CN103295361B - 一种通道安全识别系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以识别人体并发出警报的通道安全识别系统及其使用方法。通道安全识别系统包括覆盖通道入口的检测装置，检测装置与设置于通道入口的报警器相连，该检测装置由三维深度测量摄像机和工业控制机组成，包裹于一个封闭的可透视的壳体，该壳体内还设有冷却装置，本发明结构的通道安全识别系统在使用时，首先，三维深度测量摄像机采集人体在检测区域内形成的图像；其次，工业控制机对图像信息进行计算处理；然后，工业控制机相互之间对计算结果进行比对；最后，若比对的结果一致，则向报警器输出检测到人体的报警信号，本发明结构的通道安全识别系统体积小，安装方便，识别准确、结构简单、使用方便。

Description

一种通道安全识别系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，特别涉及一种通道安全识别系统。

背景技术

在目前的大型产品生产型企业，工作节奏很快，由于生产工艺等原因，物流输送设备的通道往往是开放式的。例如在汽车生产企业，汽车车身先在地面输送线上由操工人装配，再通过举升机将部分装配完成的车身，转移到空中悬链输送线继续装配。由于要让车身通过，其与举升机交接的地面输送线出口为开放式，其安全要求为车身可以通过，而操作工不可以通过，以免被举升机碰着，造成严重工伤事故。由于现有的安全光栅等产品无法判断通过地面输送线出口的是车身还是人，在这种情况下企业往往只能在通道入口贴有警示标语，来警示员工，但是这无法从根本上解决安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以识别人体并发出警报的通道安全识别系统。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种通道安全识别系统，包括覆盖通道入口的检测装置，所述的检测装置与设置于通道入口的报警器相连；

优选的，所述的检测装置包裹于一封闭的可透视的壳体中，设置在通道入口一侧的立柱上，检测装置由三维感应成像装置和控制器组成，壳体上设有一个与控制器相连的输出端口，所述的报警器设置在通道入口一侧的立柱上，通过输出端口与控制器相连；

优选的，所述的检测装置为2个，包裹于同一壳体；

优选的，所述的三维感应成像装置为三维深度测量摄像机，三维深度测量摄像机采用的光源为近红外激光；

优选的，所述的控制器为工业控制机；

优选的，所述的工业控制机相互连接，其中一个工业控制机停止工作，另一个工业控制机输出设备故障信号；

优选的，所述的壳体内还设有一个冷却装置；

优选的，所述的壳体由防静电玻璃构成；

优选的，所述的检测装置距离地面的距离为80--200cm；

一种通道安全识别系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：三维深度测量摄像机同步采集人体在检测区域内形成的深度信息图像；

步骤2：三维深度测量摄像机分别将同一帧图像传输给工业控制机；

步骤3：工业控制机对每一帧图像信息进行人体结构算法计算；

步骤4：工业控制机相互之间对计算结果进行比对；

步骤5：若比对结果一致，则向报警器输出检测到人体的报警信号；若比对结果一致，工业控制机则向报警器输出检测到人体的报警信号。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的通道安全识别系统的三维感应成像装置和控制器一体化，形成一个检测装置包裹于一个封闭的可透视的壳体，体积小，安装方便，三维感应成像装置采用三维深度测量摄像机，三维深度测量摄像机的光源采用近红外激光，克服了普通激光三维深度测量摄像机近距离采集图像效果不佳的缺点，该壳体内设置有2套检测装置，相互之间对工业控制机的计算处理结果进行比对，提高了检测装置的识别率，并且两工控机之间互相监控，一旦发现其中一台发生“死机”等非正常状态，另一台将输出设备故障的报警信号，壳体内还设有冷却装置，防止近红外激光三维深度测量摄像机和工业控制机的工作温度过高，从而提高了近红外激光三维深度测量摄像机和工业控制机的使用寿命，该检测装置整个壳体壳体由防静电玻璃构成，避免了外界环境对检测装置产生干扰。

附图说明

图1是本发明一种通道安全识别系统的结构示意图；

图2是图1所示通道安全识别系统中检测装置的结构示意图；

图3是图2所示检测装置的控制方框图。

其中，其中，1--通道入口、2--立柱、3--报警器、4--检测装置、5--壳体、6--输出端口、7--三维深度测量摄像机、8--工业控制机、9--冷却装置、10--防静电玻璃。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1和图2出示了本发明一种通道安全识别系统的具体实施方式：一种通道安全识别系统，包括覆盖通道入口1的检测装置4，与设置于通道入口1的报警器3相连，检测装置4包裹于一封闭的可透视的壳体5中，设置在通道入口1一侧的立柱2上，检测装置4由三维感应成像装置和控制器组成，壳体5上设有一个与控制器相连的输出端口6，报警器3设置在通道入口1一侧的立柱2上，通过输出端口6与控制器相连，检测装置4为2个，包裹于同一壳体5，三维感应成像装置为三维深度测量摄像机7，三维深度测量摄像机7采用的光源为近红外激光，控制器为工业控制机8，工业计算机7相互连接，其中一个工业控制机8停止工作，另一个工业控制机8输出设备故障信号；壳体5内还设有一个冷却装置9，壳体5由防静电玻璃10构成，检测装置4距离地面的距离为80--200cm。

图3出示了本发明一种通道安全识别系统的控制线路的的具体实施方式：两台近红外激光三维深度测量摄像机7同步采集检测区域内的深度信息图像，分别传输给两台工业控制机8，两台工业控制机8对每一帧图像信息进行人体结构算法计算，相互之间对计算结果进行比对，若比对结果一致，并且从图像中成功提取人体结构数据，则向报警器3输出检测到人体的报警信号；若比对结果不一致，则向报警器3输出设备故障的报警信号，并且两工业控制机8之间互相监控，一旦其中一台发生“死机”等非正常状态，另一台将输出设备故障的报警信号，若在使用过程中其中一台三维深度测量摄像机7没有传输深度信息图像，相对应的工业控制机8也将输出设备故障的报警信号。

冷却装置8设置有温控器，冷却装置和温控器分别与工业控制机相连，温控器感应壳体内温度，到温度大于温控器8的警界温度，便通过与之相连的工业控制机8，向冷却装置9输出冷却信号，冷却装置9开始工作。

本发明一种通道安全识别系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：三维深度测量摄像机7同步采集人体在检测区域内形成的深度信息图像；

步骤2：三维深度测量摄像机7分别将同一帧图像传输给工业控制机8；

步骤3：工业控制机8对每一帧图像信息进行人体结构算法计算；

步骤4：工业控制机8相互之间对计算结果进行比对；

步骤5：若比对结果一致，工业控制机8则向报警器3输出检测到人体的报警信号；若比对结果不一致，则向报警器3输出设备故障的报警信号。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的通道安全识别系统采用的三维感应成像装置和控制器一体化，形成一个检测装置包裹于一个封闭的可透视的壳体，三维感应成像装置采用近红外激光三维深度测量摄像机，克服了普通激光三维深度测量摄像机近距离采集图像效果不佳的缺点，壳体内设置有2套检测装置，相互之间对工业控制机的计算处理结果进行比对，壳体内还设有冷却装置，防止近红外激光三维深度测量摄像机和工业控制机的工作温度过高，整个通道安全识别系统体积小，安装方便，识别准确、结构简单、使用方便。。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种通道安全识别系统，其特征在于：包括覆盖通道入口的检测装置，所述的检测装置与设置于通道入口的报警器相连；所述的检测装置包裹于一封闭的可透视的壳体中，设置在通道入口一侧的立柱上，检测装置由三维感应成像装置和控制器组成，壳体上设有一个与控制器相连的输出端口，所述的报警器设置在通道入口一侧的立柱上，通过输出端口与控制器相连；所述的检测装置为2个，包裹于同一壳体；所述的三维感应成像装置为三维深度测量摄像机，三维深度测量摄像机采用的光源为近红外激光；所述的控制器为工业控制机。

2.根据权利要求1所述的一种通道安全识别系统，其特征在于：所述的工业控制机相互连接，其中一个工业控制机停止工作，另一个工业控制机输出设备故障信号。

3.根据权利要求1所述的一种通道安全识别系统，其特征在于：所述的壳体由防静电玻璃构成。

4.根据权利要求1所述的一种通道安全识别系统，其特征在于：所述的壳体内还设有一个冷却装置。

5.根据权利要求1所述的一种通道安全识别系统，其特征在于：所述的检测装置距离地面的距离为80～200cm。

6.一种使用权利要求1～5任意一项所述的通道安全识别系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：三维深度测量摄像机同步采集人体在检测区域内形成的深度信息图像；

步骤2：三维深度测量摄像机分别将同一帧图像传输给工业控制机；

步骤3：工业控制机对每一帧图像信息进行人体结构算法计算；

步骤4：工业控制机相互之间对计算结果进行比对；

步骤5：若比对结果一致，则向报警器输出检测到人体的报警信号；若比对结果不一致，则向报警器输出设备故障的报警信号。