CN103278722A - 一种电压跌落控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电压跌落控制方法及装置，其中方法包括：设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；根据控制命令对对应的电路中的并联开关K1和串联开关K2分别进行闭合或者断开的控制，依次实现电网电压的部分跌落、电网电压的全部跌落、电网电压的部分恢复和电网电压的全部恢复，通过控制电压跌落发生器三相并联开关K1、串联开关K2，按照预先设置的时间，根据控制命令来实现开关K1、K2的闭合或者断开，从而实现电网电压阶梯跌落以及阶梯恢复，能够有效地避免两个开关同时动作引起的过电压或者过电流。

Description

一种电压跌落控制方法及装置

技术领域

本发明涉及移动电网领域，特别是涉及一种电压跌落控制方法及装置。

背景技术

风力/光伏发电作为一种绿色可再生能源而备受关注。随着风电机组安装容量占电网比重不断增加，风力发电系统通过并网逆变器并接电网，当电网发生故障导致电压跌落一定程度时，将造成并网逆变器与电网解列；随风力发电穿透功率不断增大，若大量风力发电系统在电网故障时与电网解列，将对电网的电压和频率造成严重影响，甚至可能加剧故障程度，最终导致系统机组全部解列。因此风机在电网故障情况下的运行能力显得极为重要。我国新的电网运行准则明确要求并网型风电机组在电压跌落下一定时间内不能脱网，必须具备一定的低电压穿越能力(Low Voltage Ride Through，LVRT)。

研究风力/光伏发电系统在电网故障下的LVRT，首先需有适合风力发电研究的电网电压跌落发生装置。电压跌落是最为常见的电网故障类型，只有准确模拟电压跌落的各种类型，即，只有能精确地控制电压跌落深度、持续时间、相位和跌落的类型，产生所需要的任意波形电压以适应不同故障条件下风电系统测试的需求，研究风力发电系统低电压穿越控制策略才有实际意义。

而电网故障或扰动引起风电场并网点的电压跌落具有不可控性，而为了开发和测试风电机组的低电压穿越能力，必须有专门的设备来模拟各种类型的电压跌落，这种设备称为电压跌落发生器(Voltage Sag Generater，VSG)。

目前已有的VSG实现方式主要有阻抗形式、变压器形式、逆变器形式三种类型。基于变压器形式实现的VSG最大的不足在于功率较大时，变压器的提起和重量很大，不便携带。基于交-直-交变换形式的VSG由于采用2电平的电压源换流器，需要采用压接式的IGBT直接串联，进而实现高压大功率输出。但是这种IGB的工艺要求苛刻，目前只有国外ABB公司设计并生产该种型号的IGBT，但是其生产设计和生产技术被ABB严格保密，而且该IGBT价格十分昂贵，购买渠道也很保密，因此很难购买使用。基于阻抗分压形式实现的VSG采用在主电路并联阻抗实现电压跌落，该电压跌落装置结构简单、成本较低、电压跌落深度调节方便，因此ZHE这种类型的VSG目前被广泛采用。

但是，基于阻抗分压形式实现的电压跌落装置在实现电压跌落控制时，会由于两个分压电抗器开关同时动作，产生较大的冲击电压或冲击电流。这种现象会严重影响风电/光伏系统的低电压穿越测试效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种电压跌落发生器的控制方法及控制装置，能够通过控制基于阻抗分压形式的电压跌落器中的串联开关和并联开关的开关时间，实现电网电压阶梯跌落以及阶梯恢复，能够有效地避免两个开关同时动作引起的过电压或者过电流，还能够根据实际需求对电网跌落发生时间、跌落持续时间、以及跌落类型进行设置和精确控制。

本发明提供了以下技术方案：

一种电压跌落控制方法，包括：

设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；

根据控制命令按照如下S1～S4的方法进行控制：

S1：当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时；

S2：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；

S3：当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；

S4：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。

优选的，所述控制命令是任意单相短路、任意两相短路、三相短路这三种类型中的任意一种类型。

优选的，所述根据控制命令按照如下S1～S4的方法进行控制，包括：

设置三种不同的控制命令，第一种控制命令用于指示选择三相电路中的任意一个进行单相短路控制，第二种控制命令用于指示选择三相电路中的任意两相进行双相短路控制，第三种控制命令用于指示选择三相电路全部进行短路控制；

根据接收到的控制命令，判断控制命令的类型，按照S1～S4方法控制对应的电路，实现电网电压的阶梯跌落及阶梯恢复。

优选的，包括：所述预设时间T1、T2、T3可根据对电网电压跌落类型和跌落持续时间实际需求进行预先设置。

优选的，所述S1：当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时，包括：

当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2保持闭合状态；

或者，当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1保持断开状态，串联开关处于断开状态。

优选的，所述S3：当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，包括：

当所述第二计时器开始计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2保持闭合状态；

或者，控制所述并联开关K1保持断开状态，串联开关处于断开状态。

本发明还提供了一种电压跌落控制装置，包括：

设置模块，用于设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；

触发模块，用于根据控制命令类型触发对应的电路进行跌落控制；

第一控制模块，用于当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时；

第二控制模块，用于当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；

第三控制模块，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；

第四控制模块，用于当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。

优选的，所述控制命令是任意单相短路、任意两相短路、三相短路这三种类型中的任意一种类型。

优选的，所述触发模块，包括：

预设单元，用于设置三种不同的控制命令，第一种控制命令用于指示选择三相电路中的任意一相进行单相短路控制，第二种控制命令用于指示选择三相电路中的任意两相进行双相短路控制，第三种控制命令用于指示选择三相电路全部进行短路控制。

接收单元，用于根据接收到的控制命令，判断控制命令的类型，触发控制对应的电路，实现电网电压的阶梯跌落及阶梯恢复。

优选的，包括：所述预设时间T1、T2、T3可根据对电网电压跌落类型和跌落持续时间实际需求进行预先设置。

优选的，所述第一控制模块，包括：

选择单元，用于选择闭合单元或者断开单元任意一个单元执行控制命令；

闭合单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将并联开关K1闭合，串联开关K2保持闭合；

断开单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将串联开关K2断开，并联开关K1保持断开。

优选的，所述第三控制模块，包括：

选择单元，用于选择闭合单元或者断开单元任意一个单元执行控制命令；

闭合单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将并联开关K1闭合，串联开关K2保持闭合；

断开单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将串联开关K2断开，并联开关K1保持断开。

本发明所提供的一种电压跌落控制方法及控制装置，通过设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；根据控制命令按照如下S1～S4的方法进行控制：S1：当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时；这样处理使得电网电压实现部分跌落。S2：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；这样处理使得两个分压阻抗器都执行分压功能，实现电网电压的全部跌落。可以通过预先设置T1大小以决定电网电压部分跌落的执行时间。S3：当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；这样处理使得两个分压阻抗器中的任意一个处于空闲状态，只有一个处于执行分压功能状态，因此实现了电网电压的部分恢复。还可以通过预先设置T2大小以决定电网电压全部跌落的执行时间。S4：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。这样处理使得两个分压阻抗器都处于空闲状态，使得电网电压全部恢复处于正常状态下。可见：通过本发明实施例的方法和装置，能够实现通过控制基于阻抗分压形式的电压跌落器中的串联开关和并联开关的开关时间，实现电网电压阶梯跌落以及阶梯恢复，能够有效地避免两个开关同时动作引起的过电压或者过电流，还能够根据实际需求对电网跌落发生时间、跌落持续时间、以及跌落类型进行设置和精确控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一揭示的一种电压跌落控制方法的流程图；

图2为本发明揭示的基于阻抗分压形式实现的电压跌落发生器的电路拓扑结构图；

图3为本发明实施例二揭示的一种电压跌落控制方法的流程图；

图4为本发明实施例三揭示的一种电压跌落控制装置的结构图；

图5为本发明实施例四揭示的一种电压跌落控制装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

需要说明的是电压跌落发送器(voltage Sag Generator，VSG)，是用于模拟各种类型电压跌落故障的设备或者装置。

电压跌落，是一种在短时间内供电系统电压突然下降，且超出正常电压允许的偏差值，待一定时间后，系统电压又恢复到正常的电压水平的现象。

实施例一

本发明提供了一种电压跌落控制方法，下面是实施例一为例进行描述，具体请参阅图1，其为本发明实施例一揭示的一种电压跌落控制方法的流程图，具体包括：

S101：设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；

基于阻抗分压形式实现的电压跌落发生器的主要电路拓扑结构图具体如图2所示，该电压跌落发生器的具体工作原理为：通过阻抗L1、阻抗L2阻抗的适当匹配，实现预期的电压跌落功能；比如：断开阻抗L1侧的断路器K1、闭合阻抗L2侧的断路器K2，产生电压跌落；闭合阻抗L1侧的断路器K1、断开阻抗L2侧的断路器K2，实现电压恢复。由于阻抗L1侧的断路器是以并联形式连接的控制开关K1，因此称为并联开关K1，同理，由于阻抗L2侧的断路器是以串联形式连接的控制开关K2，因此称为串联开关K2。

本实施例中所述的并联开关K1是指用于控制阻抗L1的开关，串联开关L2是指用于控制阻抗L2的开关。

根据控制命令按照如下S1～S4的方法进行控制：

S102：当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时；

由于初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；因此，当S102选择控制所述并联开关K1和串联开关K2处于闭合状态时，只需要对串联开关K2进行控制触发，使K2处于从断开状态转变为闭合状态。而无需再对并联开关K1进行操作。

因此，当S102选择控制所述并联开关K1和串联开关K2处于断开状态时，只需要对并联开关K1进行控制触发，使K1从闭合状态转变为断开状态。而无需再对串联开关K2进行操作。

S103：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；当S102选择控制所述并联开关K1和串联开关K2处于闭合状态时，步骤S103只需要控制并联开关K1从闭合状态转变为断开状态，无需再对串联开关K2进行操作。

当S102选择控制所述并联开关K1和串联开关K2处于断开状态时，步骤S103只需要控制串联开关K2从断开状态转变为闭合状态，无需再对并联开关K1进行操作。

S104：当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；当S104选择控制所述并联开关K1和串联开关K2处于断开状态时，只需要对串联开关K2进行控制触发，使K2处于从闭合状态转变为断开状态。而无需再对并联开关K1进行操作。

因此，当S102选择控制所述并联开关K1和串联开关K2处于闭合状态时，只需要对并联开关K1进行控制触发，使K1从断开状态转变为闭合状态。而无需再对串联开关K2进行操作。

S105：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。

当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3，表明此次电网电压跌落过程该结束，即，电网电压此时该恢复正常。控制电压跌落发生器中的并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，使得阻抗L1和L2都处于空闲状态，电网电压恢复正常。

当S104选择控制所述并联开关K1和串联开关K2处于断开状态时，S105只需要控制并联开关K1从断开状态转变为闭合状态，而无需对串联开关K2做任何操作。

当S104选择控制所述并联开关K1和串联开关K2处于闭合状态时，S105只需要控制串联开关K2从闭合状态转变为断开状态，而无需对并联开关K1做任何操作。

通过上述实施例可以看出：本发明所提供的一种电压跌落控制方法，通过设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；根据控制命令按照如下S1～S4的方法进行控制：S1：当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时；这样处理使得电网电压实现部分跌落。S2：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；这样处理使得两个分压阻抗器都执行分压功能，实现电网电压的全部跌落。可以通过预先设置T1大小以决定电网电压部分跌落的执行时间。S3：当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；这样处理使得两个分压阻抗器中的任意一个处于空闲状态，只有一个处于执行分压功能状态，因此实现了电网电压的部分恢复。还可以通过预先设置T2大小以决定电网电压全部跌落的执行时间。S4：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。这样处理使得两个分压阻抗器都处于空闲状态，使得电网电压全部恢复处于正常状态下。可见：通过本发明实施例的方法和装置，能够实现通过控制基于阻抗分压形式的电压跌落器中的串联开关和并联开关的开关时间，实现电网电压阶梯跌落以及阶梯恢复，能够有效地避免两个开关同时动作引起的过电压或者过电流，还能够根据实际需求对电网跌落发生时间、跌落持续时间、以及跌落类型进行设置和精确控制。

实施例二

为了更加详细地描述本发明提供的控制方法，下面以具体的应用场景为例进行说明，需要说明的是：基于阻抗分压形式实现的电压跌落发生器存在三相电网电压电路，分别称为A相电路、B相电路、C相电路，在本实施例中预先设置的控制命令为：act表示输入的控制电网电压跌落类型的值，act小于等于0时，整个控制方法未被启动，电网电压处于正常状态；当0＜act≤1时，启动控制A相电路实现电压跌落功能，当1＜act≤2时，启动控制A相电路和B相电路共同实现电压跌落功能，当2＜act≤3时，启动控制A、B、C三相电路共同实现电压跌落功能。Act的值可以随意设置，在本实施例中仅仅以上述数值为例进行解释说明。

本实施例以控制命令为act＝2时，启动控制A相电路和B相电路共同实现电压跌落功能为例，则对于A相电路和B相电路都按照如下控制方法进行控制并联开关K1和串联开关K2以实现电网电压跌落功能。

还需要说明的是：预先设置两个计时器分别用于并联开关K1和串联开关K2的工作时间。具体请参阅图3，其为实施例二揭示的一种电压跌落控制方法的流程图，具体包括：

S201：设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；

根据控制命令按照如下S1～S4的方法进行控制：

S202：当接收到控制命令时，控制所述串联开关K2从断开状态转变为闭合状态，并联开关K1保持闭合状态，并启动第一计时器开始计时；

当接收到控制命令为act＝2时，则对A相电路和B相电路中的控制开关K1和K2分别作上述S202的控制处理。

当AB两相电网电压跌落控制被触发启动后，设定触发时刻为0点，则t＝0时，串联开关K2被触发，由断开状态变为闭合状态，并从此时开始启动第一计时器开始计时。

当然，S202也可以是：当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1从闭合状态转变为断开状态，串联开关K2保持断开状态，并启动第一计时器开始计时；

S203：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；

当所述第一计时器计时时间t到达预设时间T1时，所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间，即表示并联开关K1开始发送改变动作的执行时间K1start，实际操作时，当第一计时器计时时间t到达K1start时，就控制所述并联开关K1从闭合状态转变为断开状态，串联开关K2保持闭合状态。启动第二计时器开始计时，从并联开关K1开始动作时，开始计时。

S204：当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1从断开状态转变为闭合状态，串联开关K2保持闭合状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；当所述第二计时器计时时间t到达预设时间T2时，所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间，即，当全部跌落的持续时间到达时，就该进行电网电压的部分恢复处理。

当然S204还可以是，当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1保持断开状态，串联开关K2从闭合状态转变为断开状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；

S205：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。

当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，T3表示电网电压变化时间，在此实施例中也可以理解为，T3表示的是串联开关K2闭合状态的持续时间，当到达时间T3时，控制串联开关K2从闭合状态转变为断开状态，并联开关K1保持闭合状态。

通过上述实施例二可以看出：当接收到控制命令时，通过控制串联开关K2闭合，实现电网电压部分跌落，这样处理无需对并联开关K1进行任何操作，使K1保持闭合即可。当第一计时器计时时间达到预设时间T1时，控制并联开关K1断开，实现电网电压全部跌落，当第二计时器计时达到预设时间T2时，控制并联开关K1闭合，实现电网电压部分恢复，当第一计时器计时达到预设时间T3时，控制串联开关K2断开，实现电网电压完全恢复。因此，本发明的这种控制方法，能够实现根据预设时间分开控制并联开关K1和串联开关K2的断开或者闭合，不会出现同时操作控制，以实现电网电压的阶梯跌落及阶梯恢复，能够避免出现电网电压中两个分压电抗器控制开关同时动作，造成产生较大的冲击电压或者冲击电流的现象。

实施例三

相应的，本发明还提供了一种电压跌落控制装置，下面对实施例三为例进行描述，具体请参阅图4所示的一种电压跌落的控制装置的结构示意图，具体包括：

设置模块401，用于设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；

触发模块402，用于根据控制命令类型触发对应的电路进行跌落控制；

第一控制模块403，用于当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时；

第二控制模块404，用于当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；

第三控制模块405，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；

第四控制模块406，用于当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。

所述装置，可以根据具体的控制命令进行电网电压跌落控制，所述控制命令可以是任意单相短路、任意两相短路、三相短路这三种类型中的任意一种类型。

上述装置基础上，优选的，所述触发模块，包括：

预设单元，用于设置三种不同的控制命令，第一种控制命令用于指示选择三相电路中的任意一相进行单相短路控制，第二种控制命令用于指示选择三相电路中的任意两相进行双相短路控制，第三种控制命令用于指示选择三相电路全部进行短路控制。

接收单元，用于根据接收到的控制命令，判断控制命令的类型，触发控制对应的电路，实现电网电压的阶梯跌落及阶梯恢复。

优选的，可根据对电网电压跌落类型和跌落持续时间实际需求对所述预设时间T1、T2、T3进行预先设置。

优选的，所述第一控制模块，包括：

选择单元，用于选择闭合单元或者断开单元任意一个单元执行控制命令；

闭合单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将并联开关K1闭合，串联开关K2保持闭合；

断开单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将串联开关K2断开，并联开关K1保持断开。

优选的，所述第三控制模块，包括：

选择单元，用于选择闭合单元或者断开单元任意一个单元执行控制命令；

闭合单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将并联开关K1闭合，串联开关K2保持闭合；

断开单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将串联开关K2断开，并联开关K1保持断开。具体如图5所示的一种本发明实施例四揭示的一种电压跌落控制装置的结构图。

通过上述装置，通过上述实施例可以看出：本发明所提供的一种电压跌落控制装置，通过设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；根据控制命令按照如下S1～S4的方法进行控制：S1：当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时；这样处理使得电网电压实现部分跌落。S2：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；这样处理使得两个分压阻抗器都执行分压功能，实现电网电压的全部跌落。可以通过预先设置T1大小以决定电网电压部分跌落的执行时间。S3：当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；这样处理使得两个分压阻抗器中的任意一个处于空闲状态，只有一个处于执行分压功能状态，因此实现了电网电压的部分恢复。还可以通过预先设置T2大小以决定电网电压全部跌落的执行时间。S4：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。这样处理使得两个分压阻抗器都处于空闲状态，使得电网电压全部恢复处于正常状态下。可见：通过本发明实施例的方装置，能够实现通过控制基于阻抗分压形式的电压跌落器中的串联开关和并联开关的开关时间，实现电网电压阶梯跌落以及阶梯恢复，能够有效地避免两个开关同时动作引起的过电压或者过电流，还能够根据实际需求对电网跌落发生时间、跌落持续时间、以及跌落类型进行设置和精确控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的一种电压跌落的控制方法及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种电压跌落控制方法，其特征在于，包括：

设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；

根据控制命令按照如下S1～S4的方法进行控制：

S1：当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时；

S2：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；

S3：当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；

S4：当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制命令是任意单相短路、任意两相短路、三相短路这三种类型中的任意一种类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据控制命令按照如下S1～S4的方法进行控制，包括：

设置三种不同的控制命令，第一种控制命令用于指示选择三相电路中的任意一个进行单相短路控制，第二种控制命令用于指示选择三相电路中的任意两相进行双相短路控制，第三种控制命令用于指示选择三相电路全部进行短路控制；

根据接收到的控制命令，判断控制命令的类型，按照S1～S4方法控制对应的电路，实现电网电压的阶梯跌落及阶梯恢复。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述预设时间T1、T2、T3可根据对电网电压跌落类型和跌落持续时间实际需求进行预先设置。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述S1：当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时，包括：

当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2保持闭合状态；

或者，当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1保持断开状态，串联开关处于断开状态。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述S3：当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，包括：

当所述第二计时器开始计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2保持闭合状态；

或者，控制所述并联开关K1保持断开状态，串联开关处于断开状态。

7.一种电压跌落控制装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于设置电压跌落器的初始状态为：并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态；

触发模块，用于根据控制命令类型触发对应的电路进行跌落控制；

第一控制模块，用于当接收到控制命令时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态，并启动第一计时器开始计时；

第二控制模块，用于当所述第一计时器计时时间到达预设时间T1时，控制所述并联开关K1处于断开状态，串联开关K2处于闭合状态，并启动第二计时器开始计时；所述T1表示电网电压部分跌落的持续时间；

第三控制模块，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，控制所述并联开关K1和串联开关K2处于相同状态；所述T2表示电网电压全部跌落的持续时间；

第四控制模块，用于当所述第一计时器计时时间到达预设时间T3时，控制所述并联开关K1处于闭合状态，串联开关K2处于断开状态，并联开关K1保持闭合；所述T3表示整个电网电压变化持续时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制命令是任意单相短路、任意两相短路、三相短路这三种类型中的任意一种类型。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触发模块，包括：

预设单元，用于设置三种不同的控制命令，第一种控制命令用于指示选择三相电路中的任意一相进行单相短路控制，第二种控制命令用于指示选择三相电路中的任意两相进行双相短路控制，第三种控制命令用于指示选择三相电路全部进行短路控制。

接收单元，用于根据接收到的控制命令，判断控制命令的类型，触发控制对应的电路，实现电网电压的阶梯跌落及阶梯恢复。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，包括：所述预设时间T1、T2、T3可根据对电网电压跌落类型和跌落持续时间实际需求进行预先设置。

11.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：

选择单元，用于选择闭合单元或者断开单元任意一个单元执行控制命令；

闭合单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将并联开关K1闭合，串联开关K2保持闭合；

断开单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将串联开关K2断开，并联开关K1保持断开。

12.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述第三控制模块，包括：

选择单元，用于选择闭合单元或者断开单元任意一个单元执行控制命令；

闭合单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将并联开关K1闭合，串联开关K2保持闭合；

断开单元，用于当所述第二计时器计时时间到达预设时间T2时，将串联开关K2断开，并联开关K1保持断开。

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