，硬件通用性差的问题。以下将详细阐述本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法。

请参阅图1，显示为本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法中直流供电系统的整体结构示意图。在本实施例中，如图1所示，所述直流供电系统包括交流电输入单元1，整流单元2，电池组供电回路3，直流配电单元4，直流负载5以及监测单元6。直流供电系统中将输入的交流电经整流模块整流后通过电池组供电回路给电池组充电以及通过直流配电单元4（具体可为直流配电装置，例如直流配电屏或柜）为直流负载供电，其中，整流单元2包括若干整流模块（图1中所示的RM1，RM2...RMn），电池组供电回路3包括电池组（图1中所示的BAT），电池开关（图1中所示的BF）。为了监测电池组供电回路的通断状态，该直流供电系统中配置了监测单元6，监测单元6通过控制信号（图1中所示的RM_C）监控整流单元2中各整流模块的状态，同时采集母排电压（图1中所示的VS），电池组电压（图1中所示的VB），电池组电流（图1中所示的IB）等参数。在监测单元6获取上述参数以后，可通过本发明的方法对上述各参数进行分析，以确定电池组供电回路的通断状态。在本实施例中，通过分析判断电池组中任意回路是否处于断开告警状态了解电池组供电回路的通断状态。断开告警，电池组供电回路断开，没有断开告警，电池组供电回路导通。

由上可知，可通过监测单元6实现本发明的监测方法，以下具体说明本发明的电池组供电回路的监测方法，如图2所示，所述监测方法包括：

步骤S1，在确保所获取的检测参数正常的情况下，判断电池组中任意回路是否处于断开告警状态，若是则执行步骤S2，，若否，则执行步骤S3。

步骤S2，根据电池组电流与预设的第一门限电流的大小以及母排电压与电池组电压之间差值与预设的第一门限电压的大小判断电池组中任意回路是否达到断开告警解除状态，若是，则断开告警解除，电池组供电回路为导通状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为断开告警状态。

步骤S3判断当前整流模块工作是否正常，若否，则执行步骤S4，若是，则执行步骤S5。

步骤S4根据电池组电流与预设的第二门限电流的大小以及母排电压与电池组电压之间差值与预设的第二门限电压的大小判断电池组中任意回路是否达到断开告警状态，若是，则断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态。

步骤S5根据电池组电流与预设的第一门限电流的大小、母排电压与电池组电压之间差值与预设的第一门限电压的大小以及整流模块输出电压与电池组电压的调节变化关系判断电池组中任意回路是否达到断开告警状态，若是，则断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；其中，第一门限电流大于第二门限电流；第一门限电压小于第二门限电压。

由上可见，本发明是利用直流供电系统中已有的电压及电流等信息，直接通过软件算法来监测电池组供电回路状态，因而本发明可以有效降低成本及解决侦测器件通用性的问题。

以下详细说明上述步骤S1～S5。

步骤S1，在确保所获取的检测参数正常的情况下，判断电池组中任意回路是否处于断开告警状态，若是则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3。

本发明监测的基础应是在所分析依据的参数都正确的情况，所以首先可先检测用于采集电压、电流的设备是否正常工作。通过检测并确认母排电压传感器以及电池组的电压传感器等采集器件正常工作来确保所获取的检测参数正常。具体地，在执行步骤S1之前，可以执行以下两个步骤：步骤S01，判断母排电压传感器是否正常工作，步骤S02：判断电池组的电压传感器是否正常工作。步骤S01和步骤S02的执行没有先后之分，在确保母排电压传感器以及电池组的电压传感器等采集器件正常工作的情况下，接着执行步骤S1，否则，熔断告警解除，退出判断电池组中任意回路是否处于断开告警状态的分析。本发明的方法是一个循环监测判断的过程，通过步骤S1不断循环判断电池组中任意回路是否处于断开告警状态，来确保监测的全面性和准确性。在判断电池组中任意回路处于断开告警状态时，接着执行步骤S2。

步骤S2，根据电池组电流与预设的第一门限电流的大小以及母排电压与电池组电压之间差值与预设的第一门限电压的大小判断电池组中任意回路是否达到断开告警解除状态，若是，则断开告警解除，电池组供电回路为导通状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为断开告警状态。

在本实施例中，如图3所示，所述步骤S2，具体包括：

步骤S21，判断电池组电流是否大于预设的第一门限电流，若是，说明电池组电流正常，电池组供电回路处于导通状态，则断开告警解除，若否，说明电池组供电回路电流较小或者无电流，需要进一步判断，接着执行步骤S22；

步骤S22，判断母排电压与电池组电压之间差值是否小于预设的第一门限电压，若是，说明母排电压与电池组电压之间差值较小，因为电池组供电回路闭合时，母排电压与电池组电压之间无压差，若母排电压与电池组电压之间差值较小，基本可以判断此时电池组供电回路为导通状态，则断开告警解除。若电池组供电回路电流较小或者无电流且母排电压与电池组电压之间差值不小于预设的第一门限电压，则基本可以认定电池组供电回路为断开告警状态结束，本次对电池组供电回路的分析判断。

在步骤S1中，在判断电池组中任意回路均未处于断开告警状态时，则接着执行步骤S3。在步骤S3中，判断当前整流模块工作是否正常，若否，则执行步骤S4，若是，则执行步骤S5。

步骤S4根据电池组电流与预设的第二门限电流的大小以及母排电压与电池组电压之间差值与预设的第二门限电压的大小判断电池组中任意回路是否达到断开告警状态，若是，则断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态。

在本实施例中，如图4所示，所述步骤S4具体包括：

步骤S41，判断电池组电流是否小于预设的第二门限电流，由于在当前所有整流模块没工作时，只能由电池组进行供电，此时，若电池组供电回路导通，电池组电流应该较大，所以可预设一个第二门限电流，判断电池组电流是否足够大，若电池组电流大于预设的第二门限电流，说明电池组电流足够大，电池组供电回路为导通状态，结束本次对电池组供电回路的分析判断。若电池组电流小于预设的第二门限电流，说明电池组电流较小或者无电流，应进一步判断，所以接着执行步骤S42。

步骤S42，判断母排电压与电池组电压之间差值是否大于预设的第二门限电压。在电池组电流较小或者无电流时，若母排电压与电池组电压之间差值大，说明开路，电池组供电回路为断开告警状态。所以第二门限电压应参考开路电压设定。若母排电压与电池组电压之间差值大于预设的第二门限电压，电池组供电回路为断开告警状态，则断开告警，若母排电压与电池组电压之间差值不大于预设的第二门限电压，说明可能是负载大，导致电流较小，电池组供电回路并未断开，电池组供电回路为导通状态，结束本次对电池组供电回路的分析判断。

由于电流或电压存在偶然的波动跳变，会产生偶尔变大或变小的情况，为了防止误判断，在步骤S42中若母排电压与电池组电压之间差值大于预设的第二门限电压，所述步骤S4还包括滤波延时等待的步骤。

步骤S5根据电池组电流与预设的第一门限电流的大小、母排电压与电池组电压之间差值与预设的第一门限电压的大小以及整流模块输出电压与电池组电压的调节变化关系判断电池组中任意回路是否达到断开告警状态，若是，则断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；其中，第一门限电流大于第二门限电流；第一门限电压小于第二门限电压。

在步骤S5中，由于当前整流模块工作正常，整流模块处于一边给直流负载供电，一边给电池组充电的状态。此时，判断电池组供电回路时相对复杂。

在本实施例中，如图5所示，所述步骤S5具体包括：

步骤S51，判断电池组电流是否大于预设的第一门限电流，若是，说明电池组供电回路中的电流较大，可直接认定电池组供电回路为导通状态，结束本次对电池组供电回路的分析判断。若否，可能的情况是电池组电流较小或者无电流，需要进一步判断，接着执行步骤S52。

接下来应该进一步判断电池组电流较小或者无电流的原因是否是由于空载，整流模块输出的电流过小的原因。步骤S52，判断整流模块的平均输出电流是否大于预设的第三门限电流，也即检验是否是负载过小或空载，若交流电的平均输出电流大于预设的第三门限电流，说明没有空载，再继续分析其它原因，接着执行步骤S53，若否，说明由于空载或负载过于小交流电输出的电流本身就很小才导致电池组供电回路的电流很小，但此时并不能判定电池组供电回路的通断状态，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路保持为当前的状态。需要说明：电池回路断开主要因电流过大导致，无负载则电流几乎为0，说明直流电源系统未投入使用，一般认为不会导致电池组供电回路断开。

在确定有负载但电池组电流又小的情况下，进一步判断是否是负载太大，使电池组供电回路分流的电流太小，所以在步骤S53中，母排电压与电池组电压之间差值是否大于预设的第一门限电压，若压差不大，可以认定电池组供电回路为导通状态，结束本次对电池组供电回路的分析判断。若压差大，说明可能是负载太大，导致电池组分的电压太小，可能是电池组回路断了，需要进一步判断，是否为断开告警。接着执行步骤S54，判断电池组电压是否随着整流模块输出电压的变化而变化，若是开路，整流模块输出电压的变化不会对电池组供电回路产生任何电压影响。

具体地，如图6所示，步骤S54包括：S541，调节整流模块输出电压；然后为防止误判，执行步骤S542，调压稳定等待；等待一定时间，电压比较稳定之后，执行步骤S543，判断调节前后电池组电压差是否小于预设的第三门限电压，若是，则发出断开告警，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态，其中，第三门限电压小于整流模块输出电压的调节值。

例如，若整流模块输出电压的调节值为+5V，第三门限电压为3V，若调节前后电池组电压差为4V，说明电池组电压随着整流模块输出电压的调节而变化，电池组供电回路为导通状态，结束本次对电池组供电回路的分析判断。若调节前后电池组电压差为2V，说明电池组电压前后改变不大，整流模块输出电压的改变对它无影响或影响很微弱，认定电池组供电回路为断开告警状态，则发出断开告警。

此外，上述方法中的各步骤都是针对一个电池组的情况进行的，若是同时存在多个电池组供电的情况，可以参阅图7所示，在本实施例中还在步骤S3和步骤S5之间增加一个步骤S3-5-1：进一步判断电池组的个数是否多于一个，若否，相当于只有一个电池组，则接着执行步骤S51即可。若是，即同时存在多个电池组，则接着执行步骤S3-5-2。

在步骤S3-5-2中，进一步判断是否有电池组电流大于预设的第一门限电流，若是，说明至少有一个电池组供电回路没有断开，则接着执行步骤S4，继续检测是否有电池组的供电回路是断开的。若否，则接着执行步骤S52。

综上所述，本发明的一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，达到了以下有益效果：

1、在本发明中，利用直流供电系统中已有的电压及电流等信息，直接通过软件算法来监测电池组供电回路状态，可以有效降低成本及解决侦测器件通用性的问题。

2、本发明的监测方法判断范围更全面，不仅仅局限于电池开关的状态，而是对产品电池输入端与产品供电母排间这一电池组供电回路的状态判断。

3、本发明的监测方法判断结果更智能、准确。软件综合判据法会通过电池管理逻辑的处理，对电压及电池电流等信息的综合严谨判断，实现对电池组供电回路状态告警不轻判，不漏判。

4、本发明的监测方法通用性广，不用再区分不同的电压等级产品、采用了不同规格及不同厂家的电池开关器件。

5、通过本发明的监测方法，可以取消专门的硬件电路设计，精简了产品硬件设计，降低了成本。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，直流供电系统中将输入的交流电经整流模块整流后通过电池组供电回路给电池组充电以及通过直流配电装置为直流负载供电，其特征在于，所述监测方法包括：

步骤S1，在确保所获取的检测参数正常的情况下，判断电池组中任意回路是否处于断开告警状态，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；

步骤S2，根据电池组电流与预设的第一门限电流的大小以及母排电压与电池组电压之间差值与预设的第一门限电压的大小判断电池组中任意回路是否达到断开告警解除状态，若是，则断开告警解除，电池组供电回路为导通状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为断开告警状态；所述步骤S2具体包括：

步骤S21，判断电池组电流是否大于预设的第一门限电流，若是，则断开告警解除，电池组供电回路为导通状态，若否，接着执行步骤S22；

步骤S22，判断母排电压与电池组电压之间差值是否小于预设的第一门限电压，若是，则断开告警解除，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为断开告警状态；

步骤S3，判断当前整流模块工作是否正常，若否，则执行步骤S4，若是，则执行步骤S5；

步骤S4，根据电池组电流与预设的第二门限电流的大小以及母排电压与电池组电压之间差值与预设的第二门限电压的大小判断电池组中任意回路是否达到断开告警状态，若是，则发出断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；所述步骤S4具体包括：

步骤S41，判断电池组电流是否小于预设的第二门限电流，若是，接着执行步骤S42，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；

步骤S42，判断母排电压与电池组电压之间差值是否大于预设的第二门限电压，若是，则断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；

步骤S5，根据电池组电流与预设的第一门限电流的大小、母排电压与电池组电压之间差值与预设的第一门限电压的大小以及整流模块输出电压与电池组电压的调节变化关系判断电池组中任意回路是否达到断开告警状态，若是，则断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；所述步骤S5具体包括：

步骤S51，判断电池组电流是否大于预设的第一门限电流，若否，接着执行步骤S52，若是，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；

步骤S52，判断整流模块的平均输出电流是否大于预设的第三门限电流，若是，接着执行步骤S53，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态；

步骤S53，判断母排电压与电池组电压之间差值是否大于预设的第一门限电压，若是，则发出断开告警，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态

其中，第一门限电流大于第二门限电流；第一门限电压小于第二门限电压。

2.根据权利要求1所述的直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，其特征在于，在步骤S1中，通过检测并确认母排电压传感器以及电池组的电压传感器正常工作来确保所获取的检测参数正常。

3.根据权利要求1所述的直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，其特征在于，在步骤S42中若母排电压与电池组电压之间差值大于预设的第二门限电压，所述步骤S4还包括滤波延时等待的步骤。

4.根据权利要求1所述的直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，其特征在于，在步骤S53中，判断母排电压与电池组电压之间差值大于预设的第一门限电压之后，接着执行步骤S54：调节整流模块输出电压，判断调节前后电池组电压差是否小于预设的第三门限电压，若是，则发出断开告警，电池组供电回路为断开告警状态，若否，结束本次对电池组供电回路的分析判断，电池组供电回路为导通状态，其中，第三门限电压小于整流模块输出电压的调节值。

5.根据权利要求4所述的直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，其特征在于，在步骤S54中，调节整流模块输出电压之后，还包括调压稳定等待的过程。

6.根据权利要求1所述的直流供电系统中电池组供电回路状态的监测方法，其特征在于，在步骤S3和步骤S5之间还包括步骤S3-5-1：进一步判断电池组的个数是否多于一个，若否，则接着执行步骤S51，若是，则接着执行步骤S3-5-2；

步骤S3-5-2，判断是否有电池组电流大于预设的第一门限电流，若是，则接着执行步骤S4，若否，则接着执行步骤S52。