CN103271474B - 激光数据测量仪 - Google Patents

激光数据测量仪 Download PDF

Info

Publication number
CN103271474B
CN103271474B CN201310244693.4A CN201310244693A CN103271474B CN 103271474 B CN103271474 B CN 103271474B CN 201310244693 A CN201310244693 A CN 201310244693A CN 103271474 B CN103271474 B CN 103271474B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
vertical
data
measuring instrument
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310244693.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103271474A (zh
Inventor
董小英
孟强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN HUIJIE GROUP CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN HUIJIE GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN HUIJIE GROUP CO Ltd filed Critical SHENZHEN HUIJIE GROUP CO Ltd
Priority to CN201310244693.4A priority Critical patent/CN103271474B/zh
Publication of CN103271474A publication Critical patent/CN103271474A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103271474B publication Critical patent/CN103271474B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及激光数据测量仪,它包括基座、两个垂直滑轨、顶座、两个垂直测量仪、两个水平滑轨和两个水平激光测量仪;所述基座和顶座之间通过两个垂直滑轨固定连接,所述两个垂直测量仪分别滑动配合地套设于两个垂直滑轨上,所述两个水平滑轨分别固定于两个垂直测量仪的相对侧壁上,所述两个水平激光测量仪分别滑动配合地套设于两个水平滑轨上;本发明在对人体或人台数据对比测量时,可将数据实时的对比表现出来,减少了由于多次复杂操作和无法实时显示测量结果而对最终测量的影响,此设备将方便内衣设计研发人员对数据测量和产品与人体试穿效果信息的获取,实时的测量使得此设备可以同时进行多项测量操作或测量对比。

Description

激光数据测量仪
技术领域
本发明涉及数据测量工具,尤其涉及激光数据测量仪。
背景技术
在目前服装行业内的发展趋势可以明显看到,不管成衣还是内衣产品都越来越强调人体工程学,越来越注重人体的数据和服装之间的关系,为保证穿着的舒适性和功能性,在人体数据分析上也用过很多方法和相关设备。
现市面上读取人体数据测量按照测量方式可分为:间接测量法、直接测量法;
间接测量法中常用的有超声波测量法和三维扫描测量法;超声波测量法:利用超声波传播并反射回来接受的时间计算数据,此测量方法不适用于多种不同位置的数据测量;三维扫描测量法:需要对系统和扫描软件掌握熟练才能操作且操作复杂,无法实时读取数据值和对比测量的结果,只能采用分多次测量后测量对比数据的方法,需要在对应软件中手动测量,误差较大且设备价格昂贵;
直接测量法是使用马丁测量仪、软尺、卡尺等,通过手动方式在人体或人台上直接测量读取数值,测量工具种类多且操作方法各不相同,不同人员测量操作会存在不一样数值,人为误差大,影响测量的结果和效率;
直接测量法对于人体尺寸的传统测量中,通常采用软尺和马丁测量仪测量,其测量方法有许多弊端:(1)软尺和马丁测量仪无法对空间中的虚拟尺寸进行置换,所以无法量取胸部乳点面与乳根面之间的距离;(2)女性胸部左右形态是有差异的,左右胸部乳点也不处在同一个平行于水平线上,软尺和马丁测量仪无法准确量取两个乳点水平间距;(3)使用马丁测量仪进行测量时,由于测量人员手动测量,无法保证测量得到的数据就是实际数据,测量的准确性不高;(4)软尺无法准确实现过人体两端点间直线距离的测量;马丁测量仪测量前,需对两点进行手工论证和标定,且操作难度高;(5)无法量取两点连线与对比水平线所成的角度或夹角。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供激光数据测量仪,其在对人体或人台数据对比测量时,根据待测人体或人台的部位和穿着服装后的形态数据实时的对比表现出来,使得测量人体在没穿着服装和穿着服装后的人体数据对比时,避免出现多次的操作和无法实时表现出对比测量结果的情况,减少了由于多次复杂操作和无法实时显示测量结果而对最终测量的影响,此设备将方便内衣设计研发人员对数据测量和产品与人体试穿效果信息的获取,在对不同地区不同人体体型的数据分析上提供了一个精确的测量仪器和方法,可提高设计研发人员的效率及拓展更多的产品功能的开发;以最小的投入,最大化的方便人体数据测量,实时的测量使得此设备可以同时进行多项测量操作或测量对比。
为解决上述技术问题,本发明采用下述技术方案:激光数据测量仪,它包括它包括基座、两个垂直滑轨、顶座、两个垂直测量仪、两个水平滑轨和两个水平激光测量仪;所述基座和顶座之间通过两个垂直滑轨固定连接,以保证两垂直滑轨的相对位置固定,所述两个垂直测量仪分别滑动配合地套设于两个垂直滑轨上,以便测量出被测人体垂向的数据值,所述两个水平滑轨分别固定于两个垂直测量仪的相对侧壁上,所述两个水平激光测量仪分别滑动配合地套设于两个水平滑轨上,以便两个水平激光测量仪相互配合,测量出被测人体的水平数据值以及夹角数据。
所述每个水平激光测量仪包括数据显示控制装置和正反两个激光探头,数据显示控制装置的作用是显示水平数据值、夹角数据,同时调节激光探头的旋转角度;所述正反两个激光探头分别可转动地设置于数据显示控制装置的正反两面,正反两个激光探头位置前后对应,正反两个激光探头为联动旋转,所述反激光探头与数据显示控制装置为可拆卸连接。
所述数据显示控制装置包括机壳、显示器、复位按钮和角度设置旋钮,所述显示器、复位按钮和角度设置旋钮分别设置于机壳正面,所述正面激光探头设置于角度设置旋钮中央,反面激光探头对应于正面激光探头位置设置于机壳反面,所述复位按钮作用是使角度设置旋钮回复到初始状态,所述角度设置旋钮的作用是使与正面激光探头联动的反面激光探头的光束旋转指向特定的位置,以从角度设计旋钮读出所需的夹角参数。
所述正激光探头为测距激光头,用来测量两个水平激光测量仪反面投射的两点位置的线段距离,所述反激光探头是各种投射形状的激光探头,用于从测量仪反面投射到被测者身体测量数据。
所述反面激光探头是投射形状为一字线的激光探头或投射形状为点状的激光探头或投射形状为十字状的激光探头。
所述垂直测量仪包括机壳、数据显示器、测量控制按钮和电机;所述数据显示器和测量控制按钮分别设置于机壳的正面,所述电机设置于机壳的反面。
所述测量控制按钮包括垂直参数控制按钮和步进控制按钮,垂直参数控制按钮用于控制主驱动电机大范围上下运动以及对位移精度进行调节,步进控制按钮用于控制步进电机微距离上下运动;所述电机包括主驱动电机和步进电机,该主驱动电机和步进电机分别安装于机壳的反面。
所述基座上表面固设有带人体或人台站立位置标示的平台。
本发明在对人体或人台数据对比测量时,根据待测人体或人台的部位和穿着服装后的形态数据实时的对比表现出来,使得测量人体在没穿着服装和穿着服装后的人体数据对比时,避免出现多次的操作和无法实时表现出对比测量结果的情况,减少了由于多次复杂操作和无法实时显示测量结果而对最终测量的影响,此设备将方便内衣设计研发人员对数据测量和产品与人体试穿效果信息的获取,在对不同地区不同人体体型的数据分析上提供了一个精确的测量仪器和方法,可提高设计研发人员的效率及拓展更多的产品功能的开发;以最小的投入,最大化的方便人体数据测量,实时的测量使得此设备可以同时进行多项测量操作或测量对比。
附图说明
图1是本发明正面结构示意图;
图2是本发明水平激光测量仪正面放大结构示意图;
图3是本发明反面结构示意图;
图4是本发明水平激光测量仪反面放大结构示意图;
图5是本发明测量臀高线对比数据工作结构示意图;
图6是本发明测量乳间距和身高对比数据工作结构示意图;
图7是本发明测量线与线相交产生的角度对比数据俯视工作结构示意图;
图8是本发明测量穿与不穿文胸乳点位置对比数据工作结构示意图;
图9是本发明测量乳高数据工作结构示意图。
具体实施方式
实施例1
参见图1~图4所示,激光数据测量仪,它包括它包括基座1、两个垂直滑轨2、顶座3、两个垂直测量仪4、两个水平滑轨5和两个水平激光测量仪6;所述基座1和顶座3之间通过两个垂直滑轨2固定连接,所述两个垂直测量仪4分别滑动配合地套设于两个垂直滑轨2上,所述两个水平滑轨5分别固定于两个垂直测量仪4的相对侧壁上,所述两个水平激光测量仪6分别滑动配合地套设于两个水平滑轨5上。
所述每个水平激光测量仪6包括数据显示控制装置61、正激光探头62和反激光探头63;所述正激光探头62和反激光探头63分别可转动地设置于数据显示控制装置61的正反两面,正激光探头62和反激光探头63位置前后对应,正激光探头62和反激光探头63为联动旋转,所述反激光探头63与数据显示控制装置61为可拆卸连接。
所述数据显示控制装置61包括机壳611、显示器612、复位按钮613和角度设置旋钮614,所述显示器612、复位按钮613和角度设置旋钮614分别设置于机壳611正面,所述正激光探头62设置于角度设置旋钮614中央,反激光探头63对应于正激光探头62位置设置于机壳611反面。
所述正激光探头62为测距激光头,所述反激光探头63是投射形状为一字线的激光探头。
所述垂直测量仪4包括机壳41、数据显示器42、测量控制按钮43和电机44;所述数据显示器42和测量控制按钮43分别设置于机壳41的正面,所述电机44设置于机壳41的反面。
所述测量控制按钮43包括垂直参数控制按钮431和步进控制按钮432;所述电机44包括主驱动电机441和步进电机442,该主驱动电机441和步进电机442分别安装于机壳41的反面。
所述基座1上表面固设有带人体或人台站立位置标示的平台11。
实施例2
激光数据测量仪,其与实施例1不同之处在于,所述反激光探头63是投射形状为点状的激光探头。
实施例3
激光数据测量仪,其与实施例1不同之处在于,所述反激光探头63是投射形状为十字状的激光探头。
工作原理
在测量女性穿着一般束裤(或其他束裤)与穿着提臀束裤臀高线的数据对比时,参见图4和图5所示,首先,将激光数据测量仪的一侧水平激光测量仪6的反面激光探头63采用十字状绿色激光探头,测得人体臀部穿着一般束裤(或其他束裤)的臀高线数据;然后再将激光数据测量仪的另一侧水平激光测量仪6的反面激光探头63采用十字状红色激光探头,测得人体臀部穿着提臀束裤的臀高线数据;在一台设备上完成对比数据的测量,减少了反复测量带来的人为因素和测量精度差异,根据实时的效果和数据可以帮助产品研发人员更好的对产品修改和改良。
如果需要同时测量乳间距和身高,现有技术就需要身高测量仪和皮尺,测量工具多种且测量人员还需要接触人体;本发明可以在不更换设备也不需要掌握多种方法的情况下测量乳间距和身高,且两种测量结果可同时显示,减少了操作步骤和人为因素,参见图4和图6所示,设置投射形状为十字状的红色激光探头作为左右两个水平激光测量仪6的反面测量探头63,调整两垂直测量仪,使得两个激光探头63的十字状激光线中的水平线位于待测人体头顶,同时调整两水平激光测量仪6,使两个反面激光探头63的十字状激光线中的垂向线分别通过待测人体的每个乳点,转动左侧和右侧的正激光探头62使其相互对准,此时,垂直测量仪4和水平激光测量仪6上的显示器42、612分别就显示出身高和乳间距的数据值。
当测量中需要测量线与线相交产生的角度,本发明就可进行测量,参见图1、图4和图7所示,通过本发明可以得到以下角度,这些角度对文胸设计有着重要的意义:1、经过乳点的水平切面上,鸡心中点分别沿两侧乳房内弧线的切线L1和L2间的夹角α,即乳房阔角;2、切线L1或L2与鸡心水平线的夹角,即乳房隆起仰角;
角度测量方法:将激光数据测量仪的一侧水平激光测量仪6的反面激光探头63采用十字状绿色激光探头,将激光数据测量仪的另一侧水平激光测量仪6的反面激光探头63采用十字状红色激光探头;被测者站在指定的位置上,移动两侧垂直测量仪4和两侧水平激光测量仪6,使两个反面激光探头63的十字状激光线中的垂向线分别对准待测人体的左右乳点,调整两垂直测量仪,使得两个反面激光探头63的十字状激光线中的水平线在鸡心中点所在的水平面上重合,旋转两水平激光测量仪6的角度设置旋钮614联动左右侧两个反面激光探头63所释放的激光射线沿着纵垂轴向着鸡心中点方向水平旋转,直到左右侧反面激光探头63的十字状激光线中的两水平线相交于鸡心中点,此时,两反面激光探头63的旋转角度之和即为所需要测量的乳房阔角α的角度,再通过仪器自动计算得到乳房隆起仰角β的角度;
在文胸设计中,乳房阔角和乳房隆起仰角起到很大的作用和影响,大多数亚洲女性胸部底盘较大,胸间距较宽,文胸的聚拢性成为设计的重点之一;在一定的范围内,乳房阔角的角度越小说明文胸的聚拢效果越好,反之越差;此外,通过对乳房阔角和乳房隆起仰角的测量统计,可以将穿着文胸后乳房聚拢程度进行量化,从而得到乳房达到理想形态时的乳房阔角和乳房隆起仰角的范围值。
在测量女性穿着一般文胸或功能(聚拢 、承托)文胸后与女性未穿文胸时的自然胸部对比,本发明可进行测量;参见图4和图8所示,移动左侧垂直测量仪4,使左侧水平激光测量仪6反面激光探头63的一字线红色激光投射到未穿着文胸的乳点位置;再移动右侧的垂直测量仪4,使右侧水平激光测量仪6反面激光探头63的一字线绿色激光投射到穿着一般文胸或穿着功能文胸后乳点的位置,然后读取左侧垂直测量仪4显示器42显示的数据和右侧垂直测量仪4显示器42显示的数据,左侧垂直测量仪显示器42显示的数据减去右侧垂直测量仪显示器42显示的数据,就得到对比的差值。
本发明还可测量厚度,如乳高的测量,未穿文胸时乳房底盘到乳点的厚度与穿着文胸后乳房底盘到乳点的厚度对比,参见图4和图9所示,待测人体侧向站立,将左侧水平激光测量仪6反面激光探头63的一字线红色激光投射到乳房最高端,再将右侧水平激光测量仪6反面激光探头63的一字线绿色激光投射到乳房底盘位置,然后移动左侧垂直测量仪,确保左右两水平滑轨不在同一直线上,移动左侧水平激光测量仪6,使左侧水平激光测量仪6反面激光探头63的一字线红色激光与右侧水平激光测量仪6反面激光探头63的一字线绿色激光重合,左侧的水平激光测量仪6就会显示出乳高的数据值。
如上所述,本发明激光数据测量仪,所述的实施例及图,只是本发明较好的实施效果,并不是只局限于本发明,凡是与本发明的结构、特征等近似、雷同者,均应属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.激光数据测量仪,其特征在于:它包括基座(1)、两个垂直滑轨(2)、顶座(3)、两个垂直测量仪(4)、两个水平滑轨(5)和两个水平激光测量仪(6);所述基座(1)和顶座(3)之间通过两个垂直滑轨(2)固定连接,所述两个垂直测量仪(4)分别滑动配合地套设于两个垂直滑轨(2)上,所述两个水平滑轨(5)分别固定于两个垂直测量仪(4)的相对侧壁上,所述两个水平激光测量仪(6)分别滑动配合地套设于两个水平滑轨(5)上。
2.根据权利要求1所述的激光数据测量仪,其特征在于:所述每个水平激光测量仪(6)包括数据显示控制装置(61)、正反两个激光探头(62、63);所述正反两个激光探头(62、63)分别可转动地设置于数据显示控制装置(61)的正反两面,正反两个激光探头(62、63)位置前后对应,正反两个激光探头(62、63)为联动旋转,所述反激光探头(63)与数据显示控制装置(61)为可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的激光数据测量仪,其特征在于:所述数据显示控制装置(61)包括机壳(611)、显示器(612)、复位按钮(613)和角度设置旋钮(614),所述显示器(612)、复位按钮(613)和角度设置旋钮(614)分别设置于机壳(611)正面,所述正激光探头(62)设置于角度设置旋钮(614)中央,反激光探头(63)对应于正激光探头(62)位置设置于机壳(611)反面。
4.根据权利要求2或3所述的激光数据测量仪,其特征在于:所述正激光探头(62)为测距激光头,所述反激光探头(63)是投射形状为一字线的激光探头或投射形状为点状的激光探头或投射形状为十字状的激光探头。
5.根据权利要求1、2或3所述的激光数据测量仪,其特征在于:所述垂直测量仪(4)包括机壳(41)、数据显示器(42)、测量控制按钮(43)和电机(44);所述数据显示器(42)和测量控制按钮(43)分别设置于机壳(41)的正面,所述电机(44)设置于机壳(41)的反面。
6.根据权利要求5所述的激光数据测量仪,其特征在于:所述测量控制按钮(43)包括垂直参数控制按钮(431)和步进控制按钮(432);所述电机(44)包括主驱动电机(441)和步进电机(442),该主驱动电机(441)和步进电机(442)分别安装于机壳(41)的反面。
7.根据权利要求1、2、3或6所述的激光数据测量仪,其特征在于:所述基座(1)上表面固设有带人体或人台站立位置标示的平台(11)。
CN201310244693.4A 2013-06-19 2013-06-19 激光数据测量仪 Active CN103271474B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310244693.4A CN103271474B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 激光数据测量仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310244693.4A CN103271474B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 激光数据测量仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103271474A CN103271474A (zh) 2013-09-04
CN103271474B true CN103271474B (zh) 2014-11-05

Family

ID=49053714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310244693.4A Active CN103271474B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 激光数据测量仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103271474B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105203043A (zh) * 2014-06-13 2015-12-30 新华锦集团山东锦盛发制品有限公司 假发头壳制作方法及系统
CN106263206B (zh) * 2015-06-12 2018-01-23 北京英堡龙科技股份有限公司 一种基于激光位移传感器的自动量体装置
CN108303600B (zh) * 2017-01-12 2023-07-28 深圳市新益技术有限公司 一种测定被测物电磁性能的补偿系统和补偿方法
CN109211139A (zh) * 2018-07-10 2019-01-15 北京三体高创科技有限公司 三维扫描方法及扫描装置
CN112011942B (zh) * 2018-12-31 2022-10-11 潍坊尚德服饰有限公司 天然植物染色面料制成的校服用可调式校服熨烫设备
CN112461169A (zh) * 2020-11-18 2021-03-09 郑州大学第一附属医院 标本定位装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1795820A (zh) * 2004-12-27 2006-07-05 上海雷硕医疗器械有限公司 一种无接触测量人体身高的装置
CN101561258A (zh) * 2009-06-01 2009-10-21 中原工学院 三维人体尺寸自动测量机构
CN102406504A (zh) * 2011-10-13 2012-04-11 中国人民解放军总后勤部军需装备研究所 一种双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪
CN202793333U (zh) * 2012-07-31 2013-03-13 北京印刷学院 一种三维激光截面立式扫描装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100394208B1 (ko) * 2000-07-10 2003-08-09 남윤자 인체를 계측하는 장치 및 방법
JP3157284U (ja) * 2006-12-22 2010-02-12 チゥォンシャン、トランステック、エレクトロニクス、カンパニー、リミテッドZhongshan Transtek Electronics Co.,Ltd. 身長測定器
DE202009017401U1 (de) * 2009-12-22 2010-05-12 Corpus.E Ag Kalibrationsfreie und genaue optische Erfassung der Raumform

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1795820A (zh) * 2004-12-27 2006-07-05 上海雷硕医疗器械有限公司 一种无接触测量人体身高的装置
CN101561258A (zh) * 2009-06-01 2009-10-21 中原工学院 三维人体尺寸自动测量机构
CN102406504A (zh) * 2011-10-13 2012-04-11 中国人民解放军总后勤部军需装备研究所 一种双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪
CN202793333U (zh) * 2012-07-31 2013-03-13 北京印刷学院 一种三维激光截面立式扫描装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103271474A (zh) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103271474B (zh) 激光数据测量仪
CN103230283B (zh) 一种超声探头成像平面空间位置标定的优化方法
CN104316016B (zh) 一种整体叶盘复杂曲面叶片的纵向测量方法
CN101923607A (zh) 一种血管计算机辅助影像学评估系统
CN101846486A (zh) 大圆弧半径测量仪及测量方法
CN103340632A (zh) 一种基于特征点空间位置的人体关节角度测量方法
CN102488345B (zh) 一种人体胸部数据三维测量仪及其数据测量方法
CN202761475U (zh) 一种用于牙颌模型扫描仪空间精度评价的检测装置
CN204070693U (zh) 一种基于结构光技术的三维人体测量装置
CN107990856A (zh) 一种超量程工件的空间位置误差检测方法
CN202396522U (zh) 一种人体胸部数据三维测量仪
CN201710461U (zh) 头颈部精确定位摆位仪
US20170086791A1 (en) Apparatus and method for supporting acquisition of area-of-interest in ultrasound image
CN102322778B (zh) 一种文胸专用曲面长度测量仪
CN207379477U (zh) 包体尺寸测量装置
CN209059210U (zh) 一种便携式动物病理解剖用三维测量尺
Chen et al. Breast volume measurement by mesh projection method based on 3D point cloud data
CN202154681U (zh) 一种关节角度测量装置
CN107806961B (zh) 基于超声相控阵技术的透平叶片内部缺陷重心坐标检测法
TW202247193A (zh) 評估腫瘤穩定性的系統及方法
CN107170009A (zh) 一种基于医学图像的护目镜基弯数据测量方法
CN107307884B (zh) 一种经腹二维超声下膀胱容积测量、计算方法
CN211532881U (zh) 量肩器
CN107202560A (zh) 一种多功能测量仪
CN202579216U (zh) 一种测量离心泵叶轮叶片曲面柱坐标的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 518034 A building, building 31-33, Shenzhen International Innovation Center, 1006 Shennan Road, Shenzhen, Guangdong, Futian District

Patentee after: Shenzhen Huijie Group Co., Ltd.

Address before: 518040, A, building 26, Donghai International Center, No. 7888 Shennan Road, Guangdong, Shenzhen, Futian District 01, China

Patentee before: Shenzhen Huijie Group Co., Ltd.