CN103286072A - 缠绕物提取机、缠绕物提取设备和缠绕物提取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缠绕物提取机、包括该缠绕物提取机的缠绕物提取设备和缠绕物提取方法，其中，该缠绕物提取机包括滚筒（1）和能够与所述滚筒（1）同步转动的多个提取棒（2），所述滚筒（1）的侧壁上设置有与所述多个提取棒（2）相对应的多个通孔，所述提取棒（2）能够在转动过程中从相对应的通孔伸出或者缩回。提取棒伸出通孔时，能够提取缠绕物，缩回通孔时能够使缠绕物脱离，从而能够方便地收集缠绕物并提高了分选效率。

Description

缠绕物提取机、缠绕物提取设备和缠绕物提取方法

技术领域

本发明涉及物料分拣，具体地，涉及一种缠绕物提取机和包括该缠绕物提取机的缠绕物提取设备以及缠绕物提取方法。

背景技术

垃圾中的缠绕物（例如布条等长条状物）非常容易缠绕在垃圾处理所使用的设备中，对这些设备的正常运行构成很大威胁。

目前，对于缠绕物（尤其是对生活垃圾中软条物品，如聚乙烯塑料袋、编织品与其它杂物）的分选还要靠人工分拣。另外，可以采用适当的破碎方法将缠绕物处理成下游分选设备（滚筒筛和风力分选）要求的尺寸，但是破碎缠绕物能耗大，且破碎机易缠绕，刀片易磨损。虽然现有技术中例如CN202803631U和CN202683487U也公开了一些提取缠绕物的技术方案，但缠绕物提取最大困难在于脱钩和由此导致的分选效率低。

因此，现有的垃圾处理生产线技术中还没有解决缠绕物缠绕设备问题的有效方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种缠绕物提取机，该缠绕物提取机能够提取缠绕物并能够容易地使提取的缠绕物脱离以便收集。

为了实现上述目的，本发明提供一种缠绕物提取机，其中，该缠绕物提取机包括滚筒和能够与所述滚筒同步转动的多个提取棒，所述滚筒的侧壁上设置有与所述多个提取棒相对应的多个通孔，所述提取棒能够在转动过程中从相对应的通孔伸出或者缩回。

本发明还提供一种缠绕物提取设备，其中，该缠绕物提取设备包括本发明的缠绕物提取机、第一集料装置和第二集料装置，所述第一集料装置和所述第二集料装置分别位于所述缠绕物提取机两侧。

本发明还提供一种缠绕物提取方法，其中，所述方法使用本发明的缠绕物提取机，该方法包括以下步骤：所述滚筒迎向物料运动方向转动；所述提取棒靠近所述物料时伸出所述滚筒以挂取缠绕物；所述提取棒携带所述缠绕物运动到卸料位置；在所述卸料位置，所述提取棒缩回以使所述缠绕物脱离。

通过上述技术方案，提取棒伸出通孔时，能够提取缠绕物，缩回通孔时能够使缠绕物脱离，从而能够方便地收集缠绕物并提高了分选效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的缠绕物提取设备的一种实施方式示意图；

图2是图1中的缠绕物提取机的放大视图；

图3是本发明的缠绕物提取机的侧部局部剖视图；

图4是说明本发明的缠绕物提取机的另一种实施方式的结构示意图；

图5是图4的实施方式的缠绕物提取机的一个提取棒的装配结构示意图。

附图标记说明

1 滚筒   2 提取棒  3 轨道  4 转轴    5 导向杆

6 传动杆 7 曲柄    8 连杆  9 导向套  10 缠绕物提取机

11 电机   12 送料装置  13 第一集料装置 14 第二集料装置

15 导料板 16 物料      17 机架 S运动轨迹

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种缠绕物提取机，其中，该缠绕物提取机包括滚筒1和能够与所述滚筒1同步转动的多个提取棒2，所述滚筒1的侧壁上设置有与所述多个提取棒2相对应的多个通孔，所述提取棒2能够在转动过程中从相对应的通孔伸出或者缩回。

根据本发明的另一方面，提供一种缠绕物提取设备，其中，该缠绕物提取设备包括本发明的缠绕物提取机、第一集料装置13和第二集料装置14，所述第一集料装置13和所述第二集料装置14分别位于所述缠绕物提取机两侧。

使用本发明的缠绕物提取机10，当提取棒2伸出通孔时，能够使得（例如通过下文的送料装置12）输送到缠绕物提取机10处的物料16中的缠绕物挂在提取棒2上，即能够在提取棒2伸出时提取缠绕物；然后，缠绕物挂在提取棒2上，并跟随滚筒1转动，在滚筒1转动到预定位置（例如第二集料装置14对应的位置，例如从提取缠绕物的位置开始转动180度）时，提取棒2缩回滚筒1内，提取棒2相对于滚筒1的筒壁相对移动，从而能够通过筒壁将挂在提取棒2上的缠绕物分拣到筒壁另一侧，并在提取棒2缩回到滚筒1内时脱离提取棒2，也就是能够在提取棒2缩回时使缠绕物脱离缠绕物提取机10。经缠绕物提取机10提取缠绕物后的物料在例如第一集料装置13对应的位置进行收集。因此，使用本发明的缠绕物提取机10和缠绕物提取设备能够方便地去除物料中的产围绕，避免下游设备的缠绕堵塞，降低了下游设备的故障率并提高了生产效率。

优选地，所述缠绕物提取设备还包括送料装置12，所述第一集料装置13用于收集经所述缠绕物提取机提取缠绕物后的物料，所述第二集料装置14用于收集经所述缠绕物提取机提取的缠绕物，所述送料装置12用于输送物料并向所述第一集料装置13落料，所述缠绕物提取机迎向所述送料装置12的落料方向转动，所述提取棒2在靠近所述送料装置时伸出所述滚筒1，所述提取棒2在靠近所述第二集料装置14时缩回。

优选地，所述多个提取棒2沿所述滚筒1的轴向分为多个提取棒组，每个所述提取棒组沿所述滚筒1的周向均布，每个所述提取棒组的所有提取棒2的延伸方向所在的直线相交于所述滚筒1的中心线。优选地，相邻的所述提取棒组可以彼此交错设置（即，当轴向相邻的两个提取棒2中的一个处于竖直位置时，另一个提取棒2定位为偏离竖直位置预定的角度，例如5-30°），以避免由于沿轴向同一方位设置的提取棒2的密度过大，影响提取效率和物料的正常输送。由此，可以沿滚筒1的长度方向和周向连续实施提取缠绕物。

其中，提取棒2和滚筒1能够同步转动，这里，同步转动指提取棒2始终能够和相应的通孔对准，从而在转动过程中的不同位置伸出和缩回。

另外，可以将提取棒2的相对于滚筒1的运动设置为适当的运动形式，只要能够实现上述转动即可。例如，所述提取棒2的外端的运动轨迹S具有在所述滚筒1的径向方向上与所述滚筒1的筒壁的距离不同的位置。优选地，所述轨迹包括第一段和第二段，沿所述轨迹的同一走向，所述第一段上的各位置在所述滚筒1的径向方向上与所述滚筒1的筒壁的距离增大，所述第二段上的各位置在所述滚筒1的径向方向上与所述滚筒1的筒壁的距离减小。

例如，在图1所示的实施方式中，所述提取棒2的外端的运动轨迹S可以位于所述滚筒1的外周轮廓的外侧并与所述外周轮廓内切。在这种实施方式中，提取棒2在所述运动轨迹S与所述外周轮廓相切的位置处完全缩回滚筒1内，在其他位置可以伸出滚筒1。具体地，沿逆时针方向，从运动轨迹S的与所述外周轮廓相切的位置到送料装置12对应的位置（大致转动了180度）为所述第一段，提取棒2伸出的距离逐渐增大；从运动轨迹S的与送料装置12对应的位置到与所述外周轮廓相切的位置为所述第二段，提取棒2逐渐缩回。

当然，本发明并不排除运动轨迹S具有其他区段，例如可以具有使得各位置在所述滚筒1的径向方向上与所述滚筒1的筒壁的距离保持不变（例如提取棒2以预定的距离伸出滚筒1）的区段。

可选择地，也可以使运动轨迹S形成为与图1所示的形状相似的形状，即扩大或缩小（例如偏离正负20mm）。在采用相比图1的运动轨迹S缩小的轨迹的情况下，提取棒2会完全缩进滚筒1内；在采用相比图1的运动轨迹S扩大的轨迹的情况下，提取棒2不会完全缩进滚筒1内，缠绕物的重力可帮助脱钩。

本发明可以通过各种方式实现提取棒2的上述运动轨迹S。在本发明的一种实施方式中，所述缠绕物提取机包括机架17和固定于所述机架17上的用于限定所述提取棒2的运动轨迹的轨道3，所述轨道3形成封闭的平面形状，并且所述平面形状所在的平面与所述滚筒的轴线垂直，所述轨道3上具有在所述滚筒1的径向方向上与所述滚筒1的筒壁距离不同的位置。通过轨道3限定提取棒2的运动轨迹，可以在轨道3的不同位置，使得提取棒2在所述不同的位置沿滚筒1的径向相对于滚筒1处于不同状态（例如伸出或缩回，并且可以以不同程度伸出滚筒1）

轨道3可以形成为各种适当的形式，只要能够限制提取棒2的运动轨迹并具有沿滚筒1的径向与滚筒1的筒壁距离不同的位置即可。例如，在图1至图3所示的实施方式中，所述轨道3可以形成为圆环形，并且所述圆环形的圆心偏离于所述滚筒1的轴线。可选择地，所述轨道3也可以形成为椭圆环形。

提取棒2可以通过各种适当的形式设置，只要能够与滚筒1同步转动，并通过轨道3限定运动轨迹即可。在图1至图3所示的实施方式中，所述缠绕物提取机10包括多个传动杆6，所述传动杆6平行于所述滚筒1的轴向设置，沿每个所述传动杆6的长度方向设置有多个所述提取棒2，所述传动杆6的端部可滑动的收容于所述轨道3中。提取棒2能够在通孔的导向作用下随滚筒1同步转动并通过轨道3对传动杆6的限制而具有预定的运动轨迹。

另外，为使轨道3的平稳限定提取棒2的运动轨迹，可以在滚筒1的长度方向的两端附近分别设置一个轨道3（图3仅剖视了一个轨道3），每个传动杆6的两端分别通过两个轨道3限定。

另外，所述缠绕物提取机可以包括转轴4和多个导向杆5，所述多个导向杆5沿所述转轴4的径向布置并固定连接所述转轴4和所述滚筒1，以提供平稳的传动。

优选地，所述多个导向杆5与所述传动杆6一一对应，对应的所述传动杆6与所述导向杆5滑动配合，使得传动杆6能够沿所述导向杆5的延伸方向滑动。由此，能够通过导向杆5和传动杆6的配合从转轴4向提取棒2传递驱动力，从而确保提取棒2和滚筒1的同步转动。另外，通过使传动杆6的端部限定在轨道3内，并使传动杆6相对于导向杆5能够相对滑动，可以通过轨道3限定导向杆5和提取棒2的运动轨迹。其中，提取棒2的外端能够形成图1所示的运动轨迹S，也就是在提取棒2能够在运动轨迹S与滚筒1的外周相切的位置完全缩回滚筒1内，而在其他位置以不同程度伸出到滚筒1外。并且，在离开完全缩回滚筒1内的位置较近的位置，提取棒2伸出较短，在离开完全缩回滚筒1内的位置较远的位置，提取棒2伸出较长。

在图1所示的实施方式中，可以使提取棒2完全缩回的位置与伸出最长的位置呈180°设置。因此，可以将送料装置12设置为在提取棒12伸出最长的位置给料，并将第一集料装置13设置在该位置的下方，以便收集经提取缠绕物后的物料。并且，可以在提取棒2缩回最大的位置设置导料板15，并且可以将第二集料装置14设置在导料板15的下方，以便收集缠绕物。使用时，脱离提取棒2的缠绕物在导料板15的引导下朝向第二集料装置14掉落。为此，导料板15可以倾斜设置，以平缓导向缠绕物。

本发明中，送料装置12、第一集料装置13和第二集料装置14可以分别采用各种适当的形式，只要能够分别用于送料、收集垃圾物料和缠绕物即可。例如，送料装置12、第一集料装置13和第二集料装置14均可以是皮带机。另外，送料装置12的送料方向、第一集料装置13和第二集料装置14的输送方向可以根据需要设置。例如，可以如图1所示那样，使得送料装置12沿图1中水平方向送料，并使第一集料装置13和第二集料装置14的输送方向平行于滚筒1的轴向并垂直于送料装置12的送料方向。

其中，如图3所示，所述导向杆5和所述传动杆6可以为相应的多个，多个导向杆5沿所述转轴4的周向均布，从而能够沿滚筒1的周向连续地实施提取缠绕物。此外，沿所述传动杆6的长度方向设置有多个所述提取棒2，从而能够沿滚筒1的轴向（即送料装置12的宽度方向）实施提取缠绕物。

如上所述，可以通过各种方式实现提取棒2的运动轨迹S。例如，在本发明的另一实施方式中，如图4和图5所示，所述缠绕物提取机可以包括第一转轴（未图示）、第二转轴（未图示）、曲柄7和连杆8，所述第一转轴和第二转轴平行设置，所述第一转轴用于驱动所述滚筒1，所述第二转轴用于驱动所述所述曲柄7转动，所述连杆8的一端铰接于所述曲柄7，另一端铰接于所述提取棒2，所述提取棒2沿所述滚筒1的径向设置。由此，也可以使提取棒2的外端具有运动轨迹S（该运动轨迹S可以假想为图4所示的各提取棒2的外端的连线）。

优选地，在垂直于所述第一转轴的同一平面内可以均布有多个所述曲柄7以及相应的多个所述连杆8和多个所述提取棒2，从而能够沿滚筒1的周向连续地实施提取缠绕物。

可选择地，沿所述第二转轴的长度方向设置可以有多个曲柄7以及相应的多个所述连杆8和多个所述提取棒2，沿所述第二转轴的长度方向相邻设置的提取棒2相互错开角度设置，从而能够沿滚筒1的轴向实施提取缠绕物。

在图4所示的实施方式中，在垂直于所述第一转轴的同一平面内均布了2个提取棒2，沿第二转轴的长度方向相邻设置的提取棒2相互错开45°角设置。

另外，优选地，所述滚筒1的内壁上可以设置有用于导向所述提取棒2的伸缩的导向套9，以确保提取棒2的伸缩方向。

根据本发明的另一方面，提供一种缠绕物提取方法，其中，所述方法使用本发明的缠绕物提取机，该方法包括以下步骤：所述滚筒1迎向物料运动方向转动；所述提取棒2靠近所述物料时伸出所述滚筒1以挂取缠绕物；所述提取棒2携带所述缠绕物运动到卸料位置；在所述卸料位置，所述提取棒2缩回以使所述缠绕物脱离。

另外，可以根据需要选择相互分离的适当位置作为物料供给位置和卸料位置。并且可以通过送料装置12将物料供给到物料供给位置，通过位于卸料位置的第二集料装置14收集缠绕物。例如，可以将送料装置12设置在缠绕物提取机的下方，使得提取棒2在经过送料装置12上方时提取缠绕物，并在远离送料装置12的位置将缠绕物甩离，以便通过第二集料装置14收集。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种缠绕物提取机，其特征在于，该缠绕物提取机包括滚筒（1）和能够与所述滚筒（1）同步转动的多个提取棒（2），所述滚筒（1）的侧壁上设置有与所述多个提取棒（2）相对应的多个通孔，所述提取棒（2）能够在转动过程中从相对应的通孔伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的缠绕物提取机，其特征在于，所述多个提取棒（2）沿所述滚筒（1）的轴向分为多个提取棒组，每个所述提取棒组沿所述滚筒（1）的周向均布，每个所述提取棒组的所有提取棒（2）的延伸方向所在的直线相交于所述滚筒（1）的中心线。

3.根据权利要求1所述的缠绕物提取机，其特征在于，所述提取棒（2）的外端的运动轨迹（S）具有在所述滚筒（1）的径向方向上与所述滚筒（1）的筒壁的距离不同的位置。

4.根据权利要求3所述的缠绕物提取机，其特征在于，所述运动轨迹（S）包括第一段和第二段，沿所述运动轨迹（S）的同一走向，所述第一段上的各位置在所述滚筒（1）的径向方向上与所述滚筒（1）的筒壁的距离增大，所述第二段上的各位置在所述滚筒（1）的径向方向上与所述滚筒（1）的筒壁的距离减小，相邻的所述提取棒组彼此交错设置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的缠绕物提取机，其特征在于，所述缠绕物提取机包括机架（17）和固定于所述机架（17）上的用于限定所述提取棒（2）的运动轨迹的轨道（3），所述轨道（3）形成封闭的平面形状，并且所述平面形状所在的平面与所述滚筒的轴线垂直，所述轨道（3）上具有在所述滚筒（1）的径向方向上与所述滚筒（1）的筒壁距离不同的位置，所述缠绕物提取机包括多个传动杆（6），所述传动杆（6）平行于所述滚筒（1）的轴向设置，沿每个所述传动杆（6）的长度方向设置有多个所述提取棒（2），所述传动杆（6）的端部可滑动的收容于所述轨道（3）中。

6.根据权利要求5所述的缠绕物提取机，其特征在于，所述轨道（3）形成为圆环形，并且所述圆环形的圆心偏离于所述滚筒（1）的轴线；或者，所述轨道（3）形成为椭圆环形。

7.根据权利要求5所述的缠绕物提取机，其特征在于，所述缠绕物提取机包括转轴（4）和多个导向杆（5），所述多个导向杆（5）沿所述转轴（4）的周向布置并固定连接于所述转轴（4）和所述滚筒（1）之间。

8.根据权利要求7所述的缠绕物提取机，其特征在于，所述多个导向杆（5）与所述多个传动杆（6）一一对应，对应的所述传动杆（6）与所述导向杆（5）滑动配合，使得所述传动杆（6）能够沿所述导向杆（5）的延伸方向滑动。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的缠绕物提取机，其特征在于，所述缠绕物提取机包括第一转轴、第二转轴、曲柄（7）和连杆（8），所述第一转轴和第二转轴平行设置，所述第一转轴用于驱动所述滚筒（1），所述第二转轴用于驱动所述曲柄（7）转动，所述连杆（8）的一端铰接于所述曲柄（7），另一端铰接于所述提取棒（2），所述提取棒（2）沿所述滚筒（1）的径向设置。

10.一种缠绕物提取设备，其特征在于，该缠绕物提取设备包括根据权利要求1-9中任意一项所述的缠绕物提取机、第一集料装置（13）和第二集料装置（14），所述第一集料装置（13）和所述第二集料装置（14）分别位于所述缠绕物提取机两侧。

11.根据权利要求10所述的缠绕物提取设备，其特征在于，所述缠绕物提取设备还包括送料装置（12），所述第一集料装置（13）用于收集经所述缠绕物提取机提取缠绕物后的物料，所述第二集料装置（14）用于收集经所述缠绕物提取机提取的缠绕物，所述送料装置（12）用于输送物料并向所述第一集料装置（13）落料，所述缠绕物提取机迎向所述送料装置（12）的落料方向转动，所述提取棒（2）在靠近所述送料装置时伸出，所述提取棒（2）在靠近所述第二集料装置（14）时缩回。

12.一种缠绕物提取方法，其特征在于，所述方法使用根据权利要求1-9中任意一项所述的缠绕物提取机，该方法包括以下步骤：

所述滚筒（1）迎向物料运动方向转动；

所述提取棒（2）靠近所述物料时伸出所述滚筒（1）以挂取缠绕物；

所述提取棒（2）携带所述缠绕物运动到卸料位置；

在所述卸料位置，所述提取棒（2）缩回以使所述缠绕物脱离。

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