CN103280937A - 一种发电机转子线圈绕线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发电机转子线圈绕线机构,包括移动导向装置、压线装置和转子装夹装置,旋转驱动固定在机架上,带动凸轮偏心转动,凸轮与接触滚轮组压紧并滚动接触,接触滚轮组和滑块固定连接,滑块可以在固定于机架的滑轨上单自由度定向移动,复位弹簧两端分别与滑块和机架固定连接,两个对称分布的气弹簧一端与滑块固定连接,另一端分别支承中心转轴的两端,凹轮穿在中心转轴上,装夹台安装在一台驱动电机转轴末端,固定架与装夹台固定连接,发电机转子芯通过固定架安装在装夹台上,在装夹台上加工有四个配重平衡孔,漆包线通过凹轮的下端与发电机转子头连接。该发电机转子线圈绕线机构运动灵活、对漆包线的压紧效果明显,整个绕线系统可实现并排绕线,对工业上发电机转子线圈绕线具有良好的工作性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种绕线机构,特别涉及一种新型用于工业发电机转子线圈的绕线机构。
背景技术
对于在发电机生产领域中,需要在电机以轴心圆周阵列的各个转子头上缠绕漆包线,在缠绕过程中要求将漆包线紧紧绕在转子头上,同时还要求同层的漆包线紧紧并排在一层上,由于漆包线本身的硬度较大,增加了缠绕难度,大大降低工作效率。目前,电机转子线圈的绕线工作还是主要依靠人工实现,漆包线从线卷出来后由工人将漆包线向电机转子头压紧缠绕,并由人工控制实现同层漆包线的并排绕线,由于漆包线存在一定刚度,绕线质量难以保证。另外,工人在绕线的同时需要的缠绕力度较大,漆包线在手里摩擦对工人的手掌存在较大损伤。
因此,工程中需要一种针对工业发电机转子线圈绕线用的漆包线能有效压紧,同时可实现并排绕线及使电机转子自由转动的绕线机构。
发明内容
针对现有电机转子线圈绕线过程中存在的上述问题,本发明提供一种发电机转子芯线圈绕线机构。具体地讲,是利用凸轮机构的相关原理,提供一种新型发电机转子线圈绕线机构,可广泛用于工业中的发电机转子线圈绕线系统。
本发明的技术方案是:
一种发电机转子线圈绕线机构,所述发电机转子线圈绕线机构,包括移动导向装置、压线装置和转子装夹装置,旋转驱动固定在机架上,带动凸轮偏心转动,凸轮与接触滚轮组压紧并滚动接触,接触滚轮组和滑块固定连接,滑块可以在固定于机架的滑轨上单自由度定向移动,复位弹簧两端分别与滑块和机架固定连接,两个对称分布的气弹簧一端与滑块固定连接,另一端分别支承中心转轴的两端,凹轮穿在中心转轴上,装夹台安装在一台驱动电机转轴末端,固定架与装夹台固定连接,发电机转子芯通过固定架安装在装夹台上,在装夹台上加工四个配重平衡孔,漆包线通过凹轮的下端与发电机转子头连接。
本发明的有益效果是:
本发明目的是提供一种发电机转子线圈绕线机构,该机构具有以下特点:
(1)发电机转子线圈绕线机构采用由两根气弹簧支承的凹轮,能有效实现对缠绕漆包线的压紧;
(2)本发明的发电机转子线圈绕线机构的转子装夹台由步进电机控制,可绕自身轴心旋转,能够实现转子自身旋转绕线;
(3)合理使用凸轮机构作为往复运动驱动装置,能够在同层绕线时实现并排绕线;
(4)设计凸轮与接触滚轮组相互接触作用,滚动摩擦替代干摩擦,有效减少摩擦损耗;
(5)本机构运动灵活,对漆包线的压紧效果明显,易于工业应用。
附图说明
图1为本发明一种发电机转子芯线圈绕线机构的二维平面结构正面示意图;
图2为本发明一种发电机转子芯线圈绕线机构的二维平面结构侧面示意图;
图中:1、接触滚轮组;2、凸轮;3、旋转驱动;4、机架;5、滑轨;6、复位弹簧;7、滑块;8、气弹簧;9、漆包线;10、中心转轴;11、凹轮;12、装夹台;13、配重平衡孔;14、发电机转子芯;15、固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明一种发电机转子线圈绕线机构,包括移动导向装置、压线装置和转子装夹装置,旋转驱动3固定在机架4上,带动凸轮2偏心转动,凸轮2与接触滚轮组1压紧并滚动接触,接触滚轮组1和滑块7固定连接,滑块7可以在固定于机架4的滑轨5上单自由度定向移动,复位弹簧6两端分别与滑块7和机架4固定连接,两个对称分布的气弹簧8一端与滑块7固定连接,另一端分别支承中心转轴10的两端,凹轮11穿在中心转轴10上,装夹台12安装在一台驱动电机转轴末端,固定架15与装夹台13固定连接,发电机转子14芯通过固定架15安装在装夹台12上,在装夹台12上加工有四个配重平衡孔13,漆包线8通过凹轮11的下端与发电机转子14头连接。
机构工作时,机构工作时,旋转驱动3带动凸轮2偏心转动,接触滚轮组1在凸轮2的作用下驱动滑块7沿滑轨5定向移动,复位弹簧6发生收缩提供复位回复力,滑块7带动其上的两根气弹簧8、中心转轴10和凹轮11一同移动,在漆包线9的抽动下,凹轮11绕中心转轴10转动,装夹台12安装在一台步进电机输出轴末端,步进电机带动装夹台12旋转,配重平衡孔13分布在装夹台12质量集中位置,保持机构工作过程中转动惯量恒定,固定架15跟随装夹台12转动,发电机转子14被固定架15夹紧也跟随转动,漆包线9缠绕在发电机转子14上实现绕线功能。该发电机转子线圈绕线机构运动灵活、对漆包线的压紧效果明显,整个绕线系统可实现并排绕线,对工业上发电机转子线圈绕线具有良好的工作性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种发电机转子线圈绕线机构,其特征在于:发电机转子线圈绕线机构包括移动导向装置、压线装置和转子装夹装置,旋转驱动(3)固定在机架(4)上,带动凸轮(2)偏心转动,凸轮(2)与接触滚轮组(1)压紧并滚动接触,接触滚轮组(1)和滑块(7)固定连接,滑块(7)可以在固定于机架(4)的滑轨(5)上单自由度定向移动,复位弹簧(6)两端分别与滑块(7)和机架(4)固定连接,两个对称分布的气弹簧(8)一端与滑块(7)固定连接,另一端分别支承中心转轴(10)的两端,凹轮(11)穿在中心转轴(10)上,装夹台(12)安装在一台驱动电机转轴末端,固定架(15)与装夹台(13)固定连接,发电机转子(14)芯通过固定架(15)安装在装夹台(12)上,在装夹台(12)上加工有四个配重平衡孔(13),漆包线(8)通过凹轮(11)的下端与发电机转子(14)头连接。
2.根据权利要求1所述的一种发电机转子线圈绕线机构,其特征在于:采用两根气弹簧(8)支承穿过凹轮(11)中心的中心转轴(10)。
3.根据权利要求1所述的一种发电机转子线圈绕线机构,其特征在于:凸轮(2)与接触滚轮组(1)相互接触,利用凸轮(2)的转动来控制滑块(7)在滑轨(5)上往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种发电机转子线圈绕线机构,其特征在于:发电机转子(14)依靠固定架(15)安装在可绕其自身转动的装夹台(12)上。
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