CN103292791A - 一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置 - Google Patents

一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103292791A
CN103292791A CN2013102400199A CN201310240019A CN103292791A CN 103292791 A CN103292791 A CN 103292791A CN 2013102400199 A CN2013102400199 A CN 2013102400199A CN 201310240019 A CN201310240019 A CN 201310240019A CN 103292791 A CN103292791 A CN 103292791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motion compensation
guide rail
image motion
substrate
light imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013102400199A
Other languages
English (en)
Inventor
霍家全
刘岭
范海清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
8358 Research Institute of 3th Academy of CASC
Original Assignee
8358 Research Institute of 3th Academy of CASC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 8358 Research Institute of 3th Academy of CASC filed Critical 8358 Research Institute of 3th Academy of CASC
Priority to CN2013102400199A priority Critical patent/CN103292791A/zh
Publication of CN103292791A publication Critical patent/CN103292791A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

本发明涉及到像移补偿技术，具体涉及一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置。它包括基板和机座，由基板和机座形成空腔，在机座的顶端为透明结构，方便设置在空腔中相机拍摄，所述的基板用于与飞行器安装，在基板上设置导轨，在导轨上设置高精度滑块，高精度滑块可以沿导轨滑动，在高精度滑块上设置作为拍摄装置的CCD芯片，在导轨的一端设置复位机构，在导轨的另一端设置补偿机构。本发明的有益效果是：本申请的像移补偿装置通过压电陶瓷驱动CCD器件的方法实现像移补偿，由于微位移系统的体积、尺寸很小，像移补偿精度高，可以满足高速飞行条件下高分辨率图像拍摄的需求。

Description

一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置
技术领域
本发明涉及到像移补偿技术，具体涉及一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置。
背景技术
目前在对地观测光电侦察载荷中，在大速高比和高分辨率条件下都要采取像移补偿手段才能获取清晰优质的图像，像移补偿的方法主要有硬件补偿和软补偿（软件算法补偿）等，硬件实现上普遍采用光学的方法进行稳像。光学稳像在实现途径上通常采用两种方式，一种方法通过超声波马达驱动镜片在垂直光轴方向的微移动实现像移补偿，这种方法国外用的较为普遍，技术成熟；国内主要采用电机驱动反射镜反向扫描实现像移补偿，这种方法不仅光学设计难度大，反射镜的控制较为复杂，对环境的适应性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度、响应频率高，并且可靠性高的像移补偿装置。
本发明是这样实现的：一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，包括基板和机座，由基板和机座形成空腔，在机座的顶端为透明结构，方便设置在空腔中相机拍摄，所述的基板用于与飞行器安装，在基板上设置导轨，在导轨上设置高精度滑块，高精度滑块可以沿导轨滑动，在高精度滑块上设置作为拍摄装置的CCD芯片，在导轨的一端设置复位机构，在导轨的另一端设置补偿机构。
如上所述的一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，其中，所述的复位机构包括顺次连接的弹簧和顶针，该顶针顶在高精度滑块上。
如上所述的一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，其中，所述的补偿机构包括压电陶瓷和设置在压电陶瓷端部的球头，该球头顶在高精度滑块上。
本发明的有益效果是：本申请的像移补偿装置通过压电陶瓷驱动CCD器件的方法实现像移补偿，由于微位移系统的体积、尺寸很小，像移补偿精度高，可以满足高速飞行条件下高分辨率图像拍摄的需求。
附图说明
图1为本发明所提供的一种适应中高空高速无人机可见光成像像移补偿装置的结构示意图。
图中：1.弹簧；2.顶针；3.基板；4.球头；5.导轨；6.高精度滑块；7.CCD芯片；8.压电陶瓷；9.机座。
具体实施方式
如附图1所示一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，包括基板3和机座9，由基板3和机座9形成空腔。在机座9的顶端为透明结构，方便设置在空腔中相机拍摄。所述的基板3用于与飞行器安装。在基板3上设置导轨5，在导轨5上设置高精度滑块6，高精度滑块6可以沿导轨5滑动。在高精度滑块6上设置作为拍摄装置的CCD芯片7。在导轨5的一端设置复位机构，在导轨5的另一端设置补偿机构。
所述的复位机构包括顺次连接的弹簧1和顶针2，该顶针2顶在高精度滑块6上。
所述的补偿机构包括压电陶瓷8和设置在压电陶瓷8端部的球头4，该球头4顶在高精度滑块6上。
本申请的装置的工作过程大致如下：压电陶瓷8接收来自飞行器的导航解算数据，该导航解算数据主要是指飞行器根据飞行速度、高度等信息解算出的在拍照瞬间需要对相机进行速度补偿的数据。压电陶瓷8接收到该数据并被触发后推动球头4按照系统给出的数据运动，球头4推动高精度滑块6在导轨上移动，继而带动CCD芯片7在导轨5上移动，移动的速度刚好补偿由于飞行器运动给CCD芯片7带来的影响，也就在这个补偿生效期间CCD芯片7对目标拍照，补偿完成后由弹簧1和顶针2组成的复位系统将高精度滑块6复位到初始位置，等待下一次拍照时的补偿。

Claims (3)

1.一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，其特征在于：包括基板（3）和机座（9），由基板（3）和机座（9）形成空腔，在机座（9）的顶端为透明结构，方便设置在空腔中相机拍摄，所述的基板（3）用于与飞行器安装，在基板（3）上设置导轨（5），在导轨（5）上设置高精度滑块（6），高精度滑块（6）可以沿导轨（5）滑动，在高精度滑块（6）上设置作为拍摄装置的CCD芯片（7），在导轨（5）的一端设置复位机构，在导轨（5）的另一端设置补偿机构。
2.如权利要求1所述的一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，其特征在于：所述的复位机构包括顺次连接的弹簧（1）和顶针（2），该顶针（2）顶在高精度滑块（6）上。
3.如权利要求2所述的一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，其特征在于：所述的补偿机构包括压电陶瓷（8）和设置在压电陶瓷（8）端部的球头（4），该球头（4）顶在高精度滑块（6）上。
CN2013102400199A 2013-06-17 2013-06-17 一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置 Pending CN103292791A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102400199A CN103292791A (zh) 2013-06-17 2013-06-17 一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102400199A CN103292791A (zh) 2013-06-17 2013-06-17 一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103292791A true CN103292791A (zh) 2013-09-11

Family

ID=49094051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013102400199A Pending CN103292791A (zh) 2013-06-17 2013-06-17 一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103292791A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103604420A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 中国科学院西安光学精密机械研究所 利用折返系统次镜旋转进行二维像移补偿的方法
CN104991569A (zh) * 2015-05-22 2015-10-21 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构
CN107168356A (zh) * 2017-06-28 2017-09-15 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种航空摄像位移量获取方法以及航空摄像移动控制方法
WO2021128673A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 南京祖航航空科技有限公司 一种航测相机的像移消除机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3917395A (en) * 1973-06-28 1975-11-04 Honeywell Inc Control circuit for photographic apparatus
JPH10307316A (ja) * 1997-05-06 1998-11-17 Canon Inc カメラ
CN2457632Y (zh) * 2000-12-29 2001-10-31 中国科学院光电技术研究所 航测相机的像移补偿机构
CN201408171Y (zh) * 2009-05-04 2010-02-17 格兰达技术（深圳）有限公司 一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置
CN202748029U (zh) * 2012-08-24 2013-02-20 董韬 一种无人机航测用像移补偿装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3917395A (en) * 1973-06-28 1975-11-04 Honeywell Inc Control circuit for photographic apparatus
JPH10307316A (ja) * 1997-05-06 1998-11-17 Canon Inc カメラ
CN2457632Y (zh) * 2000-12-29 2001-10-31 中国科学院光电技术研究所 航测相机的像移补偿机构
CN201408171Y (zh) * 2009-05-04 2010-02-17 格兰达技术（深圳）有限公司 一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置
CN202748029U (zh) * 2012-08-24 2013-02-20 董韬 一种无人机航测用像移补偿装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103604420A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 中国科学院西安光学精密机械研究所 利用折返系统次镜旋转进行二维像移补偿的方法
CN104991569A (zh) * 2015-05-22 2015-10-21 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构
CN104991569B (zh) * 2015-05-22 2017-10-31 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构
CN107168356A (zh) * 2017-06-28 2017-09-15 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种航空摄像位移量获取方法以及航空摄像移动控制方法
WO2021128673A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 南京祖航航空科技有限公司 一种航测相机的像移消除机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9860434B2 (en) Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
CN204462604U (zh) 光学防震致动装置
CN103292791A (zh) 一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置
CN101078622A (zh) 航空全帧转移型面阵ccd相机像移补偿方法
JP2017515144A (ja) ロープロファイル屈曲光学系マルチカメラシステムにおけるオートフォーカス
WO2018053846A1 (zh) 对焦方法、摄像装置和无人机
CN108235815B (zh) 摄像控制装置、摄像装置、摄像系统、移动体、摄像控制方法及介质
CN102523377A (zh) 一种反射式手机摄像头模组
CN107367267B (zh) 基于步进分幅式成像的航摄仪及航摄成像的方法
US9843724B1 (en) Stabilization of panoramic video
CN103971606A (zh) 球面p4异形led地球目标动态模拟显示方法及系统
CN208751479U (zh) 一种同步空间扫描系统
CN104049436A (zh) 相机镜头远程操控装置
CN102385142B (zh) 潜望式镜头
CN203311142U (zh) 一种由微型压电马达驱动的自动对焦光学模组
CN202306084U (zh) 一种高清数码光学变焦镜头
US11385523B2 (en) Optical assembly driving apparatus, imaging apparatus and portable electronic device
WO2020216037A1 (zh) 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序
CN209419707U (zh) 可升降式的摄像头模组
CN111226170A (zh) 控制装置、移动体、控制方法以及程序
CN204667474U (zh) 一种案件现场三维模拟系统
EP2921891B1 (en) Lens barrel
CN202793598U (zh) 一种微位移平台
CN204613525U (zh) 可实现光学镜头与焦面组件高精度定中心的系统
CN104423120A (zh) 变焦镜头及光学器材的对焦机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20161019

C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned