CN103236054B - 一种拍照装置的定位方法及定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拍照装置的定位方法及定位系统，它包括检测设备和拍照设备，检测设备包括第一GPS定位模块、图像获取通孔和定位固定装置；拍照设备包括摄像头、存储器、第二GPS定位模块和执行系统，执行系统包括定位信息指示模块、位置提示模块、图像获取显示模块和定位识别模块，定位信息指示模块用于操作、调用定位信息指示图，位置提示模块用于提取各种位置信息，图像获取显示模块用于获取定位信息指示图和各种位置信息并显示，定位识别模块根据摄像头位置和图像获取通孔显示在定位信息指示图中的相对位置，移动拍照设备使摄像头移动至目标位置，并采用定位固定装置对拍照设备进行固定。本发明广泛应用于便携式生物医学检测设备的定位中。

Description

一种拍照装置的定位方法及定位系统

技术领域

本发明涉及一种定位方法及定位系统，特别是关于一种适用于检测设备图像采集的拍照装置的定位方法及定位系统。

背景技术

目前借助手机自带摄像头或其它拍照设备拍照获取信息的装置日益增多，比如正迅速发展的用于生物医学医疗领域手机生物医学图像技术。传统的人体生理参数检测及生物医学影像仪器通常较为复杂、成本高昂、操作维护不变，很少用于用户的日常监测和初步诊断。对于低成本先进医疗需求不断增加，大大激励了通过手机或其它拍照设备拍照获取医学图像信息的便携式生物医学检测设备技术发展。

在现有技术中，对于需要固定拍照、成像质量高、成像点（区域）封闭于壳体内不能直接手持手机或采用其它拍照设备拍照的生物医学检测设备，都需要具备固定手机或其它拍照设备的装置，但是每一个型号手机或其它拍照设备的摄像头位置大都不同，使得便携式生物医学检测设备拍照手机或其它拍照设备的摄像头的定位问题难以解决，这在一定程度上阻碍了直接利用手机或其它拍照设备拍摄图片（图像）用于分析检测结果的便携式生物医学检测设备的发展。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种拍照装置的定位方法及定位系统，能够使不同型号拍照设备的摄像头在便携式生物医学检测设备获取医学图像信息的找准定位。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种拍照装置的定位方法，包括以下步骤：1）设置一包括有检测设备和拍照设备的定位系统，所述检测设备包括有第一GPS定位模块、图像获取通孔和定位固定装置，所述拍照设备包括有摄像头、处理器、存储器、第二GPS定位模块和执行系统，所述执行系统包括有定位信息指示模块、位置提示模块、图像获取显示模块和定位识别模块；2）开启所述定位信息指示模块，所述定位信息指示模块调用预置在存储器内的定位信息指示图，所述定位信息指示图经由所述图像获取显示模块进行图像显示；3）所述第一GPS定位模块的位置坐标由所述检测设备通过无线通信方式发送到所述拍照设备，所述位置提示模块提取接收到的位置坐标，并将其转化为坐标点经由所述图像获取显示模块显示在所述定位信息指示图界面上，该坐标点作为显示在所述定位信息指示图界面中的位置提示标记；4）所述位置提示模块根据所述第一GPS定位模块与所述图像获取通孔的确定的位置关系确定所述图像获取通孔的位置信息，并将其通过所述图像获取显示模块显示在所述定位信息指示图界面上，所述图像获取通孔的位置在所述定位信息指示图界面的位置为目标位置；5）所述第二GPS定位模块定位的位置坐标由所述位置提示模块将其转化为坐标点并通过所述图像获取显示模块显示在定位信息指示图界面上，所述位置提示模块通过所述第二GPS定位模块与所述摄像头的位置关系标定所述摄像头的位置，所述摄像头位置点通过所述图像获取显示模块固定显示在所述定位信息指示图界面中；6）根据所述第一GPS定位模块和第二GPS定位模块所定位的位置坐标的位置关系及位置提示标记和目标位置在定位信息指示图界面中显示的位置，移动所述拍照设备使所述步骤4）的目标位置相对移动到所述骤5）中的摄像头位置点，此时所述拍照设备的摄像头正好对准所述图像获取通孔；7）采用所述定位固定装置固定所述拍照设备。

所述定位信息指示图预置在所述拍照设备的存储器中，所述定位信息指示图是以一定间距向外辐射的若干圆环；或者是以一定间距向外辐射的若干正多边形；或者是以一定顺序和位置排列的数字、字母、线条的一种或多种；或者是显示于拍照设备屏幕上的二维或三维坐标系；或者是拍照设备获取并成像在屏幕上的热感应梯度曲线；或者是方向性的箭头指示。

所述定位识别模块包括一语音模块，在所述步骤6）中通过语音提示将拍照设备的摄像头对准图像获取通孔。

所述图像获取通孔内设置一光学微距镜片。

一种实现所述拍照装置的定位方法的定位系统，其特征在于：它包括一检测设备和一拍照设备，所述检测设备包括第一GPS定位模块、图像获取通孔和定位固定装置；所述第一GPS定位模块设置在所述检测设备上，用于获取检测设备的位置信息，所述图像获取通孔固定设置在所述检测设备的某一个面上，所述拍照设备通过所述图像获取通孔拍摄所述检测设备内部的图像信息，所述定位固定装置用于支撑固定所述拍照设备；所述拍照设备包括摄像头、处理器、存储器、第二GPS定位模块和执行系统，所述执行系统包括定位信息指示模块、位置提示模块、图像获取显示模块和定位识别模块；所述定位信息指示模块用于操作、调用预置在存储器中的定位信息指示图，所述位置提示模块用于提取所述检测设备和拍照设备的位置信息，标定所述图像获取通孔所在的目标位置信息和摄像头位置信息，所述图像获取显示模块用于获取定位信息指示图、拍照设备的位置信息、摄像头的位置信息、检测设备的位置信息和图像获取孔位置并进行图像显示，并将所述检测设备在定位显示图显示的位置定义为位置提示标记，同时将所述图像获取通孔在所述定位显示图显示的位置定义为目标位置，所述定位识别模块用于操作、调用操作界面，并根据所述第一GPS定位模块和第二GPS定位模块所定位的位置坐标的位置关系及图像获取通孔和摄像头的位置信息，操作人员移动所述拍照设备，使所述目标位置移动至所述摄像头，并采用所述定位固定装置对所述拍照设备进行固定。

所述定位识别模块包括一语音模块，所述语音模块接收到所述定位识别模块发送的方位信息，用于对拍照设备的移动过程进行语音提示。

所述图像获取通孔内设置一光学微距镜片。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明设置包括有检测设备和拍照设备的定位系统，检测设备包括有第一GPS定位模块、图像获取通孔和定位固定装置，拍照设备包括有摄像头、存储器、第二GPS定位模块和执行系统，执行系统包括有定位信息指示模块、位置提示模块、图像获取显示模块和定位识别模块，由于拍照设备的摄像头和第二GPS定位模块存在唯一确定的位置关系，且根据第二GPS定位模块和第一GPS定位模块所定位的位置坐标的相对位置关系，并依据检测设备的第一GPS定位模块与图像获取通孔确定的关联位置关系，移动拍照设备使摄像头对准图像获取通孔，本发明能够实现利用不同型号拍照设备的摄像头在便携式生物医学检测设备中解决获取医学图像信息的找准定位问题，生产装配简单，节约成本，便于用户使用和选择。2、本发明由于图像获取通孔内设置有光学微距镜片，因此可以减少拍照设备的摄像头的对焦距离，有利于近距离的图片拍摄，使用方便。本发明广泛应用于便携式生物医学检测设备的定位中。

附图说明

图1是本发明定位系统的结构示意图；

图2是本发明定位方法的流程示意图；

图3是本发明定位系统的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明实定位系统的第二个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明拍照装置的定位系统包括一检测设备1和一拍照设备2。检测设备1包括第一GPS定位模块11、图像获取通孔12和定位固定装置13。

第一GPS定位模块11设置在检测设备1上，用于获取检测设备1的位置坐标信息；图像获取通孔12固定设置在检测设备1的某一个面上，拍照设备2可以通过图像获取通孔12拍摄检测设备1内部的图像信息；定位固定装置13用于支撑固定拍照设备2，定位固定装置13的具体结构可以根据实际需要进行确定，只要能够将拍照设备1固定即可，在此不作限定。

拍照设备2包括摄像头、处理器、存储器、第二GPS定位模块和执行系统。执行系统包括定位信息指示模块21、位置提示模块22、图像获取显示模块23和定位识别模块24；定位信息指示模块21用于操作、调用预置在存储器中的定位信息指示图；位置提示模块22用于提取检测设备1和拍照设备2的位置信息，并根据第一GPS定位模块11和图像获取通孔12的位置，标定图像获取通孔12的位置信息，且根据第二GPS定位模块与摄像头的位置关系标定摄像头的位置信息；图像获取显示模块23用于获取定位信息指示图、拍照设备的位置信息、摄像头的位置信息、检测设备的位置信息和图像获取孔位置信息并进行图像显示，并将检测设备1在定位显示图显示的位置定义为位置提示标记，同时将图像获取通孔12在定位显示图显示的位置定义为目标位置；定位识别模块24用于操作、调用操作界面，并根据第一GPS定位模块11和第二GPS定位模块所定位的位置坐标的位置关系及定位显示图上显示的位置提示标记和目标位置，操作人员移动拍照设备2，使摄像头对准图像获取通孔，并采用定位固定装置13将拍照设备2进行固定。其中，拍照设备2可以采用现有技术中常用的手机或带有摄像头的各种便携电子设备，具体结构在此不作限定。

上述实施例中，为了能够固定已经找准定位的拍照设备2，定位固定装置13上可以采用磁铁对拍照设备2进行吸附、固定、微调，磁铁可以采用永磁铁或者电磁铁，但是不局限于此，对拍照设备2也可以采用其它固定方式进行固定，在此不作限定。

上述各实施例中，定位识别模块24还可以包括一语音模块，语音模块接收到定位识别模块24发送的方位信息，用于对拍照设备的移动过程进行语音提示。

上述各实施例中，为了减少拍照设备2的摄像头的对焦距离，有利于近距离的图片拍摄，则可以在图像获取通孔12内设置一光学微距镜片。

如图2所示，本发明拍照装置的定位方法包括以下步骤：

1、开启拍照设备2的定位信息指示模块21，定位信息指示模块21调用预置在存储器内的定位信息指示图，定位信息指示图经由图像获取显示模块23进行图像显示；

2、第一GPS定位模块11的位置坐标由检测设备1通过无线通信方式发送到拍照设备2，位置提示模块22提取接收到的位置坐标，并将其转化为坐标点经由图像获取显示模块23显示在定位信息指示图界面上，该坐标点作为显示在定位信息指示图界面中的位置提示标记；

3、位置提示模块22根据第一GPS定位模块11与图像获取通孔12的确定的位置关系确定图像获取通孔12的位置信息，并将其通过图像获取显示模块23显示在定位信息指示图界面上，图像获取通孔12的位置在所定位信息指示图界面的位置为目标位置，目标位置可以是指示区域或指示点；

4、第二GPS定位模块定位的位置坐标由位置提示模块22将其转化为坐标点并通过图像获取显示模块23显示在定位信息指示图界面上，位置提示模块22通过第二GPS定位模块与摄像头的位置关系标定摄像头位置，摄像头位置点通过图像获取显示模块23固定显示在定位信息指示图界面中；

5、根据第一GPS定位模块11和第二GPS定位模块所定位的位置坐标的位置关系及位置提示标记和目标位置在定位信息指示图界面中显示的位置，移动拍照设备2使步骤3的目标位置相对移动到步骤4中的摄像头位置点，此时拍照设备的摄像头正好对准所述图像获取通孔；

6、采用定位固定装置13固定拍照设备2，完成拍照设备定位。

上述实施例中，定位信息指示图可以预置在拍照设备2的存储器中，定位信息指示图可以是以一定间距向外辐射的若干圆环、或者是以一定间距向外辐射的若干正多边形、或者是以一定顺序和位置排列的数字、字母、线条的一种或多种、或者是显示于拍照设备屏幕上的二维或三维坐标系、或者可以是拍照设备获取并成像在屏幕上的热感应梯度曲线、或者也可以是方向性的箭头指示，可以根据实际需要进行设定，在此不作限定。

下面通过两个具体实施例对本发明拍照装置的定位方法进行详细说明：

实施例1：

如图3所示，本发明的拍照设备采用手机2，手机2的摄像头位于手机GPS模块的正上方45mm处，检测设备1采用现有的生物医学检测设备，生物医学检测设备上1设置图像获取通孔12，本实施例中生物医学检测设备的GPS定位模块11所定位的位置坐标点位于图像获取通孔12中心正上方30mm处，本实施例中将手机2的摄像头与图像获取通孔12定位的方法的具体步骤为：

1、启动手机2的定位信息指示模块21，定位信息指示模块21从手机2的存储器中调用定位信息显示图3，并通过图像获取显示模块23将定位信息显示图显示在手机屏幕上；

2、第一GPS定位模块11的位置坐标由检测设备1通过蓝牙传输方式发送到手机2，手机2的位置提示模块22提取所接收的位置坐标，并将其转化为坐标点经由图像获取显示模块23显示在定位信息指示图界面3上，该坐标点作为显示在定位信息指示图界面中的位置提示标记，由于本实施例中生物医学检测设备的GPS定位模块11所定位的位置坐标点位于图像获取通孔12中心正上方30mm处，因此显示在定位信息指示图界面中位置提示标记刚好位于目标位置正上方30mm处；

3、本发明实施例手机2的第二GPS定位模块所定位的位置正好位于定位信息指示图界面的中心，则手机2的摄像头位于定位信息显示图界面中心正上方45mm；

4、根据第一GPS定位模块11和第二GPS定位模块所定位的位置坐标的位置关系及位置提示标记和目标位置在定位信息指示图界面中显示的位置，移动手机2，使显示在定位信息指示图界面中的目标位置相对移动到摄像头位置点，此时拍照设备的摄像头正好对准图像获取通孔12；

5、此时将手机2位置固定，完成拍照设备定位。

实施例2：

如图4所示，本实施例的拍照设备采用手机2，检测设备1采用生物医学荧光检测设备，本实施例与实施例1的定位方法基本相同，不同的是：本实施例中的定位信息指示图3界面以第二GPS定位模块所定位的手机的位置信息为中心点，且定位信息指示图界面刚好是以手机摄像头的位置为中心向外辐射（即第二GPS定位模块所定位的手机位置与摄像头的位置重合），且第一GPS定位模块所定位的生物医学荧光检测设备1位置坐标点刚好位于图像获取通孔12的中心，将第一GPS定位模块11所定位的位置坐标点显示在定位信息指示图中作为位置提示标记同时也是目标位置，此时移动手机2使目标位置相对移动到摄像头位置点，此时手机摄像头的位置刚好对准生物医学检测设备上图像获取通孔12的位置，然后将手机2位置固定，完成拍照设备定位。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和方法实施的步骤等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (8)

1.一种拍照装置的定位方法，包括以下步骤：

1)设置一包括有检测设备和拍照设备的定位系统，所述检测设备包括有第一GPS定位模块、图像获取通孔和定位固定装置，所述拍照设备包括有摄像头、处理器、存储器、第二GPS定位模块和执行系统，所述执行系统包括有定位信息指示模块、位置提示模块、图像获取显示模块和定位识别模块；

2)开启所述定位信息指示模块，所述定位信息指示模块调用预置在存储器内的定位信息指示图，所述定位信息指示图经由所述图像获取显示模块进行图像显示；

3)所述第一GPS定位模块的位置坐标由所述检测设备通过无线通信方式发送到所述拍照设备，所述位置提示模块提取接收到的位置坐标，并将其转化为坐标点经由所述图像获取显示模块显示在所述定位信息指示图界面上，该坐标点作为显示在所述定位信息指示图界面中的位置提示标记；

4)所述位置提示模块根据所述第一GPS定位模块与所述图像获取通孔的确定的位置关系确定所述图像获取通孔的位置信息，并将其通过所述图像获取显示模块显示在所述定位信息指示图界面上，所述图像获取通孔的位置在所述定位信息指示图界面的位置为目标位置；

5)所述第二GPS定位模块定位的位置坐标由所述位置提示模块将其转化为坐标点并通过所述图像获取显示模块显示在定位信息指示图界面上，所述位置提示模块通过所述第二GPS定位模块与所述摄像头的位置关系标定所述摄像头的位置，摄像头位置点通过所述图像获取显示模块固定显示在所述定位信息指示图界面中；

6)根据所述第一GPS定位模块和第二GPS定位模块所定位的位置坐标的位置关系及位置提示标记和目标位置在定位信息指示图界面中显示的位置，移动所述拍照设备使所述步骤4)的目标位置相对移动到所述步骤5)中的摄像头位置点，此时所述拍照设备的摄像头正好对准所述图像获取通孔；

7)采用所述定位固定装置固定所述拍照设备。

2.如权利要求1所述的一种拍照装置的定位方法，其特征在于：所述定位信息指示图预置在所述拍照设备的存储器中，所述定位信息指示图是以一定间距向外辐射的若干圆环；或者是以一定间距向外辐射的若干正多边形；或者是以一定顺序和位置排列的数字、字母、线条的一种或多种；或者是显示于拍照设备屏幕上的二维或三维坐标系；或者是拍照设备获取并成像在屏幕上的热感应梯度曲线；或者是方向性的箭头指示。

3.如权利要求1所述的一种拍照装置的定位方法，其特征在于：所述定位识别模块包括一语音模块，在所述步骤6)中通过语音提示将拍照设备的摄像头对准图像获取通孔。

4.如权利要求2所述的一种拍照装置的定位方法，其特征在于：所述定位识别模块包括一语音模块，在所述步骤6)中通过语音提示将所述拍照设备的摄像头正好对准所述图像获取通孔。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种拍照装置的定位方法，其特征在于：所述图像获取通孔内设置一光学微距镜片。

6.一种实现如权利要求1～5任意一项所述拍照装置的定位方法的定位系统，其特征在于：它包括一检测设备和一拍照设备，所述检测设备包括第一GPS定位模块、图像获取通孔和定位固定装置；所述第一GPS定位模块设置在所述检测设备上，用于获取检测设备的位置信息，所述图像获取通孔固定设置在所述检测设备的某一个面上，所述拍照设备通过所述图像获取通孔拍摄所述检测设备内部的图像信息，所述定位固定装置用于支撑固定所述拍照设备；

所述拍照设备包括摄像头、处理器、存储器、第二GPS定位模块和执行系统，所述执行系统包括定位信息指示模块、位置提示模块、图像获取显示模块和定位识别模块；所述定位信息指示模块用于操作、调用预置在存储器中的定位信息指示图，所述位置提示模块用于提取所述检测设备和拍照设备的位置信息，标定所述图像获取通孔所在的目标位置信息和摄像头位置信息，所述图像获取显示模块用于获取定位信息指示图、拍照设备的位置信息、摄像头的位置信息、检测设备的位置信息和图像获取孔位置并进行图像显示，并将所述检测设备在定位信息指示图界面显示的位置定义为位置提示标记，同时将所述图像获取通孔在所述定位信息指示图界面显示的位置定义为目标位置，所述定位识别模块用于操作、调用操作界面，并根据所述第一GPS定位模块和第二GPS定位模块所定位的位置坐标的位置关系及图像获取通孔和摄像头的位置信息，操作人员移动所述拍照设备，使所述目标位置移动至所述摄像头位置点，并采用所述定位固定装置对所述拍照设备进行固定。

7.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于：所述定位识别模块包括一语音模块，所述语音模块接收到所述定位识别模块发送的方位信息，用于对拍照设备的移动过程进行语音提示。

8.如权利要求6或7所述的定位系统，其特征在于：所述图像获取通孔内设置一光学微距镜片。