CN103252390B - 一种全自动无模弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动无模弯管机，包括上下正对设置的上支座及下支座，所述上支座的底部设有上输送滚轮，下支座的顶部设有下输送滚轮，下支座的底部设有底座，底座上设有与下支座相连接的加力装置；上支座与下支座之间间隙的一侧形成进管口、另一侧形成出管口，所述出管口一侧设有环形的导向球压套，导向球压套内设有导向球，所述导向球压套与导向球相适配；所述导向球上开设有贯通导向球并以导向球球心为中心的导向孔，所述导向球压套底部连接有导向球推动装置。本发明弯管机加工效率高，同时大大减少了模具的使用，降低了生产成本；自动化程度高，减轻了工人的劳动强度；加工精度高，可实现管件加工曲率的精确调节。

Description

一种全自动无模弯管机

技术领域

本发明属于金属管件加工技术领域，涉及一种全自动无模弯管机。

背景技术

在金属管件加工技术领域，经常需要对管件进行弯曲以获得特定形状的弯管，然而，现阶段金属弯管的加工多采用模具加工，制作模具费时费力。以管式换热器的生产为例，需要加工大量的U型管，由于管式换热器的结构需要，一台管式换热器上需要安装几十种不同曲率半径的U型管，有模弯曲使得模具的数量大幅增加，也使得U型管弯曲在管理、维修、更换模具上非常繁琐，这就导致了U型管弯曲生产效率低下、精度难以保证以及工人劳动强度大等弊端的存在。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种加工效率和自动化程度高的全自动无模弯管机。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种全自动无模弯管机，包括上下正对设置的上支座及下支座，所述上支座的底部设有上输送滚轮，所述下支座的顶部设有下输送滚轮，下支座的底部设有底座，所述底座上设有与下支座相连接的加力装置；所述上支座与下支座之间间隙的一侧形成进管口、另一侧形成出管口，所述出管口一侧设有环形的导向球压套，所述导向球压套内设有导向球，所述导向球压套与导向球相适配；所述导向球上开设有贯通导向球并以导向球球心为中心的导向孔，所述导向球压套底部连接有导向球推动装置。

作为一种实现方式，所述导向球推动装置包括依次连接的电动机、减速机、联轴器、精密传动丝杆、精密传动螺母及联接杆，且所述精密传动丝杆与精密传动螺母螺纹配合，所述联接杆与导向球压套相连接。

作为另一种实现方式，所述导向球推动装置包括固定座、液压缸及联接杆，所述液压缸固定于所述固定座上，所述联接杆一端连接液压缸的活塞杆、另一端连接导向球压套。

进一步地，所述出管口与导向球之间设有与出管口相正对的稳芯管。

进一步地，所述进管口一侧设有测长滚轮。

进一步地，所述加力装置包括螺管及螺杆，所述螺管固定于底座上并与螺杆螺纹配合，所述螺杆底端设有手柄、顶端与下支座接触连接。

进一步地，所述导向孔为由两喇叭口构成的双喇叭口形，且所述两喇叭口关于导向球球心对称，喇叭口口径较大的一侧向外。双喇叭口形设置可在弯曲作业时，使管件在导向孔内的运动更为平顺且不伤管件。

进一步地，所述导向球压套由环形左压套与环形右压套构成。

本发明的有益效果在于：加工效率高，同时大大减少了模具的使用，降低了生产成本；自动化程度高，减轻了工人的劳动强度；加工精度高，可实现管件加工曲率的精确调节。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图；

图3为本发明导向球的结构示意图。

图中，1-上支座，2-下支座，3-上输送滚轮，4-下输送滚轮，5-底座，6-进管口，7-出管口，8-环形左压套，9-环形右压套，10-导向球，11-导向孔，1101-喇叭口，1102-喇叭口，12-电动机，13-减速机，14-联轴器，15-精密传动丝杠，16-精密传动螺母，17-联接杆，18-固定座，19-液压缸，20-稳芯管，21-螺管，22-螺杆，23-手柄，24-测长滚轮，25-联接杆，26-管件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1和3所示，一种全自动无模弯管机，包括上下正对设置的上支座1及下支座2，其中，上支座1的底部设有上输送滚轮3，下支座2的顶部设有下输送滚轮4，下支座2的底部设有底座5，底座5上设有加力装置，该加力装置包括螺管21及螺杆22，螺管21固定于底座5上并与螺杆22螺纹配合，螺杆22底端设有手柄23、顶端与下支座2接触连接；上支座1与下支座2之间间隙的一侧形成进管口6、另一侧形成出管口7，出管口6一侧设有由环形左压套8与环形右压套9构成的导向球压套，导向球压套内设有导向球10，导向球压套的内壁与导向球10圆球面相适配，导向球10上开设有贯通导向球10并以导向球10的球心为中心的导向孔11，导向球压套底部连接有导向球推动装置，该导向球推动装置包括依次连接的电动机12、减速机13、联轴器14、精密传动丝杆15、精密传动螺母16及联接杆17，且精密传动丝杆15与精密传动螺母16螺纹配合，联接杆17与导向球压套相连接；为保证加工精度，电动机12选用精度较高的伺服电动机；出管口7与导向球10之间设有与出管口7相正对的稳芯管20；进管口6一侧设有测长滚轮24；导向孔11为由两喇叭口1101、1102构成的双喇叭口形，且两喇叭口1101、1102关于导向球10的球心对称，喇叭口1101、1102口径较大的一侧向外。

本实施例全自动无模弯管机的工作过程如下：

初始时，将待弯曲的金属管件26由进管口6送入上支座1与下支座2之间的间隙内，转动手柄23使螺杆22将下支座2顶起，以使上输送滚轮3和下输送滚轮4将管件26夹紧并在管件26上形成一定压力，进而使上输送滚轮3和下输送滚轮4在转动时于管件26上产生摩擦力；保持导向孔11的中心与稳芯管20及出管口7的中心正对，三者相互连成一水平直线；控制使上输送滚轮3和下输送滚轮4反向转动，在摩擦力作用下管件26不断向前运动并穿过稳芯管20进入导向球10上的导向孔11内，稳芯管20可保证管件26在进入导向孔11前不会发生偏斜。同时，测长滚轮24在管件26运动过程中可测得管件26伸入的长度。

当需要在管件某点进行弯曲时，开启电动机12，通过减速机13和联轴器14的传动，精密传动丝杠15开设作转动，带动精密传动螺母16向上移动，精密传动螺母16又带动联接杆17和导向球压套向上移动，导向球10球心开始高于稳芯管20管口中心；在导向球10向上移动过程中，管件26对导向孔11孔壁的压力和管件26因运动而与导向孔11之间产生的的摩擦力促使导向球10转动，当导向球压套停止移动时，导向球10最终也停止转动，且此时导向孔11与稳芯管20管孔之间形成平滑的弧线连接，管件26在运动过程中被不断弯曲并向上输出。并且由上可知，管件26的曲率是由导向球压套的移动距离所决定的，因此，可以通过控制导向球压套的上升距离来控制管件26的曲率。

当导向球压套向下移动时，工作原理同上。而且可知，通过本实施例全自动无模弯管机的采用，可以弯折出任意曲率和形状的弯管，操作方便且加工精度很高。

实施例2

     如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述导向球推动装置由固定座18、液压缸19及联接杆25构成，液压缸19固定于固定座18上，联接杆25一端连接液压缸19的活塞杆、另一端连接导向球压套。

     本实施例中，导向球压套的移动通过液压缸19活塞杆的伸出和收缩控制，液压缸19的活塞杆通过联接杆25带动导向球压套上下移动。

Claims (6)

1. 一种全自动无模弯管机，其特征在于，包括上下正对设置的上支座及下支座，所述上支座的底部设有上输送滚轮，所述下支座的顶部设有下输送滚轮，下支座的底部设有底座，所述底座上设有与下支座相连接的加力装置；所述上支座与下支座之间间隙的一侧形成进管口、另一侧形成出管口，所述出管口一侧设有环形的导向球压套，所述导向球压套内设有导向球，所述导向球压套与导向球相适配；所述导向球上开设有贯通导向球并以导向球球心为中心的导向孔，所述导向球压套底部连接有导向球推动装置；所述导向孔为由两喇叭口构成的双喇叭口形，且所述两喇叭口关于导向球球心对称，喇叭口口径较大的一侧向外；所述导向球压套由环形左压套与环形右压套构成。

2. 根据权利要求1所述的一种全自动无模弯管机，其特征在于，所述导向球推动装置包括依次连接的电动机、减速机、联轴器、精密传动丝杆、精密传动螺母及联接杆，且所述精密传动丝杆与精密传动螺母螺纹配合，所述联接杆与导向球压套相连接。

3. 根据权利要求1所述的一种全自动无模弯管机，其特征在于，所述导向球推动装置包括固定座、液压缸及联接杆，所述液压缸固定于所述固定座上，所述联接杆一端连接液压缸的活塞杆、另一端连接导向球压套。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无模弯管机，其特征在于，所述出管口与导向球之间设有与出管口相正对的稳芯管。

5. 根据权利要求1所述的一种全自动无模弯管机，其特征在于，所述进管口一侧设有测长滚轮。

6. 根据权利要求1所述的一种全自动无模弯管机，其特征在于，所述加力装置包括螺管及螺杆，所述螺管固定于底座上并与螺杆螺纹配合，所述螺杆底端设有手柄、顶端与下支座接触连接。