CN103258469A - 肩关节镜模拟打结练习器 - Google Patents
肩关节镜模拟打结练习器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103258469A CN103258469A CN2013101783767A CN201310178376A CN103258469A CN 103258469 A CN103258469 A CN 103258469A CN 2013101783767 A CN2013101783767 A CN 2013101783767A CN 201310178376 A CN201310178376 A CN 201310178376A CN 103258469 A CN103258469 A CN 103258469A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- catoptron
- box body
- knotting
- baffle plate
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供了一种肩关节镜模拟打结练习器，包括底座、盒体、挡板、薄片层、第一反射镜、第二反射镜、反射镜支架，其中：所述盒体安装于所述底座上，所述挡板的下端连接于所述盒体的前侧顶端，所述挡板的上端与所述第一反射镜的下端连接，所述反射镜支架的下端连接于所述盒体的后侧顶端，所述反射镜支架的上端与所述第二反射镜的下端连接；所述挡板上设置有器械通过窗口，所述器械窗口贯穿所述挡板的前表面和后表面，所述薄片层黏贴于所述挡板上并覆盖住所述器械通过窗口。
Description
技术领域
本发明涉及手术模拟练习装置，具体地，涉及肩关节镜模拟打结练习器。
背景技术
肩关节镜手术是目前骨科运动医学的热门也是重要发展的方向。肩关节镜下手术需要大量的锚钉植入、缝线打结固定等操作，因此镜下操作感觉的培养是目前学习肩关节镜手术的一个难点，通常新手在术中镜下感觉比较差，无法迅速准确的做出反应。现有的一些肩关节镜打结练习器，多为敞开式结构，比较简单，即，在练习者和目标物之间没有遮挡，练习者能够直视目标物，在双眼观察的条件下，练习者的眼睛所捕获到的是目标物的三维图像，通过三维图像能够感知到目标物和手术器械操作的深度。但是真正关节镜手术时，术者看到的图像是通过摄像头捕捉后经显示器显示的二维图像，通过二维图像难以感知到手术器械操作的深度，操作难度较高。因此现有训练器大都无法模拟镜下感觉，无法还原真实的手术感觉。联想到镜面反射效果可以模拟出类似关节镜下二维视觉感觉，因此设计了带有镜面反应射的肩关节镜打结练习器，帮助培养初学者更好的镜下感觉，打结等练习更有针对性。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种肩关节镜模拟打结练习器。
根据本发明的一个方面，提供一种肩关节镜模拟打结练习器，包括底座、盒体、挡板、薄片层、第一反射镜、第二反射镜、反射镜支架，其中：
所述盒体安装于所述底座上，所述挡板的下端连接于所述盒体的前侧顶端，所述挡板的上端与所述第一反射镜的下端连接，所述反射镜支架的下端连接于所述盒体的后侧顶端，所述反射镜支架的上端与所述第二反射镜的下端连接；
所述第一反射镜的镜面朝向所述盒体的后侧方向，所述第二反射镜的镜面朝向所述盒体的前侧方向，所述第一反射镜的上端与所述盒体之间的的距离D1小于所述第二反射镜的上端与所述盒体之间的距离D2；
所述挡板上设置有器械通过窗口，所述器械窗口贯穿所述挡板的前表面和后表面，所述薄片层黏贴于所述挡板上并覆盖住所述器械通过窗口。
优选地，所述第一反射镜的镜面位于平面P1内，所述第二反射镜的镜面位于平面P2内，所述盒体内设置有目标物，所述平面P1与平面P2相交于所述目标物的正上方，且所述平面P1与所述平面P2之间的夹角为锐角。
优选地，所述第一反射镜和第二反射镜的镜面均为圆形，其中，所述第一反射镜的镜面半径略小于所述第二反射镜的镜面半径。
优选地，所述第一反射镜的上端与所述盒体之间的的距离D1小于所述第二反射镜的下端与所述盒体之间的距离D3。
优选地，所述平面P1与水平面的夹角大于所述平面P2与水平面的夹角。
优选地，所述挡板的上端与所述第一反射镜的下端铰接，所述反射镜支架的上端与所述第二反射镜的下端铰接。
优选地，还包括遮光罩和冷光源灯，其中，所述冷光源灯设置于所述挡板的后表面并位于所述器械通过窗口的上方，所述冷光源灯照射于所述盒体内设置的目标物，所述盒体、挡板、薄片层、第一反射镜、第二反射镜、反射镜支架位于所述遮光罩内，所述遮光罩设置有观察窗口，所述观察窗口位于所述第二反射镜的镜面前侧的斜上方位置处。
优选地，所述观察窗口的口沿设置有支撑框架，所述支撑框架安装于所述第一反射镜的上端。
与现有技术相比，本发明能够使练习者只能观察到二维图像形式的目标物，能够逼真地模拟真实手术中缺乏深度感的感知，缩小了练习与实际手术之间的距离。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本发明提供的肩关节镜模拟打结练习器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的肩关节镜模拟打结练习器，包括底座1、盒体2、挡板3、薄片层4、第一反射镜5、第二反射镜6、反射镜支架7、目标物8、遮光罩以及冷光源灯。具体地，所述盒体2安装于所述底座1上，所述挡板3的下端连接于所述盒体2的前侧顶端，所述挡板3的上端与所述第一反射镜5的下端连接，所述反射镜支架7的下端连接于所述盒体2的后侧顶端，所述反射镜支架7的上端与所述第二反射镜6的下端连接；所述第一反射镜5的镜面朝向所述盒体2的后侧方向，所述第二反射镜6的镜面朝向所述盒体2的前侧方向，所述第一反射镜5的上端与所述盒体2之间的的距离D1小于所述第二反射镜6的上端与所述盒体2之间的距离D2；所述挡板3上设置有器械通过窗口300，所述器械窗口300贯穿所述挡板3的前表面和后表面，所述薄片层4黏贴于所述挡板3上并覆盖住所述器械通过窗口300。
更为具体地，所述底座1包括吸盘100，所述吸盘100用于吸附于桌面，利于所述肩关节镜模拟打结练习器的稳定。所述冷光源灯设置于所述挡板3的后表面并位于所述器械通过窗口300的上方，所述冷光源灯照射于所述盒体2内设置的目标物8，所述盒体2、挡板3、薄片层4、第一反射镜5、第二反射镜6、反射镜支架7位于所述遮光罩内，所述遮光罩设置有观察窗口，所述观察窗口位于所述第二反射镜6的镜面前侧的斜上方位置处。所述观察窗口的口沿设置有支撑框架，所述支撑框架安装于所述第一反射镜5的上端。
在本实施例的一个优选例中，所述第一反射镜5的镜面位于平面P1内，所述第二反射镜6的镜面位于平面P2内，所述盒体2内设置有目标物8，所述平面P1与平面P2相交于所述目标物8的正上方，且所述平面P1与所述平面P2之间的夹角为锐角。所述第一反射镜5和第二反射镜6的镜面均为圆形，其中，所述第一反射镜5的镜面半径略小于所述第二反射镜6的镜面半径。所述第一反射镜5的上端与所述盒体2之间的的距离D1小于所述第二反射镜6的下端与所述盒体2之间的距离D3。所述平面P1与水平面的夹角大于所述平面P2与水平面的夹角。进一步优选地，所述挡板3的上端与所述第一反射镜5的下端铰接，所述反射镜支架7的上端与所述第二反射镜6的下端铰接。
在本发明的一个优选的具体实施方式中，练习者站于所述挡板和第一反光镜的前侧的适当位置处，此处练习者不能直视不到目标物，目标物的像先后依次通过第一反射镜、第二反射镜后进入练习者的眼球。同样的，练习者从器械通过窗口伸入到目标物的器械的像，同样是先后依次通过第一反射镜、第二反射镜后进入练习者的眼球的，而不能被练习者直接看到。所以练习者看的是二维的图像，能够很好地模拟出深度较难感知的感觉。进一步地，为了更好地模拟光线照明效果，可以将盒体2、挡板3、薄片层4、第一反射镜5、第二反射镜6、反射镜支架7放在遮光罩内，练习者通过观察窗口观察第二反射镜，此时练习者看到的照明效果较为接近实际手术时的照明效果。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (8)
1.一种肩关节镜模拟打结练习器，其特征在于，包括底座（1）、盒体（2）、挡板（3）、薄片层（4）、第一反射镜（5）、第二反射镜（6）、反射镜支架（7），其中：
所述盒体（2）安装于所述底座（1）上，所述挡板（3）的下端连接于所述盒体（2）的前侧顶端，所述挡板（3）的上端与所述第一反射镜（5）的下端连接，所述反射镜支架（7）的下端连接于所述盒体（2）的后侧顶端，所述反射镜支架（7）的上端与所述第二反射镜（6）的下端连接；
所述第一反射镜（5）的镜面朝向所述盒体（2）的后侧方向，所述第二反射镜（6）的镜面朝向所述盒体（2）的前侧方向，所述第一反射镜（5）的上端与所述盒体（2）之间的的距离D1小于所述第二反射镜（6）的上端与所述盒体（2）之间的距离D2；
所述挡板（3）上设置有器械通过窗口（300），所述器械窗口（300）贯穿所述挡板（3）的前表面和后表面，所述薄片层（4）黏贴于所述挡板（3）上并覆盖住所述器械通过窗口（300）。
2.根据权利要求1所述的肩关节镜模拟打结练习器，其特征在于，所述第一反射镜（5）的镜面位于平面P1内，所述第二反射镜（6）的镜面位于平面P2内，所述盒体（2）内设置有目标物（8），所述平面P1与平面P2相交于所述目标物（8）的正上方，且所述平面P1与所述平面P2之间的夹角为锐角。
3.根据权利要求1所述的肩关节镜模拟打结练习器，其特征在于，所述第一反射镜（5）和第二反射镜（6）的镜面均为圆形，其中，所述第一反射镜（5）的镜面半径略小于所述第二反射镜（6）的镜面半径。
4.根据权利要求1所述的肩关节镜模拟打结练习器，其特征在于，所述第一反射镜（5）的上端与所述盒体（2）之间的的距离D1小于所述第二反射镜（6）的下端与所述盒体（2）之间的距离D3。
5.根据权利要求2所述的肩关节镜模拟打结练习器，其特征在于，所述平面P1与水平面的夹角大于所述平面P2与水平面的夹角。
6.根据权利要求1所述的肩关节镜模拟打结练习器，其特征在于，所述挡板（3）的上端与所述第一反射镜（5）的下端铰接，所述反射镜支架（7）的上端与所述第二反射镜（6）的下端铰接。
7.根据权利要求1所述的肩关节镜模拟打结练习器，其特征在于，还包括遮光罩和冷光源灯，其中，所述冷光源灯设置于所述挡板（3）的后表面并位于所述器械通过窗口（300）的上方，所述冷光源灯照射于所述盒体（2）内设置的目标物（8），所述盒体（2）、挡板（3）、薄片层（4）、第一反射镜（5）、第二反射镜（6）、反射镜支架（7）位于所述遮光罩内，所述遮光罩设置有观察窗口，所述观察窗口位于所述第二反射镜（6）的镜面前侧的斜上方位置处。
8.根据权利要求7所述的肩关节镜模拟打结练习器，其特征在于，所述观察窗口的口沿设置有支撑框架，所述支撑框架安装于所述第一反射镜（5）的上端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310178376.7A CN103258469B (zh) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | 肩关节镜模拟打结练习器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310178376.7A CN103258469B (zh) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | 肩关节镜模拟打结练习器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103258469A true CN103258469A (zh) | 2013-08-21 |
| CN103258469B CN103258469B (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=48962348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310178376.7A Expired - Fee Related CN103258469B (zh) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | 肩关节镜模拟打结练习器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103258469B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104882057A (zh) * | 2015-06-28 | 2015-09-02 | 郭浩山 | 简易关节镜模拟装置 |
| CN108335603A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-27 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种用于产前诊断穿刺训练的教学模型 |
| CN108447367A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-24 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种基于产前诊断穿刺技术的教学模型及其使用方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201829118U (zh) * | 2010-09-28 | 2011-05-11 | 广东工业大学 | 虚拟膝关节镜手术装置 |
| KR20120107752A (ko) * | 2011-03-22 | 2012-10-04 | 에이알비전 (주) | 정맥주사 시뮬레이터 |
| CN202487052U (zh) * | 2012-03-29 | 2012-10-10 | 中国人民解放军第四军医大学 | 用于临床技能培训的虚拟关节镜模型 |
-
2013
- 2013-05-14 CN CN201310178376.7A patent/CN103258469B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201829118U (zh) * | 2010-09-28 | 2011-05-11 | 广东工业大学 | 虚拟膝关节镜手术装置 |
| KR20120107752A (ko) * | 2011-03-22 | 2012-10-04 | 에이알비전 (주) | 정맥주사 시뮬레이터 |
| CN202487052U (zh) * | 2012-03-29 | 2012-10-10 | 中国人民解放军第四军医大学 | 用于临床技能培训的虚拟关节镜模型 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104882057A (zh) * | 2015-06-28 | 2015-09-02 | 郭浩山 | 简易关节镜模拟装置 |
| CN108335603A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-27 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种用于产前诊断穿刺训练的教学模型 |
| CN108447367A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-24 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种基于产前诊断穿刺技术的教学模型及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103258469B (zh) | 2015-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10854098B1 (en) | Adaptive visual overlay wound simulation | |
| Gallagher et al. | PicSOr: an objective test of perceptual skill that predicts laparoscopic technical skill in three initial studies of laparoscopopic performance | |
| CN110292515A (zh) | 一种视功能训练的方法及系统 | |
| US20150004581A1 (en) | Interactive physical therapy | |
| WO2006121957A3 (en) | Three dimensional horizontal perspective workstation | |
| JP5869770B2 (ja) | 視覚認知検査システム、訓練システムおよび支援システム | |
| CN108154778B (zh) | 基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统及方法 | |
| WO2010093887A3 (en) | Systems and methods for assessing a medical ultrasound imaging operator's competency | |
| CN205246972U (zh) | 具有眼球同步显示功能的头戴式近眼显示装置 | |
| CN105608945A (zh) | 一种沉浸式自适应位姿虚拟手术训练平台 | |
| JPWO2009151121A1 (ja) | 感覚呈示システム及び感覚呈示装置 | |
| CN103258469B (zh) | 肩关节镜模拟打结练习器 | |
| BRPI0923554A8 (pt) | Método e aparelho para a simulação de um efeito óptico de uma lente óptica | |
| TW202017368A (zh) | 智慧眼鏡、系統及其使用方法 | |
| CN206301504U (zh) | Ar与vr相结合的眼角膜智能手术培训系统 | |
| JP2021043443A (ja) | 腹腔鏡シミュレータ | |
| JP7388652B2 (ja) | 気管内吸引の訓練装置 | |
| KR20030091343A (ko) | 가상현실의 한방침구 시스템 및 이를 이용한 침구실습 방법 | |
| Coles et al. | Modification of commercial force feedback hardware for needle insertion simulation | |
| Dubey et al. | Biomedical engineering in epidural anaesthesia research | |
| Kumagai et al. | Distance education system for teaching manual skills in endoscopic paranasal sinus surgery using" hypermirror" telecommunication interface | |
| Hutchins et al. | The design of perceptual representations for practical networked multimodal virtual training environments | |
| Unger et al. | Importance of stereoscopy in haptic training of novice temporal bone surgery | |
| CN114038259A (zh) | 一种5g虚拟现实医学超声实训系统及其方法 | |
| CN206148039U (zh) | 一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150311 Termination date: 20210514 |