储能变流器直流母线短路快速保护系统
技术领域
本发明属于电力控制技术领域,尤其属于一种变流控制技术领域。
背景技术
风电作为一种可再生能源,其发展越来越受重视。由于风能的固有特征,风电的出力会随时波动,给并网运行带来严重问题。储能装置在风电系统的配套使用,将有效改善风电对电网的不利影响,提高电网对风电并网的允许接入率,提高风电出力平滑性,实现削峰填谷等功能。
储能型变流器装置也可以称作功率变换系统(power converting system,以下简称PCS),其连接着电网和储能电池柜。作为连接电网和储能电池之间的桥梁,PCS在风电系统出力超额部分储存起来,并在风电出力低谷时及时补充,实现削峰填谷、平滑出力的功能。同时PCS还应能接收电网调度要求,合理分配有功、无功功率输出与输入。
两级结构PCS变流器由于带有双向DC-DC控制环节,故能对各组电池分别进行能量分配,避免了单级模式多电池并联充放电不均流影响电池寿命的问题,在现场广泛采用。两级式PCS的直流母线作为交流与直流连接的桥梁,连接了众多元器件,如母线储能电容阵列、平衡电阻、逆变IGBT桥臂、电池等,存在短路的可能性。在直流母线发生短路时,母线电压会迅速下降,若此时不及时切断短路回路,将导致直流母线电压低于电池端电压,则电池会通过DC-DC环节中IGBT反并联二极管形成短路放电回路,扩大事故影响,严重威胁电池运行安全。
传统的PCS变流器结构,缺乏对直流母线的有效保护。例如一般采用继电器对系统进行开关与保护,并采用熔断器对电池作最底层保护。由于在直流母线短路时,瞬时电池短路放电电流较大,而继电器动作时间较长,一般需要几十毫秒才能完成动作,无法短时内切断故障,并容易造成继电器触点粘连故障,完全丧失切断短路回路的功能。短路时无法快速切断短路回路,将对电池带来重大冲击,影响电池寿命,威胁人身安全,造成巨大经济损失。
发明内容
为克服现有技术中存在的以上问题,本发明提出了一个新的解决方案。本方案将反并联IGBT模块引入储能变流器充放电回路中,故障保护控制器通过对IGBT开关信号的控制,当直流母线短路时,可在100微秒内切断电池充放电回路。本发明公开的保护系统采用模块化结构,系统由数个功能模块组成,各功能模块之间相互配合,快速实现直流母线短路时对电池的保护。
本发明具体采用以下技术方案:
一种储能变流器直流母线短路快速保护系统,包括主电路模块和控制功能模块,其特征在于:
所述主电路模块主要由反并联IGBT模块、双向DC-DC主电路、一个电压传感器、一个电流传感器组成;所述反并联IGBT模块串接于DC-DC主电路与电池之间,分别与DC-DC主电路和电池相连,其中反并联IGBT由两个IGBT反并联连接;所述电压传感器接于直流母线两端,所述电流传感器串接于反并联IGBT模块和电池之间;
所述控制功能模块(以下简称控制模块)分别与变流器控制器、电压传感器的输出端、电流传感器的输出端以及反并联IGBT模块的控制端相连,所述控制模块接收直流母线电压信号和电池电流信号;
当所述储能变流器正常运行时,所述控制模块接收变流器控制器发出的闭合指令,控制所述反并联IGBT模块导通;当实时监测到的直流母线电压信号低于设定阈值,或电池电流信号大于设定阈值时,所述控制模块立即向所述反并联IGBT模块发出关断指令,控制反并联IGBT模块断开,所述控制模块还将故障信号上报给变流器控制器,所述变流器控制器接收故障信号后,断开串接在双向DC-DC主电路中的第一继电器KDC,使双向DC-DC主电路完全隔离。
传统的保护控制方式通常为,当检测到直流母线电压低于设定值时,发出DC-DC连接继电器断开指令,通过继电器断开电池与变流器的电气连接。但短路发生时往往在极短时间内拉低了直流母线电压,在继电器断开动作前,电池通过DC-DC环节中IGBT反并联二极管形成短路放电回路,扩大事故范围。较大的电流使继电器触点粘连无法断开回路,进一步导致事故扩大化。本发明可在故障发生100微秒内完成检测并实现电池回路的切断,能快速保护电池和变流器各器件安全运行,避免因直流母线故障导致电池形成短路放电回路。
本申请具有以下有益的技术效果:
采用新型的IGBT电路拓扑和控制器,控制模块接收各电压、电流传感器信号,实时检测各传感器参数值,并接收变流器控制器的控制信号。根据实际运行状态,正常充放电时,发出导通信号,使IGBT处于导通状态;当检测到故障或短路时,立即发出关断信号,快速关断IGBT,及时切断电池和变流器的电路连接。
通过回路中加入反并联的IGBT模块,控制模块可在故障发生后100微秒内切断短路回路,避免事故继续扩大。
附图说明
图1为储能变流器常规电路原理图;
图2为本发明的储能变流器直流母线短路保护基本框图;
图3为本发明的储能变流器直流母线短路保护主电路原理图;
图4为本发明的储能变流器直流母线短路保护控制原理图;
图5为本发明的储能变流器直流母线短路保护控制效果示意图。
具体实施方式
下面根据说明书附图,对本发明的技术方案进一步详细说明。
如图1所示,为储能变流器常规电路原理图,包括主电感、DC-AC电路、直流母线、双向DC-DC电路和电池。双向DC-DC电路中,第一IGBT Ktop与第一二极管Dtop反并联,第二IGBTKbot与第二二极管Dbot反并联,第一IGBT的发射极与第二IGBT的栅极串接,第一电感LDC串接于第一IGBT的发射极与第一继电器KDC之间,第一继电器另一端接第一滤波电容Cfilter,第一滤波电容并接于第一继电器与第二IGBT发射极之间。双向DC-DC电路的输出端和电池连接,其中,电池Ubat串接第一保险Kfuse后并接于第一滤波电容两端。
图2所示为储能变流器直流母线短路保护基本框图。储能变流器直流母线短路快速保护系统由主电路模块和控制模块构成。反并联IGBT串接于储能变流器DC-DC部分与电池之间,其开通、关断状态由控制模块控制。控制模块和储能变流器控制器之间能进行双向通信,控制模块接收储能变流器控制器指令,并发送相应的短路保护信息。
图3所示为储能变流器直流母线短路保护主电路原理图。第一IGBT Ktop与第一二极管Dtop反并联,第二IGBT Kbot与第二二极管Dbot反并联,第一IGBT的发射极与第二IGBT的栅极串接,第一电感LDC串接于第一IGBT的发射极与第一继电器KDC之间,第一继电器KDC另一端接第一滤波电容Cfilter正极,第一滤波电容Cfilter负极接第二IGBT Kbot发射极,电池Ubat正极接第一保险Kfuse,负极接第一滤波电容Cfilter负极。保护器件KIGBT由两个IGBT栅极与发射极反并联后组成,KIGBT一端接于第一滤波电容正极,另一端接第一保险Kfuse。
图4所示为储能变流器直流母线短路保护控制原理图,包括储能变流器DC-DC部分、反并联IGBT部分、电池部分、控制模块和变流器控制器。储能变流器DC-DC部分检测直流母线电压UDC,电池部分提供电池电流Ibat。控制模块采集直流母线电压和电池电流,根据设定的参数值判断是否正常运行。控制模块与变流器之间带有双向通信。正常运行时,变流器控制器发出闭合指令,控制模块根据实际故障状态,若正常无故障,则发出反并联IGBT导通指令导通电池与DC-DC电路。当实时监测到的直流母线电压信号低于设定阈值,或电池电流信号大于设定阈值时,控制模块立即向所述反并联IGBT模块发出关断指令,控制反并联IGBT模块断开。控制模块还将故障信号上报给变流器控制器,变流器控制器接收故障信号后,断开串接在双向DC-DC主电路中的第一继电器KDC,使双向DC-DC主电路完全电气隔离。
图5为储能变流器直流母线短路保护控制效果示意图。典型电路时,当直流母线正负极间发生短路,会瞬间拉低直流母线电压UDClink。当直流母线电压低于电池电压时,会通过第一保险Kfuse、第一继电器KDC、第一电感LDC第一反并联二极管Dtop形成短路放电回路,进一步扩大短路故障,并容易使第一继电器KDC触点粘连,完全丧失切断短路回路的功能。短路回路持续导通,直至第一保险Kfuse完全损坏,给电池带来重大冲击,影响电池寿命,威胁人身安全,造成巨大经济损失。本发明在检测到故障状态后,利用IGBT的快速关断能力,能在很短时间内断开电池放电回路,避免事故扩大和设备损坏。