CN103267688A - 双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法 - Google Patents

Abstract

一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法，步骤1：取待测双轴笔记本电脑，步骤2：由机器人的手爪夹紧屏幕或翻盖，在机器人的手爪上设力传感器，步骤3：开启屏幕或翻盖，并使屏幕或翻盖绕第一转轴，从初始位置转动至最大开启位置，步骤4：继续开启屏幕或翻盖，并使屏幕或翻盖绕第二转轴转动至绕第二转轴转动的最大开启位置，步骤5：反向转动屏幕或翻盖，使屏幕或翻盖绕第二转轴反向转动至绕第一转轴转动的最大开启位置，步骤6：继续反向转动至初始位置，步骤7：实时读取机器人手爪的状态信息，计算手爪位置、相应的第一转轴转动及第二转轴转动的开度和力矩，步骤8：重复步骤3~7，直至转轴发生断裂，确定转轴的最大力矩，计算力矩衰减率。

Description

双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法

技术领域

本发明涉及一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法。 

背景技术

中国是世界上最大的消费电子产品生产基地，其中昆山笔记本产量占全球一半，重庆也正在打造全球最大笔记本电脑产业基地。目前以及可预见的未来，国内消费电子产品的测试需求将会很旺盛，测试技术、设备和系统的市场前景广阔。产品（样机）的整机测试是产品批量生产前至关重要的一步，涉及转轴扭转寿命测试、触摸屏功能与耐久性测试、裸机跌落测试、LCD封装压力测试、操作力测试、单手持甩测试、冲击和振动测试、电磁兼容测试等。

消费电子产品的转轴测试是最重要的测试项目之一。目前这项测试都采用转轴扭力耐久试验机，模仿人手的翻转电子产品屏幕和翻盖的动作，检测转轴扭力（保持力）的衰减和转轴的寿命。通常由一台或两台电机产生扭转力，连接摇臂实现屏幕或翻盖的反复转动。这类专机的柔性差，只适合单一轴的测试，不适用于具有多个轴的产品测试。即便对于单轴测试，测试的转动角度范围小于180度，然而目前很多消费电子厂家推出了新型的“超级笔记本”这些笔记本电脑可以实现单轴或者双轴组合360度转动。对此，现有的转轴测试专机无能为力。专机还存在一些可能会影响测试效果的不足之处，专机不能自动切换夹持测试对象的位置，多种夹持位置可以模拟人手开合屏幕或翻盖的不同方式。使用专机测试工程师介入较多，要根据转轴位置调整工作台面的高低和前后位置，还需将测试对象的转轴与测试动力轴对心，这些介入操作带来了不便，且容易产生误差，影响测试的准确性。专机还有另一个技术缺陷，即采用双边转动，双边的电机必须同步，极易因两边同步不够而造成摇臂的晃动，影响转轴测试结果。

工业机器人已经被证明了是一个可靠而且成熟的工业产品，其中六个自由度机器人能精确定位空间期望位置与姿态，很容易实现单/多轴电子产品的大开度，甚至360度的旋转测试。工业机器人具有足够的柔性，通过编程来快速适应同种产品不同型号，以及不同产品的转轴测试。从而很容易适应由于技术和产品快速、频繁更新换代对转轴测试所提出的新要求，大大地缩短产品改型换代的准备周期，减少测试系统的升级投资。 

发明内容

本发明提供一种能够获取笔记本电脑转轴扭转信息的双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法。

本发明采用如下技术方案：

一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法，包括如下步骤：

步骤1  取待测双轴笔记本电脑，

步骤2  选择双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的抓持点，控制机器人并使机器人的手爪夹紧于双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的抓持点，在机器人的手爪上设置力传感器，

步骤3 在机器人手爪的带动下，开启双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，并使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第一转轴，从双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的初始位置转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第一转轴转动的最大开启位置，

步骤4 继续开启双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，并使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第二转轴，转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第二转轴转动的最大开启位置，

步骤5 反向转动双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第二转轴，反向转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第一转轴转动的最大开启位置，

步骤6 继续反向转动，使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第一转轴，反向转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的初始位置，

步骤7 实时读取机器人手爪的状态信息，计算手爪位置、相应的第一转轴转动及第二转轴转动的开度和力矩，

步骤8 重复步骤3~7，直至双轴笔记本电脑的转轴发生断裂或重复次数达到设定值，确定双轴笔记本电脑转轴的最大力矩，计算力矩衰减率。 

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1. 转轴测试专机只适合单一轴的测试，不适用于具有多个轴的产品测试，本发明给出了双轴的扭转测试方法。

2. 本发明给出的双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法可以自动切换夹持测试对象的位置，多种夹持位置可以模拟人手开合屏幕或翻盖的不同方式。

3. 本发明给出的   双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法不需要工作人员介入调整工作台面的高低和前后位置，提高了测试的准确性。

4. 本发明使用工业机器人作为转轴测试的执行机构，工业机器人具有足够的柔性，通过编程来快速适应同种产品不同型号，以及不同产品的转轴测试。 

附图说明

图1是本发明的方法流程图。

具体实施方式

    一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法，包括如下步骤：

步骤1  取待测双轴笔记本电脑，

步骤2  选择双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的抓持点，控制机器人并使机器人的手爪夹紧于双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的抓持点，在机器人的手爪上设置力传感器，

步骤3 在机器人手爪的带动下，开启双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，并使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第一转轴，从双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的初始位置转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第一转轴转动的最大开启位置，

步骤4 继续开启双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，并使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第二转轴，转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第二转轴转动的最大开启位置，

步骤5 反向转动双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第二转轴，反向转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第一转轴转动的最大开启位置，

步骤6 继续反向转动，使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第一转轴，反向转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的初始位置，

步骤7 实时读取机器人手爪的状态信息，计算手爪位置、相应的第一转轴转动及第二转轴转动的开度和力矩，

步骤8 重复步骤3~7，直至双轴笔记本电脑的转轴发生断裂或重复次数达到设定值，确定双轴笔记本电脑转轴的最大力矩，计算力矩衰减率。

Claims (1)

1.一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1  取待测双轴笔记本电脑，

步骤2  选择双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的抓持点，控制机器人并使机器人的手爪夹紧于双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的抓持点，在机器人的手爪上设置力传感器，

步骤3 在机器人手爪的带动下，开启双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，并使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第一转轴，从双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的初始位置转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第一转轴转动的最大开启位置，

步骤4 继续开启双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，并使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第二转轴，转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第二转轴转动的最大开启位置，

步骤5 反向转动双轴笔记本电脑屏幕或翻盖，使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第二转轴，反向转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕第一转轴转动的最大开启位置，

步骤6 继续反向转动，使双轴笔记本电脑屏幕或翻盖绕双轴笔记本电脑的第一转轴，反向转动至双轴笔记本电脑屏幕或翻盖的初始位置，

步骤7 实时读取机器人手爪的状态信息，计算手爪位置、相应的第一转轴转动及第二转轴转动的开度和力矩，

步骤8 重复步骤3~7，直至双轴笔记本电脑的转轴发生断裂或重复次数达到设定值，确定双轴笔记本电脑转轴的最大力矩，计算力矩衰减率。

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