CN103288025B - 容器处理机和用于校准的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及容器处理机和用于校准的方法。在具有至少一个装填机构的用于对容器装填直到目标装填高度的容器处理机中，校准工具可代替容器地定位在装填机构上，该校准工具形成用于下回气管端部的、以预先确定的间隔位于零点之下的机械止挡部，控制装置的程序部包括校准程序例程，用于通过测量电动机从参考位置直至下管端部靠置在止挡部上的校准移动路径来自动以计算方式校准，用于确定与零点的偏离。根据本方法，校准工具在零点之下被定位在装填机构上，电动机从参考位置移动直到下管端部靠置在止挡部上，校准移动路径被测量，并且从预先确定的间隔和校准移动路径计算在下管端部与零点之间的偏离，该偏离在调整目标装填高度时以补偿方式被考虑。

Description

容器处理机和用于校准的方法

技术领域

本发明涉及容器处理机以及用于校准的方法。

背景技术

由DE 10 2007 035 872 A公开的构造为装填器的容器处理机的装填机构具有电伺服线性电动机，作为用于定位回气管的电动机，该电伺服线性电动机的转子与回气管耦接，并且该回气管以其下管端部相对于用于定位在装填机构上的容器的上容器端部的对中锥体线性调节，以便调整目标装填高度。电动机的电子控制装置可以与所包含的程序部一起安置在线性电动机的定子上。该控制装置集成到容器处理机的电子控制系统中，以便能够至少对容器处理机的各装填机构的回气管的定位功能进行中央控制。

目标装填高度取决于容器的种类和/或待装入的液体的种类，并且在通常情况下从容器坐标系的零点出发地被编程。容器坐标系的零点与在根据类别定位在用于装填循环的装填机构的容纳装置中的容器的情况下上容器端部的位置一致(例如，瓶子的嘴部件的通入口边缘)。在电动机的参考位置中，回气管的下管端部在理想情况下应在零点的高度上。然而，基于装填机构和电动机的机械结构，由于不可避免的制造和安装公差，下管端部在电动机移入到参考位置中的情况下通常不会恰好位于零点的高度。在这种容器处理机有大量装填机构的情况下，这样的偏离会显著波动。因为目标装填高度(种类参数“目标位置”)从零点或者装填机构中的嘴部件的通入口边缘的位置出发地被给出并且针对电动机被调整，所以由这些偏离引起在一些容器的情况下不能保持目标装填高度。

发明内容

本发明基于的任务是，提出开头所述类型的容器处理机以及用于校准的方法，该容器处理机和该方法能够实现将每个容器精确装填到目标装填高度。

所提出的任务利用用于对容器连续装填直到目标装填高度的容器处理机来解决，其中，所述容器处理机具有：至少一个装填机构，至少一个装填机构在下侧具有容器容纳装置，在容器容纳装置中，上容器端部能够定位在与容器坐标系的零点相应的预先确定的装填位置上；借助电动机能够相对于装填位置从限定的、上移的参考位置出发下降的回气管，回气管的下管端部能够移入到上容器端部中用于调整目标装填高度，其中，设置有能够通过程序部至少以从零点直至目标装填高度的相应的移动路径编程的用于电动机的电子控制装置，其中，校准工具能够代替容器定位在装填机构上，校准工具形成用于下管端部的、以预先确定的间隔位于零点之下的机械止挡部，并且，控制装置的程序部包括程序例程，用于通过测量电动机的从参考位置直到下管端部靠置在校准工具的止挡部上的校准移动路径来以计算方式校准电动机和用于确定在电动机的参考位置中的下管端部与零点之间的偏离；并且利用用于对用于定位在容器处理机的装填机构中布置的回气管的程序控制的电动机进行校准的方法来解决，其中，回气管能够为了限定目标装填高度而从电动机的相对于容器坐标系的预先确定的零点上移的参考位置以回气管的下管端部移入到定位在装填机构上的容器的上端部中，其中，电动机连接到至少为了调整在容器坐标系中的与容器有关的目标装填高度能够编程的电子控制装置，其特征在于以下步骤：

将校准工具安置在装填机构上并定位，使得校准工具的设置用于下管端部的止挡部以预先确定的间隔位于零点之下；

在确定校准移动路径的情况下将电动机在校准程序例程中在参考位置与在下管端部靠置在止挡部上时下降的位置之间移动至少一次；

从预先确定的间隔和所确定的校准移动路径自动计算在电动机的参考位置中的下管端部与零点之间的偏离；以及

在调整目标装填高度时以补偿方式考虑计算出的偏离。

在容器处理机中，通过由控制装置的程序部包括的校准程序例程以计算方法确定在电动机的参考位置中回气管的下管端部与容器坐标系的零点之间可能存在的偏离。机械止挡部距零点的预先确定的间隔是已知的。如果校准移动路径比该间隔长，则下管端部处于零点之上。而，如果确定校准移动路径比预先确定的间隔短，则下管端部总是在电动机的参考位置中处于零点之下。由此可以与电动机的参考位置对应地确定在偏离方面校正过的下管端部在容器坐标系中的新零位置。在以后调整目标装填高度时，回气管直至目标装填高度的移动路径根据该偏离内部地延长或者缩短并且与零点有关。例如在显示偏离和/或到目标装填高度的缩短的或延长的移动路径的情况下也可以对缩短的或延长的移动路径进行编程。由制造和/或安装公差引起的偏离由此不会再导致目标装填高度的弄错。适宜地，在运行开始之前，所有设置在容器处理机中的装填机构的电动机以相同方式按顺序地校准。与之相反，如果下管端部会在电动机的参考位置中恰好位于容器坐标系的零点高度或者在可忽略的公差范围之内，则校正过的零定位与零点一致，即，不需要对电动机的校准。

在用于对用于回气管的程序控制的电动机进行校准的方法中，首先将校准工具代替容器定位在装填机构上，使得为下管端部设置的机械止挡部保持距零点的预先确定的且已知的间隔。然后，通过控制装置来执行校准程序例程，其中电动机例如首先从其参考位置被操控至少一次，直到回气管的下管端部靠置在校准工具的机械止挡部上。测量电动机在此所经过的移动路径。根据预先确定的间隔和所确定的或者所测量的移动路径自动计算在电动机的参考位置中存在的在下管端部与零点之间的偏离。该偏离以后针对目标装填高度的相应调整而以补偿方式被考虑，也就是说，回气管在每个装填循环中分别只移动到使得下管端部与所测量的偏离无关地而以如下间隔停止在零点之下，该间隔在正确的目标装填高度中产生。适宜地，在容器处理机上以这种方式校准每个装填机构的电动机，以便在大量容器的连续装填时尽管有制造公差和/或安装公差还各保证与容器的上端部有关的相同且正确的目标装填高度。

在容器处理机的适宜的实施形式中，校准工具是插入件，该插入件可以优选地代替用于上容器端部的对中锥体以可松开的方式固设在容纳装置中。该插入件例如借助夹紧闭锁器来定位，该夹紧闭锁器排除该插入件相对于容纳装置或者装填机构的相对运动。适宜地，针对容器处理机的所有装填机构使用相同的校准工具来校准。

在结构简单的实施形式中，校准工具是罐式活塞(Topfkolben)，其具有：罐式边缘，其可以在容纳装置中靠置在优选用于随后被除去的对中锥体的、在零点之上设置的止挡面上；和罐式底部，其以预先确定的间隔位于零点之下、形成用于下管端部的机械止挡部。该罐式活塞可以以简单压配合被稳定地安置在容纳装置中并且例如通过夹紧闭锁器针对相应的校准循环被固设。

此外适宜地能够的是，为了激活下管端部的以计算出的偏离校正过的零定位，校准程序例程包括在确定校准移动路径之后待执行的含有电动机重新回到参考位置中的移动运动的程序步骤。校正过的零定位由此首先以计算方式被确定，然而针对以后的考虑，只有在电动机重新参考化之后才被激活或被释放。这在例如校准循环要不按序运行并且必须重复时提高了可靠性。

在适宜的实施形式中，回气管的电动机是带有与回气管耦接的转子的电伺服线性电动机。电动机的参考位置可以通过由机械参考止挡部来限定，转子或者回气管与该机械参考止挡部共同作用。此外，参考位置由控制装置例如通过如下方式来识别，即，在到达参考位置之后或者之时超过预先确定的参考移动电流阈值方面监控电动机电流。该原理适宜地也在下管端部靠置在机械止挡部上时被考虑。因为线性电动机或者电伺服电动机一般适宜地不应欠电流地保持阻止，所以适宜地在程序例程之内在超过相应电流阈值时电动机自动在相反的移动方向上经过预先确定的短行程、例如经过1.0mm地被调节并被停止。这种为安全起见的返回行程在计算偏离的情况下被考虑。

在适宜的方法变型中，计算出的偏离被作为在参考位置中的电动机关于容器坐标系的零点的、以该偏离校正过的零定位。这例如可以以如下方式进行，即，在控制装置处与容器有关地调整过的移动路径从零点起为了调整目标装填高度而以偏离的程度被缩短或者被延长，例如取决于下管端部在参考位置中是位于零点之下还是位于零点之上。但是，编程也可以进行为使得在调整直至目标装填高度的移动路径时在容器坐标系中自动减去或加上该偏离，或者在输入至目标装填高度的移动路径时显示以该偏离修正过的移动路径并且然后对该移动路径进行编程。

适宜地，控制装置具有输入和显示部，该输入和显示部具有用于启动和实施校准程序例程的操纵器。在此情况下可以优选地设置有触摸屏，用于要求至少一个校准程序步骤、优选地电动机向参考位置的至少一个释放或者确认校正过的零定位的参考化移动。

在控制装置中可以设置有用于通过从在零点与校准工具的止挡部之间的预先确定的间隔减去校准移动路径来计算该偏离的计算部。

为了防止电动机的负载损害，此外适宜的会是，电动机在下管端部靠置在机械止挡部上的情况下和/或在达到参考位置的情况下通过监控电动机电流在超过预先确定的电流阈值时反转并且在相反的移动方向上移动了预先确定的小行程，例如经过1.0mm。这也是有利的，以便能够在校准循环之后没有问题地取出校准工具。

同样为了避免对电动机或者装填机构的其他部件的损害，此外适宜的是，电动机在校准程序例程中以相对于在罐装循环中的移动速度减少的移动速度运行，也就是说，电动机使校准工具的机械止挡非常慢地起动。

附图说明

根据附图来说明本发明主题的实施形式。附图中：

图1示出了容器处理机的一部分的示意图，该容器处理机具有三个各配备待装填的容器的装填机构；以及

图2示出了通过在校准循环过程中的图1的装填机构的纵向截面图。

具体实施形式

图1示出了容器处理机M的一部分，例如装填器的一部分，该装填器用于在连续的过程中并且通过在未详细示出的转动体上的多个装填机构1A、1B、1C且利用例如液体来装填容器2(这里例如是瓶子)直到与容器种类和/或液体种类有关的目标装填高度Z。每个装填机构除了未示出的用于在装填循环中控制输送的部件之外还具有回气管6，通过在下管端部7浸入到饮料中时中断输送的方式该回气管6用其下管端部7结束装填循环。换言之，目标装填高度Z通过浸入到容器2中的回气管6的下端部7的定位来实现。

装填机构1A、1B、1C具有下侧容纳装置17，在该下侧容纳装置中在装填循环期间例如布置有对中锥体5，将容器2以其嘴部件4从下部相对该对中锥体5挤压，使得容纳装置17中的嘴部件4的通入口边缘(上容器端部)占据预先确定的装填位置3，该装填位置例如限定容器坐标系的零点P1，在该容器坐标系之内，目标装填高度Z被调整为距零点P1的间隔。

回气管6可借助布置在装填机构中或者装填机构上的电动机8在箭头14的方向上在例如由参考止挡部13限定的参考位置P2与至少一个未示出的下降的装填位置(下管端部7位于目标装填高度Z的高度)之间线性移动。必要时，回气管6还可以向下进一步下降，例如用于冲洗过程等等(未示出)。

电动机8例如是具有转子12的电伺服线性电动机，该转子与回气管6耦接并且例如在参考位置P2中的参考止挡部13上被截住。为了避免对电动机8的损害，例如通过监控在达到或者超过参考移动电流阈值(Referencefahrt-Stromschwelle)时的电动机电流，电动机8自动被反转并且在相反的运动方向上移动经过预先确定的小行程例如1.0mm并且在该参考位置P2中被停止(机械上的软件极限)。

容纳装置17在所示的装填机构1C的实施形式中包含在一侧上例如对于夹紧闭锁器29能达到的环形凸缘19中。代替作为电动机8的线性电动机也可以使用通过转动伺服电动机操纵的可调节的磁耦接装置或者丝杆。

电动机8与电子控制装置CU连接，该电子控制装置CU可以具有程序部9和计算部29，以及带至少一个操纵器11(例如按钮)的输入和显示部10，用于启动并实施针对电动机的校准循环，并且必要时也具有触摸屏28，用于布置和/或输入其他参数或者方法步骤。控制装置CU可以与容器处理机M的中央控制装置连接，该中央控制装置必要时可以包括针对于所有装填机构而言中央的部件9、29、10、11、28。

所示的装填机构1A、1B、1C、尤其就回气管6在参考位置P2中的定位而言，为大量在装填机构中安置的部件的不可避免的制造和/公差或安装公差所决定。由这样的公差会在回气管6的电动机的参考位置中产生不同的状态，这些不同的状态在图1中作为非限制性的示例示出。

在装填机构1A中，在参考位置P2中，下管端部7处在零点P1或者装填位置3之上具有偏离X的位置P3中。在装填机构1B中，下管端部7处在定位P4中正好在装填位置3的高度或者在零点P1中。而在装填机构1C中公差引起在参考位置P2中回气管的下端部7处在装填位置3或者零点P1之下具有偏离Y、25的位置P5上。

因为相应的目标装填高度Z从装填位置3或者容器坐标系的零点P1开始被调整并且被给出，并且在装填机构1A和1C的情况下位置P3或者P5与零点P1偏离，所以当回气管6从参考位置P2各正好下降了在容器坐标系中设置的在零点P1与目标装填高度Z之间的高度间隔时，对于装填循环来说在装填机构1A和1C的情况下不会达到目标装填高度Z。该缺点利用本发明来避免，本发明能够实现每个电动机8的校准，以便即使当会存在错误位置、例如在图1中所示的与公差有关的错误位置P3和P5时，在所有容器2的情况下正确地达到相同的目标装填高度Z。

图2以图1的装填机构1C的轴向截面示出了伸入到装填机构1C的例如圆柱体形扩孔18的容纳装置17中的液体入口15，该液体入口15与内置的、高度可调节的阀元件16共同作用，该阀元件被回气管6穿过。回气管6在未示出的上端部处例如与电动机8的转子12耦接，该转子配属有用于限定参考位置2的参考止挡部13(例如，负1.0mm)。然而在图2中，电动机8和回气管6并不位于参考位置P2中，而是回气管6通过电动机8在向下的方向上已直接实施了校准移动路径26。

在装填机构1C的容纳装置17中，例如代替限定在装填位置3处的零点P1的对中锥体5，为插入件21形式的校准工具W、例如罐式活塞插入并且定位使得上罐式活塞边缘22位于容纳装置17中的止挡部20上，并且插入件21由夹紧闭锁器29固设在该位置中。在零点P1与形成用于下管端部7的机械止挡部S的罐式底部23之间存在预先确定的且已知的间隔24。在插入校准工具W时不存在的容器2的嘴部件4用虚线标出，以便更清晰地突显容器坐标系的零点P1。机械止挡部S例如比零点P1低10mm。

在实施所提到的电动机8的校准移动路径26之后，回气管6的下管端部7靠置在机械止挡部S上，使得下管端部7距零点P1同样具有间隔24。在此，下管端部7从在图1中所示的定位P5出发向下移动经过校准移动路径26。例如通过监控电动机电流，在达到或者超过预先确定的电流阈值时将与止挡部S的接触例如记录在控制装置中，或者于是将电动机8反转，以便在电动机8被停止并且该位置被记录以前，将下端部7经过例如1.0mm从止挡部S提起。特别是在线性电动机的情况下，校准移动路径26例如可以在控制装置CU或者计算部29中精确地测量且分析。通过从间隔24减去移动路径26可确定，在电动机8的参考位置P2中，下管端部7比零点P1低偏离25(Y)地已放置在在位置P5上，并且下管端部7从位置P5直至正确的目标装填高度Z必须经过移动路径27。由于该原因，例如通过简单的计算运算，将确定的位置P5存储为校正偏离25后的新零定位P1’并且在调整目标装填高度Z时考虑用于以后的装填循环，例如在该调整中从所输入的在零点P1(在装填位置3中的嘴部件4的通入口边缘)与目标装填高度Z之间的移动路径减去偏离25，使得在调整目标装填高度Z之后电动机8以后仅实施与间隔27相应的移动路径。

与之相反在如图1中那样的状况中，在装填机构1A的情况下，计算比零点P1高偏离X的、校正过的零位置，并且到目标装填高度Z的移动路径于是比在容器坐标系中调整的或者编程的移动路径长了偏离X。

在成功的校准循环之后，将校准工具W从容纳装置17除去，并且例如图1的对中锥体5又被插入。校正了偏离25的新零定位P1’于是在装填循环期间被考虑。校准循环在装填机构1A、1B、1C上适宜地在首次运行开始之前被执行，然而当在种类变换的情况下进行目标装填高度Z的改变时，并不一定需要重复。

根据图2现在说明可行的、非限制性的校准程序例程：

首先参考电动机8，也就是说，被移动到参考位置P2中。这适宜地在校准工具W被装入之前被执行。在校准工具W放入到装填机构1C中并定位在其中之后，在零点P1与止挡部S之间存在预先确定的间隔24，该预先确定的间隔24能够存储或者被输入。然后通过图1中的操纵器11、例如按钮来启动并执行校准循环。为此，回气管6随着电动机8的较慢速度向下移动，直到下管端部7靠置在校准工具W的止挡部S上。该位置例如借助电动机电流监控来确定。移动路径26被测量。为了安全起见，电动机8于是向上移动了1.0mm。接着，通过从间隔24减去偏离25或者移动路径26来进行校正偏离25的新零定位(初始位置)P5或者P1’的内部计算。在此可以考虑对应的机械上的软件极限，也就是说，电动机8的经过1.0mm的相应的返回移动运动。在触摸屏28中于是可以显示已由操作员确认的基准移动要求，以便电动机8实施进一步的参考移动直到进入参考位置P2中。只有这样，校正过的零位置/初始位置P1’才有效或者被激活，在调整目标装填高度Z时该零位置/初始位置P1’在容器坐标系中相应地被考虑。可替选地，校准循环可以在没有操作员介入的情况下全自动地实施。

Claims (17)

1.用于对容器(2)连续装填直到目标装填高度(Z)的容器处理机(M)，具有：至少一个装填机构(1A、1B、1C)，所述至少一个装填机构在下侧具有容器容纳装置(17)，在所述容器容纳装置(17)中，上容器端部能够定位在与容器坐标系的零点(P1)相应的预先确定的装填位置(3)上；借助电动机(8)能够相对于所述装填位置(3)从限定的、上移的参考位置(P2)出发下降的回气管(6)，所述回气管的下管端部(7)能够移入到所述上容器端部中用于调整所述目标装填高度(Z)，其中，设置有能够通过程序部(9)至少以从所述零点(P1)直至所述目标装填高度(Z)的相应的移动路径编程的用于所述电动机(8)的电子控制装置(CU)，其特征在于，校准工具(W)能够代替容器(2)定位在所述装填机构(1A、1B、1C)上，所述校准工具形成用于所述下管端部(7)的、以预先确定的间隔(24)位于所述零点(P1)之下的机械止挡部(S)，并且，所述控制装置(CU)的程序部(9)包括程序例程，用于通过测量所述电动机(8)的从所述参考位置(P2)直到所述下管端部(7)靠置在所述校准工具(W)的所述止挡部(S)上的校准移动路径(26)来以计算方式校准所述电动机(8)和用于确定在所述电动机(8)的所述参考位置(P2)中的所述下管端部(7)与所述零点(P1)之间的偏离。

2.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，所述校准工具(W)是插入件(21)，所述插入件能够以可松开的方式固设在所述容纳装置(17)中。

3.根据权利要求2所述的容器处理机，其特征在于，所述插入件(21)能够代替用于所述上容器端部的对中锥体(5)固设在所述容纳装置(17)中。

4.根据权利要求2所述的容器处理机，其特征在于，所述插入件(21)借助夹紧闭锁器(29)以可松开的方式固设在所述容纳装置(17)中。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的容器处理机，其特征在于，所述校准工具(W)是罐式活塞插入件(21)，所述罐式活塞插入件具有：罐式边缘(22)，所述罐式边缘在所述容纳装置(17)中能够靠置在设置在所述零点(P1)之上的止挡面(20)上；和罐式底部(23)，所述罐式底部以所述预先确定的间隔(24)位于所述零点(P1)之下、形成用于所述下管端部(7)的所述止挡部(S)。

6.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，为了激活以计算出的偏离校正过的零定位(P1’)，所述校准程序例程包括在确定所述移动路径(26)之后待执行的、所述电动机(8)重新到所述参考位置(P2)中的移动运动的程序步骤。

7.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，所述电动机(8)是带有与所述回气管(6)耦接的转子(12)的电伺服线性电动机，并且，所述参考位置(P2)被限定。

8.根据权利要求7所述的容器处理机，其特征在于，所述参考位置(P2)由用于所述转子(12)或者所述回气管(6)的机械参考止挡部(13)来限定。

9.根据权利要求8所述的容器处理机，其特征在于，所述参考位置(P2)通过监控在达到所述参考位置(P2)之后在超过预先确定的参考移动电流阈值时的电动机电流来限定。

10.用于对用于定位在容器处理机(M)的装填机构(1A、1B、1C)中布置的回气管(6)的程序控制的电动机(8)进行校准的方法，所述回气管能够为了限定目标装填高度(Z)而从所述电动机(8)的相对于容器坐标系的预先确定的零点(P1)上移的参考位置(P2)以所述回气管的下管端部(7)移入到定位在所述装填机构上的容器(2)的上端部中，其中，所述电动机(8)连接到至少为了调整在所述容器坐标系中的与容器有关的目标装填高度(Z)能够编程的电子控制装置(CU)，其特征在于以下步骤：

将校准工具(W)安置在所述装填机构(1A、1B、1C)上并定位，使得所述校准工具(W)的设置用于所述下管端部(7)的止挡部(S)以预先确定的间隔(24)位于所述零点(P1)之下；

在确定校准移动路径(26)的情况下将所述电动机(8)在校准程序例程中在所述参考位置(P2)与在所述下管端部(7)靠置在止挡部(S)上时下降的位置之间移动至少一次；

从所述预先确定的间隔(24)和所确定的校准移动路径(26)自动计算在所述电动机(8)的参考位置(P2)中的下管端部(7)与所述零点(P1)之间的偏离(25)；以及

在调整目标装填高度(Z)时以补偿方式考虑计算出的偏离。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所确定的偏离关于所述零点(P1)被考虑为在所述参考位置(P2)中的所述电动机的校正了所述偏离的零定位(P1’)，使得取决于所述下管端部(7)在所述参考位置(P2)中是位于所述零点(P1)之下还是位于所述零点(P1)之上，在所述控制装置(CU)处与容器有关地调整的移动路径从所述零点(P1)起为了调整所述目标装填高度(Z)以所述偏离被缩短或者被延长并且因此从校正过的零定位(P1’)出发地被实施。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制装置(CU)具有输入部(10)，所述输入部具有用于启动并实施所述校准程序例程的操纵器(11)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制装置(CU)还具有触摸屏(28)，其用于要求至少一个所选择的校准程序步骤。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述校准程序步骤为所述电动机(8)到所述参考位置(P2)中的至少一个释放所述校正过的零定位(P1’)的参考化移动。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制装置(CU)具有计算部，所述计算部用于通过从在所述校准工具(W)的所述止挡部(S)与所述零点(P1)之间的预先确定的间隔(24)减去所述校准移动路径(26)来计算所述偏离。

16.根据权利要求10至15中任意一项所述的方法，其特征在于，通过监控电动机电流，使所述电动机(8)分别在超过参考移动电流阈值和/或在所述下管端部(7)靠置在所述止挡部(S)上的情况下的电流阈值时自动在相应相反的移动方向上运动经过预先确定的行程，并且然后停止。

17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电动机(8)在所述校准程序例程期间以相对于在灌装循环中的移动速度减少的移动速度来运行。