CN103249505B - 轧制控制装置以及轧制控制方法 - Google Patents

Abstract

用于根据钢板（223）的目标轧制规格来选择进行空轧控制还是进行通常轧制控制的板厚范围数据，作为轧制控制选择条件数据被事先存储在轧制控制选择条件数据存储部（112）中，轧制控制选择处理部（103）从PDI数据存储部（114）获取此次将要轧制的钢板（223）的目标轧制规格，基于该目标轧制规格和根据该目标轧制规格从轧制控制选择条件数据存储部（112）获得的目标板厚，决定在此次的轧制中适用轧制控制还是通常轧制控制。

Description

轧制控制装置以及轧制控制方法

技术领域

本发明涉及适合在钢板轧制控制中进行所谓空轧控制的轧制控制装置以及轧制控制方法。

背景技术

使连轧机中的一部分轧制机座成为非使用状态地进行轧制的方法或在依靠单一机座进行的往复轧制中包含不进行轧制的道次地进行轧制的方法，通常被称为空轧(Dummy Rolling)。对于空轧可以期待各种效果，例如防止由于机座的下压过轻引起的钢板质量下降的效果，防止因减少轧制次数引起的钢板温度降低的效果以及节能效果等。

例如，在专利文献1中发表了在连轧机上设置冗长的轧制机座、使任意一个机座成为非使用状态地进行轧制的空轧的例子。在这样的连轧机上，即使实施轧制，也可以对非使用状态的机座进行轧辊改编，因此可以提高轧制机的工作效率。

另外，在专利文献2中发表了以下空轧的例子，即，在通过连轧机进行的伴随着板厚变化的轧制中，为了提高钢板质量，在对板厚变化点附近进行轧制时，开放连轧机的最终机座。另外，在专利文献3中发表了为了改良钢板的边缘区域形状而使用空轧的例子。而且，关于往复轧制的连轧机，在专利文献4中发表了根据目标板厚将最初道次或最后道次作为空轧道次的例子，另外，在专利文献5中发表了当钢板温度高于目标温度时为了使钢板温度降低而添加空轧道次的例子。

在先专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开S57-168703号

专利文献2：日本特开H05-309405号公报

专利文献3：日本特开H05-261416号公报

专利文献4：日本特开2006-272439号公报

专利文献5：日本特开2006-110617号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，虽然空轧通过各种方式实现，但就在什么情况下实施空轧基本上按照轧制规程来决定，所述轧制规程是根据被轧制材料和轧制条件事先设定的。在专利文献4和专利文献5中记载了根据目标板厚、目标温度决定是否进行空轧的例子，但这些例子只不过是在根据特定的被轧制材料、轧制条件事先设定的轧制规程的范围内决定的。

一般来说，在钢板的轧制机上，各种被轧制材料(钢级等)在各种轧制条件(目标板厚、目标温度等)下被轧制。因此，在该轧制机上，压制条件被频繁变换，该轧制条件有可能有很大的变化。这种情况下，一旦要连续轧制，则由于被轧制材料本身、轧辊的热容量等，厚度控制和温度控制的精度下降。这种情况下，为了保持该厚度控制和温度控制的精度，适用空轧。

但是，关于什么情况下适用空轧，目前依靠的是操作轧制机的操作人员的判断。因此，在各种轧制条件下轧制各种被轧制材料的情况下，必须是经验丰富的操作人员操作轧制机才行。

因此，本发明的目的在于提供在各种轧制条件下轧制各种被轧制材料的情况下且在经验不足的操作人员操作的情况下、也可以实施适当的空轧的轧制控制装置以及轧制控制方法。

为了实现上述目的，本发明的轧制控制装置具备：轧制控制选择条件数据存储部，所述轧制控制选择条件数据存储部事先设定并存储包含板厚范围数据的轧制控制选择条件数据，所述板厚范围数据按照所述被轧制材料的每个目标轧制规格指定适用所述通常轧制控制的板厚范围即第一板厚范围、适用所述空轧控制的板厚范围即第二板厚范围、以及可以适用所述通常轧制控制或所述空轧控制的板厚范围即第三板厚范围；以及轧制控制选择处理部，所述轧制控制选择处理部基于此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚、上次轧制的被轧制材料的目标板厚和存储在所述轧制控制选择条件数据存储部的轧制控制选择条件数据，选择适用于所述此次将要轧制的被轧制材料的轧制的轧制控制。

然后，所述轧制控制选择处理部，(1)从轧制控制选择条件数据存储部提取与此次将要轧制的被轧制材料的目标轧制规格对应的轧制控制选择条件数据，(2)在此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在由该轧制控制选择条件数据指定的第一板厚范围内的情况下，作为此次轧制的轧制控制选择通常轧制控制，(3)在此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在由所述轧制控制选择条件数据指定的所述第二板厚范围内的情况下，作为此次轧制的轧制控制选择空轧控制，(4)在此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在由所述轧制控制选择条件数据指定的所述第三板厚范围内的情况下，基于此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚与上次轧制的被轧制材料的目标板厚的厚度差，作为此次轧制的轧制控制选择通常轧制控制或空轧控制。

即，在本发明中，由于在厚度控制选择条件数据存储部事先设定并存储了含有按照每个被轧制材料的目标轧制规格指定适用通常轧制控制的第一板厚范围、适用空轧控制的第二板厚范围以及可以适用任何一个的第三板厚范围的板厚范围数据的板厚控制选择条件数据，因此，轧制控制装置不接收操作者的输入操作就比较被轧制材料的目标板厚和从板厚控制选择条件数据获取的这些的板厚范围，如果被轧制材料的目标板厚属于第一或第二板厚范围，就可以直接将此次轧制的轧制控制确定为通常轧制或空轧，并且，如果被轧制材料的目标板厚属于第三板厚范围，就基于此次轧制的被轧制材料的目标板厚与上次轧制的被轧制材料的目标板厚的厚度差，确定该轧制控制是通常轧制控制还是空轧控制。

发明的效果

根据本发明，能够提供在各种轧制条件下轧制各种被轧制材料的情况下且在经验不足的操作人员操作的情况下、也可以实施适当的空轧的轧制控制装置以及轧制控制方法。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的轧制控制装置以及作为其控制对象的热轧系统的结构的例子的图。

图2是分别示意性表示通常轧制状态和空轧状态的图。

图3是表示存储在空轧机座使用数据存储部的空轧机座使用数据的结构的例子的图。

图4是表示存储在PDI数据存储部的PDI数据的结构的例子的图。

图5是表示存储在轧制控制选择条件数据存储部的轧制控制选择条件数据的结构的例子的图。

图6是表示存储在已轧制钢板数据存储部的已轧制钢板数据的结构的例子的图。

图7是表示轧制控制选择处理部上的轧制控制选择处理的处理流程的例子的图。

图8是表示存储在已轧制钢板数据存储部的已轧制钢板数据的一个例子的图。

图9是表示存储在已轧制钢板数据存储部的已轧制钢板数据的另一个例子的图。

图10是表示在空轧机座设定处理部上的空轧机座设定处理的处理流程的例子的图。

图11是表示轧制指令计算处理部上的轧制指令计算处理的处理流程的例子的图。

具体实施方式

以下参照附图就本发明的实施方式进行具体说明。

图1是表示本发明的实施方式的轧制控制装置以及作为其控制对象的热轧系统的结构的例子的图。在此，首先就轧制控制装置10的控制对象即热轧系统20的结构进行说明。

如图1所示，热轧系统20例如包括由单个的轧制机座204构成的往复式的轧制机即粗轧机202、和由多个轧制机座204构成的串联式的轧制机即精轧机203。粗轧机202例如往复轧制厚度为200mm左右的扁钢坯221，形成30mm左右的粗棒222。然后，精轧机203对粗棒222进行连轧，形成15mm～1.2mm左右的钢板223。

在此，构成粗轧机202和精轧机203的各轧制机座204包括：直接隔着被轧制材料(扁钢坯221、粗棒222、钢板223)地配置在其上下位置、对该隔着的被轧制材料进行轧制的工作辊205；和配置在比工作辊205更靠上下的位置、支承该工作辊205的同时对工作辊205施加载荷的支承辊206。

另外，在精轧机203的入口附近设置输入侧板温度计211，另外，在精轧机203的出口附近设置输出侧板温度计212。输入侧板温度计211测量即将进入精轧机203的粗棒222的温度，输出侧板温度计212测量刚刚经过精轧机203轧制的钢板223的温度。而且，在精轧机203的出口附近设置输出侧板厚度计213，测量精轧机203轧制的钢板223的厚度。

当机座驱动装置201接收从轧制控制装置10输出的轧制指令时，根据该轧制指令驱动各轧制机座204的工作辊205和支承辊206，确定其上下位置、载荷、旋转速度等。另外，在图1中，将机座驱动装置201作为从轧制机座204独立出来的装置进行了说明，一般每一个驱动各个轧制机座204的驱动装置被设置在各个轧制机座204中的情况居多。

接着，就轧制控制装置10的结构进行说明，在进行该说明之前，参照图2就通常轧制和空轧进行简单说明。图2是分别表示通常轧制状态和空轧状态的示意图。

如图2(a)所示，在通常轧制中，使用所有的轧制机座204轧制钢板223。而在空轧中，使一部分轧制机座204形成非使用状态地轧制钢板223。例如，在图2(b)中，在最终机座204z上，上下的工作辊205打开很大的间隙。因此，最终机座204z实质上对钢板223的轧制没有用。即，最终机座204z形成不用于轧制的状态，钢板223的轧制通过除了最终机座204z以外的其他轧制机座204进行。

另外，在本实施方式中，在由多个轧制机座204组成的连续式的轧机(精轧机203等)上，将形成非使用状态而不用于轧制的轧制机座204称为“空轧机座”，将形成使用状态而用于轧制的轧制机座204称为“通常轧制机座”。因此，在图2(b)中，机座号为F7的最终机座204z是空轧机座，机座号为F1～F6的轧制机座204是通常轧制机座。

而且，在图2(b)中仅使最终机座204z为空轧机座，但空轧机座不局限于最终机座204z，另外，也可以使多个轧制机座204为空轧机座。

重新返回图1的说明。轧制控制装置10是控制热轧系统20中所含的粗轧机202、精轧机203的装置，为了进行该控制，对机座驱动装置201输出包含各种控制信息的轧制指令。另外，在图1中省略了图示，轧制控制装置10通过从热轧系统20获取由输入侧板温度计211、输出侧板温度计212以及输出侧板厚度计213等测量的温度、厚度等各种测量数据。

另外，在轧制控制装置10上通过未图示的通讯网络等连接输入输出终端30、上位计算机40。在此，输入输出终端30是由操作人员在设定控制对象的热轧系统20的单独信息的情况下或手动控制粗轧机202或精轧机203的情况下等使用。另外，上位计算机40是在将事先设定的轧制规程等信息向轧制控制装置10发送的情况等下使用。

这样的轧制控制装置10通过至少具备演算处理装置100和存储装置110的所谓计算机来实现。在此，演算处理装置100由未图示的演算处理电路、程序的命令处理电路等构成，另外，存储装置110由未图示的DRAM(动态随机存取存储器，Dynamic Random AccessMemory)、闪存、硬盘装置等构成。

另外，轧制控制装置10作为通过演算处理装置100来实现的功能模块具备输入处理部101、自动/手动切换处理部102、轧制控制选择处理部103、空轧机座设定处理部104、轧制指令计算处理部105、通讯处理部106等。另外，存储装置110由空轧机座使用数据存储部111、轧制控制选择条件数据存储部112、已轧制钢板数据存储部113、PDI(主数据输入，Primary Data Input)数据存储部114等数据存储模块组成。

图3是表示存储在空轧机座使用数据存储部111的空轧机座使用数据的结构例子的图。如图3所示，空轧机座使用数据是设定将构成精轧机203的各轧制机座204作为通常轧制机座使用还是作为空轧机座使用的数据。顺便说一下，图3所示的空轧机座使用数据的例子对应于图2(b)所示的精轧机203的例子。即，只有机座号为F7的最终机座204z被设定为空轧机座，机座号为F1～F6的轧制机座204被设定为通常轧制机座。

另外，存储在空轧机座使用数据存储部111的空轧机座使用数据由操作人员通过输入输出终端30适当地设定，但也可以根据上位计算机40的指令信息进行设定。

图4是表示存储在PDI数据存储部114的PDI数据的结构的例子的图。PDI数据是通过上位计算机40设定的数据，由关于作为控制对象的粗轧机202、精轧机203的各种预置数据、表示轧制对象的钢板223的轧制目标规格的数据等构成。

其中，在图4的例子中，PDI数据是轧制规程被作为表示轧制对象的钢板223的轧制目标规格的数据被示出的形式(关于各种预置数据省略说明)。即，使PDI数据的记录由钢板号、钢板宽度、钢级、目标完成输出侧温度、目标板厚等信息组构成，该PDI数据的各记录被按照轧制顺序排序。在图4中，最初记录(最上栏中记载的记录)表示接下来轧制的钢板223的轧制目标规格。

因此，轧制控制装置10的演算处理装置100通过参照PDI数据存储部114，可以得到接下来轧制的钢板223的轧制目标规格。

图5是表示轧制控制选择条件数据存储部112存储的轧制控制选择条件数据的结构的例子的图。轧制控制选择条件数据是用于根据轧制对象的钢板223的目标轧制规格来选择适当的轧制控制(通常轧制控制还是空轧控制)的数据。

如图5所示，轧制控制选择条件数据的记录包含钢板宽度、钢级、目标完成输出侧温度、切换板厚的上限值、切换板厚的下限值、板厚差阈值等信息组。即，轧制控制选择条件数据是根据轧制对象的钢板223的轧制目标规格(钢板宽度、钢级、目标完成输出侧温度)、事先决定作为选择应适用的轧制控制(选择通常轧制控制或空轧控制的一方)的基准即厚度的数据。

具体是，作为成为该基准的板厚，决定切换板厚的上限值(权利要求书中的第二板厚数据)、切换板厚的下限值(权利要求书中的第一板厚数据)以及板厚差阈值。

即，如果轧制对象的厚度大于切换厚度的上限值，就选择空轧控制，如果小于切换厚度的下限值，就选择通常轧制控制。另外，如果轧制对象的厚度为切换厚度的下限值以上且为切换厚度的上限值以下，则进而基于板厚差阈值选择空轧控制还是通常轧制控制。

在此，所说的板厚差，是指接下来将要轧制的钢板223的输出侧的目标板厚与之前刚轧制完的钢板223的输出侧的目标板厚的差。在本说明书中，“接下来将要轧制的钢板”和“此次将要轧制的钢板”是相同的意思，“刚轧制完的钢板”和“上次轧制过的钢板”是相同的意思。

即，如果此次要轧制的钢板223的厚度为切换板厚的下限值以上且为切换板厚的上限值以下，就进一步计算此次要轧制的钢板223的厚度与上次轧制过的钢板223的厚度的板厚差。并且，当该板厚差为板厚差阈值以上时，与上次的轧制控制相反地选择此次进行的轧制的轧制控制(即，如果上次是空轧控制，就选择通常轧制控制，如果上次是通常轧制控制，就选择空轧控制)，另外，当该厚度差低于板厚差阈值时，此次进行的轧制的轧制控制就选择与上次相同的轧制控制。

在图5中，例如，在轧制控制选择条件数据的最上面一栏中记载的数据，表示适用于钢板宽度为1500mm以上、钢级为SS400、目标完成输出侧温度为800℃以上的钢板223的轧制的轧制控制选择条件数据，而且，表示与切换通常轧制控制与空轧控制的目标板厚(切换厚度)相关的上限值为14.5mm，下限值为12.5mm，上次轧制的钢板与此次要轧制的钢板的厚度差的阈值为1.5mm。

此时，如果此次将要轧制的钢板223的钢板宽度为1600mm、钢级为SS400、目标完成输出侧温度为850℃，则当目标板厚大于等于14.5mm时，选择空轧控制，而当目标板厚小于12.5mm时，选择通常轧制控制。另外，当目标板厚为12.5mm以上、14.5mm以下时，可以是任意一种轧制控制。

在此，将板厚差阈值设定为1.5mm，因此，当此次将要轧制的钢板223的厚度与上次轧制过的钢板223的厚度的板厚差为1.5mm时，该轧制控制就被从通常轧制控制切换到空轧控制，或从空轧控制切换到通常轧制控制。

上述的轧制控制选择条件数据是基于轧制管理人员、技术人员、操作人员等的经验或过去的轧制成果数据事先创建的知识数据，在实施轧制控制之前，被在输入输出终端30或上位计算机40上创建后向轧制控制装置10发送，存储在轧制控制选择条件数据存储部112中。

图6是表示存储在已轧制钢板数据存储部113的已轧制钢板数据的结构的例子的图。已轧制钢板数据是关于已轧制的各钢板223存储了其目标板厚以及其轧制使用的轧制控制的数据。即，如图6所示，已轧制钢板数据包括钢板号、目标板厚、轧制控制等信息组。在此，已轧制钢板数据的各记录就轧制完成时间按相反的顺序排序。即，在图6中，最初记录(最上面的栏中记载的记录)是关于最后轧制的钢板223的轧制完成钢板数据。

再回到图1，就构成轧制控制装置10的各处理功能模块的功能进行说明。另外，实现功能处理模块的功能的动作主体是上述的演算处理装置100，以下，如果没有特别的问题，则将各处理功能模块本身作为其动作主体(作为该动作的主语)。

输入处理部101读取操作人员通过输入输出终端30输入的空轧机座使用数据，存储在空轧机座使用数据存储部111。另外，输入处理部101在从输入输出终端30输入轧制控制选择条件数据的情况下，读取该轧制控制选择条件数据，存储在轧制控制选择条件数据存储部112。

自动/手动切换处理部102基于通过输入处理部101从输入输出终端30输入的数据，设定指示自动或手动进行轧制控制选择的自动/手动选择标志。这里，在作为自动/手动选择标设定了“手动”的情况下，自动/手动切换处理部102进一步接收来自输入输出终端30的输入，设定选择适用于将要进行轧制的轧制控制(通常轧制控制或空轧控制)的轧制控制选择数据。另外，在作为自动/手动选择标志设定了“自动”的情况下，在下一个轧制控制选择处理部103设定轧制控制选择数据。

轧制控制选择处理部103，基于从PDI数据存储部获取的此次将要轧制的钢板223的目标轧制规格(钢板宽度、钢级、目标完成输出侧温度、目标板厚)、从已轧制钢板数据存储部113获取的关于上次轧制的钢板223的已轧制钢板数据(板厚和轧制控制)、以及从轧制控制条件数据存储部112获取的与上述目标轧制规格(除了目标板厚)对应的轧制控制选择条件数据，选择适用于此次轧制的轧制控制(通常轧制控制或空轧控制)，设定轧制控制选择数据(在以下的说明中，将“选择轧制控制，设定轧制控制选择数据”简称为“选择轧制控制”)。另外，就轧制控制选择处理部103执行的具体处理流程将利用图7另行说明。

空轧机座设定处理部104，基于轧制控制选择处理部103或自动/手动切换处理部102选择的轧制控制(通常轧制控制或空轧控制)、和从空轧机座使用数据存储部111获取的空轧机座使用数据(参照图3)，对各轧制机座204设定指定通常轧制机座或空轧机座的数据。另外，空轧机座设定处理部104执行的具体处理流程将利用图8另行说明。

轧制指令计算处理部105，基于空轧机座设定处理部104设定的对各轧制机座204指定通常轧制机座或空轧机座的数据、从PDI数据存储部114获取的关于粗轧机202和精轧机203的预置的基本构成数据、此次将要轧制的钢板223的目标轧制规格的数据、以及关于扁钢坯221或粗棒222的大小或温度等的数据等，计算对粗轧机202和精轧机203的轧制指令数据。另外，轧制指令计算处理部105执行的具体处理流程将利用图11另行说明。

通讯处理部106控制在与上位计算机40之间进行的数据通讯，而且，接收从上位计算机发送的PDI数据，存储在PDI数据存储部114。另外，如果从上位计算机40发送空轧机座使用数据或轧制控制选择条件数据，就接收这些数据，存储到空轧机座使用数据存储部111或轧制控制选择条件数据存储部112。

图7是表示轧制控制选择处理部103的轧制控制选择处理的处理流程的例子的图。如图7所示，演算处理装置100，作为轧制控制选择处理部103的轧制控制选择处理，首先从PDI数据存储部114获取关于此次轧制的钢板223的包括钢板宽度、钢级、目标完成输出侧温度、目标板厚的目标轧制规格(步骤S11)。然后，演算处理装置100，从轧制控制选择条件数据存储部112获取与该目标轧制规格(除了目标板厚)对应的轧制控制选择条件数据(步骤S12)。然后，演算处理装置100，从已轧制钢板数据存储部113获取上次轧制的钢板223的目标板厚以及指示该轧制使用的轧制控制的数据(步骤S13)。

然后，演算处理装置100比较此次轧制的钢板223的目标板厚和轧制控制选择条件数据中的切换板厚的上限值(步骤S14)，如果此次轧制的目标板厚大于切换板厚的上限值(步骤S14中为是)，则作为此次轧制的轧制控制就选择空轧控制(步骤S20)。另外，如果此次轧制的目标板厚小于切换板厚的下限值(步骤S15中为是)，则作为此次轧制的轧制控制就选择通常轧制控制(步骤S21)。

另外，如果此次轧制的目标板厚为切换板厚的上限值以下(在步骤S14为否)且为切换板厚的下限值以上(在步骤S15中为否)，则演算处理装置100计算此次轧制的钢板223的目标板厚与上次轧制的钢板223的目标板厚的板厚差(步骤S16)，进而判断该计算的板厚差是否为轧制控制选择条件数据中的板厚差阈值以上(步骤S17)。

在步骤S17的判定中，在上述计算的板厚差为板厚差阈值以上的情况下(在步骤S17中为是)，演算处理装置100就判定上次的轧制控制是否是空轧控制(步骤S18)。然后，作为该判断结果，如果上次的轧制控制是空轧控制(在步骤S18中为是)，则演算处理装置100就选择与上次不同的轧制控制即通常轧制控制作为此次轧制的轧制控制(步骤S21)。另外，如果上次的轧制控制不是空轧控制(即，如果是通常轧制控制)(在步骤S18中为否)，则演算处理装置100就选择与上次不同的轧制控制即空轧控制作为此次轧制的轧制控制(步骤S20)。

另一方面，在步骤S17的判定中，在上述计算的板厚差小于板厚差阈值的情况下(在步骤S17中为否)，演算处理装置100就判定上次的轧制控制是否是空轧控制(步骤S19)。然后，作为该判断结果，如果上次的轧制控制是空轧控制(在步骤S19中为是)，演算处理装置100就选择与上次相同的轧制控制即空轧控制作为此次轧制的轧制控制(步骤S20)。另外，如果上次的轧制控制不是空轧控制(即，如果是通常轧制控制)(在步骤S19中为否)，则演算处理装置100就选择与上次相同的轧制控制即通常轧制控制作为此次轧制的轧制控制(步骤S21)。

下面，利用具体的数据就图7所示的轧制控制选择处理流程的流程进行说明。首先，除了图7还参照图5和图8，就作为此次轧制的钢板223的轧制控制选择空轧的情况下的处理流程进行具体说明。在此，图8是表示存储在已轧制钢板数据存储部113的已轧制钢板数据的一个例子的图。

首先，演算处理装置100从PDI数据存储部114获取关于此次轧制的钢板223的目标轧制规格，例如钢板号为C003，钢板宽度为1550mm，钢级为SS400，目标完成输出侧温度为870℃，目标板厚为14.2mm等(步骤S11)。然后，演算处理装置100从轧制控制选择条件数据存储部112获取与该目标轧制规格(钢板号为C003，钢板宽度为1550mm，钢级为SS400，目标完成输出侧温度为870℃)对应的轧制控制选择条件数据(步骤S12)，得到此时的切换板厚的上限值是14.5mm、下限值是12.5mm、板厚差阈值为1.5mm这样的数据。

然后，演算处理装置100根据存储在已轧制钢板数据存储部113的已轧制钢板数据(参照图8)，获取关于上次轧制的钢板223的数据，即，钢板号为C002，目标板厚为15.2mm，上次使用的轧制控制是空轧控制等(步骤S13)。此时，由于此次轧制的钢板223的目标板厚14.2mm小于切换板厚的上限值14.5mm(在步骤S14中为否)，因此，在图7的处理流程中，进入步骤S15。在步骤S15中，由于此次轧制的钢板223的目标板厚14.2mm大于切换板厚的下限值12.5mm(在步骤S15中为否)，因此，进入步骤S16。

然后，演算处理装置100计算出板厚差为1.0mm(＝15.2mm-14.2mm)(步骤S16)。此时，由于算出的板厚差1.0mm小于板厚差阈值1.5mm(步骤S17中为否)，因此，进入步骤S19。另外，在步骤S19中，由于上次的轧制控制是空轧控制(在步骤S19中为是)，因此进入步骤S20，作为此次轧制使用的轧制控制选择空轧控制(步骤S20)。

以下，除了图7还参照图5和图9，就作为此次轧制的钢板223的轧制控制选择通常轧制的情况下的处理流程进行具体说明。在此，图9是表示已轧制钢板数据存储部113存储的已轧制钢板数据的其他例子的图。

首先，演算处理装置100从PDI数据存储部114获取关于此次轧制的钢板223的目标轧制规格，例如钢板号为E001，钢板宽度为1550mm，钢级为SS400，目标完成输出侧温度为870℃，目标板厚为12.6mm等(步骤S11)。然后，演算处理装置100从轧制控制选择条件数据存储部112获取与该目标轧制规格(钢板号为E001，钢板宽度为1550mm，钢级为SS400，目标完成输出侧温度为870℃)对应的轧制控制选择条件数据(步骤S12)，得到此时的切换板厚的上限值是14.5mm、下限值是12.5mm、板厚差阈值为1.5mm这样的数据。

然后，演算处理装置100根据存储在已轧制钢板数据存储部113的已轧制钢板数据(参照图9)获取关于上次轧制的钢板223的数据，即，钢板号为D004，目标板厚为14.2mm，上次使用的轧制控制是空轧控制等(步骤S13)。此时，由于此次轧制的钢板223的目标板厚12.6mm小于切换板厚的上限值14.5mm(在步骤S14中为否)，因此在图7的处理流程中，进入步骤S15。在步骤S15中，由于此次轧制的钢板223的目标板厚14.2mm大于切换板厚的下限值12.5mm(在步骤S15中为否)，因此进入步骤S16。

然后，演算处理装置100计算出板厚差为1.6mm(＝14.2mm-12.6mm)(步骤S16)。此时，由于算出的板厚差1.6mm大于板厚差阈值1.5mm(步骤S17中为是)，因此进入步骤S18。另外，在步骤S18中，由于上次的轧制控制是空轧控制(在步骤S18中为是)，因此进入步骤S21，作为此次轧制使用的轧制控制选择通常轧制控制(步骤S21)。

图10是表示空轧机座设定处理部104上的空轧机座设定处理的处理流程的例子的图。如图10所示，演算处理装置100首先判断自动/手动切换处理部102设定的自动/手动选择标志(步骤S31)，如果自动/手动选择标志是“手动”(在步骤S31中为是)，就从自动/手动切换处理部102获取轧制控制选择数据(步骤S32)，而如果自动/手动选择标志不是“手动”(即是“自动”)(在步骤S31中为否)，就从轧制控制选择处理部103获取轧制控制选择数据(步骤S33)。

然后，演算处理装置100基于从自动/手动切换处理部102或轧制控制选择处理部103获取的轧制控制选择数据，判定是否选择空轧控制(步骤S34)。然后，该判断结果如果是选择了空轧控制(在步骤S34中为是)，演算处理装置100就从空轧机座使用数据存储部111中读取空轧机座使用数据(参照图3)(步骤S36)。另一方面，如果未选择空轧控制(在步骤S34中为否)，演算处理装置100就生成将所有的机座作为通常轧制机座的空轧机座使用数据(步骤S35)。

然后，演算处理装置100将在步骤S35中生成的空轧机座使用数据或在步骤S36中从空轧机座使用数据存储部111读取的空轧机座使用数据向轧制指令计算部发送(步骤S37)，结束该空轧机座设定处理。

图11是表示轧制指令计算处理部105上的轧制指令计算处理的处理流程的例子的图。如图11所示，演算处理装置100首先参照PDI数据存储部114，获取此次将要轧制的钢板223的目标轧制规格(钢板宽度、钢级、目标完成输出侧温度、目标板厚等)(步骤S41)。另外，此时，从PDI数据存储部114也一并获取扁钢坯221和粗棒222的厚度、宽度、化学成分等信息。

然后，演算处理装置100参照从空轧机座设定处理部104发送的空轧机座使用数据(步骤S42)，一面识别空轧控制的轧制机座204，一面计算针对粗轧机202和精轧机203的各轧制机座204的轧制负荷(步骤S43)，而且，进而计算相对各轧制机座204的工作辊205的辊隙、旋转速度等轧制指令值(控制数据)(步骤S44)。

然后，演算处理装置100向粗轧机202和精轧机203输出在步骤S43和步骤S44计算出的包括轧制负荷、辊隙、旋转速度等轧制指令值的轧制指令(步骤S45)，结束该轧制指令计算处理。

另外，在本实施方式中，虽然作为轧制指令值只表示了轧制负荷、辊隙、旋转速度等主要的轧制指令值，但实际上存在冷却设备的冷却水量等许多轧制指令值。并且，关于这些轧制指令值，也一面区分空轧控制的轧制机座204，一面计算相对各轧制机座204的轧制指令值。关于计算这些轧制指令值所使用的物理模型或其计算方法的详细情况，例如在“板轧制理论和实际”(日本铁钢协会编著，1984年)中有详细记载。

以上，根据本实施方式，在轧制控制选择条件数据存储部112上，作为轧制控制选择条件数据，事先设定并存储关于目标板厚的数据，该目标板厚成为根据轧制对象的钢板223的目标轧制规格(钢板宽度、钢级、目标完成输出侧温度等)来选择进行通常轧制控制还是进行空轧控制的基准。因此，一旦提供接下来将要轧制的钢板223的包括目标板厚的目标轧制规格(钢板宽度、钢级、目标完成输出侧温度等)，轧制控制装置10就可以容易地决定该钢板223的轧制适用通常轧制控制还是适用空轧控制。

即，对于存储在轧制控制选择条件数据存储部112的轧制控制选择条件数据，可以事先根据通过过去经验、实验、模型等进行的计算、模拟等设定适当的值。因此，轧制控制选择条件数据应该称为是积累了丰富的过去知识的知识数据，如果使用本实施方式所示的轧制控制装置10，则即使是经验不足的操作人员操作的情况下，也可以根据轧制对象的钢板223的目标轧制规格实施恰当的轧制控制。

以上，在本实施方式中，就适用于由粗轧机202和精轧机203组成的热轧系统20的轧制控制装置10进行了说明，但只要是具有多个轧制机座204、连续地轧制钢板223的连轧机，则本发明例如也可以适用于冷轧系统。

另外，在本实施方式中，存储在轧制控制选择条件数据存储部112的轧制控制选择条件数据中的板厚差阈值，无论此次轧制的钢板223的厚度相对上次轧制的钢板223的厚度是更厚还是更薄都是相同的值，但也可以每个情况下设定不同的值。

附图标记说明

10轧制控制装置，20热轧系统，30输入输出终端，40上位计算机，100演算处理装置，101输入处理部，102自动/手动切换处理部，103轧制控制选择处理部，104空轧机座设定处理部，105轧制指令计算处理部，106通讯处理部，110存储装置，111空轧机座使用数据存储部，112轧制控制选择条件数据存储部，113已轧制钢板数据存储部，114PDI数据存储部，201机座驱动装置，202粗轧机，203精轧机，204轧制机座，205工作辊，206支承辊，211输入侧板温度计，212输出侧板温度计，213输出侧板厚度计，221扁钢坯，222粗棒，223钢板。

Claims (8)

1.一种轧制控制装置，该轧制控制装置相对具有多个轧制机座的轧机，根据被所述轧机轧制的被轧制材料，选择通常轧制控制和空轧控制中的任意一方的轧制控制，输出轧制指令用以进行所述选择的轧制控制，其中，所述通常轧制控制进行使用所述多个轧制机座的各个轧制机座来轧制所述被轧制材料的控制，所述空轧控制进行将所述多个轧制机座之中的一部分轧制机座设为非使用状态来轧制所述被轧制材料的控制，其特征在于，至少具备：

轧制控制选择条件数据存储部，所述轧制控制选择条件数据存储部事先设定并存储包含板厚范围数据的轧制控制选择条件数据，所述板厚范围数据按照所述被轧制材料的每个目标轧制规格指定适用所述通常轧制控制的板厚范围即第一板厚范围、适用所述空轧控制的板厚范围即第二板厚范围、以及可以适用所述通常轧制控制或所述空轧控制的板厚范围即第三板厚范围；以及

轧制控制选择处理部，所述轧制控制选择处理部基于此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚、上次轧制的被轧制材料的目标板厚和存储在所述轧制控制选择条件数据存储部的轧制控制选择条件数据，选择适用于所述此次将要轧制的被轧制材料的轧制的轧制控制；

所述轧制控制选择处理部，

从所述轧制控制选择条件数据存储部提取与所述此次将要轧制的被轧制材料的目标轧制规格对应的轧制控制选择条件数据，

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在由所述轧制控制选择条件数据指定的所述第一板厚范围内的情况下，作为此次轧制的轧制控制选择所述通常轧制控制，

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在由所述轧制控制选择条件数据指定的所述第二板厚范围内的情况下，作为此次轧制的轧制控制选择所述空轧控制，

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在由所述轧制控制选择条件数据指定的所述第三板厚范围内的情况下，基于所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚与所述上次轧制的被轧制材料的目标板厚的厚度差，作为此次轧制的轧制控制选择所述通常轧制控制或所述空轧控制。

2.根据权利要求1所述的轧制控制装置，其特征在于，所述轧制控制选择条件数据还包括关于所述板厚差事先设定的阈值数据，

所述轧制控制选择处理部，

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在所述第三板厚范围内的情况下，当所述板厚差为所述阈值以上时，作为此次轧制的轧制控制选择与适用到上次的被轧制材料的轧制的轧制控制不同的轧制控制，

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在所述第三板厚范围内的情况下，当所述板厚差小于所述阈值时，作为此次轧制的轧制控制选择与适用到上次的被轧制材料的轧制的轧制控制相同的轧制控制。

3.根据权利要求1所述的轧制控制装置，其特征在于，所述轧制控制选择条件数据，

作为指定所述第一板厚范围、所述第二板厚范围和所述第三板厚范围的所述板厚范围数据，包括第一板厚数据以及大于所述第一板厚数据的第二板厚数据，

所述第一板厚范围被确定作为小于所述第一板厚数据的板厚范围，所述第二板厚范围被确定作为大于所述第二板厚数据的板厚范围，所述第三板厚范围被确定作为所述第一板厚数据以上且所述第二板厚数据以下的板厚范围。

4.根据权利要求1所述的轧制控制装置，其特征在于，表示所述轧制材料的目标轧制规格的数据，包括所述轧制材料的钢板宽度、钢级、轧制温度中的至少一种。

5.一种轧制控制方法，该轧制控制方法通过计算机进行，相对具有多个轧制机座的轧机，根据被所述轧机轧制的被轧制材料，选择通常轧制控制和空轧控制中的任意一方的轧制控制，输出轧制指令用以进行所述选择的轧制控制，其中，所述通常轧制控制进行使用所述多个轧制机座的各个轧制机座来轧制所述被轧制材料的控制，所述空轧控制进行将所述多个轧制机座之中的一部分轧制机座设为非使用状态来轧制所述被轧制材料的控制，其特征在于，

所述计算机至少具备：

轧制控制选择条件数据存储部，所述轧制控制选择条件数据存储部事先设定并存储包含板厚范围数据的轧制控制选择条件数据，所述板厚范围数据按照所述被轧制材料的每个目标轧制规格指定适用所述通常轧制控制的板厚范围即第一板厚范围、适用所述空轧控制的板厚范围即第二板厚范围、以及可以适用所述通常轧制控制或所述空轧控制的板厚范围即第三板厚范围；以及

轧制控制选择处理部，所述轧制控制选择处理部基于此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚、上次轧制的被轧制材料的目标板厚和存储在所述轧制控制选择条件数据存储部的轧制控制选择条件数据，选择适用于所述此次将要轧制的被轧制材料的轧制的轧制控制；

作为所述轧制控制选择处理部的处理执行以下处理，即：

从所述轧制控制选择条件数据存储部提取与所述此次将要轧制的被轧制材料的目标轧制规格对应的轧制控制选择条件数据，

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在由所述轧制控制选择条件数据指定的所述第一板厚范围内的情况下，作为此次轧制的轧制控制选择所述通常轧制控制，

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在由所述轧制控制选择条件数据指定的所述第二板厚范围内的情况下，作为此次轧制的轧制控制选择所述空轧控制，以及

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在由所述轧制控制选择条件数据指定的所述第三板厚范围内的情况下，基于所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚与所述上次轧制的被轧制材料的目标板厚的厚度差，作为此次轧制的轧制控制选择所述通常轧制控制或所述空轧控制。

6.根据权利要求5所述的轧制控制方法，其特征在于，所述轧制控制选择条件数据还包括关于所述板厚差事先设定的阈值数据，

所述计算机作为所述轧制控制选择处理部的处理还执行以下处理，即：

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在所述第三板厚范围内的情况下，当所述板厚差为所述阈值以上时，作为此次轧制的轧制控制选择与适用到上次的被轧制材料的轧制的轧制控制不同的轧制控制，以及

在所述此次将要轧制的被轧制材料的目标板厚包含在所述第三板厚范围内的情况下，当所述板厚差小于所述阈值时，作为此次轧制的轧制控制选择与适用到上次的被轧制材料的轧制的轧制控制相同的轧制控制。

7.根据权利要求5所述的轧制控制方法，其特征在于，所述轧制控制选择条件数据，

作为指定所述第一板厚范围、所述第二板厚范围和所述第三板厚范围的所述板厚范围数据，包括第一板厚数据以及大于所述第一板厚数据的第二板厚数据，

所述第一板厚范围被确定作为小于所述第一板厚数据的板厚范围，所述第二板厚范围被确定作为大于所述第二板厚数据的板厚范围，所述第三板厚范围被确定作为所述第一板厚数据以上且所述第二板厚数据以下的板厚范围。

8.根据权利要求5所述的轧制控制方法，其特征在于，表示所述轧制材料的目标轧制规格的数据，包括所述轧制材料的钢板宽度、钢级、轧制温度中的至少一种。