CN103227512B - 防误顺控过程检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力系统安全运行技术领域，特别是涉及防误顺控过程检测方法和系统，方法包括：检测监控后台机是否正常；检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常；控制监控后台机根据当前操作向测控装置发送遥控命令，并检测测控装置是否正常；检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常；控制测控装置根据当前操作向智能终端发送遥控命令，并检测智能终端是否正常；控制智能终端根据当前操作进行遥控，并检测遥控是否正常；控制操作对象动作，并检测操作对象是否正常。上述防误顺控过程检测方法和系统，帮助变电站运行人员快速定位操作失败故障点，减少查找故障的时间，操作效率。提高同时也减少了因设备故障而推迟停送电的时间。

Description

防误顺控过程检测方法和系统

技术领域

本发明涉及电力系统安全运行技术领域，特别是涉及防误顺控过程检测方法和系统。

背景技术

电力系统中设备因运行方式改变和维护检修需要，需要对运行设备进行操作，为保证变电站操作过程中可能的误操作，必须通过制定防误闭锁操作规程来杜绝可能发生的误操作。

现有的在线防误程序化操作系统：将程序化操作服务器与在线防误系统相结合，通过GOOSE报文方式交互操作虚拟标志位，在站控层真正实现了程序化操作的一键式执行。

现有的在线防误程序化如中国专利：在线防误顺控方法(专利申请号：201210124348)，其操作过程如图1所示：

1)运行人员首先对一次设备进行防误逻辑组态和操作票编写，并将相应的单步操作票信息动态存储至一体化防误系统中，程序化操作服务器执行单步操作；

2)当站控层需要相应的变电站刀闸操作时，由程序化服务器发起状态迁移指令，并在一体化防误系统中生成对应的操作序列；

3)程序化服务器进行顺控操作时，模拟预演后，通知一体化防误系统将当前步骤操作对象的操作票序列置1，一体化防误系统根据防误逻辑关系实时计算操作对象的监控分、合允许标志，并将三类信息通过GOOSE以周期心跳报文以及突发变位报文的形式实时发给测控装置；

4)测控装置根据操作对象的逻辑锁文件实时的判断自身的联锁状态，同时接收后台发送的操作序列标志，计算出最终的闭锁状态接点，并串入操作回路中；

5)对于可电控设备，由程序化服务器发送遥控令至测控装置，测控装置根据对应的操作序列发出控制命令至智能终端设备，由智能终端设备完成对应的遥控操作的执行，并实时反馈电控设备的状态位置至测控装置，测控装置再将综合判断信息上送站控层，由一体式防误系统判断当前步操作是否完成，并发送相应的状态位至程序化操作服务器；

6)对于非电控设备，诸如网门、临时接地线，这些设备对象不能通过接点串入回路来实现防误操作。需要具有特定功能的电磁锁具来实现防误功能，防误锁具本身具有电源，测控装置根据一体化防误的操作序列指令熄合电磁锁具电压，从而完成对应离线设备的防误；当运行人员完成对应操作后，通过电磁锁具的辅助接点实时反馈至站控层，由一体化防误系统通知程序化操作服务器进入下一单步执行。

然而，由于变电站设备防误操作环节多、逻辑复杂，经常会发生设备故障或防误逻辑不正确，导致操作无法进行。现有技术的在线防误程序化操作并未实现操作全过程跟踪，对操作过程进行可视化监控。当操作无法进行时，无法判断故障类型和故障点。变电站运行人员需要花费较长的时间定位操作失败故障点，增加了查找故障的时间，减少了操作效率，也增加了因设备故障而推迟停送电的时间。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的在线防误程序化操作并未能快速判断故障类型和故障点的技术问题，提供一种防误顺控过程检测方法和系统。

一种防误顺控过程检测方法，包括：

获取当前操作，所述操作包括对监控后台机、测控装置、智能终端和操作对象的操作；

检测监控后台机是否正常，如果不正常，则告警监控后台机不正常，并等待直到监控后台机恢复正常；

如果监控后台机正常，则检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，并等待直到监控后台机与测控装置之间的通讯恢复正常；

如果监控后台机与测控装置之间的通讯正常，则控制监控后台机根据当前操作向测控装置发送遥控命令，并检测测控装置是否正常，如果不正常，则告警测控装置不正常，并重新执行检测监控后台机是否正常步骤；

如果测控装置正常，则检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警测控装置与智能终端之间的通讯不正常，并重新执行检测监控后台机是否正常步骤；

如果测控装置与智能终端之间的通讯正常，则控制测控装置根据当前操作向智能终端发送遥控命令，并检测智能终端是否正常，如果不正常，则告警智能终端不正常，并重新执行检测监控后台机是否正常步骤；

如果智能终端正常，则控制智能终端根据当前操作进行遥控，并检测遥控是否正常，如果不正常，则告警遥控不正常，并重新执行检测监控后台机是否正常步骤；

如果遥控正常，则控制操作对象动作，并检测操作对象是否正常，如果不正常，则告警操作对象不正常，并等待直到操作对象恢复正常；

如果操作对象正常，则完成当前操作，如果没有下一操作，则结束，否则如果还有下一操作，则将下一操作作为当前操作，并重复执行所述获取当前操作的步骤。

在其中一个实施例中，所述检测监控后台机是否正常，具体包括：当前操作中包括所述监控后台机的预设逻辑状态，获取所述监控后台机的实际逻辑状态，如果所述监控后台机的实际逻辑状态与所述监控后台机的预设逻辑状态一致，则判断监控后台机正常，否则判断监控后台机不正常，并告警监控后台机逻辑状态不正常。

在其中一个实施例中，当前操作中包括所述测控装置的预设逻辑状态，所述检测测控装置是否正常，具体包括：

检测所述监控后台机是否接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，如果没有收到，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置未返回遥控命令已收到信息否则；

如果所述监控后台机接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，则检测所述测控装置的把手位置，如果所述测控装置的把手在就地位置，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置把手在就地位置，否则；

如果所述测控装置的把手在远方位置，则获取所述测控装置的实际逻辑状态，如果所述测控装置的实际逻辑状态与所述测控装置的预设逻辑状态不一致，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置逻辑状态不正常，否则判断为测控装置正常。

在其中一个实施例中，当前操作中包括所述智能终端的逻辑闭锁接点，所述检测智能终端是否正常，具体包括：

检测与所述智能终端相应的汇控柜的把手位置，如果所述汇控柜的把手位置在就地位置，则判断为智能终端不正常，并告警汇控柜的把手位置在就地位置，否则；

如果所述汇控柜的把手位置在远方位置，则检测所述智能终端的逻辑闭锁接点的实际动作，如果所述智能终端的逻辑闭锁接点没有闭合，则判断为智能终端不正常，并告警智能终端的逻辑闭锁接点异常，否则如果所述智能终端的逻辑闭锁接点闭合，则判断为智能终端正常。

在其中一个实施例中，所述检测遥控是否正常，具体包括：

检测遥控开出是否动作，如果遥控开出没有动作，则判断为遥控不正常，并告警遥控开出异常，否则；

如果遥控开出动作，则检测遥控压板状态，如果遥控压板在退出位置，则判断为遥控不正常，并告警遥控压板退出，否则判断为遥控正常。

在其中一个实施例中，所述检测操作对象是否正常，具体包括：

检测所述操作对象位置状态，如果操作对象没有变位信号，则判断为操作对象不正常，否则判断为操作对象正常。

在其中一个实施例中：

所述检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常，具体包括：

检测监控后台机与测控装置之间是否有报文的通讯，如果没有报文的通讯，则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，否则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯正常；

所述检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常，具体包括：

检测智能终端是否能接收测控装置发出的报文，如果智能终端不能接收测控装置发出的报文，则判断为测控装置与智能终端之间的通讯不正常，否则判断为测控装置与智能终端之间的通讯正常。

一种防误顺控过程检测系统，包括：

获取步骤模块，用于获取当前操作，所述操作包括对监控后台机、测控装置、智能终端和操作对象的操作；

检测监控后台机模块，用于检测监控后台机是否正常，如果不正常，则告警监控后台机不正常，并等待直到监控后台机恢复正常，如果监控后台机正常，则调用检测监控后台机与测控装置通讯模块；

检测监控后台机与测控装置通讯模块，用于检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果监控后台机与测控装置之间的通讯正常，则控制监控后台机根据当前操作向测控装置发送遥控命令，并调用检测测控装置模块；

检测测控装置模块，用于检测测控装置是否正常，如果不正常，则告警测控装置不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果测控装置正常，则调用检测测控装置与智能终端通讯模块；

检测测控装置与智能终端通讯模块，用于检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警测控装置与智能终端之间的通讯不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果测控装置与智能终端之间的通讯正常，则控制测控装置根据当前操作向智能终端发送遥控命令，并调用检测智能终端模块；

检测智能终端模块，用于检测智能终端是否正常，如果不正常，则告警智能终端不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果智能终端正常，则控制智能终端根据当前操作进行遥控，并调用检测遥控模块；

检测遥控模块，用于检测遥控是否正常，如果不正常，则告警遥控不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果遥控正常，则控制操作对象动作，并调用检测操作对象模块；

检测操作对象模块，用于检测操作对象是否正常，如果不正常，则告警操作对象不正常，并等待直到操作对象恢复正常，如果操作对象正常，则完成当前操作，并调用下一操作模块；

下一操作模块，用于如果没有下一操作，则结束，否则如果还有下一操作，则将下一操作作为当前操作，并调用获取步骤模块。

在其中一个实施例中：

所述检测监控后台机模块，具体用于：当前操作中包括所述监控后台机的预设逻辑状态，获取所述监控后台机的实际逻辑状态，如果所述监控后台机的实际逻辑状态与所述监控后台机的预设逻辑状态一致，则判断监控后台机正常，否则判断监控后台机不正常，并告警监控后台机逻辑状态不正常；

当前操作中包括所述测控装置的预设逻辑状态，所述检测测控装置模块，具体用于：

检测所述监控后台机是否接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，如果没有收到，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置未返回遥控命令已收到信息否则；

如果所述监控后台机接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，则检测所述测控装置的把手位置，如果所述测控装置的把手在就地位置，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置把手在就地位置，否则；

如果所述测控装置的把手在远方位置，则获取所述测控装置的实际逻辑状态，如果所述测控装置的实际逻辑状态与所述测控装置的预设逻辑状态不一致，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置逻辑状态不正常，否则判断为测控装置正常；

当前操作中包括所述智能终端的逻辑闭锁接点，所述检测智能终端模块，具体用于：

检测与所述智能终端相应的汇控柜的把手位置，如果所述汇控柜的把手位置在就地位置，则判断为智能终端不正常，并告警汇控柜的把手位置在就地位置，否则；

如果所述汇控柜的把手位置在远方位置，则检测所述智能终端的逻辑闭锁接点的实际动作，如果所述智能终端的逻辑闭锁接点没有闭合，则判断为智能终端不正常，并告警智能终端的逻辑闭锁接点异常，否则如果所述智能终端的逻辑闭锁接点闭合，则判断为智能终端正常；

所述检测遥控模块，具体用于：

检测遥控开出是否动作，如果遥控开出没有动作，则判断为遥控不正常，并告警遥控开出异常，否则；

如果遥控开出动作，则检测遥控压板状态，如果遥控压板在退出位置，则判断为遥控不正常，并告警遥控压板退出，否则判断为遥控正常；

所述检测操作对象模块，具体用于：

检测所述操作对象位置状态，如果操作对象没有变位信号，则判断为操作对象不正常，否则判断为操作对象正常。

在其中一个实施例中：

所述检测监控后台机与测控装置通讯模块，具体用于：

检测监控后台机与测控装置之间是否有报文的通讯，如果没有报文的通讯，则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，否则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯正常；

所述检测测控装置与智能终端通讯模块，具体用于：

检测智能终端是否能接收测控装置发出的报文，如果智能终端不能接收测控装置发出的报文，则判断为测控装置与智能终端之间的通讯不正常，否则判断为测控装置与智能终端之间的通讯正常。

上述防误顺控过程检测方法和系统，当在线防误程序化操作系统启动某程序化操作命令下发后，对每个流程节点进行监控，当任意一个流程节点无法进行下一步时，跟据下一步节点所在装置返馈的信息来判定流程节点无法进行下一步的原因。本发明通过对变电站的操作过程进行可视化监控。当操作无法进行时，通过设备的相关信息来判断故障类型和故障点。此项功能是为了帮助变电站运行人员快速定位操作失败故障点，减少查找故障的时间，操作效率。提高同时也减少了因设备故障而推迟停送电的时间。

附图说明

图1为本发明一种防误顺控过程检测方法的工作流程图；

图2为本发明一种防误顺控过程检测系统的模块结构图；

图3为本发明一个例子的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，为本发明一种防误顺控过程检测方法的工作流程图，包括：

步骤S101，获取当前操作，所述操作包括对监控后台机、测控装置、智能终端和操作对象的操作；

步骤S102，检测监控后台机是否正常，如果不正常，则告警监控后台机不正常，并等待直到监控后台机恢复正常；

步骤S103，如果监控后台机正常，则检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，并重新执行步骤S102；

步骤S104，如果监控后台机与测控装置之间的通讯正常，则控制监控后台机根据当前操作向测控装置发送遥控命令，并检测测控装置是否正常，如果不正常，则告警测控装置不正常，并重新执行步骤S102；

步骤S105，如果测控装置正常，则检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警测控装置与智能终端之间的通讯不正常，并重新执行步骤S102；

步骤S106，如果测控装置与智能终端之间的通讯正常，则控制测控装置根据当前操作向智能终端发送遥控命令，并检测智能终端是否正常，如果不正常，则告警智能终端不正常，并重新执行步骤S102；

步骤S107，如果智能终端正常，则控制智能终端根据当前操作进行遥控，并检测遥控是否正常，如果不正常，则告警遥控不正常，并重新执行步骤S102；

步骤S108，如果遥控正常，则控制操作对象动作，并检测操作对象是否正常，如果不正常，则告警操作对象不正常，并等待直到操作对象恢复正常；

步骤S109，如果操作对象正常，则完成当前操作，如果没有下一操作，则结束，否则如果还有下一操作，则将下一操作作为当前操作，并重复执行步骤S101。

本领域普通技术人员在阅读本专利后可以对步骤S102～S109进行具体补充。

在其中一个实施例中，所述步骤S102中检测监控后台机是否正常，具体包括：当前操作中包括所述监控后台机的预设逻辑状态，获取所述监控后台机的实际逻辑状态，如果所述监控后台机的实际逻辑状态与所述监控后台机的预设逻辑状态一致，则判断监控后台机正常，否则判断监控后台机不正常，并告警监控后台机逻辑状态不正常。

在其中一个实施例中，当前操作中包括所述测控装置的预设逻辑状态，所述步骤S104中检测测控装置是否正常，具体包括：

检测所述监控后台机是否接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，如果没有收到，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置未返回遥控命令已收到信息否则；

如果所述监控后台机接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，则检测所述测控装置的把手位置，如果所述测控装置的把手在就地位置，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置把手在就地位置，否则；

如果所述测控装置的把手在远方位置，则获取所述测控装置的实际逻辑状态，如果所述测控装置的实际逻辑状态与所述测控装置的预设逻辑状态不一致，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置逻辑状态不正常，否则判断为测控装置正常。

在其中一个实施例中，当前操作中包括所述智能终端的逻辑闭锁接点，所述步骤S106中检测智能终端是否正常，具体包括：

检测与所述智能终端相应的汇控柜的把手位置，如果所述汇控柜的把手位置在就地位置，则判断为智能终端不正常，并告警汇控柜的把手位置在就地位置，否则；

如果所述汇控柜的把手位置在远方位置，则检测所述智能终端的逻辑闭锁接点的实际动作，如果所述智能终端的逻辑闭锁接点没有闭合，则判断为智能终端不正常，并告警智能终端的逻辑闭锁接点异常，否则如果所述智能终端的逻辑闭锁接点闭合，则判断为智能终端正常。

在其中一个实施例中，所述步骤S107中检测遥控是否正常，具体包括：

检测遥控开出是否动作，如果遥控开出没有动作，则判断为遥控不正常，并告警遥控开出异常，否则；

如果遥控开出动作，则检测遥控压板状态，如果遥控压板在退出位置，则判断为遥控不正常，并告警遥控压板退出，否则判断为遥控正常。

在其中一个实施例中，所述步骤S108中检测操作对象是否正常，具体包括：

检测所述操作对象位置状态，如果操作对象没有变位信号，则判断为操作对象不正常，否则判断为操作对象正常。

在其中一个实施例中：

所述步骤S103中检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常，具体包括：

检测监控后台机与测控装置之间是否有报文的通讯，如果没有报文的通讯，则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，否则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯正常；

所述步骤S105中检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常，具体包括：

检测智能终端是否能接收测控装置发出的报文，如果智能终端不能接收测控装置发出的报文，则判断为测控装置与智能终端之间的通讯不正常，否则判断为测控装置与智能终端之间的通讯正常。

如图2所示为一种防误顺控过程检测系统的模块结构图，包括：

获取步骤模块210，用于获取当前操作，所述操作包括对监控后台机、测控装置、智能终端和操作对象的操作；

检测监控后台机模块220，用于检测监控后台机是否正常，如果不正常，则告警监控后台机不正常，并等待直到监控后台机恢复正常，如果监控后台机正常，则调用检测监控后台机与测控装置通讯模块230；

检测监控后台机与测控装置通讯模块230，用于检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，并重新调用检测监控后台机模块220，如果监控后台机与测控装置之间的通讯正常，则控制监控后台机根据当前操作向测控装置发送遥控命令，并调用检测测控装置模块240；

检测测控装置模块240，用于检测测控装置是否正常，如果不正常，则告警测控装置不正常，并重新调用检测监控后台机模块220，如果测控装置正常，则调用检测测控装置与智能终端通讯模块250；

检测测控装置与智能终端通讯模块250，用于检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警测控装置与智能终端之间的通讯不正常，并重新调用检测监控后台机模块220，如果测控装置与智能终端之间的通讯正常，则控制测控装置根据当前操作向智能终端发送遥控命令，并调用检测智能终端模块260；

检测智能终端模块260，用于检测智能终端是否正常，如果不正常，则告警智能终端不正常，并重新调用检测监控后台机模块220，如果智能终端正常，则控制智能终端根据当前操作进行遥控，并调用检测遥控模块270；

检测遥控模块270，用于检测遥控是否正常，如果不正常，则告警遥控不正常，并重新调用检测监控后台机模块220，如果遥控正常，则控制操作对象动作，并调用检测操作对象模块280；

检测操作对象模块280，用于检测操作对象是否正常，如果不正常，则告警操作对象不正常，并等待直到操作对象恢复正常，如果操作对象正常，则完成当前操作，并调用下一操作模块290；

下一操作模块290，用于如果没有下一操作，则结束，否则如果还有下一操作，则将下一操作作为当前操作，并调用获取步骤模块210。

在其中一个实施例中：

所述检测监控后台机模块220，具体用于：当前操作中包括所述监控后台机的预设逻辑状态，获取所述监控后台机的实际逻辑状态，如果所述监控后台机的实际逻辑状态与所述监控后台机的预设逻辑状态一致，则判断监控后台机正常，否则判断监控后台机不正常，并告警监控后台机逻辑状态不正常；

当前操作中包括所述测控装置的预设逻辑状态，所述检测测控装置模块240，具体用于：

检测所述监控后台机是否接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，如果没有收到，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置未返回遥控命令已收到信息否则；

如果所述监控后台机接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，则检测所述测控装置的把手位置，如果所述测控装置的把手在就地位置，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置把手在就地位置，否则；

如果所述测控装置的把手在远方位置，则获取所述测控装置的实际逻辑状态，如果所述测控装置的实际逻辑状态与所述测控装置的预设逻辑状态不一致，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置逻辑状态不正常，否则判断为测控装置正常；

当前操作中包括所述智能终端的逻辑闭锁接点，所述检测智能终端模块260，具体用于：

检测与所述智能终端相应的汇控柜的把手位置，如果所述汇控柜的把手位置在就地位置，则判断为智能终端不正常，并告警汇控柜的把手位置在就地位置，否则；

如果所述汇控柜的把手位置在远方位置，则检测所述智能终端的逻辑闭锁接点的实际动作，如果所述智能终端的逻辑闭锁接点没有闭合，则判断为智能终端不正常，并告警智能终端的逻辑闭锁接点异常，否则如果所述智能终端的逻辑闭锁接点闭合，则判断为智能终端正常；

所述检测遥控模块270，具体用于：

检测遥控开出是否动作，如果遥控开出没有动作，则判断为遥控不正常，并告警遥控开出异常，否则；

如果遥控开出动作，则检测遥控压板状态，如果遥控压板在退出位置，则判断为遥控不正常，并告警遥控压板退出，否则判断为遥控正常；

所述检测操作对象模块280，具体用于：

检测所述操作对象位置状态，如果操作对象没有变位信号，则判断为操作对象不正常，否则判断为操作对象正常。

在其中一个实施例中：

所述检测监控后台机与测控装置通讯模块230，具体用于：

检测监控后台机与测控装置之间是否有报文的通讯，如果没有报文的通讯，则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，否则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯正常；

所述检测测控装置与智能终端通讯模块250，具体用于：

检测智能终端是否能接收测控装置发出的报文，如果智能终端不能接收测控装置发出的报文，则判断为测控装置与智能终端之间的通讯不正常，否则判断为测控装置与智能终端之间的通讯正常。

本发明在现有技术的在线式防误和顺控技术的基础上，提出了对其智能化操作的可视化技术。提供自动跟踪并确定操作过程及在线防误闭锁的执行位置与情况，做到了闭锁、操作的全过程可视化。在完成在线防误程序化操作同时，提供了操作、闭锁过程反馈及缺陷定位功能。为顺控操作提供了一种全过程可控与可视的智能操作模式，做到了全过程的可视化。

当本发明的防误顺控过程检测系统(以下简称“系统”)启动某程序化操作命令下发后，每个流程节点会向系统反馈“此节点完成”。如流程节点无法进行下一步时，防误顺控过程检测系统会跟据下一步节点所在装置返馈的信息来判定流程节点无法进行下一步的原因。这种信息逐级监视、反馈方法能够使运行人员迅速确定操作过程失败位置并确定原因，减少查找故障的时间，同时也减少了因设备故障而推迟停送电的时间。

本发明的一种防误顺控过程检测方法和系统，可以通过一个独立的设备运行，同时，也可以与监控后台机或者程序化操作服务器等合并，在监控后台机或者程序化操作服务器上实现所述防误顺控过程检测方法和系统。

作为一个例子，一种在线防误程序化操作分为三个层次：站控层监控后台系统，包含顺控服务器和全站防误逻辑；间隔层为测控装置，过程层为智能终端以及电磁锁具等执行机构。其中，监控后台机负责向测控装置发出遥控命令，测控装置将遥控命令发送到智能终端，并由智能终端控制操作对象执行相应动作，操作对象包括电磁锁具等执行机构。

程序化操作详细的执行的过程如图3所示，包括：

程序化操作开始执行，首先从程序化操作服务器中获取第一项操作，并将第一项操作作为当前操作，执行如下步骤：

S301，控制监控后台机发出遥控命令后，首先进行监控后台机防误逻辑的判断。监控后台机通过将防误逻辑判断的结果返回给系统，如不满足防误逻辑时，则系统的程序操作流程窗口显示不满足后台防误逻辑，遥控操作失改。流程等待直到监控后台机满足防误逻辑，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示不满足后台防误逻辑，则工作人员应该及时对监控后台机的逻辑状态进行检查，在排查出问题并修正后，监控后台机满足防误逻辑，则可以继续执行步骤S302，可以在当前操作中包括监控后台机的预设逻辑状态，则检查是否满足后台防误逻辑，可以通过获取所述监控后台机的实际逻辑状态，如果所述监控后台机的实际逻辑状态与所述监控后台机的预设逻辑状态一致，则判断监控后台机正常，否则判断监控后台机不正常，并告警监控后台机逻辑状态不正常，即不满足后台防误逻辑；

步骤S302，在操作满足后台防误逻辑后，检测监控后台机与测控装置的MMS报文是否正常通讯，如监控后台机与测控装置失去了MMS报文的通讯，则程序操作流程窗口显示测控装置通讯异常，遥控操作失改。流程重新执行步骤S301，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示测控装置通讯异常，则工作人员应该及时对监控后台机与测控装置的通讯进行检查，在排查出问题并修正后，监控后台机与测控装置的通讯恢复正常，则可以执行步骤S303；

步骤S303，在确认与测控装置通讯正常后，控制监控后台机向测控装置下发遥控命令。测控装置收到遥控命令后，向监控后台机上送遥控命令已收到的信息。如监控后台机没有接收到测控装置返馈的信息，则程序操作流程窗口显示测控装置异常，遥控操作失改。流程重新执行步骤S301，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示测控装置异常，则工作人员应该及时对测控装置进行检查，在排查出问题并修正后，测控装置恢复正常，则可以执行步骤S304；

步骤S304，测控装置接收到命令后，系统检查测控装置“远方/就地”把手位置。如测控装置“远方/就地”把手在就地位置，则程序操作流程窗口显示测控装置“远方/就地”把手在就地位置，遥控操作失改。流程重新执行步骤S301，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示测控装置“远方/就地”把手在就地位置，则工作人员应该及时对测控装置进行检查，在排查出问题并修正后，测控装置“远方/就地”把手在远方位置，则可以执行步骤S305；

步骤S305，测控装置“远方/就地”把手在远方位置。测控装置对操作进行防误逻辑的判断。测控装置将防误逻辑判断的结果返回给系统，如不满足防误逻辑时，程序操作流程窗口显示不满足测控防误逻辑，遥控操作失改。流程重新执行步骤S301，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示不满足测控防误逻辑，则工作人员应该及时对测控装置进行检查，在排查出问题并修正后，测控装置满足测控防误逻辑，则可以执行步骤S306，其中当前操作中可以包括所述测控装置的预设逻辑状态，通过获取所述测控装置的实际逻辑状态，如果所述测控装置的实际逻辑状态与所述测控装置的预设逻辑状态不一致，则判断为不满足测控防误逻辑，否则判断为满足测控防误逻辑；

步骤S306，测控装置下发遥控命令。智能终端不能正常接收测控装置发出的GOOSE报文。则程序操作流程窗口显示智能终端通讯异常，遥控操作失改。流程重新执行步骤S301，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示智能终端通讯异常，则工作人员应该及时对智能终端进行检查，在排查出问题并修正后智能终端能正常接收测控装置发出的GOOSE报文，则可以执行步骤S307；

步骤S307，智能终端接收到命令后，系统检查汇控柜“远方/就地”把手位置。如汇控柜“远方/就地”把手在就地位置，则程序操作流程窗口显示汇控柜“远方/就地”把手在就地位置，遥控操作失改。流程重新执行步骤S301，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示汇控柜“远方/就地”把手在就地位置，则工作人员应该及时对汇控柜进行检查，在排查出问题并修正后，汇控柜“远方/就地”把手在远方位置，则可以执行步骤S308；

步骤S308，智能终端检测防误逻辑闭锁接点，如防误逻辑闭锁接点开出没有正常动作，则程序操作流程窗口显示防误逻辑闭锁接点异常，遥控停止，流程重新执行步骤S301，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示防误逻辑闭锁接点异常，则工作人员应该及时对智能终端的闭锁接点进行检查，在排查出问题并修正后，智能终端防误逻辑接点闭合，则可以执行步骤S309；

步骤S309，智能终端防误逻辑接点闭合后，遥控开出动作。如遥控开出没有动作，则程序操作流程窗口显示遥控开出异常，遥控停止。流程重新执行步骤S301，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示遥控开出异常，则工作人员应该及时对智能终端进行检查，在排查出问题并修正后，智能终端遥控开出动作，则可以执行步骤S310；

步骤S310，智能终端遥控开出动作后，系统检查遥控压板状态，如遥控压板在退出位置，则程序操作流程窗口显示遥控压板退出，遥控停止。流程重新执行步骤S301，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示遥控压板退出，则工作人员应该及时对遥控压板进行检查，在排查出问题并修正后，遥控压板在投入位置，则可以执行步骤S311；

步骤S311，遥控命令下发，操作对象动作。系统检查操作对象位置状态，如操作对象没有变位信号，则程序操作流程窗口显示机构故障，遥控停止。流程等待直到操作对象变位，此时，由于系统的程序操作流程窗口显示机构故障，则工作人员应该及时对操作对象进行检查，在排查出问题并修正后，操作对象变位，则可以执行步骤S312；

步骤S312，操作对象变位。此项操作遥控成功，则程序操作流程窗口完成此项操作的可视流程，如果程序化操作服务器中还有下一步操作，则将下一操作作为当前操作，并执行步骤S301，否则结束流程。

当程序化操作命令下发后，每个流程结点都会先进行一个判定，当命令正常下发时，程序操作流程窗口会显示对应的流程执行成功，如遥控操作无法进行下一步的操作时，系统会通过设备信息的返回来判断故障点，并对故障的类型作出初步的判定。程序操作流程窗口会提示故障点。操作流程返回到此项操作前。当故障处理完成后，程序操作流程窗口提示“是否继续操作”？如选取择“继续操作”，则程序化操作继续进行，流程从停止的那一项操作开始重新执行。如选择“否”，则此次程序化操作结束。此项功能是为了方便运行人员迅速对遥控失败的原因作出初步的判断，可快速定位故障点，减少查找故障的时间，同时也减少了因设备故障而推迟停送电的时间。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防误顺控过程检测方法，其特征在于，包括：

获取当前操作，所述操作包括对监控后台机、测控装置、智能终端和操作对象的操作；

检测监控后台机是否正常，如果不正常，则告警监控后台机不正常，并等待直到监控后台机恢复正常；

如果监控后台机正常，则检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，并重新执行检测监控后台机是否正常步骤；

如果监控后台机与测控装置之间的通讯正常，则控制监控后台机根据当前操作向测控装置发送遥控命令，并检测测控装置是否正常，如果不正常，则告警测控装置不正常，并重新执行检测监控后台机是否正常步骤；

如果测控装置正常，则检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警测控装置与智能终端之间的通讯不正常，并重新执行检测监控后台机是否正常步骤；

如果测控装置与智能终端之间的通讯正常，则控制测控装置根据当前操作向智能终端发送遥控命令，并检测智能终端是否正常，如果不正常，则告警智能终端不正常，并重新执行检测监控后台机是否正常步骤；

如果智能终端正常，则控制智能终端根据当前操作进行遥控，并检测遥控是否正常，如果不正常，则告警遥控不正常，并重新执行检测监控后台机是否正常步骤；

如果遥控正常，则控制操作对象动作，并检测操作对象是否正常，如果不正常，则告警操作对象不正常，并等待直到操作对象恢复正常；

如果操作对象正常，则完成当前操作，如果没有下一操作，则结束，否则如果还有下一操作，则将下一操作作为当前操作，并重复执行所述获取当前操作的步骤。

2.根据权利要求1所述的防误顺控过程检测方法，其特征在于，所述检测监控后台机是否正常，具体包括：当前操作中包括所述监控后台机的预设逻辑状态，获取所述监控后台机的实际逻辑状态，如果所述监控后台机的实际逻辑 状态与所述监控后台机的预设逻辑状态一致，则判断监控后台机正常，否则判断监控后台机不正常，并告警监控后台机逻辑状态不正常。

3.根据权利要求1所述的防误顺控过程检测方法，其特征在于，当前操作中包括所述测控装置的预设逻辑状态，所述检测测控装置是否正常，具体包括：

检测所述监控后台机是否接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，如果没有收到，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置未返回遥控命令已收到信息，否则；

如果所述监控后台机接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，则检测所述测控装置的把手位置，如果所述测控装置的把手在就地位置，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置把手在就地位置，否则；

如果所述测控装置的把手在远方位置，则获取所述测控装置的实际逻辑状态，如果所述测控装置的实际逻辑状态与所述测控装置的预设逻辑状态不一致，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置逻辑状态不正常，否则判断为测控装置正常。

4.根据权利要求1所述的防误顺控过程检测方法，其特征在于，当前操作中包括所述智能终端的逻辑闭锁接点，所述检测智能终端是否正常，具体包括：

检测与所述智能终端相应的汇控柜的把手位置，如果所述汇控柜的把手位置在就地位置，则判断为智能终端不正常，并告警汇控柜的把手位置在就地位置，否则；

如果所述汇控柜的把手位置在远方位置，则检测所述智能终端的逻辑闭锁接点的实际动作，如果所述智能终端的逻辑闭锁接点没有闭合，则判断为智能终端不正常，并告警智能终端的逻辑闭锁接点异常，否则如果所述智能终端的逻辑闭锁接点闭合，则判断为智能终端正常。

5.根据权利要求1所述的防误顺控过程检测方法，其特征在于，所述检测遥控是否正常，具体包括：

检测遥控开出是否动作，如果遥控开出没有动作，则判断为遥控不正常，并告警遥控开出异常，否则；

如果遥控开出动作，则检测遥控压板状态，如果遥控压板在退出位置，则 判断为遥控不正常，并告警遥控压板退出，否则判断为遥控正常。

6.根据权利要求1所述的防误顺控过程检测方法，其特征在于，所述检测操作对象是否正常，具体包括：

检测所述操作对象位置状态，如果操作对象没有变位信号，则判断为操作对象不正常，否则判断为操作对象正常。

7.根据权利要求1所述的防误顺控过程检测方法，其特征在于：

所述检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常，具体包括：

检测监控后台机与测控装置之间是否有报文的通讯，如果没有报文的通讯，则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，否则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯正常；

所述检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常，具体包括：

检测智能终端是否能接收测控装置发出的报文，如果智能终端不能接收测控装置发出的报文，则判断为测控装置与智能终端之间的通讯不正常，否则判断为测控装置与智能终端之间的通讯正常。

8.一种防误顺控过程检测系统，其特征在于，包括：

获取步骤模块，用于获取当前操作，所述操作包括对监控后台机、测控装置、智能终端和操作对象的操作；

检测监控后台机模块，用于检测监控后台机是否正常，如果不正常，则告警监控后台机不正常，并等待直到监控后台机恢复正常，如果监控后台机正常，则调用检测监控后台机与测控装置通讯模块；

检测监控后台机与测控装置通讯模块，用于检测监控后台机与测控装置之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果监控后台机与测控装置之间的通讯正常，则控制监控后台机根据当前操作向测控装置发送遥控命令，并调用检测测控装置模块；

检测测控装置模块，用于检测测控装置是否正常，如果不正常，则告警测控装置不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果测控装置正常，则调用检测测控装置与智能终端通讯模块；

检测测控装置与智能终端通讯模块，用于检测测控装置与智能终端之间的通讯是否正常，如果不正常，则告警测控装置与智能终端之间的通讯不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果测控装置与智能终端之间的通讯正常，则控制测控装置根据当前操作向智能终端发送遥控命令，并调用检测智能终端模块；

检测智能终端模块，用于检测智能终端是否正常，如果不正常，则告警智能终端不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果智能终端正常，则控制智能终端根据当前操作进行遥控，并调用检测遥控模块；

检测遥控模块，用于检测遥控是否正常，如果不正常，则告警遥控不正常，并重新调用检测监控后台机模块，如果遥控正常，则控制操作对象动作，并调用检测操作对象模块；

检测操作对象模块，用于检测操作对象是否正常，如果不正常，则告警操作对象不正常，并等待直到操作对象恢复正常，如果操作对象正常，则完成当前操作，并调用下一操作模块；

下一操作模块，用于如果没有下一操作，则结束，否则如果还有下一操作，则将下一操作作为当前操作，并调用获取步骤模块。

9.根据权利要求8所述的防误顺控过程检测系统，其特征在于：

所述检测监控后台机模块，具体用于：当前操作中包括所述监控后台机的预设逻辑状态，获取所述监控后台机的实际逻辑状态，如果所述监控后台机的实际逻辑状态与所述监控后台机的预设逻辑状态一致，则判断监控后台机正常，否则判断监控后台机不正常，并告警监控后台机逻辑状态不正常；

当前操作中包括所述测控装置的预设逻辑状态，所述检测测控装置模块，具体用于：

检测所述监控后台机是否接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，如果没有收到，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置未返回遥控命令已收到信息，否则；

如果所述监控后台机接受到测控装置发送的遥控命令已收到信息，则检测所述测控装置的把手位置，如果所述测控装置的把手在就地位置，则判断为测 控装置不正常，并告警测控装置把手在就地位置，否则；

如果所述测控装置的把手在远方位置，则获取所述测控装置的实际逻辑状态，如果所述测控装置的实际逻辑状态与所述测控装置的预设逻辑状态不一致，则判断为测控装置不正常，并告警测控装置逻辑状态不正常，否则判断为测控装置正常；

当前操作中包括所述智能终端的逻辑闭锁接点，所述检测智能终端模块，具体用于：

检测与所述智能终端相应的汇控柜的把手位置，如果所述汇控柜的把手位置在就地位置，则判断为智能终端不正常，并告警汇控柜的把手位置在就地位置，否则；

如果所述汇控柜的把手位置在远方位置，则检测所述智能终端的逻辑闭锁接点的实际动作，如果所述智能终端的逻辑闭锁接点没有闭合，则判断为智能终端不正常，并告警智能终端的逻辑闭锁接点异常，否则如果所述智能终端的逻辑闭锁接点闭合，则判断为智能终端正常；

所述检测遥控模块，具体用于：

检测遥控开出是否动作，如果遥控开出没有动作，则判断为遥控不正常，并告警遥控开出异常，否则；

如果遥控开出动作，则检测遥控压板状态，如果遥控压板在退出位置，则判断为遥控不正常，并告警遥控压板退出，否则判断为遥控正常；

所述检测操作对象模块，具体用于：

检测所述操作对象位置状态，如果操作对象没有变位信号，则判断为操作对象不正常，否则判断为操作对象正常。

10.根据权利要求8所述的防误顺控过程检测系统，其特征在于：

所述检测监控后台机与测控装置通讯模块，具体用于：

检测监控后台机与测控装置之间是否有报文的通讯，如果没有报文的通讯，则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯不正常，否则判断为监控后台机与测控装置之间的通讯正常；

所述检测测控装置与智能终端通讯模块，具体用于：

检测智能终端是否能接收测控装置发出的报文，如果智能终端不能接收测控装置发出的报文，则判断为测控装置与智能终端之间的通讯不正常，否则判断为测控装置与智能终端之间的通讯正常。