CN103236974B - 一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，采用广播的形式发送请求帧及电表的数据帧，后备冗余了请求帧及电表的数据帧，因此保证了在任一时刻只要电力线在线抄表系统有一条可靠的通信路径，集中器就可以成功的下发请求帧数据到目标电表及从目标电表采集到电表数据，具有实时性、稳定性、抄表成功率高的优点，为通过电力线载波信道实现电力业务增值提供了有效的技术保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，具体是一种电力线载波远程数据集中抄表的路由算法，属于电表数据采集技术领域。
背景技术
传统的人工抄表方法不仅工作量大而且效率低，逐渐被现代化的自动抄表所取代。目前，电力线载波抄表由于其减少人力消耗且无需另外铺设通信线路的优点，受到了电力管理部门的大力推广。
如中国专利CN102195683A中公开了一种电力载波通信方法，应用于电力载波网络的远程抄表，其中的电力载波网络如图1所示，其包括集中器、采集器和载波表，集中器是位于电力载波网络最上层的主节点，采集器和载波表分别是位于电力载波网络其他各层的子节点，该方法包括：分布式组网：主节点发送第一组网命令，收到此命令的子节点A-F分时主动上报其自身的网络信息，主节点储存各子节点上报的网络信息；主节点对已上报自身网络信息的子节点发送确认报文，收到确认报文的子节点与主节点形成第一级电力载波通信网络即图1中的主节点及子节点A-F；当子节点A-F收到主节点对其主动上报网络信息的应答命令后，不再对主节点的第一组网命令进行上报网络信息，同时，子节点A-F将第一组网命令转发到与该子节点具有物理连接关系的下层子节点，下层的子节点上报自身的网络信息，且上报自身网络信息成功的子节点与其上层节点形成第二级电力载波通信网络。如图1中的子节点A与子节点A1-An，子节点E与子节点E1-En。子节点A1-An上报自身网络信息至子节点A，子节点A再次收组网命令时，将上报成功的网络信息上报至主节点，因此主节点、子节点A以及子节点A相关的部分或全部下层子节点形成电力载波通信网络。显然，上述技术方案采用固定路由的方式将数据逐级传输给集中器，对于每一子节点来说，都只能采用固定的传输路径将自身的网络信息传输至上一级节点，如子节点A1-An只能将自身网络信息传输至子节点A；同样的，对于每一节点来说，也只能采用固定的传输路径将接收到的组网命令传输至下一级子节点去，如子节点A只能将组网命令转发至子节点A1-An。此方法虽然提高了电力抄表的效率，但是当某一级节点失效或者其他原因导致某一节点与其上级节点和/或下级节点之间无法进行正常的数据通信时，则会导致该节点所在的一条甚至是多条数据通信链路均无法正常工作，造成数据的严重丢失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中电力载波在线抄表系统中某一电表失效所导致的多条数据通信路径均无法正常通信，所导致大面积电表抄表失败的问题，从而提出的一种基于电力线在线抄表动态路由算法。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，包括如下步骤：
S1:所述集中器下发请求帧至与之具有物理连接的电表，所述请求帧中包括目标电表的目的地址；
S2：接收到所述请求帧的电表，对所述请求帧进行解析，获取目的地址后判断目的地址是否为自身的地址，如果是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；
S3：将预先采集到的电表数据帧以广播的形式发送至与之具有物理连接的电表/集中器，所述数据帧中包括发送该数据帧的电表的源地址；
S4：电表将从电力线上接收到的所述请求帧以广播的形式转发至其他电表；
S5：每一接收到所述请求帧的电表重复所述步骤S2至所述步骤S4；
每一接收到所述数据帧的电表，将所述数据帧以广播的形式转发至其他电表/集中器；
S6：所述集中器存储所有接收到的数据帧。
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，所述步骤S1在集中器下发请求帧之前、步骤S3电表发送数据帧之前、步骤S4电表转发请求帧之前以及步骤S5电表转发数据帧之前，先侦听电力线是否处于空闲状态，侦听步骤如下：
S111：所述集中器/所述电表发送侦听帧至电力线；
S112：所述集中器/所述电表从电力线接收步骤S111中发送的侦听帧；
S113：若接收到的侦听帧与发送的侦听帧一致，则电力线处于空闲状态，可直接发送数据；否则电力线处于繁忙状态，进入步骤S114；
S114：间隔一段时间后，重复步骤S111至步骤S113；每重复一次步骤S111至步骤S113,将间隔时间总和T与预定时间T’比对一次，若间隔时间总和T超过预定时间T’后，所述电力线依然处于繁忙状态，则放弃此次发送任务。
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括建立、查找请求帧路由表的步骤，所述请求帧路由表中存储已经转发过的请求帧的目的地址；每一电表在接收到请求帧后，对所述请求帧进行解析得到目的地址，在所述请求帧路由表中查找该请求帧的目的地址，判断该目的地址是否已经存储在所述请求帧路由表中，若已经存储在所述请求帧路由表中则对该请求帧不做处理；否则转发该请求帧，并同时将该请求帧的目的地址存储于所述请求帧路由表中。
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，其特征在于，所述步骤S5中，还包括建立、查找数据帧路由表的步骤，所述数据帧路由表中存储已经转发过的数据帧中的源地址；每一电表在接收到数据帧后，对所述数据帧进行解析得到源地址，在所述数据帧路由表中查找该数据帧的源地址，判断该源地址是否已经存储在所述数据帧路由表中，若已经存储在所述数据帧路由表中则对该数据帧不做处理；否则转发该数据帧，并同时将该数据帧的源地址存储于所述数据帧路由表中。
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，其特征在于，在每一请求帧/数据帧中还包括该请求帧/数据帧的存活时间t＝T-t’×转发次数，其中的T为该请求帧/数据帧生成时的原始存活时间，t’为时间消耗因子；所述时间消耗因子t’＝每帧数据物理层传输时间+程序处理时间。
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，其特征在于，在所述步骤S4中，还包括去除重复请求帧的步骤,过程如下：
每一电表对同一时刻接收到的所有请求帧进行解析，获得所有请求帧的目的地址及存活时间，与该电表上待转发的请求帧的目的地址及存活时间比较；得到所有与待转发的请求帧具有相同目的地址的请求帧个数M(M为大于1的整数)，将M与转发请求帧预设个数m(m为大于1的整数)进行比较：
若M小于等于m，则直接将所述待转发的请求帧以广播的形式转发出去；
若M大于m，则将所述待转发的请求帧的存活时间与其他请求帧的存活时间进行比较，若所述待转发的请求帧的存活时间最长，则将所述待转发的请求帧以广播的形式转发出去；否则停止转发所述待转发的请求帧。
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，其特征在于，在所述步骤S5中，还包括去除重复数据帧的步骤,过程如下：
每一电表对同一时刻接收到的所有数据帧进行解析，获得所有数据帧的源地址及存活时间，与该电表上待转发数据帧的源地址及存活时间比较；同时得到所有与待转发的数据帧具有相同源地址的数据帧个数N(N为大于1的整数)，将N与转发数据帧预设个数n(n为大于1的整数)进行比较：
若N小于等于n，则直接将所述待转发的数据帧以广播的形式转发出去；
若N大于n，则将所述待转发的数据帧的存活时间与其他数据帧的存活时间进行比较，若所述待转发数据帧的存活时间最长，则将所述待转发数据帧以广播的形式将其转发出去；否则停止转发所述待转发的数据帧。
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，其特征在于，所述m＝7或8，所述n＝7或8。
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，其特征在于，所述请求帧中包括任务ID，所述任务ID代表所述集中器请求所述目标电表发送的数据帧中应包括的电表数据的种类。
一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，其特征在于，所述电表数据的种类包括：电压、电流、电量、功率、负荷曲线、失帧记录。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明所述的一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，采用广播的形式发送请求帧及电表的数据帧，后备冗余了请求帧及电表的数据帧，因此保证了在任一时刻只要电力线在线抄表系统有一条可靠的通信路径，集中器就可以成功的下发请求帧数据到目标电表及从目标电表采集到数据帧，具有实时性、稳定性、抄表成功率高的优点，为通过电力线载波信道实现电力业务增值提供了有效的技术保障。
(2)本发明所述的一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，集中器/电表在发送或转发请求帧或者数据帧之前，进行电力线侦听，若电力线空闲，则进行发送或转发活动，若电力线繁忙，则等待一段时间再进行发送。若经过多次侦听，电力线总处于繁忙状态，则多次等待的总时间超过预设值后，则放弃此次发送任务。这种侦听、等待功能的设置，有效避免了当电力线总处于繁忙时，集中器/电表无限制的向电力线发送请求帧或者数据帧所导致的电力线堵塞加剧的问题。
(3)本发明所述的一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，在每个电表中都建立的请求帧路由表和数据帧路由表，能有效减少重复请求帧和重复数据帧的转发，在提高抄表成功率的同时，有效减少了电力线的堵塞问题。并且本发明采用任务消亡机制，在每一个请求帧和数据帧中都设置了存活时间，请求帧和数据帧每被转发一次，请求帧和数据帧中的存活时间都被减少一个时间消耗因子，有效避免了请求帧和数据帧被无限次转发的问题，并且减少了电力线阻塞。
(4)本发明所述的一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，当某一时刻，一个电表自身及与其有物理连接的电力线上有多个相同的请求帧/数据帧时，若电力线上的请求帧/数据帧的总数大于预设值时，本电表中的请求帧/数据帧不再转发，但是当本电表中的请求帧/数据帧的存活时间最大时，为了避免其他请求帧/数据帧过早消亡所造成的抄表失败，本电表中的请求帧/数据帧转发。这种机制设置，减少了电力线的堵塞，并且提高了抄表成功率。
(5)本发明所述的一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，请求帧中包括了任务ID，电表可以根据请求帧中任务ID，将任务ID号所对应的数据种类发送给集中器，使采集的数据更有针对性，便于管理者对输电网络的管理。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中，
图1是背景技术所述电力载波网络的结构示意图；
图2是本发明所述电力线在线抄表系统的结构示意图；
具体实施方式
实施例1
本实施例中的一种用于电力线载波抄表的动态路由算法所涉及的系统结构，如图2所示，包括，集中器和电表，并且所述集中器与电表、电表与电表之间采用电力线连接。
其一种用于电力线载波抄表的动态路由算法，包括如下步骤：
S1：集中器以广播的形式向电力线上发送请求读取电表数据的请求帧；具体步骤如下：
S11：在发送所述请求帧之前，先侦听电力线是否处于空闲状态，过程如下：
S111：所述集中器向电力线上发送用于侦听电力线是否繁忙的侦听帧；
S112：所述集中器向电力线上发送侦听帧的同时，集中器从电力线上接收到步骤S111中集中器自身发送的侦听帧；
S113：所述集中器检查接收到的侦听帧与发送出去的侦听帧是否一致，若一致，则电力线处于空闲状态，进入步骤S12；否则，电力线处于繁忙状态，进入步骤S114；这是因为当若电力线处于繁忙状态，当集中器向电力线上发送侦听帧时，电力线上已经存在的数据会对侦听帧进行数据冲撞，导致发送到电力线上的侦听帧内部数据移位，造成集中器接收到的侦听帧与发送出去的侦听帧不一致；
S114：间隔一段时间后，重复步骤S111至步骤S113,每重复一次步骤S111至步骤S113，将间隔时间总和T1与预定时间T1’比对一次，若间隔时间总和超过预定时间T1’后，所述电力线依然处于繁忙状态，则放弃此次发送任务；
S12：所述集中器下发请求帧至与之具有物理连接的电表，所述请求帧中包括目标电表的目的地址；
S2：接收到所述请求帧的电表，对所述请求帧进行解析，获取目的地址后判断目的地址是否为自身的地址，若是自身地址则进入步骤S3，否则进入步骤S23；
S23:在该电表上查找、建立请求帧路由表，所述请求帧路由表用于存储该电表已经转发过的请求帧的目的地址；判断接收到的请求帧的目的地址是否已经在请求帧路由表中存储，包括如下步骤：
S231：将接收到的请求帧解析，得到该请求帧的目的地址；
S232：在该电表上的请求帧路由表上查找该请求帧的目的地址，若已经存储在请求帧路由表上，则该请求帧不再进行转发；若在请求帧路由表上没有查找到该请求帧的源地址，则进入步骤S4；
S3：电表将预先采集到的用于存储电表数据的数据帧，通过电力线发送给与之有物理连接的电表/集中器，具体步骤如下：
S31:所述电表侦听电力线是否处于空闲状态，包括如下步骤：
S311：所述电表向电力线上发送用于侦听电力线是否繁忙的侦听帧；
S312：所述电表向电力线上发送侦听帧的同时，电表从电力线上接收到步骤S311中电表自身发送的侦听帧；
S313：所述电表检查接收到的侦听帧与发送出去的侦听帧是否一致，若一致，则电力线处于空闲状态，进入步骤S32；否则，电力线处于繁忙状态，进入步骤S314；判断电力线处于繁忙状态的原因同所述步骤S113；
S314：间隔一段时间后，重复步骤S311至步骤S313,每重复一次步骤S311至步骤S313，将间隔时间总和T2与预定时间T2’比对一次，若间隔时间总和超过预定时间T2’后，所述电力线依然处于繁忙状态，则放弃此次发送任务；
S32：所述电表将预先采集到的电表数据帧以广播的形式发送至与之具有物理连接的电表/集中器，所述数据帧中包括发送数据帧的电表的源地址；
S4：电表将从电力线上接收到的所述请求帧，以广播的形式转发至电力线上，具体步骤如下：
S41：所述电表侦听电力线是否处于空闲状态，侦听步骤与所述步骤S31相同，若电力线处于空闲状态则进入步骤S42，；否则，电力线处于繁忙状态，进入步骤S414；
S414：间隔一段时间后，重复步骤S41,每重复一次步骤S41，将间隔时间总和T3与预定时间T3’比对一次，若间隔时间总和超过预定时间T3’后，所述电力线依然处于繁忙状态，则放弃此次发送任务；
S42：电表将接收到的请求帧以广播的形式转发给其他电表；
S5：每一个电表若接收到所述请求帧，则重复所述步骤S2至所述步骤S4；
每一个电表若接收到所述数据帧，则将所述数据帧以广播的形式转发至其他电表/集中器，
具体步骤如下；
S51：电表从电力线上接收数据帧；
S52：在该电表上建立、查找数据帧路由表，所述数据帧路由表用于存储该数据帧路由表所在的电表上已经转发过的数据帧的源地址；判断该数据帧的源地址是否已经存储在所述数据帧路由表中，步骤如下：
S521：将接收到的数据帧解析，得到该数据帧的源地址；
S522：在该电表上的数据帧路由表上查找该数据帧的源地址，若已经存储在数据帧路由表上，则该数据帧不进行转发，若在数据帧路由表上没有查找到该数据帧的源地址，则进入步骤S53；
S53：所述电表侦听电力线是否处于空闲状态，侦听步骤与所述步骤S31相同，若电力线处于空闲状态则进入步骤S54；否则，电力线处于繁忙状态，进入步骤S534；
S534：间隔一段时间后，重复步骤S53,每重复一次步骤S53，将间隔时间总和T4与预定时间T4’比对一次，若间隔时间总和超过预定时间T4’后，所述电力线依然处于繁忙状态，则放弃此次发送任务；
S54：将所述数据帧以广播的形式转发至其他电表/集中器；
S6：所述集中器存储所有接收到的数据帧。
所述集中器/电表接从电力线上接收到数据之后，将数据区分为请求帧、数据帧、侦听帧的方式，在现在有技术中有很多实现方式，如采用标志位来区分，如标志位为“00”是请求帧、标志位为“01”是数据帧、标志位为“10”是侦听帧，由于这一内容并不是本发明的发明要点，且属于现有技术中常用的技术手段，因此在本申请中不再赘述。
实施例2
作为实施例1的进一步补充，在每一请求帧/数据帧中还包括该请求帧/数据帧的存活时间t＝T-t’×转发次数，其中的T为该请求帧/数据帧生成时的原始存活时间，t’为时间消耗因子，所述时间消耗因子t’＝每帧数据物理层传输时间+程序处理时间，由于每帧数据在物理层上的最大传输时间为170ms，为防止帧在传输过程中出现帧等待等情况所导致帧传输时间延迟，所以每帧物理层传输时间优选为要稍大于170ms，优选为200ms，所述程序处理时间最大为40ms。
相应地，在所述步骤S4中，还包括去除重复请求帧的步骤,过程如下：
每一电表对同一时刻接收到的所有请求帧进行解析，获得所有请求帧的目的地址及存活时间，与该电表上待转发的请求帧的目的地址及存活时间比较；同时得到所有与待转发的请求帧具有相同目的地址的请求帧个数M，将M与转发请求帧预设个数m进行比较：
若M小于等于m，则直接将所述待转发的请求帧以广播的形式转发出去；
若M大于m，则将所述待转发的请求帧的存活时间与其他请求帧的存活时间进行比较，若所述待转发的请求帧的存活时间最长，则将所述待转发的请求帧以广播的形式转发出去；否则停止转发所述待转发的请求帧。
其中的转发请求帧预设个数m与实际应用时与每一电表相连的电力线数相关，可以根据实际需要进行合理选择设置，本实施例中选择为7或8，可适用于一般的电力线载波系统。
所述步骤S5中，还进一步包括去除重复数据帧的步骤,过程如下：
每一电表对同一时刻接收到的所有数据帧进行解析，获得所有数据帧的源地址及其存活时间，与该电表上待转发数据帧的源地址及存活时间比较；同时得到所有与待转发数据帧具有相同源地址的数据帧个数N，将N与转发数据帧预设个数n进行比较：
若N小于等于n，则将所述待转发的数据帧以广播的形式转发出去；
若N大于n，则将所述待转发的数据帧存活时间与其他数据帧存活时间进行比较，若所述待转发数据帧存活时间最长，则将所述待转发数据帧以广播的形式将其转发出去；否则停止转发所述待转发的数据帧；
其中的转发数据帧预设个数n与实际应用时与每一电表相连的电力线数相关，本实施例中选择为7或8，可适用于一般的电力线载波系统。
实施例3
作为上述实施例的进一步补充，，所述请求帧中包括任务ID，所述任务ID代表所述集中器请求所述目标电表发送的数据帧中应包括的电表数据的种类。所述电表数据的种类包括：电压、电流、电量、功率、负荷曲线、失帧记录。由于基于电力线载波的抄表系统和方法，现有技术中已经有较为成熟的应用，因此，抄表时所需的电表数据种类以及这些数据的具体格式和要求，都是有一定准则的。本申请中对此不在进行详述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (11)
1.一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1:集中器下发请求帧至与之具有物理连接的电表，所述请求帧中包括目标电表的目的地址；
S2：接收到所述请求帧的电表，对所述请求帧进行解析，获取目的地址后判断目的地址是否为自身的地址，如果是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；
S3：将预先采集到的电表数据帧以广播的形式发送至与之具有物理连接的电表/集中器，所述数据帧中包括发送该数据帧的电表的源地址；
S4：电表将从电力线上接收到的所述请求帧以广播的形式转发至其他电表；
S5：每一接收到所述请求帧的电表重复所述步骤S2至所述步骤S4；
每一接收到所述数据帧的电表，将所述数据帧以广播的形式转发至其他电表/集中器；
S6：所述集中器存储所有接收到的数据帧，
在所述步骤S4中，还包括去除重复请求帧的步骤,过程如下：
每一电表对同一时刻接收到的所有请求帧进行解析，获得所有请求帧的目的地址及存活时间，与该电表上待转发的请求帧的目的地址及存活时间比较；得到所有与待转发的请求帧具有相同目的地址的请求帧个数M，其中M为大于1的整数，将M与转发请求帧预设个数m进行比较，其中m为大于1的整数：
若M小于等于m，则直接将所述待转发的请求帧以广播的形式转发出去；
若M大于m，则将所述待转发的请求帧的存活时间与其他请求帧的存活时间进行比较，若所述待转发的请求帧的存活时间最长，则将所述待转发的请求帧以广播的形式转发出去；否则停止转发所述待转发的请求帧，
每一所述请求帧的存活时间t＝T- t’×转发次数，其中的T为所述请求帧生成时的原始存活时间，t’为时间消耗因子，所述时间消耗因子t’＝每帧数据物理层传输时间+程序处理时间。
2.根据权利要求1所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，所述步骤S1在集中器下发请求帧之前、步骤S3电表发送数据帧之前、步骤S4电表转发请求帧之前以及步骤S5电表转发数据帧之前，先侦听电力线是否处于空闲状态，侦听步骤如下：
S111：所述集中器/所述电表发送侦听帧至电力线；
S112：所述集中器/所述电表从电力线接收步骤S111中发送的侦听帧；
S113：若接收到的侦听帧与发送的侦听帧一致，则电力线处于空闲状态，直接发送数据；否则电力线处于繁忙状态，进入步骤S114；
S114：间隔一段时间后，重复步骤S111至步骤S113；每重复一次步骤S111至步骤S113,将间隔时间总和T与预定时间T’比对一次，若间隔时间总和T超过预定时间T’后，所述电力线依然处于繁忙状态，则放弃此次发送任务。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括建立、查找请求帧路由表的步骤，所述请求帧路由表中存储已经转发过的请求帧的目的地址；每一电表在接收到请求帧后，对所述请求帧进行解析得到目的地址，在所述请求帧路由表中查找该请求帧的目的地址，判断该目的地址是否已经存储在所述请求帧路由表中，若已经存储在所述请求帧路由表中则对该请求帧不做处理；否则转发该请求帧，并同时将该请求帧的目的地址存储于所述请求帧路由表中。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，所述步骤S5中，还包括建立、查找数据帧路由表的步骤，所述数据帧路由表中存储已经转发过的数据帧中的源地址；每一电表在接收到数据帧后，对所述数据帧进行解析得到源地址，在所述数据帧路由表中查找该数据帧的源地址，判断该源地址是否已经存储在所述数据帧路由表中，若已经存储在所述数据帧路由表中则对该数据帧不做处理；否则转发该数据帧，并同时将该数据帧的源地址存储于所述数据帧路由表中。
5.根据权利要求3所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，所述步骤S5中，还包括建立、查找数据帧路由表的步骤，所述数据帧路由表中存储已经转发过的数据帧中的源地址；每一电表在接收到数据帧后，对所述数据帧进行解析得到源地址，在所述数据帧路由表中查找该数据帧的源地址，判断该源地址是否已经存储在所述数据帧路由表中，若已经存储在所述数据帧路由表中则对该数据帧不做处理；否则转发该数据帧，并同时将该数据帧的源地址存储于所述数据帧路由表中。
6.根据权利要求1、2或5所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，在每一请求帧/数据帧中还包括该请求帧/数据帧的存活时间t＝T-t’×转发次数，其中的T为该请求帧/数据帧生成时的原始存活时间，t’为时间消耗因子；所述时间消耗因子t’＝每帧数据物理层传输时间+程序处理时间。
7.根据权利要求3所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，在每一请求帧/数据帧中还包括该请求帧/数据帧的存活时间t＝T-t’×转发次数，其中的T为该请求帧/数据帧生成时的原始存活时间，t’为时间消耗因子；所述时间消耗因子t’＝每帧数据物理层传输时间+程序处理时间。
8.根据权利要求1所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，在所述步骤S5中，还包括去除重复数据帧的步骤,过程如下：
每一电表对同一时刻接收到的所有数据帧进行解析，获得所有数据帧的源地址及存活时间，与该电表上待转发数据帧的源地址及存活时间比较；同时得到所有与待转发的数据帧具有相同源地址的数据帧个数N，其中N为大于1的整数，将N与转发数据帧预设个数n进行比较，其中n为大于1的整数：
若N小于等于n，则直接将所述待转发的数据帧以广播的形式转发出去；
若N大于n，则将所述待转发的数据帧的存活时间与其他数据帧的存活时间进行比较，若所述待转发数据帧的存活时间最长，则将所述待转发数据帧以广播的形式将其转发出去；否则停止转发所述待转发的数据帧。
9.根据权利要求8所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，所述m＝7或8，所述n＝7或8。
10.根据权利要求1、2、5、7、8或9所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，所述请求帧中包括任务ID，所述任务ID代表所述集中器请求所述目标电表发送的数据帧中应包括的电表数据的种类。
11.根据权利要求10所述的一种基于动态路由算法的用于电力线载波抄表的方法，其特征在于，所述电表数据的种类包括：电压、电流、电量、功率、负荷曲线或失帧记录。
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