CN103268303A - 一种多个rfid阅读器之间通信的方法以及中间件 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种多个RFID阅读器之间通信的方法，至少包括以下步骤中的任意一个步骤：（A）RFID识读的步骤、（B）IO控制的步骤、（C）透明指令的处理步骤。本发明采用中间件来实现两个或者多个RFID阅读器之间的通信根据实际的应用环境，可以包括（A）RFID识读的步骤、（B）IO控制的步骤、以及（C）透明指令的处理步骤中的任意一个步骤或者任意几个步骤的组合，采用中间件作为两个RFID阅读器之间的通信载体，在网络系统与调用设备之间形成一座“桥”，减少了上位机等中间设备，只需通过网络，即可对调用设备直接进行信息的传递与处理，减少网络的负担与布线，节约成本的同时提高效率。

Description

一种多个RFID阅读器之间通信的方法以及中间件

技术领域

本发明涉及RFID射频技术应用领域，具体是指一种多个RFID阅读器之间通信的方法以及中间件。

背景技术

RFID是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的所在。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别（积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份），射频识别的身份识别卡可以使员工得以建筑进入锁住的部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。

现有的RFID阅读器存在以下问题：同时只能与一个通信模块进行通信，虽然提供有多种接口方式，但是只能同时与一个接口进行通信；阅读器之间无法进行有效的通信，特别地，当一个临近的地点放有两个阅读器时，它们之间有顺序的识读时，由于阅读器之间没有有效的通信，因此，就必须增加一个上位机或者控制器来对两个或多个阅读器进行通信，使用不方便的同时也增大了使用成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多个RFID阅读器之间通信的方法及中间件，解决目前的RFID阅读器只能同时与一个通信模块进行通信，虽然提供有多种接口方式，但是只能同时与一个接口进行通信的问题，减少上位机或者控制器的使用，降低使用成本。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种多个RFID阅读器之间通信的方法，至少包括以下步骤中的任意一个步骤：（A）RFID识读的步骤、（B）IO控制的步骤、（C）透明指令的处理步骤。本发明是针对现有阅读器在使用过程中存在的多个阅读器之间难以通信的缺陷做出的改进，对其使用过程两个RFID阅读器难以直接通信、或者需要上位机才能通信的问题，采用中间件来实现两个或者多个RFID阅读器之间的通信根据实际的应用环境，可以包括（A）RFID识读的步骤、（B）IO控制的步骤、以及（C）透明指令的处理步骤中的任意一个步骤或者任意几个步骤的组合，采用中间件作为两个RFID阅读器之间的通信载体，在网络系统与调用设备之间形成一座“桥”，减少了上位机等中间设备，只需通过网络，即可对调用设备直接进行信息的传递与处理，减少网络的负担与布线，节约成本的同时提高效率。

具体地讲，所述（A）RFID识读的步骤包括以下步骤：

（A1）被动模式处理步骤：控制模块向射频模块发送“巡卡”指令，射频模块收到该指令后，经过调制后向天线发送相应的“巡卡”信号射频信号，当天线的射频信号覆盖范围内有电子标签时，其射频信号与电子标签电磁藕合而产生变化，该射频信号的变化经过射频模块解调后获得对应的电子标签信息，则从巡卡指令结果中解析出卡的UID，保存于，控制模块的内存中，供调用设备或者网络系统通过“接口模块”读取；如果未获得标签信息，则返回“无卡”信号，则生成相应的“无卡”信号；同时将对应的内容写入外部存储器形成操作日志；

（A2）主动模式处理步骤：控制模块从外部存储器中读取主动模式识读间隔时间，然后根据该间隔时间向射频模块发送“巡卡”指令，射频模块收到该指令后，经过调制后由天线发送相应的“巡卡”射频信号，当天线的射频信号覆盖范围内有电子标签时，其射频信号与电子标签电磁藕合而产生变化，该射频信号的变化经过射频模块解调后获得对应的电子标签信息，如果未获得标签信息，则返回“无卡”信号，并将该巡到的电子标签的信息反馈给控制模块；如果巡到电子标签，则与上次收到的电子标签内容进行比较，如果不一致，则将该电子标签的内容信息通过“接口模块”直接反馈给调用设备或者网络系统；如果一致，则记录该电子标签的识读成功次数，并将其UID及其识读的成功次数通过“接口模块”直接反馈给调用设备或者网络系统。

当该中间件工作于被动模式时，其对RFID标签的识读与处理由调用设备或者网络系统通过接口模块进行通信，以实现调用设备或者网络系统对相应的RFID标签进行更多的读写控制，此时的中间件仅仅就是一个通信的桥梁；当该中间件工作于主动模式时，其对RFID标签的识读与处理不必受调用设备或者网络系统的控制，其可以独立完成，并依其识读到在的RFID标签的UID等内容与其外部存储设备的内容进行比较，并将其比较的结果与相应的内容形成反馈信息反馈给调用设备或网络系统。通俗地讲被动模式必须由调用设备或者网络系统发送相应的“巡卡”指令，中间件即开始进行RFID的“巡卡”操作；而主动模式则无须调用设备或者网络系统人介入，中间件就会自动进行RFID的“巡卡”操作，在现实中，当中间件设置时，可让中间件工作于被动模式，设置完成后，可让中间件工作于主动模式，从而可以搞高中间件的工作效率，减少网络通信的压力，从而提高系统的稳定性。

所述（B）IO控制的步骤包括以下步骤：

（B1）输出信号控制：调用设备或者网络系统通过对应配置的接口模块向控制模块发送IO控制指令，控制模块收到IO控制指令并解析，如果解析正确，则将该输出信号按相应的管脚形成对应的高电平或者低电平的输出信号，该输出信号对外部设备进行控制，同时将操作的内容写入外部存储器形成操作日志，并形成IO信号已处理的信息，将信息通过调用接口反馈给调用设备或者网络系统；如果解析不正确，则返回IO输出信号不正确的信息，并将该信息通过接口模块反馈给调用设备或者网络系统；

（B2）输入信号读取：当外部传感设备将其通断或者高低电平信号与控制模块相应的输入信号管脚相连，当相应的输入信号发生变化时，控制模块通过查询相应输入管脚的状态，获得其输入信号值，此时调用设备或者网络系统向控制模块发送读取输入信号的指令，控制模块即将相应的输入信号进行编码操作，并通过接口模块反馈给调用设备或者网络系统，同时将操作内容写入外部存储器形成操作日志；当相应的输入信号没有发生变化时，控制模块查询相应输入管脚的状态，形成输入信号值并进行编码操作后，通过接口模块反馈给调用设备或者网络系统。

该中间件可提供至少8路的输入信号8路的输出信号，其输入可以接各种传感器的通断或者高低电平信号，以实现对外部传感设备的状态感知，可以感知其通断信号，或者脉冲信号，同理其输出为高低电平信号，可以对外部的受控设备的受控端进行连接，从而实现对外部设备的控制。

而就目前的RFID而言，其所能接的外部设备仅仅是一至四路的继电器输出，或者是一至四路的报警信号输入（通断信号），无法满足于现实中外部设备的多样性的控制，特别是对一些高低电平信号或者脉冲信号的读取很难实现，必须增加相应的外部部件才可实现。现有的RFID阅读器要想解决同时对多个外部设备状态的感知与控制，则必须为各种感知设备与控制设备增加相应的控制与通信设备，同时还需要增加一个处理设备来进行处理它们之间的逻辑。而本中间件则充分考虑到这一实际存在的问题与弊端,采用多路独立的IO输入输出信号控制，即可实现对各种外部传感设备的感知与控制设备的有效控制。

所述（C）透明指令的处理步骤包括以下步骤：

（C1）调用设备透过控制模块向网络系统发送指令：调用设备通过对应的接口模块向控制模块发送透明指令，控制模块收到透明指令后，进行解析，如果解析正确，则重新进行编码操作，形成一条透明馈送指令，将该透明馈送指令通过网络系统对应的接口模块向网络系统馈送，同时将相应的操作内容写入外部存储器形成操作日志；如果解析不正确，则生成一条透明指令解析无效的反馈指令，并将该反馈指令通过接口模块直接反馈给调用设备；

（C2）网络系统透过控制模块向调用设备发送指令：网络系统通过对应的接口模块向控制模块发送透明指令，控制模块收到透明指令后，进行解析，如果解析正确，则重新进行编码操作，形成一条透明馈送指令，将该透明馈送指令通过调用设备对应的接口模块向调用设备馈送，同时将相应的操作内容写入外部存储器形成操作日志；如果解析不正确，则生成一条透明指令解析无效的反馈指令，并将该反馈指令通过接口模块直接反馈给调用设备。

透明指令也叫透明命令，透明命令是指中间件读取到的调用设备或者网络系统的指令中，按照一定的通信协议规定的一种专用指令格式，例如：以“00AA”开头，“BB00”结束即为“透明”指令。中间件在收到的指令中经解析后，发现其为“透明”指令，则将该“透明”指令通过编码后经由另一个接口模块直接馈送出去，从而实现与中间件相连的调用设备与网络系统间的直接通信。进而减少中间通信与处理设备。目前的RFID中间件与调用设备连接方式为一般通过RS232/485、LAN网络相连，其对指令的处理与反馈只能通过上位机进行实现，必须依赖于上位机的处理。特别地，对于特定的用户，其上位机可能存在网络完全等原因，无法实现与RFID中间件通信的同时，需要访问RFID系统所依赖的网络系统。

而本申请基于LAN网络与RS232/485等通信协议的基础之上，RFID中间件、外部调用设备、网络系统任意两则之间均可以通过LAN网络与RS232/485等通信协议的通信连接，通过采用透明指令的方式可以实现调用设备与网络系统之间的实时通信，从而减轻调用设备或者网络系统的负载，提高工作效率。特别地，当布署的RFID系统与客户的实际网络不在一个网络系统中时，采用本申请的中间件，通过透明指令即可很好解决其实际问题，例如在NFC认证管理系统的实际案例中，NFC的数据中心往往不会布署于其PC端系统中，而处于外网之中，而基于安全考虑，其PC端系统又不能上外网，这样就给布署带了困难，而采本专利所述之中间件即可解决该问题，只需将中间件通过RS232与客户的PC系统相连，同时通过Lan与Internet/Intranet与NFC数据中心系统相连，当使用者持NFC设备靠近该RFID中间件时，RFID识读到客户手机NFC的相应识别码，中间件将该识别码通过RS232反馈给PC系统端NFC系统，PC系统端NFC系统得到该NFC识别码后，然后将NFC识别码经过编码形成透明指令经RS232发送给中间件，中间件将该透明指令通过LAN发送到NFC数据中心系统，NFC数据中心系统通过认证后，将其结果返回给中间件，中间件将其编码后通过RS232传送到PC系统，PC系统即可进行后续处理。

一种多个RFID阅读器之间通信的中间件，包括控制模块，控制模块与外部存储器、射频模块连接，射频模块上连接有天线，控制模块上设置有两个与调用设备或网络系统连接的接口模块。本发明的中间件是用于多个RFID阅读器之间通信的产品，其主体包括控制器，以单片机为主要类型的控制器，整体的体积较小，相对于现有技术中两个RFID阅读器通信的上位机或者工控机而言，大大缩小的体积使得本发明的产品具有较大的实用性。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1本发明一种多个RFID阅读器之间通信的方法，采用中间件来实现两个或者多个RFID阅读器之间的通信根据实际的应用环境，可以包括（A）RFID识读的步骤、（B）IO控制的步骤、以及（C）透明指令的处理步骤中的任意一个步骤或者任意几个步骤的组合，采用中间件作为两个RFID阅读器之间的通信载体，在网络系统与调用设备之间形成一座“桥”，减少了上位机等中间设备，只需通过网络，即可对调用设备直接进行信息的传递与处理，减少网络的负担与布线，节约成本的同时提高效率；

2本发明一种多个RFID阅读器之间通信的方法，被动模式必须由调用设备或者网络系统发送相应的“巡卡”指令，中间件即开始进行RFID的“巡卡”操作；而主动模式则无须调用设备或者网络系统人介入，中间件就会自动进行RFID的“巡卡”操作，当中间件设置时，可让中间件工作于被动模式，设置完成后，可让中间件工作于主动模式，从而可以搞高中间件的工作效率，减少网络通信的压力，从而提高系统的稳定性；

3本发明一种多个RFID阅读器之间通信的中间件，中间件是用于多个RFID阅读器之间通信的产品，其主体包括控制器，以单片机为主要类型的控制器，整体的体积较小，相对于现有技术中两个RFID阅读器通信的上位机或者工控机而言，大大缩小的体积使得本发明的产品具有较大的实用性。

附图说明

图1为本发明RFID阅读器中间件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本发明一种多个RFID阅读器之间通信的中间件，包括控制模块，控制模块与外部存储器、射频模块连接，射频模块上连接有天线，控制模块上设置有两个与调用设备或网络系统连接的接口模块。中间件与调用设备、网络系统之间的连接关系有三种，网络系统通过中间件来控制调用设备、网络系统通过调用设备来控制中间件、或则调用设备通过网络系统来控制中间件，如此这三种连接关系和工作模式，均有包含有（A）RFID识读的步骤、（B）IO控制的步骤、（C）透明指令的处理步骤，其中（A）RFID识读的步骤包括以下步骤：

（A1）被动模式处理步骤：控制模块向射频模块发送“巡卡”指令，射频模块收到该指令后，经过调制后向天线发送相应的“巡卡”信号射频信号，当天线的射频信号覆盖范围内有电子标签时，其射频信号与电子标签电磁藕合而产生变化，该射频信号的变化经过射频模块解调后获得对应的电子标签信息，则从巡卡指令结果中解析出卡的UID，保存于，控制模块的内存中，供调用设备或者网络系统通过“接口模块”读取；如果未获得标签信息，则返回“无卡”信号，则生成相应的“无卡”信号；同时将对应的内容写入外部存储器形成操作日志；

（A2）主动模式处理步骤：控制模块从外部存储器中读取主动模式识读间隔时间，然后根据该间隔时间向射频模块发送“巡卡”指令，射频模块收到该指令后，经过调制后由天线发送相应的“巡卡”射频信号，当天线的射频信号覆盖范围内有电子标签时，其射频信号与电子标签电磁藕合而产生变化，该射频信号的变化经过射频模块解调后获得对应的电子标签信息，如果未获得标签信息，则返回“无卡”信号，并将该巡到的电子标签的信息反馈给控制模块；如果巡到电子标签，则与上次收到的电子标签内容进行比较，如果不一致，则将该电子标签的内容信息通过“接口模块”直接反馈给调用设备或者网络系统；如果一致，则记录该电子标签的识读成功次数，并将其UID及其识读的成功次数通过“接口模块”直接反馈给调用设备或者网络系统。

（B）IO控制的步骤包括以下步骤：

（B1）输出信号控制：调用设备或者网络系统通过对应配置的接口模块向控制模块发送IO控制指令，控制模块收到IO控制指令并解析，如果解析正确，则将该输出信号按相应的管脚形成对应的高电平或者低电平的输出信号，该输出信号对外部设备进行控制，同时将操作的内容写入外部存储器形成操作日志，并形成IO信号已处理的信息，将信息通过调用接口反馈给调用设备或者网络系统；如果解析不正确，则返回IO输出信号不正确的信息，并将该信息通过接口模块反馈给调用设备或者网络系统；

（B2）输入信号读取：当外部传感设备将其通断或者高低电平信号与控制模块相应的输入信号管脚相连，当相应的输入信号发生变化时，控制模块通过查询相应输入管脚的状态，获得其输入信号值，此时调用设备或者网络系统向控制模块发送读取输入信号的指令，控制模块即将相应的输入信号进行编码操作，并通过接口模块反馈给调用设备或者网络系统，同时将操作内容写入外部存储器形成操作日志；当相应的输入信号没有发生变化时，控制模块查询相应输入管脚的状态，形成输入信号值并进行编码操作后，通过接口模块反馈给调用设备或者网络系统。

（C）透明指令的处理步骤包括以下步骤：

（C1）调用设备透过控制模块向网络系统发送指令：调用设备通过对应的接口模块向控制模块发送透明指令，控制模块收到透明指令后，进行解析，如果解析正确，则重新进行编码操作，形成一条透明馈送指令，将该透明馈送指令通过网络系统对应的接口模块向网络系统馈送，同时将相应的操作内容写入外部存储器形成操作日志；如果解析不正确，则生成一条透明指令解析无效的反馈指令，并将该反馈指令通过接口模块直接反馈给调用设备；

（C2）网络系统透过控制模块向调用设备发送指令：网络系统通过对应的接口模块向控制模块发送透明指令，控制模块收到透明指令后，进行解析，如果解析正确，则重新进行编码操作，形成一条透明馈送指令，将该透明馈送指令通过调用设备对应的接口模块向调用设备馈送，同时将相应的操作内容写入外部存储器形成操作日志；如果解析不正确，则生成一条透明指令解析无效的反馈指令，并将该反馈指令通过接口模块直接反馈给调用设备。

控制模块的程序执行逻辑可以通过指令进行设置，并可以相应的执行与判断逻辑通过调用设备或者网络设备通过“下载”指令，写入到控制模块所连的外部存储器中；中间件在启动时，可以直接跳转于程序执行逻辑的入口处，然后按程序执行逻辑的规则进行相应的处理，从而实现该中间件的特定功能。

中间件所涉的操作均有日志，及集成商需要按特定的程序执行逻辑进行相应的处理，其外部存储器可以用来存储以下内容：程序执行逻辑代码段存储区；设置状态区，包括有效的电子标签内容列表，执行模式、主动模式、主动模式巡卡间隔时间、相应IO信号的状态、授权RFID标签列表内容、RFID识读结果、日志覆盖方式、日志满标志等内容；操作日志区。

中间件下载“程序执行逻辑代码”：当需要集成商需要该中间件按其特定的程序执行逻辑代码执行时，将其编译通过的程序执行逻辑代码内容经过分段编码（一般按128个字节进行分隔依次编码）后，利用调用设备或者网络系统向中间件发送下载程序执行逻辑代码指令，例如格式为：开始符+长度+中间件地址码+指令类别+指令内容[起始位置+代码内容]+校验码+结束符，中间件接收接口模块传来的指令后进行解析，发现为下载程序执行逻辑代码指令，则将相应的内容依次写入到程序执行逻辑代码段存储区。

程序执行逻辑代码段存储区仅供调用调备或者网络系统下载使用，不提供向调用设备或网络系统读取的功能，但中间件在复位后重启时，会判别“执行模式”，如果为按“程序执行逻辑代码”模式执行，则跳转到程序执行逻辑代码段存储区首地址，按程序执行逻辑代码的逻辑执行，以实现特定的功能。

设置区的读写操作：该区的内容调用设备与网络系统均读写。主要用于中间件对相应的设置进行保存与读取，同时也存放相应的状态、RFID识读的结果。该区域按相应的设置与状态所需空间进行划分，划分相应的存储单元用以存储相应的内容。

下面举例对“执行模式”的设置与读取进行说明：

设置“执行模式”：调用设备或者网络系统通过接口模块发送设置执行模式指令，中间件收到设置执行模式指令并解析后，从其指令内容中读取需要设置的值，如为“1”则将外部存储器中执行模式存储单元的值设置为“1”，否则将外部存储器中执行模式存储单元的值设置为“0”。

读取“执行模式”：调用设备或者网络系统通过接口模块发送读取执行模式指令，中间件收到读取执行模式指令并解析后，读取外部存储器中执行模式的值（“0”或“1”），将其编码，格式示为：开始符+长度+中间件地址码+指令类别+指令内容+校验码+结束符，后反馈给调用设备或者网络系统。

操作日志区读写操作：操作日志区主要是中间件与设用调备或者网络设备的通信或者中间件进行IO操作、RFID巡卡操作等特定操作而生成的日志的保存，该日志区的可供调用设备或者网络系统进行识读。

该区域尽可能的大，以确保能够存储尽可能多的日志，当操作日志存储满时，中间件能过查阅“日志覆盖方式”的值，如果日志覆盖方式（设为“1”），则从操作日志区头开始重新写日志，将日志满存储单元置为“0”，否则产生一个“日志已满”的状态，并将日志满存储单元置为“1”，调用设备或者网络系统即可通过指令查阅日志满的标志，日志区存储格式一般如下：顺序号+长度+时间+指令+日志内容+结束符。

调用设备或者网络读取操作日志：其方法与读取状态的指令类似。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种多个RFID阅读器之间通信的方法，其特征在于，至少包括以下步骤中的任意一个步骤：（A）RFID识读的步骤、（B）IO控制的步骤、（C）透明指令的处理步骤。

2.根据权利要求1所述的一种多个RFID阅读器之间通信的方法，其特征在于，所述（A）RFID识读的步骤包括以下步骤：

（A1）被动模式处理步骤：控制模块向射频模块发送“巡卡”指令，射频模块收到该指令后，经过调制后向天线发送相应的“巡卡”信号射频信号，当天线的射频信号覆盖范围内有电子标签时，其射频信号与电子标签电磁藕合而产生变化，该射频信号的变化经过射频模块解调后获得对应的电子标签信息，则从巡卡指令结果中解析出卡的UID，保存于，控制模块的内存中，供调用设备或者网络系统通过“接口模块”读取；如果未获得标签信息，则返回“无卡”信号，则生成相应的“无卡”信号；同时将对应的内容写入外部存储器形成操作日志；

（A2）主动模式处理步骤：控制模块从外部存储器中读取主动模式识读间隔时间，然后根据该间隔时间向射频模块发送“巡卡”指令，射频模块收到该指令后，经过调制后由天线发送相应的“巡卡”射频信号，当天线的射频信号覆盖范围内有电子标签时，其射频信号与电子标签电磁藕合而产生变化，该射频信号的变化经过射频模块解调后获得对应的电子标签信息，如果未获得标签信息，则返回“无卡”信号，并将该巡到的电子标签的信息反馈给控制模块；如果巡到电子标签，则与上次收到的电子标签内容进行比较，如果不一致，则将该电子标签的内容信息通过“接口模块”直接反馈给调用设备或者网络系统；如果一致，则记录该电子标签的识读成功次数，并将其UID及其识读的成功次数通过“接口模块”直接反馈给调用设备或者网络系统。

3.根据权利要求1所述的一种多个RFID阅读器之间通信的方法，其特征在于，所述（B）IO控制的步骤包括以下步骤：

（B1）输出信号控制：调用设备或者网络系统通过对应配置的接口模块向控制模块发送IO控制指令，控制模块收到IO控制指令并解析，如果解析正确，则将该输出信号按相应的管脚形成对应的高电平或者低电平的输出信号，该输出信号对外部设备进行控制，同时将操作的内容写入外部存储器形成操作日志，并形成IO信号已处理的信息，将信息通过调用接口反馈给调用设备或者网络系统；如果解析不正确，则返回IO输出信号不正确的信息，并将该信息通过接口模块反馈给调用设备或者网络系统；

（B2）输入信号读取：当外部传感设备将其通断或者高低电平信号与控制模块相应的输入信号管脚相连，当相应的输入信号发生变化时，控制模块通过查询相应输入管脚的状态，获得其输入信号值，此时调用设备或者网络系统向控制模块发送读取输入信号的指令，控制模块即将相应的输入信号进行编码操作，并通过接口模块反馈给调用设备或者网络系统，同时将操作内容写入外部存储器形成操作日志；当相应的输入信号没有发生变化时，控制模块查询相应输入管脚的状态，形成输入信号值并进行编码操作后，通过接口模块反馈给调用设备或者网络系统。

4.根据权利要求1所述的一种多个RFID阅读器之间通信的方法，其特征在于，所述（C）透明指令的处理步骤包括以下步骤：

（C1）调用设备透过控制模块向网络系统发送指令：调用设备通过对应的接口模块向控制模块发送透明指令，控制模块收到透明指令后，进行解析，如果解析正确，则重新进行编码操作，形成一条透明馈送指令，将该透明馈送指令通过网络系统对应的接口模块向网络系统馈送，同时将相应的操作内容写入外部存储器形成操作日志；如果解析不正确，则生成一条透明指令解析无效的反馈指令，并将该反馈指令通过接口模块直接反馈给调用设备；

（C2）网络系统透过控制模块向调用设备发送指令：网络系统通过对应的接口模块向控制模块发送透明指令，控制模块收到透明指令后，进行解析，如果解析正确，则重新进行编码操作，形成一条透明馈送指令，将该透明馈送指令通过调用设备对应的接口模块向调用设备馈送，同时将相应的操作内容写入外部存储器形成操作日志；如果解析不正确，则生成一条透明指令解析无效的反馈指令，并将该反馈指令通过接口模块直接反馈给调用设备。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种多个RFID阅读器之间通信的方法，其特征在于：还包括外部存储器操作的步骤；通过操作模块对所有的操作进行日志存储；调用设备或网络系统经过对应的接口模块通过指令读取外部存储器的内容。

6.一种多个RFID阅读器之间通信的中间件，包括控制模块，其特征在于：控制模块与外部存储器、射频模块连接，射频模块上连接有天线，控制模块上设置有两个与调用设备或网络系统连接的接口模块。

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