CN103286024B - 一种精确喷涂方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于数控技术领域，提供了精确喷涂方法及系统，所述方法包括：当喷涂装置回到预设加工起点时，判断待加工工件是否到达追赶位置；当待加工工件到达追赶位置时，根据预设喷涂装置追赶速度、传送带的速度以及待加工工件超过预设加工起点的距离计算追赶过程中的待加工工件的移动距离；根据所述待加工工件的移动距离、待加工工件超过预设加工起点的距离以及喷涂装置追赶速度设置C轴运行距离和运行速度，将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲；根据所述脉冲驱动C轴按照所述运行速度运动所述运行距离。本发明通过对待加工工件超过预设加工起点设置了追赶方法，解决了现有技术存在的漏喷涂概率大、喷涂效率低的问题。

Description

一种精确喷涂方法及系统

技术领域

本发明属于数控技术领域，尤其涉及一种精确喷涂方法及系统。

背景技术

在数码控制喷涂系统中，喷涂装置由C轴驱动，在预设加工起点等待工件到达后对工件进行喷涂，由于工件随传送带运动，喷涂装置需要在C轴驱动下保持与传送带相同的速度并且同向运动，完成对工件的喷涂，完成喷涂后回到预设加工起点等待下一工件到达。因为传送带上运输的工件大小不一，如果设置传送带的速度较慢，而且工件很小，则喷涂装置完成一工件后可能处于等待状态效率很低，为了保证喷涂的效率，传送带的速度会设置较快，可能导致喷涂装置没有回到预设加工起点时，下一工件已超过预设加工起点，此时喷涂装置无法对所述下一工件进行喷涂处理。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种精确喷涂方法及系统，以解决现有技术存在的，为了保证喷涂的效率，传送带的速度会设置较快，可能导致喷涂装置没有回到预设加工起点时，下一工件超过预设加工起点时，喷涂装置与待加工工件不同步导致的漏涂概率大、喷涂效率低的问题。。

本发明的实施例是这样实现的,一种精确喷涂方法,所述方法包括以下步骤:

当喷涂装置回到预设加工起点时，判断待加工工件是否到达追赶位置；

当待加工工件到达追赶位置时，根据预设喷涂装置追赶速度、传送带的速度以及待加工工件超过预设加工起点的距离计算追赶过程中的待加工工件的移动距离；

根据所述待加工工件的移动距离、待加工工件超过预设加工起点的距离以及喷涂装置追赶速度设置C轴运行距离和运行速度，将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲；

根据所述脉冲驱动C轴按照所述运行速度运行所述运行距离。

本发明的实施例的另一目的在于提供一种精确喷涂系统，所述系统包括：

判断单元，用于当喷涂装置回到预设加工起点时，判断待加工工件是否到达追赶位置；

计算单元，用于当待加工工件到达追赶位置时，根据预设喷涂装置追赶速度、传送带的速度以及待加工工件超过预设加工起点的距离计算追赶过程中的待加工工件的移动距离；

转换单元，用于根据所述待加工工件的移动距离、待加工工件超过预设加工起点的距离以及喷涂装置追赶速度设置C轴运行距离和运行速度，将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲；

驱动单元，用于根据所述脉冲驱动C轴按照所述运行速度运动所述运行距离。

本发明实施例通过在喷涂装置回到预设加工点时，判断待加工工件的位置，当喷涂装置需要追赶待加工工件时，通过计算追赶的相关参数，根据所述相关参数控制C轴驱动喷涂装置，实现了准确地实现追赶，解决了现有技术存在的漏涂概率大、喷涂效率低的问题，达到了精确控制喷涂的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的精确喷涂方法的运行环境示意图；

图2是本发明实施例提供的精确喷涂方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的精确喷涂系统的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1，图1为本发明实施例提供的精确喷涂方法的运行环境示意图。

在该图中，上方C轴连接并且驱动喷涂装置，C轴与喷涂装置保持相同的速度，假设需要喷涂的待加工工件很少时，当待加工工件到达下方预设加工起点时，C轴驱动喷涂装置与传送带保持相同的速度从左向右运行，同时对传送带上的待加工工件进行喷涂，当喷涂完成后，C轴驱动喷涂装置以从右到左的方向退回到预设加工起点的正上方；

下方传送带在可调速直流电机的带动下匀速顺时针转动，当待加工工件到达感应信号点A时，读取到编码器计数，并计算出感应信号点A到参考点的距离L1，在喷涂装置回到预设加工起点时，读取所述编码器计数，并计算出待加工工件所在点B到参考点的距离L2，感应信号点A至预设加工起点C的距离为L，当L2-L1的值大于L时，则表示待加工工件在预设加工起点右方，超过了预设加工起点。

本发明实施例提供了精确喷涂方法,所述方法如图2所示,具体步骤包括:

S21、当喷涂装置回到预设加工起点时，判断待加工工件是否到达追赶位置。

需要说明的是，本文中的待加工工件可以是门、窗以及其他需要进行喷涂的物品；追赶位置是指待加工工件到达位置的临界点，所述S21中提到的到达追赶位置包括到达所述追赶位置或者超过追赶位置，当待加工工件到达或者超过追赶位置时，喷涂装置会对待加工工件进行追赶；若是则执行S22。

在本实施例中，有两种可选的实现所述S21的方法如下：

方法一：当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件超过预设加工起点，则确定待加工工件到达追赶位置。

需要说明的是，确定待加工工件到达追赶位置的具体判断方法为当（L2-L1）>L时，确定待加工工件到达追赶位置，所述L为预设加工起点与感应信号点之间的距离，所述L1为待加工工件离开感应信号点时，待加工工件相对参考点的距离，所述L2为喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件相对参考点的距离。

方法二：当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件超过预设加工起点并且待加工工件超过预设加工起点的距离大于追赶阈值，则确定待加工工件到达追赶位置。

需要说明的是，确定待加工工件到达追赶位置的具体判断方法为（L2-L1）>L且（L2-L1）>Y，则确定待加工工件到达追赶位置，所述Y为预设追赶阈值；一般Y为L加上一个很小的距离值，根据不同的喷涂装置而不同，使用追赶阈值的目的是为了实现误差调节的作用，当待加工工件仅仅稍微地超过预设加工起点时，可以通过调整喷涂装置喷嘴的方向或者其他方法来实现，并不需要进行追赶。

综上所述，方法二为实现所述S21的优选方法，可以达到误差调节的有益效果。

S22、当待加工工件到达追赶位置时，根据预设喷涂装置追赶速度、传送带的速度以及待加工工件超过预设加工起点的距离计算追赶过程中的待加工工件的移动距离。

其具体过程如下：

当待加工工件到达追赶位置时，根据(L2-L1-L+X)/V=X/V1，计算X的值；

所述L1为待加工工件离开感应信号点时，待加工工件相对参考点的距离，所述L2为当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件相对参考点的距离，所述L为预设加工起点与感应信号点的距离，L2-L1-L为待加工工件超过预设加工起点的距离，所述X为追赶过程中的待加工工件的移动距离，所述V为预设喷涂装置追赶速度，所述V1为传送带的速度。

S23、根据所述待加工工件的移动距离、待加工工件超过预设加工起点的距离以及喷涂装置追赶速度设置C轴运行距离和运行速度，将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲。

S24、根据所述脉冲驱动C轴按照所述运动速度运动所述运行距离。

S25、驱动C轴与传送带保持相同的速度运行，控制喷涂装置对待加工工件进行喷涂。

需要说明的是，当驱动C轴运动时，C轴带动喷涂装置追赶上待加工工件后，为了实现对待加工工件达到较好的喷涂效果，需要喷涂装置与待加工工件保持相对静止状态，由于喷涂装置与C轴速度相同，待加工工件在传送带上与传送带速度相同，因此需要驱动C轴与传送带保持相同的速度。

可选的，实现所述S23的方法包括：

根据所述待加工工件的移动距离X、待加工工件超过预设加工起点的距离（L2-L1-L）以及预设喷涂装置追赶速度V，设置C轴运行距离为X+(L2-L1-L)，设置C轴运行速度为V；

将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲。

优选的，实现所述S23的方法包括：

根据所述待加工工件的移动距离X、待加工工件超过预设加工起点的距离（L2-L1-L）以及预设喷涂装置追赶速度V，设置驱动喷涂装置的C轴运行距离为X，设置C轴运行速度为V+ΔV，所述ΔV为预设追赶增速；

将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲。

需要说明的是，预设追赶增速的目的是让喷涂装置能够运行（L2-L1-L+X）的距离后，等待待加工工件的到达，能够起到较好选择和控制喷涂方向的有益效果。

本发明实施例通过精确判断待加工工件的位置，确定是否需要喷涂装置追赶待加工工件，当确定需要喷涂装置进行追赶时，通过精确的计算，赶上待加工工件并且和待加工工件保持相对静止状态，对待加工工件进行喷涂，解决了现有技术存在的，为了保证喷涂的效率，传送带的速度会设置较快，可能导致喷涂装置没有回到预设加工起点时，下一工件超过预设加工起点时，无法对所述下一工件进行喷涂，而导致漏涂概率高、喷涂效率低的问题，达到了精确控制喷涂的有益效果。

本发明实施例提供了精确喷涂系统,所述系统如图3所示,具体包括:

判断单元31，用于当喷涂装置回到预设加工起点时，判断待加工工件是否到达追赶位置；

计算单元32，用于当待加工工件到达追赶位置时，根据预设喷涂装置追赶速度、传送带的速度以及待加工工件超过预设加工起点的距离计算追赶过程中的待加工工件的移动距离；

转换单元33，用于根据所述待加工工件的移动距离、待加工工件超过预设加工起点的距离以及喷涂装置追赶速度设置C轴运行距离和运行速度，将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲；

驱动单元34，用于根据所述脉冲驱动C轴按照所述运行速度运动所述运行距离。

可选的，所述判断单元31包括：

第一判断模块311，用于当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件超过预设加工起点，则确定待加工工件到达追赶位置；

第二判断模块312，用于当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件超过预设加工起点并且待加工工件超过预设加工起点的距离大于追赶阈值，则确定待加工工件到达追赶位置。

可选的，所述计算单元32具体用于：

当待加工工件到达追赶位置时，根据(L2-L1-L+X)/V=X/V1，计算X的值；

所述L1为待加工工件离开感应信号点时，待加工工件相对参考点的距离，所述L2为当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件相对参考点的距离，所述L为预设加工起点与感应信号点的距离，L2-L1-L为待加工工件超过预设加工起点的距离，所述X为追赶过程中的待加工工件的移动距离，所述V为预设喷涂装置追赶速度，所述V1为传送带的速度。

可选的，所述转换单元33包括：

第一设置模块331，用于根据所述待加工工件的移动距离X、待加工工件超过预设加工起点的距离（L2-L1-L）以及预设喷涂装置追赶速度V，设置C轴运行距离为X+（L2-L1-L），设置C轴运行速度为V；

第二设置模块332，用于根据所述待加工工件的移动距离X、待加工工件超过预设加工起点的距离（L2-L1-L）以及预设喷涂装置追赶速度V，设置C轴运行距离为X+（L2-L1-L），设置C轴运行速度为V+ΔV，所述ΔV为预设追赶增速；

转换模块333，用于将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲。

可选的，所述系统还包括：

喷涂单元35，用于驱动C轴与传送带保持相同的速度运行，控制喷涂装置对待加工工件进行喷涂。

本领域普通技术人员可以理解为上述实施例所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例快速进入应用方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于精确喷涂系统可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精确喷涂方法，其特征在于，所述方法包括：

当喷涂装置回到预设加工起点时，判断待加工工件是否到达追赶位置；

当待加工工件到达追赶位置时，根据预设喷涂装置追赶速度、传送带的速度以及待加工工件超过预设加工起点的距离计算追赶过程中的待加工工件的移动距离；

根据所述待加工工件的移动距离、待加工工件超过预设加工起点的距离以及预设喷涂装置追赶速度设置C轴运行距离和运行速度，将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲；

根据所述脉冲驱动C轴按照所述运行速度运动所述运行距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当喷涂装置回到预设加工起点时，判断待加工工件是否到达追赶位置包括：

当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件超过预设加工起点，则确定待加工工件到达追赶位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当待加工工件到达追赶位置时，根据预设喷涂装置追赶速度、传送带的速度以及待加工工件超过预设加工起点的距离计算追赶过程中的待加工工件的移动距离具体为：

当待加工工件到达追赶位置时，根据(L2-L1-L+X)/V＝X/V1，计算X的值；

所述L1为待加工工件离开感应信号点时，待加工工件相对参考点的距离，所述L2为当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件相对参考点的距离，所述L为预设加工起点与感应信号点的距离，L2-L1-L为待加工工件超过预设加工起点的距离，所述X为追赶过程中的待加工工件的移动距离，所述V为预设喷涂装置追赶速度，所述V1为传送带的速度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待加工工件的移动距离、待加工工件超过预设加工起点的距离以及预设喷涂装置追赶速度设置C轴运行距离和运行速度，将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲包括：

根据所述待加工工件的移动距离X、待加工工件超过预设加工起点的距离L2-L1-L以及预设喷涂装置追赶速度V，设置C轴运行距离为X+(L2-L1-L)，设置C轴运行速度为V；

或根据所述待加工工件的移动距离X、待加工工件超过预设加工起点的距离L2-L1-L以及预设喷涂装置追赶速度V，设置C轴运行距离为X+(L2-L1-L)，设置C轴运行速度为V+ΔV，所述ΔV为预设追赶增速；

将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲驱动C轴按照所述运行速度运动所述运行距离之后还包括：

驱动C轴与传送带保持相同的速度运行，控制喷涂装置对待加工工件进行喷涂。

6.一种精确喷涂系统，其特征在于，所述系统包括：

判断单元，用于当喷涂装置回到预设加工起点时，判断待加工工件是否到达追赶位置；

计算单元，用于当待加工工件到达追赶位置时，根据预设喷涂装置追赶速度、传送带的速度以及待加工工件超过预设加工起点的距离计算追赶过程中的待加工工件的移动距离；

转换单元，用于根据所述待加工工件的移动距离、待加工工件超过预设加工起点的距离以及预设喷涂装置追赶速度设置C轴运行距离和运行速度，将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲；

驱动单元，用于根据所述脉冲驱动C轴按照所述运行速度运动所述运行距离。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述判断单元包括：

第一判断模块，用于当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件超过预设加工起点，则确定待加工工件到达追赶位置；

第二判断模块，用于当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件超过预设加工起点并且待加工工件超过预设加工起点的距离大于追赶阈值，则确定待加工工件到达追赶位置。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算单元具体用于：

当待加工工件到达追赶位置时，根据(L2-L1-L+X)/V＝X/V1，计算X的值；

所述L1为待加工工件离开感应信号点时，待加工工件相对参考点的距离，所述L2为当喷涂装置回到预设加工起点时，待加工工件相对参考点的距离，所述L为预设加工起点与感应信号点的距离，L2-L1-L为待加工工件超过预设加工起点的距离，所述X为追赶过程中的待加工工件的移动距离，所述V为预设喷涂装置追赶速度，所述V1为传送带的速度。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述转换单元包括：

第一设置模块，用于根据所述待加工工件的移动距离X、待加工工件超过预设加工起点的距离L2-L1-L以及预设喷涂装置追赶速度V，设置C轴运行距离为X+(L2-L1-L)，设置C轴运行速度为V；

第二设置模块，用于根据所述待加工工件的移动距离X、待加工工件超过预设加工起点的距离L2-L1-L以及预设喷涂装置追赶速度V，设置C轴运行距离为X+(L2-L1-L)，设置C轴运行速度为V+ΔV，所述ΔV为预设追赶增速；

转换模块，用于将所述C轴运行距离和运行速度转换为脉冲。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

喷涂单元，用于驱动C轴与传送带保持相同的速度运行，控制喷涂装置对待加工工件进行喷涂。