CN103243492B - 一种独立针杆控制驱动绗缝机头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种独立针杆控制驱动绗缝机头，包括机头和机头总轴，机头内设有偏心机构，偏心机构包括被动齿轮、偏心凸轮、连杆和杠杆，被动齿轮与机头总轴上的主动齿轮啮合，被动齿轮通过凸轮轴与偏心凸轮连接，偏心凸轮与连杆一端连接，连杆另一端与杠杆中部连接，杠杆头部安装有小连杆，小连杆上端与驱动支架连接，驱动支架上分别装有左驱动块和右驱动块，左驱动块和右驱动块通过连接销固定于驱动支架侧面，左、右驱动块分别对应设有电磁铁。本发明的优点：针杆左右稳定，减少断线、磨线现象；两根针杆分别由两个驱动块驱动，提高机器的花样适用范围；两针杆因分别控制运动，避免了针杆卡死及减轻驱动块负载，提高机头使用性能和寿命。

Description

一种独立针杆控制驱动绗缝机头
技术领域
本发明涉及一种绗缝机头，尤其涉及一种独立针杆控制驱动绗缝机头。
背景技术
针杆运动是电脑绗绣一体机机头运动中的主要动作之一，因此，机头的结构性能在很大程度上决定着整机的性能。目前已公开的“一种双驱动多针杆机构”专利，其针杆的运动由同一传动装置驱动，实现双驱动结构，使固定针杆架、移动针杆架内的针杆整体联动，使二面的工作针位同步运动且工作一致，当滑块在导向杆上运动时，滑块在电磁铁吸合的情况下，通过连接轴、针杆连板双双驱动针杆上下运动，实现了双驱动结构，但是滑块在导向杆上容易左右转动，导致针杆左右不稳定及驱动滑块带动两根针杆造成负载加大，使滑块容易损坏，同时两针杆靠一个驱动滑块，造成两针杆在运动时的不平行导致针杆运动阻力加大出现卡死现象，容易出现断线、磨线的现象。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种两针杆可分别控制运动、针杆稳定的独立针杆控制驱动绗缝机头。
本发明采用的技术方案是：
一种独立针杆控制驱动绗缝机头，包括机头和机头总轴，所述机头总轴上固定有主动齿轮，所述机头内设有偏心机构，所述偏心机构包括被动齿轮、偏心凸轮、连杆和杠杆，所述被动齿轮与主动齿轮啮合，所述被动齿轮通过凸轮轴与偏心凸轮连接，所述偏心凸轮与连杆一端连接，所述连杆另一端与杠杆中部连接，所述杠杆头部安装有小连杆，所述小连杆上端与驱动支架连接，所述驱动支架内安装有两个导向杆，所述导向杆通过针杆连接销与针杆连接，所述驱动支架上分别装有左驱动块和右驱动块，所述左驱动块和右驱动块通过连接销固定于驱动支架侧面，所述连接销上安装有扭簧，所述左驱动块和右驱动块分别对应设有电磁铁。
所述电磁铁伸出的挡头位于左驱动块和右驱动块一侧的斜面位置，所述左驱动块和右驱动块另一侧的斜面上开有圆弧形R槽，所述R槽与针杆连接销在同一直线上平行位置。
所述凸轮轴两端安装于机头两侧。
所述杠杆尾部固定于机头内侧壁的固定轴座上。
本发明的有益效果：在工作时，驱动块在扭簧的作用下，针杆连接销与驱动块的R槽靠死，使得针杆左右稳定，避免针杆左右转动，减少断线、磨线现象；两根针杆分别由两个驱动块驱动，两根针杆可分别控制运动，提高机器的花样适用范围；两针杆因分别控制运动，避免了针杆卡死及减轻驱动块负载，提高机头使用性能和寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的导向杆和针杆的连接关系图。
其中：1、机头，2、机头总轴，3、主动齿轮，4、被动齿轮，5、偏心凸轮，6、连杆，7、杠杆，8、凸轮轴，9、固定轴座，10、小连杆，11、驱动支架，12、左驱动块，13、右驱动块，14、连接销，15、电磁铁，16、挡头，17、导向杆，18、扭簧，19、斜面，20、针杆，21、针杆连接销，22、R槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1至3所示，本发明的一种独立针杆控制驱动绗缝机头，包括机头1和机头总轴2，机头总轴2上固定有主动齿轮3，机头1内设有偏心机构，偏心机构包括被动齿轮4、偏心凸轮5、连杆6和杠杆7，被动齿轮4与主动齿轮3啮合，被动齿轮4通过凸轮轴8与偏心凸轮5连接，凸轮轴8两端安装于机头1两侧，偏心凸轮5与连杆6一端连接，连杆6另一端与杠杆7中部连接，杠杆7尾部固定于机头1内侧壁的固定轴座9上，杠杆7头部安装有小连杆10，小连杆10上端与驱动支架11连接，驱动支架11内安装有两个导向杆17，导向杆17通过针杆连接销21与针杆20连接，驱动支架11上分别装有左驱动块12和右驱动块13，左驱动块12和右驱动块13通过连接销14固定于驱动支架11侧面，连接销14上安装有扭簧18，左驱动块12和右驱动块13分别对应设有电磁铁15。
电磁铁15伸出的挡头16位于左驱动块12和右驱动块13一侧的斜面19位置，便于电磁铁15伸出的挡头16与左驱动块12和右驱动块13一侧的斜面19接触，左驱动块12和右驱动块13另一侧的斜面上开有圆弧形R槽22，R槽22与针杆连接销21在同一直线上平行位置。
主动齿轮3带动机头1内的被动齿轮4转动，被动齿轮4通过凸轮轴8使偏心凸轮5旋转，偏心凸轮5通过连杆6上下运行，杠杆7作上下运动带动杠杆7头部的小连杆10上下运动，进而使得与小连杆10连接的驱动支架11在导向杆17上下移动，驱动支架11上安装有左驱动块12和右驱动块13，左驱动块12和右驱动块13随之上下运动。
左驱动块12和右驱动块13的左侧位置分别安装有两个电磁铁15，当电磁铁15不作用时，驱动块在扭簧18的作用下，针杆连接销21进入驱动块的R槽22内并靠死，使得针杆20左右稳定，避免针杆20左右转动，针杆20正常工作，减少断线、磨线现象；反之，当电磁铁15作用时，即电磁铁15的挡头16伸出，使驱动块一个斜面19与挡头16接触，使驱动块向左旋转，从而实现与连接销14脱开，使针杆17不工作。
因本机头有两个驱动块和两个电磁铁，即能实现两根针杆17可分别任意控制每一针杆17工作。

Claims (3)

1.一种独立针杆控制驱动绗缝机头，包括机头和机头总轴，所述机头总轴上固定有主动齿轮，所述机头内设有偏心机构，所述偏心机构包括被动齿轮、偏心凸轮和连杆，所述被动齿轮与主动齿轮啮合，其特征在于：所述偏心机构还包括杠杆，所述被动齿轮通过凸轮轴与偏心凸轮连接，所述偏心凸轮与连杆一端连接，所述连杆另一端与杠杆中部连接，所述杠杆头部安装有小连杆，所述小连杆上端与驱动支架连接，所述驱动支架内安装有两个导向杆，所述导向杆通过针杆连接销与针杆连接，所述驱动支架上分别装有左驱动块和右驱动块，所述左驱动块和右驱动块通过连接销固定于驱动支架侧面，所述连接销上安装有扭簧，所述左驱动块和右驱动块分别对应设有电磁铁；所述电磁铁伸出的挡头位于左驱动块和右驱动块一侧的斜面位置，所述左驱动块和右驱动块另一侧的斜面上开有圆弧形R槽，所述R槽与针杆连接销在同一直线上平行位置。
2.根据权利要求1所述的一种独立针杆控制驱动绗缝机头，其特征在于：所述凸轮轴两端安装于机头两侧。
3.根据权利要求1所述的一种独立针杆控制驱动绗缝机头，其特征在于：所述杠杆尾部固定于机头内侧壁的固定轴座上。
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