CN103234684B - 在线实时张力测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种在线实时张力测量装置，包括导向轮、滑轮、张力传感器和X旋转轴，导向轮、滑轮、张力传感器和X旋转轴均安装在三联板上，张力传感器上装有张力轮，三联板上设有半园槽，张力传感器由半园抱箍与三联板上的半园槽相对夹持，半园抱箍两端用第一螺母固定在三联板上。导向轮装在螺栓小轴上，螺栓小轴上套有第一轴套，所述第一轴套用第二螺母紧固在三联板上，滑轮和三联板与X旋转轴之间均设有第一轴承，所述X旋转轴两端，且第一轴承外侧设有第二轴套,X旋转轴两端插在Y轴C形旋转框架内，并用所述第一螺母紧固。本发明具有设有张力传感器，能够在线实时测量张力，张力传感器能够跟随所测股线上下左右运动，为PID运算控制提供实时在线准确灵敏的张力信号源，实现制绳在线实时恒张力测控提供了保证等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种在线实时张力测量装置，主要运用在制绳机上。
背景技术
一般的制绳机上不设有张力传感器来分别测量各股线张力，只是用人工凭经验或用磁粉制动器电流值大小模拟张力值来控制，既不直观，也不准确。很难保证各股线张力大小一致，因而难以提高产品质量。本发明设有张力传感器，能够在线实时测量张力，张力传感器能够跟随所测股线上下左右运动，确保张力轮测量的相互位置和测量精度，并为PID运算控制提供实时在线准确灵敏的张力信号源，实现制绳在线实时恒张力测控提供了保证。本发明结构简单，设计巧妙，合理利用了空间，成本低，维修率低等优点。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、成本低的在线实时张力测量装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种在线实时张力测量装置，其特征在于：包括导向轮、滑轮、张力传感器和X旋转轴，所述导向轮、滑轮、张力传感器和X旋转轴均安装在三联板上，所述张力传感器上装有张力轮，所述三联板上设有半园槽，所述张力传感器由半园抱箍与三联板上的半园槽相对夹持，所述半园抱箍两端用螺母固定在三联板上。所述导向轮装在螺栓小轴上，所述螺栓小轴上套有第一轴套，所述第一轴套用第二螺母紧固在三联板上，所述滑轮和三联板与X旋转轴之间均设有第一轴承，所述X旋转轴两端，且第一轴承外侧设有第二轴套,所述X旋转轴两端插在Y轴C形旋转框架内，并用所述第一螺母紧固。
所述Y轴C型旋转框架上下设有小轴，所述Y轴C型旋转框架上下小轴分别装在支架和支架上联板组成的框架内，所述小轴上设有第二轴承。
所述支架上联板上装有轴承盖，所述轴承盖上装有拉簧支架。
所述半园抱箍上设有小拉耳，所述小拉耳和拉簧支架与之间由拉簧相连。
本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明设有张力传感器，能够在线实时测量张力，张力传感器能够跟随所测股线上下左右运动，确保股线在张力轮上的相关位置，测量角不变，并为PID运算控制提供实时在线精确灵敏的张力信号源，实现制绳在线实时恒张力测控提供了保证。本发明结构简单，设计巧妙，合理利用了空间，成本低，维修率低等优点。
附图说明：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为A-A向的结构示意图；
图4为张力测量装置安装在主架上的结构示意图；
图中标号：1-导向轮、2-滑轮、3-张力传感器、4-X旋转轴、5-张力轮、6-半园抱箍、7-第一螺母、8-螺栓小轴、9-第一轴套、10-第二螺母、11-第一轴承、12-第二轴套、13-Y轴C形旋转框架、14-支架、15-支架上联板、16-拉簧、17-轴承盖、18-拉簧支架、19-小拉耳、20-三联板。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-4示出了本发明一种在线实时张力测量装置，其特征在于：包括导向轮1、滑轮2、张力传感器3和X旋转轴4，所述导向轮1、滑轮2、张力传感器3和X旋转轴4均安装在三联板20上，所述张力传感器3上装有张力轮5，所述三联板20上设有半园槽，所述张力传感器3由半园抱箍6与三联板20上的半园槽相对夹持，所述半园抱箍6两端用螺母7固定在三联板20上。所述导向轮1装在螺栓小轴8上，所述螺栓小轴8上套有第一轴套9，所述第一轴套9用第二螺母10紧固在三联板4上，所述滑轮2和三联板4与X旋转轴4之间均设有第一轴承11，所述X旋转轴4两端，且第一轴承11外侧设有第二轴套12,所述X旋转轴4两端插在Y轴C形旋转框架13内，并用所述第一螺母7紧固。
所述Y轴C型旋转框架13上下设有小轴，所述Y轴C型旋转框架10上下小轴分别装在支架14和支架上联板15组成的框架内，所述小轴上设有第二轴承16。
所述支架上联板15上装有轴承盖17，所述轴承盖17上装有拉簧支架18。
所述半园抱箍6上设有小拉耳19，所述小拉耳19和拉簧支架18与之间由拉簧16相连。
线实时张力测量装置，包括三联板20，三联板20上装有X旋转轴4、导向轮1、滑轮2、张力传感器3和张力轮5，张力轮5装在张力传感器3的测量端，导向轮1装在X旋转轴4上。导向轮1、滑轮2、和张力轮5按装在一条线上，张力轮5居中，工作时张力角保持不变。X旋转轴4两端固定在Y轴C形旋转框架10上，Y轴C形旋转框架10按装在支架上联板15和支架14组成的框架内，从而形成三联板20水平和垂直方向都可旋转，即导向轮1、滚轮2和张力轮5可随股线位置移动。保证张力测量的准确度和灵敏度。
工作时制绳机股线盘上的股线，由导向轮1的下缘进入，经导向轮1和张力轮5之间绕到张力轮5上缘，再经张力轮5和滑之间绕到滑轮2的下缘，由支架14上的孔出。股线在张力轮5上形成固定的张力角，并产生张力，张力信号经信号线传到PID系统，与设定的张力值相比较，进行恒张力动态控制。
Claims (4)
1.一种在线实时张力测量装置，其特征在于：包括导向轮（1）、滑轮（2）、张力传感器（3）和X旋转轴（4），所述导向轮（1）、滑轮（2）、张力传感器（3）和X旋转轴（4）均安装在三联板（20）上，所述张力传感器（3）上装有张力轮（5），所述三联板（20）上设有半园槽，所述张力传感器（3）由半园抱箍（6）与三联板（20）上的半园槽相对夹持，所述半园抱箍（6）两端用螺母固定在三联板（20）上，所述导向轮（1）装在螺栓小轴（8）上，所述螺栓小轴（8）上套有第一轴套（9），所述第一轴套（9）用第二螺母（10）紧固在三联板（20）上，所述滑轮（2）和三联板（20）与X旋转轴（4）之间均设有第一轴承（11），所述X旋转轴（4）两端，且第一轴承（11）外侧设有第二轴套（12）,所述X旋转轴（4）两端插在Y轴C形旋转框架（13）内，并用第一螺母（7）紧固。
2.根据权利要求1所述在线实时张力测量装置，其特征在于：所述Y轴C型旋转框架（13）上下设有小轴，所述Y轴C型旋转框架（10）上下小轴分别装在支架（14）和支架上联板（15）组成的框架内。
3.根据权利要求2所述在线实时张力测量装置，其特征在于：所述支架上联板（15）上装有轴承盖（17），所述轴承盖（17）上装有拉簧支架（18）。
4.根据权利要求1所述在线实时张力测量装置，其特征在于：所述半园抱箍（6）上设有小拉耳（19），所述小拉耳（19）和拉簧支架（18）与之间由拉簧（16）相连。
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