CN103240162A - 一种水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，包括机架，机架上固定有直流电机和箱体，直流电机主轴上设有同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ通过同步齿形带与安装在主动轴一端的同步带轮Ⅱ相连接，主动轴上设有主动齿轮，主动齿轮与分别安装在从动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ上的从动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅱ相啮合，从动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ通过一套传动系统与连杆连接使其产生椭圆回旋运动，连杆上固定有支撑板，支撑板通过一个超声波振荡器与托盘连接。发明有益的效果是：本发明结构合理，即可以实现摇床在水平面内的椭圆回旋运动，又可以实现摇床在竖直平面内的超声波振动，能够将具有不同大小、比重、密度的颗粒等复杂成分的海水样品充分摇匀，保证了海水取样检测的准确性；同时又可以对摇床的运动幅度进行控制，保证了其运动的平稳性和准确性，给摇匀操作的安全性和稳定性带来保障。

Description

一种水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床

技术领域

本发明涉及一种混合摇床，尤其是一种水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床。

背景技术

近年来，随着人们对海洋资源的进一步开发利用，科研工作者对海水的了解有了更深的认识，对探索海水成分的奥秘有了更加丰富的手段和理念，所使用的仪器也是日趋于多样化和现代化。对海水进行取样检测已经成为对某一海域的海水进行分析前的必不可少的前提工作，在海洋中得到的海水样品盛放在样品瓶中，由于海水各组成成分相当复杂并且各种微粒的大小、密度、比重不一，所以海水样品在试样瓶中就会出现密度大的颗粒沉积在海水试样底部，密度小的颗粒漂浮在海水样品表面，而有些颗粒就会悬浮在海水样品中间，从而海水会出现分层现象，这种情况会严重影响最终的检测结果。为了使海水样品能够均匀的混合，减小海水检测结果的误差，检测者通常需要利用一种专用的装置摇床对海水样品进行混匀操作，保证海水样品始终处于运动状态。这种摇床要能够实现液体在多自由度内的运动，同时要保证运动的平稳性和准确性，不能带来过大的冲击，以防将液体溅出试样瓶甚至是破坏液体内部成分。目前市场上所销售的混合摇床大多都是利用偏心轴来单一实现摇床托盘的平面回旋运动，这种混合效果并不是很好，不能保证液体中不同密度的颗粒在液体中的均匀分布；有的装置虽然突破了在单一平面内的混合运动并实现了在空间内对液体进行混合，但这些装置在工作时误差较大并且所受的机械冲击力较大，降低装置的使用寿命。

经检索，发明专利：多功能漩涡混匀器（专利号：200920109292.7）公开了一种多功能漩涡混匀器，这种混合器由磁分离架、托盘、硅橡胶管、光电反馈检测器、壳体、底座、电机、上定位板、偏心轴、轴承和转轮组成。其主要驱动部件是单向交流电机，速度由电位器及光电反馈检测器控制。电机旋转时偏心轴带动转轮、托盘和磁分离架作平面圆周运动，托盘上同时有三根硅橡胶管与壳体相连接，以使得平台上每点都作相同的运动。相比较传统的只有一个连接点的摇曳运动大为改进。但该装置虽然实现了液体在单一平面内的回旋运动，以此在液体内部形成漩涡加速液体的混合，但是这并没有在根本上解决液体内部颗粒分层的问题，密度大的颗粒依然还在液体底部。因此该专利并没有考虑到各种颗粒由于密度不同在液体内出现的分层的问题，也没有实现液体内部颗粒在竖直平面内的上下振动。

发明专利：医用血液混匀器（专利号：201220034992.6）公开了一种医用血液混匀器，该血液混匀器由单片机控制的步进电机，步进电机通过微型刚性联轴器连接带有齿轮下箱的同步带轮，电机端曲柄轴穿过同步带轮一端连接具有橡胶护套的表面粗糙的滚筒，电机端曲柄轴另一端连接步进电机，滚筒另一端连接铰接球头，铰接球头连接具有封装板的外壳，电机壳体与外壳之间装有定位支架，同步带轮带动从动曲柄轴，从动曲柄轴的曲柄弯头沿同一方向固定在电机壳体上，从动曲柄轴另一端穿过电机壳体连接滚动轴承和具有齿轮箱的齿轮。该专利虽然能够保证待混合液体各种组成成分实现三维空间运动，更有利于液体的混合，但忽略了装置本身的可靠性，该装置工作时本身承受的惯性力和冲击力较大，不但导致待混匀液体的运动过于激烈，这可能会破坏液体内部组成成分的形态，还会严重影响装置的使用寿命。

虽然人们研制出了多种混合摇床可以用于海水样品的混合，但每一种装置都各有利弊，不能够保证在精确平稳的运动的过程中实现海水样品内组成成分的充分混合。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种可充分将海水样品混匀的水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，包括机架，机架上固定有直流电机和箱体，直流电机主轴上设有同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ通过同步齿形带与安装在主动轴一端的同步带轮Ⅱ相连接，主动轴上设有主动齿轮，主动齿轮与分别安装在从动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ上的从动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅱ相啮合，从动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ通过一套传动系统与连杆连接使其产生椭圆回旋运动，连杆上固定有支撑板，支撑板通过一个超声波振荡器与托盘连接。

作为优选，所述传动系统包括一个固定在箱体上的凸轮，凸轮上设有从动轴孔Ⅰ和从动轴孔Ⅱ，凸轮上还设有分别以两个从动轴孔的中心为椭圆中心的两个椭圆形凸轮槽Ⅰ和凸轮槽Ⅱ，从动轴Ⅰ与主动杆Ⅰ固定连接，主动杆Ⅰ通过滑动轴承轴套Ⅰ与从动件Ⅰ滑动连接，从动件Ⅰ通过滚子Ⅰ与凸轮槽Ⅰ配合，从动轴Ⅱ与主动杆Ⅱ固定连接，主动杆Ⅱ通过滑动轴承轴套Ⅱ与从动件Ⅱ滑动连接，从动件Ⅱ通过滚子Ⅱ与凸轮槽Ⅱ配合，从动件Ⅰ和从动件Ⅱ分别与连杆的两端轴承连接。

作为优选，所述凸轮槽Ⅰ和凸轮槽Ⅱ的理论廓线Ⅰ和理论廓线Ⅱ分别为从动件Ⅰ和从动件Ⅱ轴线的运动轨迹，其长半轴a的取值范围在50200mm，短半轴b的取值范围在30—150mm。

作为优选，所述超声波振荡器包括安装在支撑板上的一个超声波发生器，支撑板上均匀对称分布有并联在超声波发生器上的超声波换能器Ⅰ、超声波换能器Ⅱ、超声波换能器Ⅲ和超声波换能器Ⅳ，其上还分别安装有变幅杆Ⅰ、变幅杆Ⅱ、变幅杆Ⅲ和变幅杆Ⅳ，并通过高强度螺栓和托盘连接。

作为优选，所述超声波换能器为纯镍片叠成封闭磁路的镍棒换能器，在两芯柱上同向绕以线圈。

作为优选，所述变幅杆的制作材料采用钢材。

作为优选，所述变幅杆为阶梯型变幅杆，变幅杆的总长度并且两端不同截面积的均匀杆长度相等均为

其中λ为超声波振动波的波长。

作为优选，所述机架底座对称分布有减振元件。

发明有益的效果是：本发明结构合理，即可以实现摇床在水平面内的椭圆回旋运动，又可以实现摇床在竖直平面内的超声波振动，能够将具有不同大小、比重、密度的颗粒等复杂成分的海水样品充分摇匀，保证了海水取样检测的准确性；同时又可以对摇床的运动幅度进行控制，保证了其运动的平稳性和准确性，给摇匀操作的安全性和稳定性带来保障。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为凸轮的结构示意图；

图3为超声波振荡器的结构示意图；

图4为超声波发生器的组成框图；

图5为阶梯型变幅杆的结构示意图；

图6为变幅杆输出端振幅的放大图；

图7为超声波换能器的振幅放大图；

附图标记说明：机架1，同步齿形带2，减振元件3，直流电机4，同步带轮Ⅰ5，平键Ⅰ6，同步带轮Ⅱ7，主动轴8，角接触球轴承Ⅰ9，角接触球轴承Ⅱ10，轴套Ⅰ11，平键Ⅱ12，主动齿轮13，从动齿轮Ⅰ14，从动齿轮Ⅱ15，从动轴Ⅰ16，从动轴Ⅱ17，角接触球轴承Ⅲ18，角接触球轴承Ⅳ19，角接触球轴承Ⅴ20，角接触球轴承Ⅵ21，平键Ⅲ22，平键Ⅳ23，轴套Ⅱ24，轴套Ⅲ25，轴承端盖Ⅰ26，轴承端盖Ⅱ27，轴承端盖Ⅲ28，轴承端盖Ⅳ29，轴承端盖Ⅴ30，轴承端盖Ⅵ31，凸轮32，主动杆Ⅰ33，主动杆Ⅱ34，滑动轴承轴套Ⅰ35，滑动轴承轴套Ⅱ36，从动件Ⅰ37，从动件Ⅱ38，滚子Ⅰ39，滚子Ⅱ40，角接触球轴承Ⅶ41，角接触球轴承Ⅷ42，轴承端盖Ⅶ43，轴承端盖Ⅷ44，轴承端盖Ⅸ45，轴承端盖Ⅹ46，轴套Ⅳ47，轴套Ⅴ48，连杆49，支撑板50，托盘51，箱体52，凸轮槽Ⅰ53，凸轮槽Ⅱ54，超声波发生器55，超声波换能器Ⅰ56，超声波换能器Ⅱ57，超声波换能器Ⅲ58，超声波换能器Ⅳ59，变幅杆Ⅰ60，变幅杆Ⅱ61，变幅杆Ⅲ62，变幅杆Ⅳ63，从动轴孔Ⅰ64，从动轴孔Ⅱ65，高强度螺栓孔Ⅰ66，高强度螺栓孔Ⅱ67，高强度螺栓孔Ⅲ68，高强度螺栓孔Ⅳ69，凸轮理论廓线Ⅰ70，凸轮理论廓线Ⅱ71。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：图1为摇床的剖视图，其中显示了摇床的各个组成部件。由图1可知，摇床所采用的直流电机4和箱体52均用螺栓固定在机架1上，并且机架1底座对称布置减振元件3。直流电机4主轴上安装有同步带轮Ⅰ5，主动轴8一端同样安装有同步带轮Ⅱ7，同步带轮Ⅱ7靠平键Ⅰ6实现周向定位，用轴肩和止动螺母实现轴向定位，同步带轮Ⅰ5和同步带轮Ⅱ7之间用同步齿形带2相连，这样能保证传动比的准确性。主动轴8上安装有主动齿轮13，主动齿轮13用平键Ⅱ12轴向定位，靠轴肩和轴套Ⅰ11轴向定位，主动轴两端安装有角接触球轴承Ⅰ9和角接触球轴承Ⅱ10，角接触球轴承Ⅰ9用轴套Ⅰ和轴承端盖Ⅲ28实现定位，角接触球轴承Ⅱ10靠轴肩和轴承端盖Ⅳ29定位，轴承端盖Ⅲ28上安装有密封圈。从动齿轮Ⅰ14和从动齿轮Ⅱ15分别和主动齿轮13相啮合，从动齿轮Ⅰ14安装在从动轴Ⅰ16上，并用平键Ⅲ22进行周向定位，用轴肩和轴套Ⅱ24实现轴向定位，从动轴Ⅰ16两端分别安装有角接触球轴承Ⅲ18和角接触球轴承Ⅳ19，其中角接触球轴承Ⅲ18依靠轴肩和轴承端盖Ⅰ26定位，角接触球轴承Ⅳ19用轴套Ⅱ24和轴承端盖Ⅱ27定位，轴承端盖Ⅱ27上安装有密封圈。同样，从动齿轮Ⅱ15安装在从动轴Ⅱ17上，并用平键Ⅳ23进行周向定位，用轴肩和轴套Ⅲ25实现轴向定位，从动轴Ⅱ17两端分别安装有角接触球轴承Ⅴ20和角接触球轴承Ⅵ21，其中角接触球轴承Ⅴ20依靠轴肩和轴承端盖Ⅴ30定位，角接触球轴承Ⅵ21用轴套Ⅲ25和轴承端盖Ⅵ31定位，轴承端盖Ⅵ31上安装有密封圈。凸轮32用螺母固定在箱体52上，由图2可知，凸轮32加工有从动轴孔Ⅰ64和从动轴孔Ⅱ65来保证从动轴Ⅰ16和从动轴Ⅱ17传递动力，凸轮32上分别以两个从动轴孔的中心为椭圆中心加工有两个椭圆形凸轮槽Ⅰ53和凸轮槽Ⅱ54，凸轮的理论廓线Ⅰ70和理论廓线Ⅱ71分别为从动件Ⅰ37和从动件Ⅱ38轴线的运动轨迹，轨迹的长半轴a的取值范围在50～200mm，短半轴b取值范围在30～150mm。从动轴Ⅰ16一端通过轴肩和止动螺母固定一主动杆Ⅰ33，滑动轴承轴套Ⅰ35安装在从动件Ⅰ37中，主动杆Ⅰ33和滑动轴承轴套Ⅰ35组成了滑动副，实现了主动杆Ⅰ33和从动件Ⅰ37的相互运动，从动件Ⅰ37一端安装有滚子Ⅰ39，并且滚子Ⅰ39在凸轮槽Ⅰ53中，从动件Ⅰ37另一端安装有角接触球轴承Ⅶ41，角接触球轴承Ⅶ41内圈用轴肩和轴套Ⅳ47固定，轴套Ⅳ47另一侧用止动螺母固定，角接触球轴承Ⅶ41外圈安装在连杆49中，轴承端盖Ⅶ43和轴承端盖Ⅷ44用螺栓安装在连杆49上，并用密封圈密封。同样从动轴Ⅱ17一端通过轴肩和止动螺母固定一主动杆Ⅱ34，滑动轴承轴套Ⅱ36安装在从动件Ⅱ38中，主动杆Ⅱ34和滑动轴承轴套Ⅱ36组成了滑动副，实现了主动杆Ⅱ34和从动件Ⅱ38的相互运动，从动件Ⅱ38一端安装有滚子Ⅱ40，并且滚子Ⅱ40在凸轮槽Ⅱ54中，从动件Ⅱ40另一端安装有角接触球轴承Ⅷ42，角接触球轴承Ⅷ42内圈用轴肩和轴套Ⅴ48固定，轴套Ⅴ48另一侧用止动螺母固定，角接触球轴承Ⅷ42外圈安装在连杆49中，轴承端盖Ⅸ45和轴承端盖Ⅹ46用螺栓安装在连杆49上，并用密封圈密封。连杆49上用螺栓安装有支撑板50，支撑板50上安装有超声波震荡器，超声波振荡器的各个组成部件如图3所示。超声波振荡器中的变幅杆Ⅰ60、变幅杆Ⅱ61、变幅杆Ⅲ62和变幅杆Ⅳ63分别加工有高强度螺栓孔Ⅰ66、高强度螺栓孔Ⅱ67、高强度螺栓孔Ⅲ68和高强度螺栓孔Ⅳ69，并通过高强度螺栓和托盘51相连，并在螺纹连接处涂以凡士林油作传递介质。

图3为超声波振荡器部件图，由图可知，超声波发生器55安装在支撑板50上，超声波发生器55是将50Hz的交流电转变为一定功率的超声频电信号，以提供摇床托盘51在竖直平面内振动所需能量，图4为超声波发生器组成框图，它由振荡级、电压放大级、功率放大级、电源四部分组成。目前所使用的超声波发生器的功率在20—4000W，频率范围在16—50kHz，在此超声波发生器的功率P选用范围可以为200—2000W，频率f在16—25kHz的范围内。同时支撑板50上还均匀对称分布有超声波换能器Ⅰ56，超声波换能器Ⅱ57，超声波换能器Ⅲ58，超声波换能器Ⅳ59，超声波换能器的功能是将高频电能转变为高频率的机械振荡（超声波），在此利用磁致伸缩效应超声波换能器。磁致伸缩效应是指：铁、钴、镍及其合金的长度能随着所处的磁场强度变化而产生伸长或缩短的变形现象，当磁场消失时，它们又恢复原有尺寸。在此超声波发生器为纯镍片叠成封闭磁路的镍棒换能器，在两芯柱上同向绕以线圈（如图3所示）。将四个对称的换能器并联在超声波发生器55上，在交变磁场中，镍棒杆的长度将交变伸缩，其端面将产生振动，但超声波换能器产生的振动的振幅很小，即使镍棒的长度等于超声波半波长的整数倍，使之处于共振状态，振幅一般也不超过0.005—0.01mm，不能够直接被利用，必须通过变幅杆的放大后才能达到振幅要求。因此，在超声波换能器Ⅰ56，超声波换能器Ⅱ57，超声波换能器Ⅲ58，超声波换能器Ⅳ59上分别安装有变幅杆Ⅰ60，变幅杆Ⅱ61，变幅杆Ⅲ62，变幅杆Ⅳ63。振幅杆之所以能扩大振幅，是由于通过它的每一截面的振动能量是不变的（忽略传播损耗）截面小的地方能量密度变大，而能量密度J正比于振幅A的平方，即

$J=\frac{1}{2}{\mathrm{KA}}^2---\left(1\right)$

K＝ρcω²                       （2）

式中  J——能量密度；

A——振动振幅；

K——系数；

ρ——弹性介质密度；

c——弹性介质波速；

ω——圆频率，ω＝2πf；

f——振动频率。

由以上公式可知，截面面积越小，能量密度就越大，振动振幅也就越大。为了获得较大的振幅，应使变幅杆的固有振动频率和外激振动频率相等，处于共振状态。因此在设计制造变幅杆时，应使其长度L等于超声波振动波的半波长或其整倍数。由于波在介质中的波速c等于超声波的波长λ乘超声波频率f即

c＝λf                    （3）

所以 $L=\frac{\mathrm{\λ}}{2}=\frac{1}{2}\frac{c}{f}---\left(4\right)$

变幅杆的三种基本形式有圆锥形、指数曲线形、阶梯型，在此选用阶梯型变幅杆（如图5），由公式（4）可得，使变幅杆的总长度并且两端不同截面积的均匀杆长度相等均为

阶梯型变幅杆的面积系数等于两端面的直径比，即

$N=\sqrt{\frac{S_1}{S_2}}=\frac{D_1}{D_2}---\left(5\right)$

S₁——变幅杆大端截面面积；

S₂——变幅杆小端截面面积；

D₁——变幅杆大端截面直径；

D₂——变幅杆小端截面直径；

N——阶梯型变幅杆的面积系数。

变幅杆的制作材料可以采用钢材，经查得超声波在钢中的传播速度c＝5050m/s，超声波发生器的频率f在16—25kHz之间，将上述数据代入公式（3）（4），则可得出钢制阶梯型变幅杆的长度一般在半波长100—160mm之间。阶梯型变幅杆的振幅扩大比最大，可以达到20倍以上，阶梯型变幅杆的振幅放大倍数M和阶梯型变幅杆的面积系数N关系式如下

M＝N²         （6）

变幅杆的作用就是将超声波换能器产生的超声波进行放大再传递出去，所以变幅杆的输出端的振幅A'（如图6）和超声波换能器的振幅A（如图7）有如下关系

A'＝MA         （7）

因为变幅杆的输出端和托盘通过高强度螺栓相连，所以最终托盘得到的超声波振幅同样为0.16mm。用镍片制成的换能器的振幅一般不超过0.005—0.01mm，而阶梯型变幅杆的振幅扩大比最大，可以达到20倍以上，所以，阶梯型变幅杆的输出振幅能够在0.01—0.2mm范围内选择。通常超声波频率和振幅杆材料形状是影响最终输出的超声波振幅的主要影响因素，因此可以根据不同的需要来适当选择超声波的频率和振幅杆的材料形状，以此达到不同工况的要求。

本发明的工作过程如下：

由图1可知，接通电源后，直流电机4和超声波发生器55同时工作。直流电机4带动同步同步带轮Ⅰ5旋转，而同步齿形带2分别和同步带轮Ⅰ5与同步带轮Ⅱ7相互啮合，所以通过带传动将同步带轮Ⅰ5的动力传动给同步带轮Ⅱ7。同步带轮Ⅱ7通过平键Ⅰ6和主动轴8相连，同时主动轴8和主动齿轮13同样通过平键Ⅱ12相连，所以动力就依次由同步带轮Ⅱ7传递给了平键Ⅰ6、主动轴8、平键Ⅱ12和主动齿轮13。主动齿轮13分别和从动齿轮Ⅰ14和从动齿轮Ⅱ15啮合，从动齿轮Ⅰ14通过平键Ⅲ22和从动轴Ⅰ16相连，从动齿轮Ⅱ15通过平键Ⅳ23和从动轴Ⅱ17相连，因此主动齿轮同时带动从动齿轮Ⅰ14和从动齿轮Ⅱ15实现同步转动，从动齿轮Ⅰ14和从动齿轮Ⅱ15分别通过平键Ⅲ22和平键Ⅳ23带动从动轴Ⅰ16和从动轴Ⅱ17同步转动。主动杆Ⅰ33用螺母固定在从动轴Ⅰ上，主动杆Ⅰ33另一端和从动件Ⅰ37组成滑动轴承，从动件Ⅰ37下端安装有滚子Ⅰ39，滚子Ⅰ39置于凸轮槽Ⅰ53内，从动杆Ⅰ37另一端通过角接触球轴承Ⅶ41和连杆49相连，所以从动轴Ⅰ16带动主动杆Ⅰ33旋转，主动杆Ⅰ33带动从动件Ⅰ37沿着凸轮槽Ⅰ53轨迹运动，从动件Ⅰ37轴线沿凸轮理论廓线Ⅰ70做椭圆运动。同样主动杆Ⅱ34用螺母固定在从动轴Ⅱ17上，主动杆Ⅱ34另一端和从动件Ⅱ38组成滑动轴承，从动件Ⅱ38下端安装有滚子Ⅱ40，滚子Ⅱ40置于凸轮槽Ⅱ54内，从动杆Ⅱ38另一端通过角接触球轴承Ⅷ42和连杆49相连，所以从动轴Ⅱ17带动主动杆Ⅱ34旋转，主动杆Ⅱ34带动从动件Ⅱ38沿着凸轮槽Ⅱ54轨迹运动，从动件Ⅱ38轴线沿凸轮理论廓线Ⅱ71做椭圆运动。从动件Ⅰ37和从动件Ⅱ38为同步运动，所以连杆49能够做平面内的椭圆形回旋运动。支撑板50通过螺母和连杆49固接，所以支撑板50以及上面的超声波振荡器及托盘51同样做椭圆回旋运动。电源接通后，超声波发生器55就会将220Ⅴ、50Hz的交流电转变为16—25kHz的超声频电信号，然后并联到超声波发生器的超声波换能器Ⅰ56、超声波换能器Ⅱ57、超声波换能器Ⅲ58和超声波换能器Ⅳ59就会将这种超声频电信号转变为超声波，然后通过变幅杆Ⅰ60、变幅杆Ⅱ61、变幅杆Ⅲ62和变幅杆Ⅳ63分别对产生的超声波振幅进行放大，最后振幅杆将振幅放大后的超声波作用在托盘上，这样就实现了托盘在竖直平面的振动。综上所述，当接通电源以后摇床可以同时实现水平面内的椭圆形回旋转动和竖直平面内的超声波振动。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，包括机架（1），其特征是：机架（1）上固定有直流电机（4）和箱体（52），直流电机（4）主轴上设有同步带轮Ⅰ（5），同步带轮Ⅰ（5）通过同步齿形带（2）与安装在主动轴（8）一端的同步带轮Ⅱ（7）相连接，主动轴（8）上设有主动齿轮（13），主动齿轮（13）与分别安装在从动轴Ⅰ（16）和从动轴Ⅱ（17）上的从动齿轮Ⅰ（14）和从动齿轮Ⅱ（15）相啮合，从动轴Ⅰ（16）和从动轴Ⅱ（17）通过一套传动系统与连杆（49）连接使其产生椭圆回旋运动，连杆（49）上固定有支撑板（50），支撑板（50）通过一个超声波振荡器与托盘（51）连接。

2.根据权利要求1所述的水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，其特征是：所述传动系统包括一个固定在箱体（52）上的凸轮（32），凸轮（32）上设有从动轴孔Ⅰ（64）和从动轴孔Ⅱ（65），凸轮（32）上还设有分别以两个从动轴孔的中心为椭圆中心的两个椭圆形凸轮槽Ⅰ（53）和凸轮槽Ⅱ（54），从动轴Ⅰ（16）与主动杆Ⅰ（33）固定连接，主动杆Ⅰ（33）通过滑动轴承轴套Ⅰ（35）与从动件Ⅰ（37）滑动连接，从动件Ⅰ（37）通过滚子Ⅰ（39）与凸轮槽Ⅰ（53）配合，从动轴Ⅱ（17）与主动杆Ⅱ（34）固定连接，主动杆Ⅱ（34）通过滑动轴承轴套Ⅱ（36）与从动件Ⅱ（38）滑动连接，从动件Ⅱ（38）通过滚子Ⅱ（40）与凸轮槽Ⅱ（54）配合，从动件Ⅰ（37）和从动件Ⅱ（38）分别与连杆（49）的两端轴承连接。

3.根据权利要求2所述的水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，其特征是：所述凸轮槽Ⅰ（53）和凸轮槽Ⅱ（54）的理论廓线Ⅰ（70）和理论廓线Ⅱ（71）分别为从动件Ⅰ（37）和从动件Ⅱ（38）轴线的运动轨迹，其长半轴a的取值范围在50～200mm，短半轴b的取值范围在30—150mm。

4.根据权利要求1所述的水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，其特征是：所述超声波振荡器包括安装在支撑板（50）上的一个超声波发生器（55），支撑板（50）上均匀对称分布有并联在超声波发生器（55）上的超声波换能器Ⅰ（56）、超声波换能器Ⅱ（57）、超声波换能器Ⅲ（58）和超声波换能器Ⅳ（59），其上还分别安装有变幅杆Ⅰ（60）、变幅杆Ⅱ（61）、变幅杆Ⅲ（62）和变幅杆Ⅳ（63），并通过高强度螺栓和托盘（51）连接。

5.根据权利要求4所述的水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，其特征是：所述超声波换能器为纯镍片叠成封闭磁路的镍棒换能器，在两芯柱上同向绕以线圈。

6.根据权利要求4所述的水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，其特征是：所述变幅杆的制作材料采用钢材。

7.根据权利要求4所述的水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，其特征是：所述变幅杆为阶梯型变幅杆，变幅杆的总长度

并且两端不同截面积的均匀杆长度相等均为

其中λ为超声波振动波的波长。

8.根据权利要求1所述的水平摆动超声波振动海水提取物混合摇床，其特征是：所述机架（1）底座对称分布有减振元件（3）。

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