CN103287310B - 基于条码和蓝牙的现场管理防止乱倾倒方法 - Google Patents

Abstract

基于条码和蓝牙的现场管理防止乱倾倒方法，涉及一种自卸车辆的控制装置。蓝牙锁紧器设置在自卸车上，常态的时候，蓝牙锁紧器处于锁闭的状态，自卸车的举升装置的电路连接在继电器上，所以自卸车的举升装置的电路也是处于断开的状态，自卸车不能在倾倒场地外启动自卸车的举升装置，就彻底杜绝了乱倾倒的可能。条码蓝牙解锁器掌握在倾倒场地的现场管理人员的手中，在自卸车到达指定的倾倒场地以后，倾倒场地现场的管理人员用条码蓝牙解锁器扫描在自卸车上的条码，并且向自卸车的蓝牙锁紧器发送约定的蓝牙解锁信息，使继电器的状态改变成为规定的时间的连通状态，在倾倒完毕装载物以后，蓝牙锁紧器的继电器自动恢复断开的状态。

Description

基于条码和蓝牙的现场管理防止乱倾倒方法

技术领域:

本发明涉及一种车辆控制装置，特别是涉及一种自卸车辆的控制装置。

背景技术：

当前我国处于大规模城市化建设的时期，无论是道路的的建设，还是房屋的建设，不可避免地在城市建设过程中会产生大量的建筑垃圾装载物，这些建筑垃圾装载物需要依靠自卸土方车运输到指定的地点进行倾倒，因为自卸土方车带来的扰民的噪音和装载物洒落的环境污染，以及对道路的损害，每个城市对运输建筑垃圾装载物的自卸车的行程路线和倾倒地点都有具体的要求。而自卸土方车的驾驶员因为自身的利益关系，往往故意忽视和不遵守规定的时间、规定的路线、规定的地点的约束，就近将装载物偷偷倾倒在空旷的无人看管的场所。乱倾倒的装载物造成道路的堵塞、环境的污染、人身的伤害，装载物乱倾倒的问题已经成为所有城市建设中的一个令人头疼顽疾。

为了整治乱倒装载物现象，相关的各个部门和机构加大了管理的方法和惩罚的力度。比如派人在相关的路段蹲点守候，安装摄像系统，安装卫星跟踪系统。建立装载物车的车队、车牌号、驾驶员等的信息档案；对车辆行进过程中的行进路线、停靠情况及停靠时间等信息，通过GPS卫星定位系统、摄像机等手段进行同步监控。相关信息也通过监控终端及时传送回来，有关部门通过信息共享，依靠现有的技术严防装载物车违规，并及时取证处理乱倒装载物等违法行为。

但是，上述的手段和方法存在四个方面的不足。

1，要防止乱倾倒必须全局性系统地布网，设备和人员的投资花费巨大，而乱倾倒的现象有阶段性和区域性的特点，集中发生在建设的前期阶段和建设工地周围，如果要花费巨大的资金建设一套需要长期维护的覆盖所有道路的设施，是否值得。

2，所有的设施需要自卸车、道路、通讯、各个管理部门密切和有效的配合，因为涉及到车辆从属关系的不同，人员从属关系的不同，经济承受能力的不同，地理位置的不同，天气情况的不同，倾倒地点环境的不同，倾倒地点管理条件的不同，倾倒地点远近的不同，倾倒的品种不同，不可能各个方面配合得天衣无缝，难免有死角和漏洞。同时，所有的设备和方法有各自的局限性，技术手段不可能面面俱到，必然会有让考虑经济利益的乱倾倒者有可钻的空子。

3，上述所有的设备和方法是监控的性质，只是完成车辆路线的跟踪并不能实时对行为进行控制，实施监控相当困难，从监控出乱倾倒到制止乱倾倒和抓住乱倾倒者更加困难，因为乱倾倒的地点一般是偏僻空孔无人监测的地段之处，时间一般是在黑夜和凌晨，所以能够抓到的乱倾倒者是相当困难的。

4，即使花费很大的精力和物力抓到乱倾倒的自卸车，还要后续投入人力财力进行惩罚处理，因为现有的法律没有直接针对乱倾倒的条款，往往只能草草了之，不能解决问题。

所以我们认为：因为各个城市建设规模的不同，建设阶段的不同，各个城市在不同的时期，对运输建筑垃圾装载物的自卸车的行程路线和倾倒地点是不同的，没有必要花费巨大的投资去建设一个根本不可能有效的系统设施。

因为产生乱倾倒的原因是多方面的，乱倾倒不能制止的原因也是多方面的，没有一种全能的办法可以解决全部所有的问题，制止乱倾倒要具体的问题具体分析，要针对具体的情况，采用最经济和最有效的对应方法进行解决。

比如：倾倒的品种单一，行驶的路线单一，来往次数频繁，只有指定车辆可以在倾倒的地点倾倒，防止非本单位的车辆倾倒，倾倒场地可以设置管理人员。

像上述的情况，是一个局部问题，涉及少数的道路和区域，不涉及所有的道路和区域，只要将自卸车的举升装置的启动权掌握在倾倒场地的管理人员的手中，自卸车的驾驶员不能启动自卸车的举升装置，就彻底杜绝了乱倾倒的可能，没有必要建立庞大的监测系统，更没有必要设置长期的监测力量。

发明内容：

发明的目的：充分利用现有的条码、蓝牙技术，以及有管理人员的有利条件，根据具体情况，提供一种基于条码和蓝牙的现场管理防止自卸车乱倾倒方法。

发明的原理：自卸车的举升装置在没有得到允许之前，一直使它处于不能启动使用的状态，自卸车的驾驶员不能不经过允许启动举升装置，自卸车的举升装置只有在指定的倾倒场地，在用条码技术查验了车辆身份以后，经蓝牙技术管理人员允许举升装置启动使用。

条码技术是指条码标识技术，由条码和条码接收装置构成，条码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。条码接收装置也叫条码扫描器，是将条码信息读入的装置。条码识别技术可以和其他控制设备联接起来实现自动化管理。

蓝牙技术是一种数据速率为1Mbps，采用时分双工传输方案实现全双工传输，工作在2.4GHz ISM频段，采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信的，短距离通信的无线电技术(一般10m内)。

解决的方案：基于条码和蓝牙的现场管理防止自卸车乱倾倒方法，包括蓝牙锁紧器、条码蓝牙解锁器和条码。

蓝牙锁紧器设置在自卸车上，蓝牙锁紧器包括蓝牙接收装置、锁紧器编解码电路、锁紧器计算控制电路和继电器，蓝牙接收装置能够接收条码蓝牙解锁器发送的约定的蓝牙解锁信息，锁紧器编解码电路能够将接收的信息解码，锁紧器计算控制电路能够判别和执行是否连通继电器。

常态的时候，蓝牙锁紧器处于锁闭的状态，蓝牙锁紧器的继电器处于断开的状态，自卸车的举升装置的电路连接在继电器上，因为继电器是处于断开的状态，所以自卸车的举升装置的电路也是处于断开的状态。

举升装置是指自卸车的自卸装置，自卸装置一般由取力器、电磁阀等构成，举升装置的电路是指启动电磁阀的连接导线，断开举升装置的电路是指将该连接导线成为断开不连接的状态，连通举升装置的电路是指将该连接导线成为连通连接的状态。

因为继电器处于断开的状态，也就是每辆自卸车在进入倾倒场地之前，自卸车的举升装置的电路是处于断开的状态，在自卸车的举升装置的电路处于断开状态的时候，该自卸车的举升装置是不能举升的，也就是驾驶员在进入倾倒场地之前，是不能自行开启举升装置，因为驾驶员不能启动自卸车的举升装置，自卸车的举升装置不能举升，自卸车是无法在倾倒场地以外的任何地方倾倒装载物的，这样就杜绝了乱倾倒的可能。

用条码蓝牙解锁器能够使蓝牙锁紧器从锁闭的状态改变成为开通的状态，在蓝牙锁紧器成为开通状态的时候，自卸车的举升装置的电路也成为连通的状态。

条码蓝牙解锁器包括条码接收装置、解锁器编解码电路、解锁器计算控制电路、蓝牙发送装置。

条码接收装置将贴在自卸车上的条码的信息读入解锁器编解码电路，解锁器编解码电路将信息解码以后送入解锁器计算控制电路，解锁器计算控制电路将解码后的条码信息解读成为是否发送解锁信息的判断，如果与设定的指令相符，解锁器计算控制电路就指令蓝牙发送装置就向蓝牙锁紧器发送约定的蓝牙解锁信息，不相符就保持沉默。

条码蓝牙解锁器掌握在倾倒场地的现场管理人员的手中，在自卸车到达指定的倾倒场地以后，倾倒场地现场的管理人员用条码蓝牙解锁器扫描在自卸车上的条码，条码蓝牙解锁器的条码接收装置将条码的信息读入，并且向自卸车的蓝牙锁紧器发送约定的蓝牙解锁信息。

在蓝牙锁紧器接收到该约定的蓝牙解锁信息以后，将继电器的状态改变成为连通的状态，在继电器成为连通状态的时候，自卸车的举升装置的电路也改变成为规定的时间的连通状态，这时候该自卸车的驾驶员可以使用举升装置倾倒自卸车的装载物。

在倾倒完毕装载物以后，蓝牙锁紧器的继电器自动恢复断开的状态，自卸车的驾驶员不能启动自卸车的举升装置，在该自卸车装满装载物再一次来到倾倒场地的时候，倾倒场地的管理人员再一次用条码蓝牙解锁器连通蓝牙锁紧器的继电器，驾驶员可以启动自卸车的举升装置倾倒装载物。

本发明是这样实现的：基于条码和蓝牙的现场管理防止乱倾倒方法，包括蓝牙锁紧器、条码蓝牙解锁器和条码；蓝牙锁紧器包括蓝牙接收装置、锁紧器编解码电路、锁紧器计算控制电路和继电器，蓝牙接收装置能够接收条码蓝牙解锁器的蓝牙信息，锁紧器编解码电路能够将蓝牙信息解码，锁紧器计算控制电路能够设置、储存和判别解码后的蓝牙信息，能够指令继电器是否连通；条码蓝牙解锁器包括条码接收装置、解锁器编解码电路、解锁器计算控制电路、蓝牙发送装置，条码接收装置能够接收条码的信息，解锁器编解码电路能够将条码的信息解码，解锁器计算控制电路能够设置、储存和判别解码后的条码信息，能够指令蓝牙发送装置是否发送蓝牙信息；在条码蓝牙解锁器和蓝牙锁紧器上能够约定、设置和改变储存的信息。

条码设置在自卸车上，蓝牙锁紧器设置在自卸车上，蓝牙接收装置与锁紧器编解码电路连接，锁紧器编解码电路与锁紧器计算控制电路连接，锁紧器计算控制电路与继电器连接，自卸车的举升装置的电路连接在继电器上，在继电器处于断开的状态的时候，自卸车的举升装置的电路处于断开的状态，在继电器处于连通状态的时候，自卸车的举升装置的电路处于连通的状态；

条码接收装置与解锁器编解码电路连接，解锁器编解码电路与解锁器计算控制电路连接，解锁器计算控制电路与蓝牙发送装置连接；

在条码接收装置将条码的信息读入解锁器编解码电路以后，解锁器编解码电路将条码的信息解码送入解锁器计算控制电路，解锁器计算控制电路对解码后的条码信息进行判别，如果与设定的信息相符，解锁器计算控制电路就指令蓝牙发送装置向蓝牙锁紧器发送约定的蓝牙解锁信息，不相符就保持沉默；

在蓝牙锁紧器的蓝牙接收装置接收到蓝牙解锁信息以后，将信息发送给锁紧器编解码电路，锁紧器编解码电路将蓝牙信息解码送入锁紧器计算控制电路，锁紧器计算控制电路对解码后的蓝牙信息进行判别，如果与设定的信息相符，锁紧器计算控制电路就指令继电器成为连通的状态，不相符就保持沉默；

其中，常态的时候蓝牙锁紧器的继电器处于断开的状态。

其中，蓝牙锁紧器每次连通继电器的时间是设定的，超过设定的时间继电器自动恢复断开的状态。

其中，条码蓝牙解锁器掌握在倾倒场地的管理人员手中。

本发明的优点是：

1，条码输入的速度快，是键盘输入的5倍，能实现即时数据输入,；可靠性高，键盘输入数据出错率为三百分之一，利用光学字符识别技术出错率为万分之一，而采用条码技术误码率低于百万分之一；采集信息量大，二维条码更可以携带数千个字符的信息，并有一定的自动纠错能力。

蓝牙技术能够有效地简化设备，易于安装和设置，不需要电缆即可实现为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。

2，常态的时候蓝牙锁紧器是处于锁闭的状态，继电器是断开的状态，也就是每辆自卸车在进入倾倒场地之前，蓝牙锁紧器是处于常态的锁闭的状态，自卸车的举升装置的电路是处于断开的状态，在自卸车的举升装置的电路处于断开状态的时候，该自卸车的举升装置是不能举升的，也就是驾驶员在进入倾倒场地之前，是不能自行开启举升装置，因为驾驶员不能启动自卸车的举升装置，自卸车的举升装置不能举升，无法在倾倒场地以外的任何地方倾倒，这样就杜绝了乱倾倒的可能。

用条码蓝牙解锁器可以使蓝牙锁紧器从锁闭的状态改变成为开通的状态，在蓝牙锁紧器成为开通状态的时候，继电器进入连通的状态。

3，条码蓝牙解锁器掌握在倾倒场地的现场管理人员的手中，只有自卸车到达指定的倾倒场地以后，倾倒场地现场的管理人员才可以用条码蓝牙解锁器使蓝牙锁紧器开通，指令蓝牙锁紧器连通自卸车的举升装置的电路，使自卸车的举升装置的电路在规定的时间内处于连通的状态，在自卸车倾倒装载物完毕以后，蓝牙锁紧器自动恢复锁闭的状态，也就是蓝牙锁紧器的继电器自动恢复断开的状态，该自卸车的驾驶员不能启动该自卸车的举升装置。

只有在该自卸车装满装载物再一次来到倾倒场地的时候，倾倒场地的管理人员再一次用条码蓝牙解锁器使蓝牙锁紧器开通，使继电器又处于连通的状态，驾驶员才又可以启动自卸车的举升装置倾倒装载物。

附图说明：

附图1：显示的是自卸车在倾倒场地以外时候的状况示意图。

附图2：是自卸车在倾倒场地以后的状况示意图。

附图3是：自卸车行驶在倾倒场地内外的平面示意图。

在附图中：

10：自卸车，11：蓝牙锁紧器，12：蓝牙接收装置，13：锁紧器编解码电路，14：锁紧器计算控制电路，15：继电器，16：举升装置的电路，17：举升装置，18：锁闭状态的自卸车，19：开通状态的自卸车，

20：条码蓝牙解锁器，21：条码接收装置，22：解锁器编解码电路，23：解锁器计算控制电路，24：蓝牙发送装置，25：条码，

30：倾倒场地，31:行驶路线，32：管理人员，

为了说明的简洁，文中和图中不对电源的电压和来源进行说明和交待。

举升装置是指自卸车的自卸装置，自卸装置一般由取力器、电磁阀等构成，举升装置的电路是指启动电磁阀的连接导线，断开举升装置的电路是指将该连接导线成为断开不连接的状态，连通举升装置的电路是指将该连接导线成为连通连接的状态。

具体实施方式：

参照附图1，附图1显示的是自卸车10在倾倒场地30以外时候的状况示意图。

图中显示：在行驶路线31上有辆自卸车10在向倾倒场地30行驶，自卸车10上有蓝牙锁紧器11，图中对蓝牙锁紧器11进行了示意说明。

蓝牙锁紧器11包括蓝牙接收装置12、锁紧器编解码电路13、锁紧器计算控制电路14和继电器15，蓝牙接收装置12、锁紧器编解码电路13、锁紧器计算控制电路14和继电器15依次连接，蓝牙接收装置12能够接收蓝牙解锁器发送的约定的蓝牙解锁信息，锁紧器编解码电路13能够将信息解码，锁紧器计算控制电路14能够对解码后的蓝牙信息进行判别，如果与预设的信息相符，就指令继电器15成为连通的状态。

因为常态的时候蓝牙锁紧器11处于锁闭的状态，其继电器15是断开的状态，自卸车10举升装置的电路16是连接在继电器15的上面，所以，图中的自卸车10的继电器15都是处于断开的状态，自卸车10举升装置的电路16也处于断开的状态，处于断开状态的自卸车10的举升装置17是不能举升的。

要举升举升装置17，必须将自卸车10的举升装置的电路16改变成为连通的状态，而可以改变自卸车10的举升装置的电路16为连接状态的条码蓝牙解锁器20在倾倒场地30内的管理人员32手中。

也就是每辆自卸车10在进入倾倒场地30之前，蓝牙锁紧器11是处于常态的锁闭的状态，自卸车10的举升装置的电路16是处于断开的状态，在自卸车10的举升装置的电路16处于断开状态的时候，该自卸车10的举升装置17是不能举升的，也就是在进入倾倒场地30之前，驾驶员是不能自行开启举升装置17的，因为驾驶员不能启动自卸车10的举升装置17，自卸车10的举升装置17不能举升，自卸车10是无法在倾倒场地30以外的任何地方倾倒装载物的，这样就杜绝了乱倾倒的可能。

条码蓝牙解锁器20包括条码接收装置21、解锁器编解码电路22、解锁器计算控制电路23、蓝牙发送装置24。条码接收装置21将贴在自卸车10上的条码25的信息读入，并且发送给解锁器编解码电路22，解锁器编解码电路22将条码信息解码以后送入解锁器计算控制电路23，解锁器计算控制电路23将解码后的条码信息解读成为是否发送解锁信息的判断，如果与设定的指令相符，解锁器计算控制电路23就指令蓝牙发送装置24就向蓝牙锁紧器11发送蓝牙解锁信息，不相符就保持沉默，使条码蓝牙解锁器20的继电器15继续处于断开的状态。

条码蓝牙解锁器20掌握在倾倒场地30的现场管理人员32的手中，在自卸车10到达指定的倾倒场地30以后，倾倒场地30现场的管理人员32可以用条码蓝牙解锁器20扫描在自卸车10上的条码25。

参照附图2，附图2是自卸车10在倾倒场地30以后的状况示意图。

在自卸车10到达指定的倾倒场地30以后，倾倒场地30现场的管理人员32用条码蓝牙解锁器20的条码接收装置21对在自卸车10上的条码25进行扫描，将条码25的信息读入解锁器编解码电路22，解锁器编解码电路22将接收的信息解码，并且将信息发送给解锁器计算控制电路23，解锁器计算控制电路23对解码后的条码信息进行判别，符合预先设置的要求，就指令蓝牙发送装置24发送蓝牙解锁信息。

自卸车10的蓝牙锁紧器11的蓝牙接收装置12接收到蓝牙解锁信息以后，锁紧器编解码电路13将信息解码以后将信息发送给锁紧器计算控制电路14，锁紧器计算控制电路14对解码后的蓝牙信息进行判别，符合预先设置的要求，就指令继电器15成为连通的状态，所以图中自卸车10的蓝牙锁紧器11是处于开通的状态，继电器15是处于连通的状态，自卸车10的举升装置的电路16是处于连通的状态，各个倾倒点的自卸车10可以在各自的倾倒点启动举升装置倾倒装载物。

因为继电器15是在规定的时间内处于连通的状态，超过规定的时间继电器15会自动恢复断开的状态，在自卸车10倾倒装载物完毕以后，蓝牙锁紧器11自动恢复锁闭的状态，这时候该自卸车10的驾驶员不能启动该自卸车10的举升装置。

只有在该自卸车10装满装载物再一次来到倾倒场地30的时候，再一次由管理人员32用条码蓝牙解锁器20发送蓝牙解锁信息，使自卸车10的蓝牙锁紧器11开通，使继电器15又处于连通的状态，驾驶员才又可以启动自卸车10的举升装置17倾倒装载物。

参照附图3，附图3是自卸车10行驶在倾倒场地30内外的平面示意图。

图中是一辆要到倾倒场地30去倾倒装载物的自卸车10在倾倒场地30外的时候，因为自卸车10的蓝牙锁紧器11处于锁闭的常态，驾驶员是不能举升举升装置17的。

图中，在自卸车10上用“×”标注，表示是锁闭状态的自卸车18，该时候的自卸车10是不能在行驶路线31上举升举升装置17的。

自卸车10只有到达了倾倒场地30以后，如图2所述的，由管理人员32用条码蓝牙解锁器20使蓝牙锁紧器11开通，使继电器15处于连通的状态，驾驶员可以启动自卸车10的举升装置17倾倒装载物。

图中，在倾倒场地30内的自卸车10上用“√”标注，车厢翻起，表示是开通状态的自卸车19，该时候的自卸车10是可以倾倒装载物的。

Claims (4)

1.基于条码和蓝牙的现场管理防止乱倾倒方法，包括蓝牙锁紧器(11)、条码蓝牙解锁器(20)和条码(25)；蓝牙锁紧器(11)包括蓝牙接收装置(12)、锁紧器编解码电路(13)、锁紧器计算控制电路(14)和继电器(15)，蓝牙接收装置(12)能够接收条码蓝牙解锁器(20)的蓝牙信息，锁紧器编解码电路(13)能够将蓝牙信息解码，锁紧器计算控制电路(14)能够设置、储存和判别解码后的蓝牙信息，能够指令继电器(15)是否连通；条码蓝牙解锁器(20)包括条码接收装置(21)、解锁器编解码电路(22)、解锁器计算控制电路(23)、蓝牙发送装置(24)，条码接收装置(21)能够接收条码(25)的信息，解锁器编解码电路(22)能够将条码(25)的信息解码，解锁器计算控制电路(23)能够设置、储存和判别解码后的条码信息，能够指令蓝牙发送装置(24)是否发送蓝牙信息；在条码蓝牙解锁器(20)和蓝牙锁紧器(11)上能够约定、设置和改变储存的信息；

其特征是：条码(25)设置在自卸车(10)上，蓝牙锁紧器(11)设置在自卸车(10)上，蓝牙接收装置(12)与锁紧器编解码电路(13)连接，锁紧器编解码电路(13)与锁紧器计算控制电路(14)连接，锁紧器计算控制电路(14)与继电器(15)连接，自卸车(10)的举升装置的电路(16)连接在继电器(15)上，在继电器(15)处于断开的状态的时候，自卸车(10)的举升装置的电路(16)处于断开的状态，在继电器(15)处于连通状态的时候，自卸车(10)的举升装置的电路(16)处于连通的状态；

条码接收装置(21)与解锁器编解码电路(22)连接，解锁器编解码电路(22)与解锁器计算控制电路(23)连接，解锁器计算控制电路(23)与蓝牙发送装置(24)连接；

在条码接收装置(21)将条码(25)的信息读入解锁器编解码电路(22)以后，解锁器编解码电路(22)将条码(25)的信息解码送入解锁器计算控制电路(23)，解锁器计算控制电路(23)对解码后的条码信息进行判别，如果与设定的信息相符，解锁器计算控制电路(23)就指令蓝牙发送装置(24)向蓝牙锁紧器(11)发送约定的蓝牙解锁信息，不相符就保持沉默；

在蓝牙锁紧器(11)的蓝牙接收装置(12)接收到蓝牙解锁信息以后，将蓝牙信息发送给锁紧器编解码电路(13)，锁紧器编解码电路(13)将蓝牙信息解码送入锁紧器计算控制电路(14)，锁紧器计算控制电路(14)对解码后的蓝牙信息进行判别，如果与设定的信息相符，锁紧器计算控制电路(14)就指令继电器(15)成为连通的状态，不相符就保持沉默。

2.根据权利要求1所述的基于条码和蓝牙的现场管理防止乱倾倒方法，其特征是：常态的时候蓝牙锁紧器(11)的继电器(15)处于断开的状态。

3.根据权利要求1所述的基于条码和蓝牙的现场管理防止乱倾倒方法，其特征是：蓝牙锁紧器(11)每次连通继电器(15)的时间是设定的，超过设定的时间继电器(15)自动恢复断开的状态。

4.根据权利要求1所述的基于条码和蓝牙的现场管理防止乱倾倒方法，其特征是：条码蓝牙解锁器(20)掌握在倾倒场地(30)的管理人员(32)手中。