CN103266446A - 三重轴行星齿轮变速器的液压洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种三重轴行星齿轮变速器的液压洗衣机。涉及一种洗衣机和行星齿轮减速器及液压机。为了解决现有洗衣机存在被洗物磨损的技术问题，本发明克服了现有改进的波轮、双动力、滚筒洗衣机正转、反转、横转、竖转、各种旋转的技术偏见。采取模仿人工双手揉捏洗衣的客观事实，由三重轴行星齿轮变速器输出三重轴各自不同要求转速，经离合可控传递给波轮、液压泵、内桶各自不同用途，由压力电子元件自动保护和控制双作用液压机伸缩，带动托盘与波轮、当板圈与桶盖，将吸水的被洗物挤压揉捏，产生水射流穿透桶内被洗物体积，破坏污垢粘附力驳脱容解到水中，经脱水孔脱出的技术手段。达到被洗物不磨损去污的洗衣目的，且省时、省水、省电的有益效果。

Description

三重轴行星齿轮变速器的液压洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，特别是涉及一种洗衣机和行星齿轮减速器以及液压机。

背景技术

目前公知的现有洗衣机技术是：

1、现有波轮洗衣机：将被洗物放于洗衣机内，吸水后转动波轮，洗衣机内的水和被洗物跟着波轮转向而转动和翻滚；由于被洗物内的水如被洗物外的水重量相等，强度也相等，当波轮和被洗物以及水旋转时，故没有离心力去污效果，被洗物也没有吸水或吐水去污效果。其实际是被洗物吸水后重量比水重，当旋转时的离心力作用，将被洗物甩在固定的内桶壁上旋转摩擦去污，和被洗物与波轮摩擦去污，以及被洗物翻滚相互摩擦去污，达到洗衣去污目的是来自摩擦。故造成被洗物极大磨损的缺陷，并带来很多线屑粘附在被洗物上的缺点。

2、现有改进的：双动力洗衣机、双净力洗衣机、搓板式洗衣机、手搓式洗衣机：其实是同一种洗衣机，其实际是在内桶壁上增加了几条凸出筋代替搓衣板凸筋，又在行星齿轮减速器主动齿轮和从动齿轮自然的自由正反转接到波轮和内桶上，产生波轮和内桶两股反向运动，被洗物甩在内桶壁上与凸出筋强有力地碰撞和摩擦去污，减少了洗衣时间，带来加大了被洗物磨损的缺陷。最大缺陷是内桶与波轮正反转时相互受阻的无偿耗电，浪费电能源，相对于波轮洗衣机：双动力、双净力、搓板式、手搓式洗衣机是发明了倒退的发明项目。

3、现有滚筒洗衣机：其结构和工作原理不同的是滚筒顺时针、逆时针上下交替旋转，滚筒内的提升筋将被洗物提起、悬空摔打式洗衣机，配合雨淋物理。其优点是用水少，其缺点是洗涤剂浓度高对被洗物的化学反应不利，且滞留在被洗物的洗涤剂多对人体不利。最大的优点是滚筒内的提升筋将被洗物提起产生抖散，给烘干带来平均和水份蒸发快，其最大的缺陷也是筒内的提升筋将被洗物提起产生抖散的同时被悬空摔打，造成对被洗物极大的伤害和磨损。

由于洗衣机对被洗物带来极大磨损和伤害，而且带来很多线屑粘附在被洗物上的缺陷。故现有社会上还有部份用户不购买洗衣机，只购买脱水机，还是继续人工手洗。所以人们一直渴望解决被洗物磨损和线屑粘附在被洗物上的技术问题，但始终未能获得成功的解决。

发明内容

一、要解决的技术问题：

为了解决现有洗衣机中，存在被洗物磨损和线屑粘附在被洗物上以及无偿耗电的技术问题。本发明克服了现有改进的波轮、双动力、滚筒洗衣机下转、反转、横转、竖转、各种旋转的技术偏见，采取模仿人工双手揉捏洗衣的客观事实，将吸水的被洗物挤压揉捏，产生水射流穿透多层被洗物，破坏污垢粘附力驳脱溶解到水中带走的技术手段。提供一种不仅被洗物无磨擦磨损、无摔打伤害、无线屑粘附在被洗物上，而且提高洗衣机使用率、提高效率、省时、省水、省电的有益效果。解决了人们一直渴望解决但始终未能获得成功的技术难题，并取得预料不到的技术效果。

二、技术方案

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

1、由三重轴行星齿轮变速器输出三重轴各自不同要求转速，经离合可控传递给波轮、液压泵、内桶(脱水桶)各自不同用途，由压力电子元件自动保护和控制双作用液压机伸缩，带动托盘与波轮、牵引带与滑轮、当板圈与桶盖，将吸水的被洗物挤压，产生水射流穿透桶内所有被洗物“体积”，破坏其污垢粘附力驳脱容解到水中，经脱水孔脱出，达到被洗物不磨损去污的洗衣目的。

2、三重轴行星齿轮变速器的制动轴下端穿下外重轴至下面，再装上离合器和带轮。制动轴上端为齿轮轴穿上增速器下端有台阶的外齿轮托盘的内齿孔，向上凸出部份插入减速器行星齿轮。减速器内齿轮制造固定在增速器行星齿轮支撑架下面，将减速器内齿轮的内空间套进减速器行星齿轮支撑架和行星齿轮咬哈。再将增速器内齿轮的内空间从上向下套进增速器行星齿轮支撑架与行星齿轮咬合，再经过下方的减速器内齿轮外，直至插入外齿轮托盘的外齿轮上。再将增速器行星齿轮支撑架用销钉或螺钉固定在外重轴筒内上端向。

3、三重轴行星齿轮变速器输出的中心轴为减速轴，减速轴下端为齿轮轴，穿下铜垫与上液压泵轴水封和上下轴承以及下增速轴上下轴承，直至插入减速器行星齿轮支撑架上端向的齿孔内。减速轴上端凸在液压泵上盖上面，即液压机坐上占液压机油腔位置部份的直径大，在其端面向上凸起两个一字形，外周侧向为齿形爪。其转速为现有波轮轴的70％转速。

4、三重轴行星齿轮变速器输出的第二重轴为增速轴，增速轴下端为齿轮轴向下穿过外重轴内径轴承下面插入增速器行星齿轮中。增速轴上端凸于轴承上面部份的直径大，在其端面向上凸起两个一字形，外周侧向为齿形爪。其转速为液压泵额定转速。

5、三重轴行星齿轮变速器输出的第三重轴为外重轴，外重轴内筒从上向下将增速器和减速器套于筒内，上端面中间有一圈台阶向上凸起，其外径装上轴承和外壳，凸在单向轴承上的外重轴为圆角四边形，上端外牙纹，将外重轴齿轮装在单向轴承上方再用卡口圈螺母固定。筒形外重轴下端盖下面有台阶，外径装上抱簧外隔一道卸装空间焊上一圈轴承内衬套，外径装上单向轴承和外壳。

6、液压泵轴套在减速轴外的增速轴上方，液压泵轴上端装于液压泵内，液压泵轴下端凸于液压泵下侧盖下面为花键轴，花键轴外套上花键槽内径的齿形爪，齿形爪如增速轴上端面齿形爪相同，在齿形爪上方设拨叉槽，将带弹簧拨叉架装于液压泵下侧盖下面，由牵引电机带动，并与出水阀同步，当出水阀关闭齿形爪下行咬合，当出水阀打开齿形爪上行脱开。

7、液压泵装于液压泵轴齿形爪上方，液压泵上侧盖上面为液压机坐，液压机坐上面的一级液压缸体位置向下凹进，在其凹处钻孔与液压泵相通为一级缸进出油路通道。减速轴上端凸在液压机坐凹处中心上面占液压缸油腔位置，在其凹处的外周为液压缸体内牙纹，牙纹外一圈为蓄油箱或二级缸的油路通道凸台位置，在该凸台位置钻孔与液压泵相通为二级缸进出油通道，在其凸台位置外隔一道管形油箱壳定位密封环凹槽，凹槽外留一圈小凸台对油箱壳定位，在其小凸台外下一台阶装有内桶轴下端单向轴承，在其轴承下方侧向钻孔至一级缸位置，再于该位置向下钻孔与侧向孔相通为一级缸压力通道，在其侧向孔口牙纹可装一级缸管接头和压力电子元件。再换个方向或位置的轴承下方侧向钻孔至蓄油箱或二级缸的油路通道凸台位置，再于凸台位置向下钻孔与侧向孔相通为二级缸压力通道，在其侧向孔口牙纹可装二级缸管接头和压力电子元件。在各压力电子元件设定压力，自动保护和控制双作用液压机伸缩。该压力电子元件包括内：压力电子继电器、压力电子变送器、压力电子传感器等，接入时间电子继电器电路。

8、将上下外牙纹的液压缸体装于液压机坐凹处的内牙纹中，将上端向一字扁形中有万向联轴销孔和下端向与减速轴上端向相同齿形爪的双作用液压轴装于液压缸内，使液压轴下端向齿形爪与减速轴上端向齿形爪相咬合，再将管形的油箱壳装于液压缸外即液压机坐的密封环定位槽中。双作用液压轴实际行程高度等于托盘和当板桶盖之间实际行程空间的25％高度，即托盘实际行程高度。

9、液压缸上端盖下面的液压缸体位置向上凹进，凹进处中心为液压轴孔，凹进处的外周为液压缸体内牙纹，牙纹外一圈为管形蓄油箱或二级缸油路通道的向下凸台位置，在其凸台外隔一道管形油箱壳定位密封圈向上凹槽。从侧向钻孔至二级缸油腔相通，再从蓄油箱凸台位置钻孔与侧向孔相通，然后堵上侧向孔口，构成蓄油箱至二级缸进出油路通道，并在蓄油箱凸台位置孔口牙纹装上空气隔离管至液压机坐离管径高度。液压缸上端盖上面的外边沿钻有两孔以上的板手咬合孔。

10、内桶(脱水桶)轴内筒从上向下将蓄油箱套于筒内。内桶轴上端面有一圈台阶向上凸起，其内径为液压轴孔，其外径为机坐板单向轴承和外桶(盛水桶)水封，凸于水封上面为圆角4边形，上方外牙纹。内桶轴下端内径可装单向轴承，外径有单向推力轴承，推力轴承上面有外法兰与内桶轴连体，外法兰上面用对背方法再装上单向推力轴承，推力轴承上面再装上压盖，压盖上内径为内桶轴外径，下内径为推力轴承外径，压盖内腔高度为两个推力轴承高度加外法兰高度，压盖外径下一台阶法兰用螺钉固定在液压机坐上。在压盖上方的内桶轴外径为圆角多边形，上方外牙纹，将多边形内径的外齿轮装在压盖上方，再用卡口圈螺母固定。

11、在液压泵下侧盖和液压机坐装上从动齿轮轴单向轴承，从动齿轮轴从上向下装入上下轴承，将下从动齿轮装于齿轮轴下端与外重轴齿轮咬合，再将上从动齿轮装于齿轮轴上端与内桶轴的齿轮咬合，将外重轴的转速传递给内桶。

12、将有轴承和水封的机坐板以及外桶装于内桶轴后，将内桶法兰套于内桶轴，用定位套和螺母固定，内桶法兰内径有圆角4边形，外边沿有4孔以上内牙孔。在双作用液压轴上方装万向联轴，万向联轴上方装托盘波轮轴，托盘波轮轴端向有内牙孔。在外桶内壁套上桶形的橡塑消音棉，当住水射流和消音。外桶下面向下凸有凹槽形机坐，槽外有加力筋，槽内两边各有三层机坐台阶。将机坐板用螺钉固定在第一层机坐台阶，将液压机坐用螺钉固定在第二层机坐台阶，将变速器外壳和电机坐，用螺钉固定在第三层台阶。

13、内桶的桶底外边沿分别设4处各有内外两个上面喇叭口的框口孔，将换向滑轮(凹字形坐，凹槽中装滑轮)装入框口孔置桶底上面平，桶底下面有一定强度的加力筋，桶底上下有冲压筋加力铁，用螺钉从加力铁下面向上固定在换向滑轮坐，在桶底与上下冲压筋加力铁有中心定位孔，并有与内桶法兰各内牙孔相对的螺钉孔。桶底墙上端外周与桶墙组装的接触位置，分别有4个外凸内凹和4个外凹内凸与桶墙相应。

14、托盘有脱水孔。托盘外周分别有4个向内凹槽，凹槽内侧有下面喇叭的框口孔，将换向滑轮从上向下装入框口孔，用螺钉固定在上面，并在4个凹槽错开位置有4个下台阶向外凸块。托盘外周套有结构相同并与桶墙相应的槽形橡胶圈。将8字形滑轮(凹字形坐，凹槽中装有上下滑轮，两个滑轮之间有牵引带穿孔)置于下台阶向外凸块上，托盘下面有一定强度的加力筋和冲压筋加力铁，用螺钉从加力铁下面向上固定在8字形滑轮坐。加力铁中心铜套坐装有铜套，盖上铜套轴向当板盖用螺钉固定于下面。托盘上面换向滑轮框口孔以内向下凹进波轮厚度，凹进处并有与内桶法兰各内牙孔相对的套筒孔。

15、桶墙减免线屑盒。桶墙脱水孔数量比现有加3倍以上。在托盘与当板之间实际行程空间25％高度的桶墙上有8个牵引带导向孔。其中4个导向孔下方至桶底换向滑轮垂直位置，为外凹内凸的定位导向筋，该导向孔上方至桶口垂直位置，为外凸内凹的定位导向槽，其中4个导向孔上方至桶口圈8字形滑轮垂直位置，为外凹内凸的定位导向筋，该导向孔下方至桶底墙垂直位置，为外凸内凹的定位导向槽。将桶墙下端套进托盘装于桶底墙上端外周的接触位置。

16、当板圈有脱水孔。当板圈外周分别设4个有牵引带穿孔的凸块，凸块内侧有下大上小的牵引带锥度孔，并在锥度孔上面向下凹进当块位置。当板圈外周并分别与凸块错开位置有4个向内凹槽，凹槽内侧有下小上大的牵引带锥度孔，并在锥度孔下面向上凹进当块位置。当板圈外周套有结构相同，并与桶墙相应的槽形橡胶圈，用凸凹螺钉组固定。当板圈上面锥度孔以内向下凹进厚度的一半，在其凹进处外边沿可装2个桶盖合页轮构件，在合页轮构件位置以内为空心的桶口。

17、减免桶口现有的水平衡圈装置，将当板圈置于桶内再装上桶口圈。桶口圈外周分别与桶底换向滑轮错开位置有4个框口孔装有8字形滑轮。8字形滑轮内侧有牵引带穿孔。桶口圈下端内周与桶墙组装的接触位置，分别有4个内凹外凸和4个内凸外凹与桶墙相应。桶口圈上面外边沿设一孔装有一条桶口定位碰，并在外桶圈下面与桶口定位碰相应位置设一向上凹槽，槽的被碰侧设有伸缩弹簧碰，槽底装上吸力电磁线圈，当洗衣机停机时断开电机电路，接通时间电子继电器电路至吸力电磁线圈，将桶口定位碰吸上碰于伸缩弹簧碰，使桶口停于正确方向位置断开电路，桶口定位碰由自身重量自动掉下脱开定位。

18、将4条当板圈与桶盖的工进牵引带(平工业牵引带)，从桶底的外换向滑轮穿入至桶内，穿过托盘下面的换向滑轮，再穿过桶底的内换向滑轮，用螺钉和垫片固定在托盘下面。将托盘置于桶底上面，从桶底的外换向滑轮外拉出托盘下面剩余的工进牵引带。将4条当板圈与桶盖的回位牵引带(平工业牵引带)，分别构成圈形套于托盘8字形滑轮的上小滑轮，将另一端穿出桶墙导向孔，穿入桶口圈8字形滑轮的下小滑轮，穿下桶口圈的牵引带穿孔，再穿入桶墙导向孔置于桶内，再从托盘8字形滑轮的下换向滑轮穿出，再从桶墙导向孔穿出，从内桶外拉上托盘上方剩余的回位牵引带，再穿入桶口圈8字形滑轮的上换向滑轮。将桶外的工进牵引带穿入桶内。将有外牙的导向圆轴装入桶内的托盘波轮轴端向内牙孔，将构成内桶总成的桶底与上下冲压筋加力铁中心定位孔，和托盘铜套孔套入导向圆轴，将内桶置于外桶内，将托盘的铜套孔套入托盘波轮轴，将中心定位孔置于内桶法兰的定位套，卸出导向圆轴，用螺钉从托盘的套筒孔穿下桶底加力铁螺钉孔，固定于内桶法兰的内牙孔。

19、波轮装于托盘上面凹进处，大容量洗衣机在托盘上面与波轮下面可装转盘。波轮下面有加力筋和冲压筋加力铁。波轮上面套有高弹性的橡胶圈形水胎，该水胎中心空有一直径50毫米以上无水胎空间，只有底层单重橡胶且空有轴孔，水胎上面向上凸出波轮筋，水胎上面设有铜牙纹注水口，加水后的水胎会向上胀高6厘米以上，水胎下面外周为槽形，向下套于波轮下面一圈夹于波轮和加力铁之间，用螺钉固定于下面。将波轮套进波轮轴用螺钉和垫片固定。

20、操压波轮正反转，置双作用液压轴下端齿形爪与减速轴上端齿形爪咬合，即托盘置于下止点，并在波轮上压一重物，将回位牵引带穿入桶口圈8字形滑轮的上滑轮，从当板圈外周的橡胶圈凹槽孔穿下，再穿上当板圈的下小上大锥度孔至上面，向上拉紧回位牵引带，置当板圈贴于桶口圈下方的上止点，将锥度块向下塞入当板圈锥度孔，用螺钉穿下锥度块，固定于埋在当板圈下面的当块内牙孔，在锥度块设卸换牵引带内牙孔。将桶外各工进牵引带穿入桶墙导向孔置于桶内，从当板圈外周凸块的牵引带穿孔穿上，再穿下当板圈的下大上小锥度孔下面，向下推紧工进牵引带，将锥度块向上塞入当板圈锥度孔，用螺钉穿下埋在当板圈上面的当块，固定于锥度块内牙孔，在当块上设卸换牵引带内牙孔。取出桶内波轮上的压重物。在当板圈上面装上有脱水孔的装饰盖。装上外桶圈。装上有脱水孔的桶盖，桶盖外周的台阶和当板圈内的台阶相应，桶盖下面与当板圈下面平，桶盖上面可高于当板圈，桶盖手把左右各装弹簧锁扣。

21、洗衣机外壳前面下方，向内凹进一个踏步层高度和层裙厚度的台阶，在凹进处内侧上方的两边设塑料方管，将塑料的带裙踏步层两边伸长塑料棒，穿进洗衣机壳内侧两边塑料管内，在层裙内侧设橡胶管条碰，将踏步层推进置层裙与洗衣机外壳平，在层裙上设有弹簧锁扣手把。

三、有益效果

本发明的有益效果是：

1、本发明是水射流穿透被洗物体积去污。相对于现有洗衣机是：被洗物和内桶磨擦或悬空摔打去污。本发明的技术特征产生质的改变，直接带来被洗物无磨擦磨损、无摔打伤害，无线屑粘附在被洗物上的有益效果。

2、本发明是液压洗衣机，有着对被洗物挤压去污功能，所以可将棉毡或棉毯等被洗物装实桶内，只有可盖下桶盖即可正常洗衣去污。相对于同容量的现有洗衣机是：洗不了一床棉毡或棉毯，当桶底波轮旋转，对浮于水面碰撞桶圈的被洗物无效。本发明的技术特征产生质的改变，直接带来提高洗衣机使用率的有益效果。

3、本发明是水射流穿透“桶内所有被洗物体积”去污。相对于现有洗衣机是：内桶墙部份周长面积对“被洗物部份接触面积”摩擦去污。本发明的技术特征产生质的改变，直接带来提高效率的省时、省电的有益效果。

4、本发明洗衣机去污是在当板桶盖下面行进，由于换向滑轮和8字形滑轮的作用功能，使得托盘与波轮25％行程，当板与桶盖75％行程，当洗量相等于现有同容量洗衣机最犬洗量时，水位在水桶50％中部位置。相对于现有同容量洗衣机是：最大洗量时的水位在水桶高度的70％位置，浮于水面被洗物去污不正常。本发明技术特征产生质的改变，直接带来节水40％的有益效果。

5、本发明洗衣机在洗涤或漂洗时，电机只对微型的液压泵负电。相对于现有洗衣机是：在洗涤或漂洗时，电机对波轮、水、被洗物的大直径、大重量旋转负电。本发明的技术特征产生质的改变，直接带来节省用电的有益效果。

从上述的有益效果中可见到，本发明取得了预料不到的技术效果。

具体实施方式

动作过程和工作原理：

停机状态：按上述技术方案中的编号顺序组装后，洗衣机处于停机状态：桶口定位碰处于脱开定位、一级液压缸压力电子元件处于接通、出水阀处于关闭、液压泵轴齿形爪处于咬合、双作用液压轴下端齿形爪与减速轴上端齿形爪处于咬合、双作用液压轴和托盘波轮处于下止点、当板桶盖处于上止点，洗衣机装入的被洗物，置于托盘波轮上面与当板桶盖下面之间的内桶空间中。

工进过程与原理：当洗衣机接通电源进水后，电路经过一级缸时间电子继电器接通换向，经一级缸已接通的压力电子元件到电机正转，驱动减速轴齿形爪，传递到双作用液压轴至波轮稳慢运转，使被洗物换位、换向、平均、分散、铺平、容易吸水。于此同时：液压泵运转输出的液压油，经过一级缸进出油通道，向一级缸压油。二级缸和蓄油箱的液压油，经过二级缸进出油通道，向液压泵供油。双作用液压轴上升自动脱开下端齿形爪，波轮停止运转。于此同时：双作用液压轴上升将托盘波轮推上，同时托盘下面的换向滑轮随着托盘工进向上拉，由于工进牵引带经过桶底换向滑轮，被换为将当板桶盖往下拉。固定在当板圈上面的回位牵引带也随着向下拉，回位牵引带经过桶口圈8字形滑轮的换向滑轮，被换为将托盘往上拉。同时，波轮的高弹性橡胶圈形水胎自动填充厚度不平的被洗物，使被洗物受到平衡挤压。在这一工进过程的同时，桶内所有吸水的被洗物受到托盘波轮和当板桶盖的挤压，产生水射流穿透桶内所有被洗物“体积”破坏其污垢粘附力，驳脱容解到水中，经下托盘脱水孔和上当板桶盖脱水孔以及内桶墙脱水孔脱出。当一级缸油压达到一级缸压力电子元件设定的压力时，一级缸压力电子元件自动断开电路，电机停止运转。

回位过程与原理：电路经过二级缸时间电子继电器接通换向，到已接通的二级缸压力电子元件至电机反转，液压泵随着反转输出的液压油经过二级缸进出油通道，向蓄油箱和空气隔离管至二级缸压油。一级缸的液压油经过一级缸进出油通道向液压泵供油。双作用液压轴下缩将托盘波轮拉下，固定在托盘上的8字形滑轮随着托盘回位向下拉，由于回位牵引带经过桶口圈8字形滑轮的换向滑轮，被换为将当板桶盖往上拉。固定在当板圈下面的工进牵引带也随着向上拉，工进牵引带经过桶底换向滑轮，被换为将托盘往下拉。双作用液压轴连续下缩至下端齿形爪自动插入减速轴上端齿形爪咬合。于此同时：波轮运转，使被洗物换位、换向、平均、分散、铺平、容易吸水。同时，双作用液压轴和托盘以及波轮回至下止点，当板桶盖也回至上止点。于此同时：二级缸油压达到二级缸压力电子元件设定的压力时，二级缸压力电子元件自动断开电路，电机停止运转。电路经过一级缸时间电子继电器接通换向，到已接通的一级缸压力电子元件至电机正转。再连续上述运转。

脱水过程与原理：脱水时减速器和增速器被抱簧离合器抱定，随着外重轴同向、同步运转。由于脱水时出水阀打开，与出水阀同步的液压轴齿形爪上行脱开，液压泵停止运转。只有减速轴的波轮随着外重轴和内桶轴，以及内桶同向、同步运转脱水。

停机过程与原理：当洗衣机停机时断开电机电路，接通时间电子继电器电路至吸力电磁线圈，将桶口定位碰吸上碰于伸缩弹簧碰，使桶口停于正确方向位置，断开吸力电磁线圈电路，桶口定位碰失去吸力，由自身重量自动掉下脱开定位，洗衣机处于上述停机状态。

Claims (21)

1.一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：由三重轴行星齿轮变速器输出三重轴各自不同要求转速，经离合可控传递给波轮、液压泵、内桶各自不同用途，由压力电子元件自动保护和控制双作用液压机伸缩，带动托盘与波轮、牵引带与滑轮、当板圈与桶盖，将吸水的被洗物挤压，产生水射流穿透桶内被洗物体积，破坏其污垢粘附力驳脱容解到水中，经脱水孔脱出。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：三重轴行星齿轮变速器的制动轴上端为齿轮轴穿上增速器下端有台阶的外齿轮托盘的内齿孔，向上凸出部份插入减速器行星齿轮，减速器内齿轮制造固定在增速器行星齿轮支撑架下面，将减速器内齿轮的内空间套进减速器行星齿轮支撑架和行星齿轮咬哈，再将增速器内齿轮的内空间从上向下套进增速器行星齿轮支撑架与行星齿轮咬合，再经过下方的减速器内齿轮外，插入外齿轮托盘的外齿轮上，再将增速器行星齿轮支撑架用销钉或螺钉固定在外重轴筒内上端向。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：减速轴下端为齿轮轴，穿下铜垫与上液压泵轴水封和上下轴承以及下增速轴上下轴承，插入减速器行星齿轮支撑架上端向的齿孔内，减速轴上端凸在液压机坐上，占液压机油腔位置部份的直径大，在其端面向上凸起两个一字形，外周侧向为齿形爪，其转速为现有波轮轴的70％转速。

4.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：增速轴下端为齿轮轴穿下外重轴内径轴承下面插入增速器行星齿轮中，增速轴上端凸于轴承上面部份的直径大，在其端面向上凸起两个一字形，外周侧向为齿形爪，其转速为液压泵额定转速。

5.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：外重轴内筒从上向下将增速器和减速器套于筒内，上端面中间有一圈台阶向上凸起，其外径装上单向轴承和外壳，凸在轴承上的外重轴为圆角四边形，上端外牙纹，将外齿轮装在轴承上方再用卡口圈螺母固定，外重轴下端盖下面有台阶，外径装上抱簧外隔一道卸装空间焊上一圈轴承内衬套，外径装上单向轴承和外壳。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：液压泵轴套在减速轴外的增速轴上方，液压泵轴上端装于液压泵内，液压泵轴下端凸于液压泵下侧盖下面为花键轴，花键轴外套上花键槽内径的齿形爪，齿形爪如增速轴上端面齿形爪相同，在齿形爪上方设拨叉槽，将带弹簧拨叉架装于液压泵下侧盖下面，由牵引电机带动，并与出水阀同步，当出水阀关闭齿形爪下行咬合，当出水阀打开齿形爪上行脱开。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：液压泵上侧盖上面为液压机坐，液压机坐上面的一级液压缸体位置向下凹进，在其凹处钻孔与液压泵相通为一级缸进出油路通道，在其凹处的外周为液压缸体内牙纹，牙纹外一圈为蓄油箱或二级缸的油路通道凸台位置，在该凸台位置钻孔与液压泵相通为二级缸进出油通道，在其凸台位置外隔一道管形油箱壳定位密封环凹槽，凹槽外留一圈小凸台对油箱壳定位，在其小凸台外下一台阶装内桶轴下端单向轴承，在其轴承下方侧向钻孔至一级缸位置，该位置向下钻孔与侧向孔相通为一级缸压力通道，在其侧向孔口牙纹可装一级缸管接头和压力电子元件，再换个方向或位置的轴承下方侧向钻孔至蓄油箱或二级缸的油路通道凸台位置，再于凸台位置向下钻孔与侧向孔相通为二级缸压力通道，在其侧向孔口牙纹可装二级缸管接头和压力电子元件，在各压力电子元件设定压力。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：将上下外牙纹的液压缸体装于液压机坐凹处的内牙纹中，将上端一字扁形中有万向联轴销孔和下端向与减速轴上端向相同齿形爪的双作用液压轴装于液压缸内，再将管形的油箱壳装于液压机坐的密封环定位槽中，双作用液压轴实际行程高度等于托盘和当板桶盖之间实际行程空间的25％高度。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：液压缸上端盖下面的液压缸体位置向上凹进，凹进处中心为液压轴孔，凹进处的外周为液压缸体内牙纹，牙纹外一圈为管形蓄油箱或二级缸油路通道的向下凸台位置，在其凸台外隔一道管形油箱壳定位密封圈向上凹槽，从侧向钻孔至二级缸油腔相通，再从蓄油箱凸台位置钻孔与侧向孔相通，然后堵上侧向孔口，构成蓄油箱至二级缸进出油路通道，并在蓄油箱凸台位置孔口牙纹装上空气隔离管至液压机坐离管径高度，液压缸上端盖上面的外边沿钻有两孔以上的板手咬合孔。

10.根据权利要求1、7、8、或9所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：内桶轴内筒从上向下将蓄油箱套于筒内，内桶轴上端面有一圈台阶向上凸起，其内径为液压轴孔，其外径装机坐板单向轴承和外桶水封，凸于水封上面为圆角4边形，上方外牙纹，内桶轴下端内径可装单向轴承，外径有单向推力轴承，推力轴承上面有外法兰与内桶轴连体，外法兰上面用对背方法再装上单向推力轴承，推力轴承上面再装上压盖，压盖外径下一台阶法兰用螺钉固定在液压机坐上，在压盖上方的内桶轴外径为圆角多边形，上方外牙纹，将多边形内径的外齿轮装在压盖上方，再用卡口圈螺母固定。

11.根据权利要求1、或7所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：在液压泵下侧盖和液压机坐装上从动齿轮轴单向轴承，从动齿轮轴从上向下装入上下轴承，将下从动齿轮装于齿轮轴下端与外重轴齿轮咬合，再将上从动齿轮装于齿轮轴上端与内桶轴的齿轮咬合。

12.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：将内桶法兰套于内桶轴，用定位套和螺母固定，内桶法兰内径圆角4边形，外边沿有4孔以上内牙孔，在双作用液压轴上方装万向联轴，万向联轴上方装托盘波轮轴，托盘波轮轴端向有内牙孔，在外桶内壁套上桶形的橡塑消音棉，外桶下面向下凸有凹槽形机坐，槽外有加力筋，槽内两边各有三层机坐台阶，将机坐板用螺钉固定在第一层机坐台阶，将液压机坐用螺钉固定在第二层机坐台阶，将变速器外壳和电机坐，用螺钉固定在第三层台阶。

13.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：内桶的桶底外边沿分别设4处各有内外两个上面喇叭口的框口孔，将换向滑轮装入框口孔置桶底上面平，桶底下面有一定强度的加力筋，桶底上下有冲压筋加力铁，用螺钉从加力铁下面向上固定在换向滑轮坐，在桶底与上下冲压筋加力铁有中心定位孔，并有与内桶法兰各内牙孔相对的螺钉孔，桶底墙上端外周与桶墙组装的接触位置，分别有4个外凸内凹和4个外凹内凸与桶墙相应。

14.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：托盘有脱水孔，托盘外周分别有4个向内凹槽，凹槽内侧有下面喇叭的框口孔，将换向滑轮从上向下装入框口孔，用螺钉固定在上面，并在4个凹槽错开位置有4个下台阶向外凸块，托盘外周套有结构相同并与桶墙相应的槽形橡胶圈，将8字形滑轮置于下台阶向外凸块上，托盘下面有一定强度的加力筋和冲压筋加力铁，用螺钉从加力铁下面向上固定在8字形滑轮坐，加力铁中心铜套坐装有铜套，盖上铜套轴向当板盖用螺钉固定于下面，托盘上面换向滑轮框口孔以内向下凹进波轮厚度，凹进处并有与内桶法兰各内牙孔相对的套筒孔。

15.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：桶墙脱水孔数量比现有加3倍以上，在托盘与当板之间实际行程空间25％高度的桶墙上有8个牵引带导向孔，其中4个导向孔下方至桶底换向滑轮垂直位置，为外凹内凸的定位导向筋，该导向孔上方至桶口垂直位置，为外凸内凹的定位导向槽，其中4个导向孔上方至桶口圈8字形滑轮垂直位置，为外凹内凸的定位导向筋，该导向孔下方至桶底墙垂直位置，为外凸内凹的定位导向槽，将桶墙下端套进托盘装于桶底墙上端外。

16.根据权利要求1、所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：当板圈有脱水孔，当板圈外周分别设4个有牵引带穿孔的凸块，凸块内侧有下大上小的牵引带锥度孔，并在锥度孔上面向下凹进当块位置，当板圈外周并分别与凸块错开位置有4个向内凹槽，凹槽内侧有下小上大的牵引带锥度孔，并在锥度孔下面向上凹进当块位置，当板圈外周套有结构相同，并与桶墙相应的槽形橡胶圈，用凸凹螺钉组固定，当板圈上面锥度孔以内向下凹进厚度的一半，在其凹进处外边沿可装2个桶盖合页轮构件，在合页轮构件位置以内为空心的桶口。

17.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：将当板圈置于桶内再装上桶口圈，桶口圈外周分别与桶底换向滑轮错开位置有4个框口孔装有8字形滑轮，8字形滑轮内侧有牵引带穿孔，桶口圈下端内周与桶墙组装的接触位置，分别有4个内凹外凸和4个内凸外凹与桶墙相应，桶口圈上面外边沿设一孔装有一条桶口定位碰，并在外桶圈下面与桶口定位碰相应位置设一向上凹槽，槽的被碰侧设有伸缩弹簧碰，槽底装上吸力电磁线圈，当洗衣机停机时断开电机电路，接通时间电子继电器电路至吸力电磁线圈，将桶口定位碰吸上碰于伸缩弹簧碰，使桶口停于正确方向位置断开电路，桶口定位碰由自身重量自动掉下脱开定位。

18.根据权利要求1、12、13、14、15、16、或17所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：将4条工进牵引带从桶底的外换向滑轮穿入至桶内，穿过托盘下面的换向滑轮，再穿过桶底的内换向滑轮，用螺钉和垫片固定在托盘下面，将托盘置于桶底上面，从桶底的外换向滑轮外拉出托盘下面剩余的工进牵引带，将4条回位牵引带分别构成圈形套于托盘8字形滑轮的上小滑轮，将另一端穿出桶墙导向孔，穿入桶口圈8字形滑轮的下小滑轮，穿下桶口圈的牵引带穿孔，再穿入桶墙导向孔置于桶内，再从托盘8字形滑轮的下换向滑轮穿出，再从桶墙导向孔穿出，从内桶外拉上托盘上方剩余的回位牵引带，再穿入桶口圈8字形滑轮的上换向滑轮，将桶外的工进牵引带穿入桶内，将有外牙的导向圆轴装入桶内的托盘波轮轴端向内牙孔，将构成内桶总成的桶底与上下冲压筋加力铁中心定位孔，和托盘铜套孔套入导向圆轴，将内桶置于外桶内，将托盘的铜套孔套入托盘波轮轴，将中心定位孔置于内桶法兰的定位套，卸出导向圆轴，用螺钉从托盘的套筒孔穿下桶底加力铁螺钉孔，固定于内桶法兰的内牙孔。

19.根据权利要求1、12、或14所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：波轮装于托盘上面凹进处，大容量洗衣机在托盘上面与波轮下面可装转盘，波轮下面有加力筋和冲压筋加力铁，波轮上面套有高弹性的橡胶圈形水胎，该水胎中心空有一直径50毫米以上无水胎空间，只有底层单重橡胶且空有轴孔，水胎上面向上凸出波轮筋，水胎上面设有铜牙纹注水口，加水后的水胎会向上胀高6厘米以上，水胎下面外周为槽形，向下套于波轮下面一圈夹于波轮和加力铁之间，用螺钉固定于下面。

20.根据权利要求1、或16所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：操压波轮正反转，置双作用液压轴下端齿形爪与减速轴上端齿形爪咬合，将回位牵引带从当板圈外周的橡胶圈凹槽孔穿下，再穿上当板圈的下小上大锥度孔至上面，向上拉紧回位牵引带，置当板圈贴于桶口圈下方的上止点，将锥度块向下塞入当板圈锥度孔，用螺钉穿下锥度块，固定于埋在当板圈下面的当块内牙孔，在锥度块设卸换牵引带内牙孔，将工进牵引带从当板圈外周凸块的牵引带穿孔穿上，再穿下当板圈的下大上小锥度孔下面，向下推紧工进牵引带，将锥度块向上塞入当板圈锥度孔，用螺钉穿下埋在当板圈上面的当块，固定于锥度块内牙孔，在当块上设卸换牵引带内牙孔，在当板圈上面装上有脱水孔的装饰盖，装上外桶圈，装上有脱水孔的桶盖，桶盖外周的台阶和当板圈内的台阶相应，桶盖下面与当板圈下面平，桶盖上面可高于当板圈，桶盖手把左右各装弹簧锁扣。

21.根据权利要求1所述的一种洗衣机，包括行星齿轮减速器或液压机以及洗衣机，其特征在于：洗衣机外壳前面下方，向内凹进一个踏步层高度和层裙厚度的台阶，在凹进处内侧上方的两边设塑料方管，将塑料的带裙踏步层两边伸长塑料棒，穿进洗衣机壳内侧两边塑料管内，在层裙内侧设橡胶管条碰，将踏步层推进置层裙与洗衣机外壳平，在层裙上设有弹簧锁扣手把。