CN103248212A

CN103248212A - 一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法及电路

Info

Publication number: CN103248212A
Application number: CN2012100297979A
Authority: CN
Inventors: 谢勇; 向才华
Original assignee: MEIGU ELECTRONIC (SHENZHEN) CO Ltd
Current assignee: DOMEDA (Shenzhen) Electrical Appliances Co., Ltd.
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2032-02-10
Also published as: CN103248212B

Abstract

本发明涉及一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法、控制电路及相应的正弦波车载逆变器，该控制方法在正弦波车载逆变器停止输出时，根据SPWM脉冲计数值计算输出电压实时相位，并判断该实时相位对应的输出电压是否低于预设电压值，是则立即停止输出SPWM波，否则进一步判断输出电压波形，若波形上升则调整SPWM脉冲计数值后继续输出SPWM波，使输出电压波形由上升即刻转为下降，若波形下降则继续正常输出SPWM波，无论波形上升或下降都继续监测输出电压直至输出电压低于预设电压值后停止。本发明在正弦波车载逆变器停止输出时，监控输出电压实时波形，采用零电压关断技术关断输出电压，关断后输出端残留电压低，安全性好，且不需并联放电电阻，提高了产品效率。

Description

一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法及电路

技术领域

本发明涉及车载逆变器技术领域，更具体地说，涉及一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法、控制电路及相应的正弦波车载逆变器。

背景技术

现有正弦波车载逆变器的模块框图如图1所示，包括直流滤波电路10、DC/DC升压电路20、DC/AC逆变电路30和交流滤波电路40，以及用于产生PWM波控制DC/DC升压电路20的升压控制电路50及用于产生SPWM波控制DC/AC逆变电路30的逆变控制电路60。直流输入后先经过直流滤波电路10以减少纹波电流和抑制电磁干扰，再经过DC/DC升压电路20将DC12V或DC24V变换到高压直流，然后经过DC/AC逆变电路30将高压直流转换成正弦波脉宽调制(SPWM)的方波，最后经过交流滤波电路40输出AC220V/50Hz或AC110V/60Hz的正弦波交流电压，如通过单相交流插座输出该交流电压。

如图2所示，逆变控制电路60由产生SPWM波的逆变微控制器61以及驱动电路62组成。由于DC/AC逆变电路30输出的正弦波脉宽调制(SPWM)的方波，必须通过交流滤波电路40才能得到正弦波，交流滤波电路40主要由滤波电感41和滤波电容42组成，当正弦波车载逆变器停机时，逆变微控制器60立即停止输出SPWM波，DC/AC逆变电路40也立即停止逆变。此时的输出电压，即滤波电容42上的电压可能接近为零，也可能接近为峰值，或是介于零和峰值之间其它的值。如图3所示，分别为现有的正弦波车载逆变器空载时在不同时间点停机时的输出电压示意图。图3中在停机时刻A处停机时输出电压处于上升阶段，并超出安全电压值。在停机时刻B处停机时输出电压处于下降阶段，也超出安全电压值。在停机时刻C处停机时输出电压为峰值。如图4所示，为现有车载正弦波车载逆变器空载时在不同时间点停机之后的输出电压变化示意图。其中，曲线A、曲线B和曲线C分别代表在图3中的停机时刻A、B和C处停机后输出电压随时间变化的趋势，曲线D代表安全电压值。当逆变微控制器60停止输出SPWM波，DC/AC逆变电路40停止逆变时，滤波电容42上仍将保持逆变停止前的电压，当逆变停止时输出电压较高尤其是恰好为峰值，同时用电设备为空载时，滤波电容42将长时间残留有高电压。

再结合参阅图5，为现有技术中采用并联电阻方式对滤波电容进行放电的电路原理图。通常给滤波电容42即电容C2并联放电电阻43即电阻R1和R2进行放电，但仍然需要较长的放电时间，空载情况下需要数百毫秒。因此，现有车载正弦波车载逆变器停止输出时，输出电压是随机关断，关断后输出端残留电压有时较高，安全性差。往往需要采用放电电阻，不仅放电时间较长，而且产品损耗增加，效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有正弦波车载逆变器停机后输出端残留电压有时较高、安全性差和采用放电电阻对滤波电容进行放电导致产品损耗大效率低的缺陷，提供一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法、控制电路及相应的正弦波车载逆变器。

本发明解决此技术问题所采用的技术方案是：构造一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法、控制电路及相应的正弦波车载逆变器，该控制方法在正弦波车载逆变器停止输出时，监控输出电压实时波形，采用零电压关断技术关断输出电压，关断后输出端残留电压低。

本发明第一方面，提供了一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法，所述正弦波车载逆变器包括，按SPWM脉冲计数值顺序产生SPWM波控制直流-交流逆变电路工作的SPWM波发生模块，所述方法包括以下步骤；

S1、接收输出停止信号；

S2、获取所述SPWM波发生模块的SPWM脉冲计数值计算正弦波车载逆变器的输出电压实时相位，并判断该实时相位对应的输出电压是否低于预设电压值，是则转步骤S5，否则转步骤S3；

S3、根据所述正弦波车载逆变器的输出电压实时相位判断输出电压波形，若波形上升转步骤S4，若波形下降转步骤S2；

S4、调整SPWM波发生模块的SPWM脉冲计数值，使输出电压波形由上升转为下降，再转步骤S2；

S5、停止输出SPWM波。

在根据本发明第一方面所述正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法中，所述步骤S1中还包括判断输出停止信号的类型，当输出停止信号为输出短路保护信号时转步骤S5，当输出停止信号为过流保护信号、漏电保护信号、欠压保护信号或过热保护信号时转步骤S2。

在根据本发明第一方面所述正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法中，所述步骤S2中所述预设电压值小于等于安全电压值。本发明第二方面，提供了一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路，所述正弦波车载逆变器包括按SPWM脉冲计数值顺序产生SPWM波控制直流-交流逆变电路工作的SPWM波发生模块，所述正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路包括信号触发模块、相位检查模块和相位调整模块；

所述信号触发模块与所述正弦波车载逆变器的输出停止信号输入端相连，所述信号触发模块在接收输出停止信号后，发送相位检测信号给所述相位检查模块；

所述相位检查模块与所述信号触发模块和SPWM波发生模块相连，所述相位检查模块在接收相位检测信号后，从SPWM波发生模块获取SPWM脉冲计数值并计算正弦波车载逆变器的输出电压实时相位，判断该实时相位对应的输出电压是否低于预设电压值，是则发送停止信号给所述SPWM波发生模块停止输出SPWM波，否则所述相位检查模块进一步判断输出电压波形，若波形上升则发送相位调整信号到所述相位调整模块，调整SPWM脉冲计数值后继续输出SPWM波，若波形下降则继续正常输出SPWM波，无论波形上升或下降，相位检查模块都继续从所述SPWM波发生模块获取SPWM脉冲计数值并计算正弦波车载逆变器的输出电压实时相位，直至该实时相位对应的输出电压低于预设电压值后停止输出SPWM波；

所述相位调整模块与所述相位检查模块相连，所述相位调整模块在接收相位调整信号后，对获取的SPWM脉冲计数值进行调整后发送给所述SPWM波发生模块，使输出电压波形由上升转为下降。

在根据本发明第二方面所述的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路中，所述信号触发模块在接收输出停止信号后判断输出停止信号的类型，当输出停止信号为输出短路保护信号时发送SPWM波停止信号给所述SPWM波发生模块停止输出SPWM波，当输出停止信号为过流保护信号、漏电保护信号、欠压保护信号或过热保护信号时发送相位检测信号给所述相位检查模块。

在根据本发明第二方面所述的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路中，所述相位检查模块采用的所述预设电压值小于等于安全电压值。在根据本发明第二方面所述的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路中，所述信号触发模块、相位检查模块、相位调整模块和SPWM波发生模块集成在正弦波车载逆变器的逆变微控制器中。

本发明第三方面，提供了一种正弦波车载逆变器，包括直流滤波电路、DC/DC升压电路、DC/AC逆变电路和交流滤波电路，以及升压控制电路和逆变控制电路；其中，逆变控制电路包括如上所述的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路。

实施本发明的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法、控制电路及相应的正弦波车载逆变器，具有以下有益效果：本发明通过采用信号触发模块、相位检查模块和相位调整模块构成的输出电压关断控制电路，监控输出电压实时波形，采用零电压关断技术关断输出电压，关断后输出端残留电压低，安全性好，而且不需要并联放电电阻，降低了产品的损耗，提高了产品效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是现有的正弦波车载逆变器的模块框图；

图2是现有的正弦波车载逆变器的逆变部分具体模块框图；

图3为现有的正弦波车载逆变器空载时在不同时间点停机的输出电压示意图；

图4为现有的正弦波车载逆变器空载时在不同时间点停机后的输出电压示意图；

图5为现有的正弦波车载逆变器增加并联电阻对滤波电容进行放电的电路原理图；

图6为根据本发明的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路的第一实施例的模块框图；

图7为根据本发明的正弦波车载逆变器的在输出电压波形的上升阶段时刻A停机时的输出电压示意图；

图8为根据本发明的正弦波车载逆变器的在输出电压波形的下降阶段时刻B停机时的输出电压示意图；

图9为根据本发明的正弦波车载逆变器实施例的DC/AC逆变电路和交流滤波电路原理图；

图10为根据本发明的正弦波车载逆变器的逆变控制电路模块框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

本发明构思了一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法、控制电路及相应的正弦波车载逆变器，在逆变控制电路关断DC/AC逆变电路的输出电压时，监控输出电压实时波形，采用零电压关断技术关断输出电压。在具体实施例中，为缩短停机延迟时间，不采用输出电压是否真正为零作为判断标准，而是采用输出电压是否低于某个接近为零的预设电压值，如安全电压值或其它小于安全电压值的电压值作为判断标准，如果输出电压低于该预设电压值如安全电压值，DC/AC逆变电路则停止输出。本发明不同于现有方案的输出电压随机关断方式，现有的方案在正弦波车载逆变器停机时，不管当时输出电压高低，DC/AC逆变电路立即停止输出，输出端的滤波电容有时残留电压较高，只能自行放电或通过并联的电阻放电，放电时间较长，而且产品损耗增加，效率降低。

请参阅图6，为根据本发明的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路的第一实施例的模块框图。

如图1所示，正弦波车载逆变器包括直流滤波电路10、DC/DC升压电路20、DC/AC逆变电路30和交流滤波电路40，以及用于产生PWM波驱动DC/DC升压电路20的升压控制电路50及用于产生SPWM波驱动DC/AC逆变电路30的逆变控制电路60。其中，逆变控制电路60包括逆变微控制器61和驱动电路62。逆变微控制器61中具有SPWM波发生模块611，用于产生SPWM波给驱动电路62以驱动DC/AC逆变电路30。

如图6所示，本发明提供的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路70与逆变微控制器中的SPWM(正弦波脉宽调制)波发生模块611相连，从SPWM波发生模块611获取SPWM脉冲计数值，并发送控制信号到SPWM波发生模块611，输出电压关断控制电路70包括信号触发模块71、相位检查模块72和相位调整模块73。

信号触发模块71与正弦波车载逆变器的输出停止信号输入端相连，信号触发模块71还与相位检查模块72相连，信号触发模块71在接收输出停止信号后发送相位检测信号给相位检查模块72。在本发明的另一些实施例中，输出停止信号可以包括多种类型，如输出短路保护信号、漏电保护信号、欠压保护信号和过热保护信号等。信号触发模块71还与SPWM波发生模块611相连，并在接收输出停止信号后判断输出停止信号的类型，当输出停止信号为输出短路保护信号时发送SPWM波停止信号给所述SPWM波发生模块611停止输出SPWM波，当输出停止信号为过流保护信号、漏电保护信号、欠压保护信号或过热保护信号时发送相位检测信号给相位检查模块72。即信号触发模块71输出两路信号，一路直接发送到SPWM波发生模块611立即停止输出SPWM波，另一路发送到相位检查模块72，启动相位检查模块72检查SPWM波实时相位。也就是说，只有发生输出短路保护而产生输出停止信号时，信号触发模块71才输出SPWM波停止信号直接到SPWM波发生模块停止输出SPWM波，其它原因产生停机信号时，信号触发模块71则输出相位检测信号到相位检查模块72。这是由于输出发生短路后，正弦波车载逆变器交流输出端的输出电压即滤波电容42的电压也因输出短路而快速放电，不可能有高电压出现在交流输出端，同时为了保护DC/AC逆变电路中的场效应管M1～M4，也需要立即关断场效应管。而对于其它原因产生输出停止信号时，正弦波车载逆变器并不立即关断场效应管停止输出，而是确认输出电压下降到低于预设电压值后才关断场效应管停止输出，从而避免正弦波车载逆变器停机后因滤波电容42残留的高电压对人造成伤害。

相位检查模块72与信号触发模块71和SPWM波发生模块611相连，且相位检查模块72还与相位调整模块73相连，相位检查模块72在收到信号触发模块71输出的相位检测信号后，从SPWM波发生模块611获取SPWM脉冲计数值计算输出电压的实时相位，如果此时实时相位对应的输出电压低于预设电压值，产生SPWM波停止信号给SPWM波发生模块611立即停止输出SPWM波。

假设交流输出电压峰值为Um，输出电压频率为f，周期为T，SPWM的载波频率为fs，则输出电压半个周期的SPWM脉冲数N为：N＝fs×T/2，而SPWM脉冲计数值n＝0，N/2，N对应输出电压相位Φ＝0，π/2，π，即交流输出电压：

u＝Um×sinΦ＝Um×sin(ω×t)＝Um×sin(2π×f×t)，其中：

f＝1/T，时间t＝(n/N)×T/2，即

u＝Um×sin(2π×(1/T)×(n/N)×T/2)＝Um×sin(π×n/N)

假设预设电压值为Us，则可由公式Us＝Um×sin(π×Ns/N)计算出输出电压等于预设电压值时对应的SPWM脉冲计数值Ns，将得出两个数值，即输出电压波形上升阶段的Ns1和输出电压波形下降阶段的Ns2，分别对应相位Φs1和Φs2，当SPWM脉冲计数值n＜Ns1或n＞Ns2时，输出电压将低于预设电压值。因此，相位检查模块72在收到信号触发模块71输出的相位检查信号后，从SPWM波发生模块611输入SPWM脉冲计数值n，检查SPWM脉冲计数值n是否符合n＜Ns1或n＞Ns2，如果符合，产生SPWM波停止信号给所述SPWM波发生模块611立即停止输出SPWM波。

如果相位检查模块72在收到信号触发模块71输出的相位检测信号后，从SPWM波发生模块611获取SPWM脉冲计数值n，如果不符合n＜Ns1或n＞Ns2，表明此时输出电压不低于预设电压值，需要进一步识别输出电压的波形。显然，如果SPWM脉冲计数值n符合N/2≤n≤Ns2，如图8所示，即输出电压的实时相位π/2≤Φ≤Φs2，表明此时输出电压的波形处于下降阶段，则不修改SPWM脉冲计数值n，使SPWM波发生模块611继续正常输出SPWM波，相位检查模块72也继续从SPWM波发生模块611获取SPWM脉冲计数值n，直到n＞Ns2，产生SPWM波停止信号输出到SPWM波发生模块611停止输出SPWM波。如果SPWM脉冲计数值n符合Ns1≤n＜N/2，如图7所示，即输出电压相位Φs1≤Φ＜π/2，表明此时输出电压的波形处于上升阶段，则相位检查模块72输出相位调整信号启动相位调整模块73，相位调整模块73修改SPWM脉冲计数值n调整SPWM波相位后，相位检查模块72继续从SPWM波发生模块611获取SPWM脉冲计数值n，直到n＞Ns2，产生SPWM波停止信号输出到SPWM波发生模块611停止输出SPWM波。

当相位调整模块73收到相位检查模块72输出的相位调整信号后，对从SPWM波发生模块611获取的SPWM脉冲计数值n_A进行修改，令修改后的SPWM脉冲计数值n_A′＝N-n_A，即输出电压相同，但所在相位不同，并将新的SPWM脉冲计数值nA′发送到SPWM波发生模块611，因此可以跳过从n_A到N-n_A之间的SPWM脉冲，输出电压的波形也从上升即刻转向变为下降，如图7所示，这样缩短了输出电压下降到低于预设电压值需要的时间。

如图7、图8所示，无论正弦波车载逆变器是否空载、何时停机，都可以准确快速地关断交流输出电压。假设交流输出电压频率为50赫兹，即周期为20毫秒时，正弦波车载逆变器停机时输出电压降低到低于预设电压值的时间T_A或T_B不超过5毫秒，相对于现有技术需要数百毫秒的放电时间而言，有效地在很短时间内就使得输出电压降至安全范围。可以这样理解，正弦波车载逆变器工作时DC/AC逆变电路30输出SPWM方波，即DC/AC逆变电路30中场效应管的导通/关断，经由滤波电感41对滤波电容42不断地充电/放电，在输出电压波形上升阶段，SPWM方波的占空比逐渐增大即充电时间逐渐增大而放电时间逐渐减小，输出电压上升；在输出电压波形下降阶段，SPWM方波的占空比逐渐减小即充电时间逐渐减小而放电时间逐渐增大，输出电压下降。所以本发明在正弦波车载逆变器停机时采用的是“刹车制动”方式，不同于现有的“自由停车”方式，输出电压即滤波电容42电压以脉冲放电的方式迅速下降。尽管在正弦波车载逆变器有负载时停机，本发明的停机时间稍有延长，但延迟时间不超过5毫秒；而在空载时停机，本发明在停机时输出端残留电压确定低于预设电压值，延迟时间确定少于5毫秒。

请参阅图9，为根据本发明的正弦波车载逆变器实施例的DC/AC逆变电路和交流滤波电路原理图。如图9所示，DC/AC逆变电路30主要包括由场效应管M1～M4组成的H形桥式逆变电路，分别由控制信号M1G～M4G控制其导通和断开。交流滤波电路40由滤波电感L1和滤波电容C2组成，将逆变的交流电压通过交流电压输出端AC1和AC2输出。

DC/AC逆变电路30的直流电压检测端VSDC为电容E1的正极，电流采样电阻RS串联在电容E1的负极和逆变电路下桥臂公共端之间，且直流电流检测端VCT2与直流电压检测端VSDC之间连有滤波电容C1。

请参阅图10，为根据本发明的正弦波车载逆变器的逆变控制电路模块框图。SPWM波发生模块611、占空比计算模块612、信号采集模块613集成在逆变微控制器61中，根据本发明的输出电压关断控制电路70包括信号触发模块71、相位检查模块72和相位调整模块73可以集成在逆变微控制器61中，也可以采用单独的电路或芯片实现。

信号采集模块613分别输入并处理DC/AC逆变电路30的直流输入电压信号VSDC、直流输入电流信号VCT2、给逆变控制电路60供电的辅助电源电压信号VCC2、逆变控制电路60工作温度信号VTT2、漏电保护信号IMP2以及输出短路保护信号SCP等，将采集的直流输入电压信号VSDC和直流输入电流信号VCT2的数据发送到占空比计算模块612。如果直流输入电流信号VCT2大于设定值，信号采集模块613产生过流保护信号OCP2，如果辅助电源电压信号VCC2低于设定值，信号采集模块613产生辅助电源欠压保护信号UVP2，如果逆变控制电路60工作温度信号VTT2高于设定值，信号采集模块613产生过热保护信号OHP2，所有这些保护信号作为输出停止信号发送到输出电压关断控制电路70中的信号触发模块71。

占空比计算模块612根据收到的直流输入电压信号VSDC和直流输入电流信号VCT2的数据，计算出SPWM波占空比调制系数后发送到SPWM波发生模块611，实时调整SPWM波占空比以保持交流输出电压稳定。

SPWM波发生模块611根据设定的输出频率和输出电压产生SPWM波，即交流输出电压的每个周期SPWM波发生模块611都产生一系列的脉冲，脉冲的频率即是载波频率，而脉冲的占空比是周期变化的，在输出电压接近零时，占空比最小，在输出电压达到峰值时，占空比也达到最大值，即SPWM波发生模块611产生一种占空比周期变化的脉冲信号经驱动电路62放大后驱动DC/AC逆变电路30，使DC/AC逆变电路30输出的SPWM方波经过交流滤波电路40滤波后得到正弦波形的交流电压，此种控制方式即正弦波脉宽调制(SPWM)。同时，SPWM波发生模块611根据占空比计算模块612发送的占空比调制系数，实时调整SPWM波占空比，当直流输入电压变化和负载变化时，保持交流输出电压稳定。SPWM波发生模块611产生的4路SPWM波SPWMA、SPWMB、SPWMC和SPWMD输出到驱动电路62。

另外，如上所述，SPWM波发生模块611还发送SPWM脉冲计数值到输出电压关断控制电路70中的相位检查模块72和相位调整模块73，可以分别从电压关断控制电路70中的信号触发模块71和相位检查模块72输入SPWM波停止信号，并可能从电压关断控制电路70中的相位调整模块73装载新的SPWM脉冲计数值。

驱动电路62从SPWM波发生模块611输入4路SPWM波进行放大后输出脉冲信号M1G、M2G、M3G和M4G分别发送给图9中DC/AC逆变电路30的四个场效应管M1、M2、M3和M4，控制场效应管的导通和关断，进而控制DC/AC逆变电路30。

信号触发模块71从信号采集模块613输入的各种输出停止信号，包括过流保护信号OCP2、辅助电源欠压保护信号UVP2、过热保护信号OHP2、漏电保护信号IMP2、输出短路保护号SCP等。信号触发模块71只有收到输出短路保护信号SCP时，直接输出SPWM波停止信号到SPWM波发生模块611立即停止SPWM波输出，如果信号触发模块71收到其它的输出停止信号，如OCP2、UVP2、OHP2或IMP2等，则输出相位检测信号到相位检查模块72，启动相位检查模块72检查SPWM波实时相位。

相位检查模块72收到信号触发模块71发送的相位检测信号启动后，从SPWM波发生模块611获取SPWM脉冲计数值计算输出电压的实时相位，直到对应的输出电压低于预设电压值，产生SPWM波停止信号给所述SPWM波发生模块611停止输出SPWM波。同时，如果相位检查模块72收到信号触发模块71发送的相位检测信号时，SPWM脉冲计数值对应的输出电压不低于预设电压值且输出电压波形处于上升阶段，则相位检查模块72还输出相位调整信号启动相位调整模块73。

相位调整模块73收到相位检查模块72发送的相位调整信号启动后，根据从SPWM波发生模块611输入SPWM脉冲计数值计算新的SPWM脉冲计数值，再发送到SPWM波发生模块611。

本发明的正弦波车载逆变器的交流滤波电路中不再需要放电电阻43，因此降低了产品的损耗，提高了产品效率。

本发明还提供了一种正弦波车载逆变器，包括如图1所示的直流滤波电路、DC/DC升压电路、DC/AC逆变电路和交流滤波电路，以及升压控制电路和逆变控制电路。其中逆变控制电路包括了采用本发明的输出电压关断控制电路。该逆变控制电路可以采用图6和图10中所示的原理框图实现。

本发明还相应提供了一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法，该在正弦波车载逆变器停机时通过监测SPWM波发生模块的SPWM脉冲计数值来监控输出电压实时波形，采用零电压关断技术关断输出电压，确认输出电压低于预设电压值时令SPWM波发生模块停止输出SPWM波，使DC/AC逆变电路停止输出，所述预设电压值≤安全电压值。该方法包括以下步骤；

首先，在步骤S1中，接收输出停止信号，转步骤S2。在一些实施例中，该步骤S1中还包括判断输出停止信号的类型，当输出停止信号为输出短路保护信号时转步骤S5，当输出停止信号为过流保护信号、漏电保护信号、欠压保护信号或过热保护信号时转步骤S2。该步骤的具体实现与输出电压关断控制电路中信号触发模块的工作原理一致。

随后，在步骤S2中，根据所述SPWM波发生模块的SPWM脉冲计数值计算正弦波车载逆变器的输出电压实时相位，并判断该实时相位对应的输出电压是否低于预设电压值，是则转步骤S5，否则转步骤S3。所述预设电压值≤安全电压值。步骤S2的具体实现与输出电压关断控制电路中相位检查模块的工作原理一致。

随后，在步骤S3中，根据所述正弦波车载逆变器的输出电压实时相位判断输出电压波形，若波形上升转步骤S4，若波形下降转步骤S2。步骤S3的具体实现与输出电压关断控制电路中相位检查模块的工作原理一致。

随后，在步骤S4中，调整SPWM波发生模块的SPWM脉冲计数值，使输出电压波形由上升即刻转为下降，再转步骤S2。调整SPWM脉冲计数值使得输出电压的波形下降的具体实现与输出电压关断控制电路中相位调整模块的工作原理一致。

最后，在步骤S5中，停止输出SPWM波。

本发明是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本发明技术的特定场合或材料，可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本发明并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。

Claims

1.一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法，所述正弦波车载逆变器包括按SPWM脉冲计数值顺序产生SPWM波控制直流-交流逆变电路工作的SPWM波发生模块，其特征在于，所述方法包括以下步骤；

S1、接收输出停止信号；

S5、停止输出SPWM波。

2.根据权利要求1所述正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括判断输出停止信号的类型，当输出停止信号为输出短路保护信号时转步骤S5，当输出停止信号为过流保护信号、漏电保护信号、欠压保护信号或过热保护信号时转步骤S2。

3.根据权利要求1所述的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法，其特征在于，所述步骤S2中所述预设电压值小于等于安全电压值。

4.一种正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路，所述正弦波车载逆变器包括按SPWM脉冲计数值顺序产生SPWM波控制直流-交流逆变电路工作的SPWM波发生模块，其特征在于，所述正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路包括信号触发模块、相位检查模块和相位调整模块；

所述相位检查模块与所述信号触发模块和SPWM波发生模块相连，所述相位检查模块在接收相位检测信号后，从SPWM波发生模块获取SPWM脉冲计数值并计算正弦波车载逆变器的输出电压实时相位，判断该实时相位对应的输出电压是否低于预设电压值，是则发送停止信号给所述SPWM波发生模块停止输出SPWM波，否则所述相位检查模块进一步判断输出电压波形，若波形上升则发送相位调整信号到所述相位调整模块，调整SPWM脉冲计数值后继续输出SPWM波，若波形下降则继续正常输出SPWM波，波形上升或下降相位检查模块都继续从所述SPWM波发生模块获取SPWM脉冲计数值并计算正弦波车载逆变器的输出电压实时相位，直至该实时相位对应的输出电压低于预设电压值后停止输出SPWM波；

5.根据权利要求4所述的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路，其特征在于，所述信号触发模块在接收输出停止信号后判断输出停止信号的类型，当输出停止信号为输出短路保护信号时发送SPWM波停止信号给所述SPWM波发生模块停止输出SPWM波，当输出停止信号为过流保护信号、漏电保护信号、欠压保护信号或过热保护信号时发送相位检测信号给所述相位检查模块。

6.根据权利要求4所述的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制方法，其特征在于，所述相位检查模块判断时采用的所述预设电压值小于等于安全电压值。

7.根据权利要求4所述的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路，其特征在于，所述信号触发模块、相位检查模块、相位调整模块和SPWM波发生模块集成在正弦波车载逆变器的逆变微控制器中。

8.一种正弦波车载逆变器，包括直流滤波电路、DC/DC升压电路、DC/AC逆变电路和交流滤波电路，以及升压控制电路和逆变控制电路；其特征在于，所述逆变控制电路包括权利要求4-7中任意一项所述的正弦波车载逆变器的输出电压关断控制电路。