CN103223869B - 用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统 - Google Patents

Abstract

本发明用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统属于汽车刹车系统的技术领域，特别是能直接将误踏油门信号转变成驱动刹车机械的误踩油门纠错性刹车系统。传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器，该电控制器控制带限位开关的电机总成并向其输出电能，该电机总成的齿条驱动带外套管的拉线，该电机总成还能够关断继电器倒向供电控制器反向供电电路，该拉线把电机总成中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板，实现传感开关K0对汽车刹车踏板的控制。优点：用继电器开关组合的倒向供电开关，其可靠性远远优于微电子控制器，并且对误踩油门纠错系统三个状态进行控制，使误踩油门纠错系统的控制器具有极高的可靠性。

Description

用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统

技术领域

本发明属于汽车刹车系统的技术领域，特别是能直接将误踏油门信号转变成驱动刹车机械的误踩油门纠错性刹车系统。

背景技术

本申请人在自己的已授权专利20051001077.X《带有信号器的油门系统装置》中，提供了一种具有判断油门动作正确或错误后，才确定是否补救进行刹车的装置，使油门成为可制动又可加速两用的机动车油门踏板系统。其特征是在油门踏板、联动装置、油门踏板对应车体部位装置的任何一个装置上设置信号器。信号器与可切断发动机油路的电阀门和启动刹车的电阀门连接。该技术提出了用电子设置去感知误踏油门动作，并输出刹车信号到油路上的电阀门和车轮刹车上的电阀门实现补救性刹车。该技术不足之处一是在从信号器感受的连续变化的压力信号中，判断、取出误踏油门信号的取信号仪器有故障时，可能对误踏油门信号的判断产生错误，导致本系统的可靠性差。该技术不足之处二是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使司机有误踏油门动作到车辆被停止的时间长，车辆产生错误的行程较远，这种反应不迅速的方式对制止车祸事故发生不利。该技术不足之处三是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使发动机完全停止转动、停止工作，导致汽车的刹车系统、转向系统、防侧滑等安全系统都停止工作，所以用误踏油门信号关断车辆的发动机是不利于在有误踏油门时，进行纠错性紧急刹车的。

本申请人在自己的专利申请201110030092.4《电器和机械配合将误踏油门自动纠正为刹车的装置》中，公开了包括传感器、信号分析器和刹车启动机构的装置，其不足之处一是获得误踏油门信号的微电子器材较多，可靠性下降；不足之处二是刹车启动机构中，将电动机的圆周运动变为刹车拉绳的往复运动，用直形齿条进行变换运动方式，因为要保证直形齿条定位的往复运动，需要有固定电动机和直形齿条相对位置的框架，这种框架体积大，难以找到合适的位置安装，而且结构复杂、成本高和可靠性不佳。

误踩油门纠错系统主要有三个状态：有事故时启动刹车，事故解除时解除刹车，复原位。但现在的误踩油门纠错系统处理这三个状态的转换问题都用微电子控制器启动刹车和倒向解除刹车。微电子电路易出现信号漂移等而可靠性不好。

发明内容

本发明的目的是提供误踩油门纠错性刹车系统在刹车、解除刹、待命这主要三个状态转换可靠性很好的系统。

本发明的构思：由于继电器的可靠性远远优于微电子控制器，所以用多个继电器开关的组合控制误踩油门纠错性刹车系统的三个状态转换。把电机转动力变为齿条直线运动力之后才拉动拉线驱动刹车踏扳，提高应急刹车的可靠性。

本发明的各部件及其连接关系是：

用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统，包括传感开关K0，带外套管的拉线4、汽车刹车踏板5和电池，其特征在于：还包括继电器倒向供电控制器2和带限位开关的电机总成3；传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器2，继电器倒向供电控制器2控制带限位开关的电机总成3并向其输出电能，带限位开关的电机总成3驱动带外套管的拉线4，带限位开关的电机总成3还能够关断继电器倒向供电控制器2倒向供电电路，带外套管的拉线4把带限位开关的电机总成3中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板5，实现传感开关K0对汽车刹车踏板的控制5；

继电器倒向供电控制器2的结构为：包括开关组和被控制开关K5；其中开关组包括控制线圈M1和被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4；该四个被控制开关的连接方式为：被控制开关K1和被控制开关K2各用一端相连接作为继电器倒向供电控制器2的一个输出端B1，被控制开关K1的另一端接电池D2的正极，被控制开关K2的另一端接电池D2的负极；被控制开关K3的一端与被控制开关K5串联后，被控制开关K5再与被控制开关K4相连接作为继电器倒向供电控制器2的一个输出端B2，被控制开关K3的另一端接电池D2的负极，被控制开关K4的另一端接电池D2的正极；被控制开关K5的控制端为控制线圈M2；输出端B1和输出端B2分别与带限位开关的电机总成3中的直流减速电机1连接；

带限位开关的电机总成3的结构为：包括直流减速电机1、外壳6和转动齿轮7，转动齿轮7与直流减速电机1的输出轴固定连接，转动齿轮7位于外壳6之内，外壳6与直流减速电机1的壳体固定连接；在外壳6和转动齿轮7之间，外壳6和转动齿轮7分别设有一个电接触柱8，当转动齿轮7转动到一定位置时，外壳6的电接触柱8和转动齿轮7的电接触柱8能接触导电或分离断电；外壳6内设有在固定滑槽内能往复滑动的齿条11，齿条11与转动齿轮7咬合连接；

外壳6上设有拉线孔9，带外套管的拉线4中的驱动线10一端穿过拉线孔9与齿条11连接；驱动线10的另一端与汽车刹车踏板5连接，带外套管的拉线4外面的套管两端分别与带限位开关的电机总成3的外壳6和汽车刹车踏板5处的车体连接；

传感开关K0的控制回路为：由传感开关K0，电池D1和继电器倒向供电控制器2的控制线圈M1串联成闭合回路；

关断倒向供电电路为：由控制开关K6，电池D3和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M2串联成闭合回路；控制开关K6的实物与外壳（6）的电接触柱（8）和转动齿轮（7）的电接触柱（8）连接。

还包括汽车的油门踏板和油门踏板对应的车体部位；或者油门踏板连杆和油门踏板连杆对应的车体部位；

在油门踏板的正面设有传感开关K0；

或在油门踏板的背面设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位之间留有正常加油间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位接触；

或油门踏板对应的车体部位设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板之间，留有油门踏板正常加油运动需要的间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板接触；

或在面向车体的油门踏板连杆表面设有传感开关K0，

或在油门踏板连杆对应的车体部位设有传感开关K0。

传感开关K0的设置位置：传感开关K0设置在能感受油门踏扳或油门踏板连杆的运动速度或运动力量的位置。或传感开关K0设置在能感受油门踏扳或油门踏板连杆受脚踏力量的位置。

系统处于待命状态时，各开关的状态：控制线圈M1、被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4合为一个继电器组，传感开关K0断开，被控制开关K1导通、被控制开关K2断开、被控制开关K3导通、被控制开关K4断开；控制线圈M2和被控制开关K5为一个继电器，被控制开关K5断开。

汽车遇误踏油门事故时，输出刹车用的正向电能实现刹车的过程：误踏油门使传感开关K0导通、被控制开关K1断开、被控制开关K2导通、被控制开关K3断开、被控制开关K4导通；直流减速电机1正转实现刹车的电流的流向为：电池D2正极、被控制开关K4导通、直流减速电机1的E为正F为负、被控制开关K2导通、电池D2负极；由于转动盘7转动，外壳6和转动盘7上的两个电接触柱8断开，即控制开关K6断开，则被控制开关K5由断开变为导通；由于被控制开关K3是断开的，被控制开关K5不能导电，被控制开关K5由断开变为导通目的是为事故解除后，倒向电能解除刹车的过程使用。

事故解除后，倒向电能解除刹车的过程：传感开关K0断开，被控制开关K1导通、被控制开关K2断开、被控制开关K3导通、被控制开关K4断开、被控制开关K5导通；直流减速电机1反转实现解除刹车的电流的流向为：电池D2正极、被控制开关K1导通、直流减速电机1的F为正E为负、被控制开关K5导通、被控制开关K3导通、电池D2负极；当直流减速电机1转动到外壳6的电接触柱8和转动齿轮7的电接触柱8能接触导电时，控制线圈M2使被控制开关K5由导通变为断开，解除刹车的过程结束，纠错系统恢复到系统处于待命状态。

以误踏油门动作对油门踏板的最小作用力为误踏油门的误踏阈值；以传感开关K0的两个触点能接触导电时，传感开关K0的弹性元件弹力为开关阈值；传感开关K0设置的位置使开关阈值正好表达误踏阈值，即传感开关K0设置的位置使开关阈值与误踏阈值相对应；

传感开关K0是在其中的弹性元件受开关阈值压力变形后，使开关的两个导电接触件能接触，产生导电接通的开关。

传感开关K0是弹簧式传感开关K0或碟式传感开关K0；

弹簧式传感开关K0包括滑筒、内空式螺旋弹簧、十字形活塞和两个导电接触件；内空式螺旋弹簧设在滑筒之中，内空式螺旋弹簧的两端分别接触滑筒的底部和十字形活塞的活塞盘；十字形活塞的活塞盘位于滑筒内的顶部，十字形活塞的中柱一段伸出滑筒有中孔的顶盖的中孔，该中柱伸出段的顶端设有受力块，十字形活塞的中柱另一段位于内空式螺旋弹簧的圈内，该中柱在弹簧圈内的端头设有导电接触件；滑筒底部的内空式螺旋弹簧圈内也固定有一个导电接触件；中柱端头的导电接触件与滑筒底部的导电接触件之间有微小间隙且位置对应；

碟式传感开关K0包括一个弹性凹面块、无弹性底板和两个导电接触件；弹性凹面块的凹面向无弹性底板的方向相互固定连接，在弹性凹面块和无弹性底板的内空之中，一个导电接触件固定在弹性凹面块的表面，另一个导电接触件固定在无弹性底板的表面；两个导电接触件之间有微小间隙且位置对应。

所述油门踏板对应的车体部位是指：在汽车正常加油状态中，油门踏板加油运动方向所指向的的固定部件位置区域，并且是油门踏板加油运动所接近的固定部件位置区域。

所述油门踏板连杆对应的车体部位是指：在汽车正常加油状态中，油门踏板连杆加油运动方向所指向的的固定部件位置区域，并且是油门踏板连杆加油运动所接近的固定部件位置区域。

传感开关K0选用弹性元件适合的弹性系数设定压力开关阈值，如果设定脚踩油门踏板的力量大于或等于10公斤时为油门踏板的误踏阈值，误踏阈值使传感开关K0能导通的传感开关K0受力作为开关阈值。在开关阈值状态下，传感开关K0导通。脚踩油门踏板的力量小于误踏阈值，传感开关K0受力小于开关阈值，传感开关K0成断开状态，油门正常加油提高车速。

只要在传感开关K0的两个导电接触件接上电源，当两个导电接触件接触时，传感开关K0就能输出电信号。该电信号作为有误踏油门行为的标志，并作为后续纠正误踏油门动作的启动信号。

就是说，使传感开关K0的两个触点能接触导电的最小力量，不一定等于误踏油门时人发出的最小力量。要用传感开关K0的两个触点接触导电发出电信号表示有误踏油门行为，则要用传感开关K0设置的位置和能接触导电的最小力量［即开关阈值］这两个要素配合才能正确表示误踏油门时人发出的最小力量［即误踏阈值］。也就是说误踏油门的误踏阈值是用传感开关K0设置的位置和开关阈值的配合来表示误踏阈值。假如误踏油门误踏阈值是10公斤，传感开关K0设置在油门踏板与油门踏板转动点之间的油门踏板连杆上，由于传感开关K0的力背短于油门踏板的力背，根据杠杆原理，开关阈值即传感开关K0的两个触点能接触导电时，传感开关K0的弹性元件最小弹力应大于10公斤。如果设定误踏油门误踏阈值10公斤不变，但传感开关K0设置的位置不同，弹性元件的开关阈值也不同。一般情况下，误踏油门误踏阈值不等于弹性元件的开关阈值。所以，一个开关阈值已固定的传感开关K0只能设置在油门踏板或油门踏板连杆的某一个特定位置，才能使传感开关K0正常工作，即开关阈值才能正确表达误踏阈值，即传感开关K0设置的位置使开关阈值与误踏阈值相对应。

传感开关K0是用来感受油门踏板和油门踏板连杆所受力的装置，所以可以在面向车体的油门踏板或油门踏板连杆表面设置传感开关K0，或者在油门踏板或油门踏板连杆对应的车体部位设有传感开关K0。

因为传感开关K0设在油门踏板连杆上，或油门踏板连杆对应的车体部位上这两个位置可避免驾驶室内地板上的垫脚毯子、掉落物品防碍传感开关K0正常受力。从传感开关K0感受误踏油门动作的可靠性方面，传感开关K0设在面向车体的油门踏板连杆表面，或设在油门踏板连杆对应的车体部位有较好的可靠性。

传感开关K0是弹簧式传感开关K0或碟式压力触发开关：

弹簧式传感开关K0包括滑筒、内空式螺旋弹簧、十字形活塞和两个导电接触件；内空式螺旋弹簧设在滑筒之中，内空式螺旋弹簧的两端分别接触滑筒的底部和十字形活塞的活塞盘；十字形活塞的活塞盘位于滑筒内的顶部，十字形活塞的中柱一段伸出滑筒有中孔的顶盖的中孔，该中柱伸出段的顶端设有受力块，十字形活塞的中柱另一段位于内空式螺旋弹簧的圈内，该中柱在弹簧圈内的端头设有导电接触件；滑筒底部的内空式螺旋弹簧圈内也固定有一个导电接触件；中柱端头的导电接触件与滑筒底部的导电接触件之间有微小间隙且位置对应。

弹簧式传感开关K0选用弹簧适合的弹性系数设定压力开关阈值，如果设定脚踩油门踏板的力量大于或等于10公斤时为油门踏板的误踏阈值，误踏阈值使弹簧式传感开关K0能导通的弹簧受力作为压力开关阈值，开关阈值就是弹簧被压缩到中柱端头的导电接触件与滑筒底部的导电接触件能接触的位置时的弹簧受力数值。在开关阈值状态下，弹簧式传感开关K0导通。脚踩油门踏板的力量小于误踏阈值10公斤时，弹簧式传感开关K0受力小于开关阈值，弹簧式传感开关K0成断开状态，油门正常加油提高车速。

碟式传感开关K0包括一个弹性凹面块、无弹性底板和两个导电接触件；弹性凹面块的凹面向无弹性底板的方向相互固定连接，在弹性凹面块和无弹性底板的内空之中，一个导电接触件固定在弹性凹面块的表面，另一个导电接触件固定在无弹性底板的表面；两个导电接触件之间有微小间隙且位置对应。

碟式传感开关K0选用弹性凹面块适合的弹性系数设定压力开关阈值，如果设定脚踩油门踏板的力量大于或等于10公斤时为油门踏板的误踏阈值，误踏阈值使碟式传感开关K0能导通的弹性凹面块受力作为压力开关阈值，开关阈值就是弹性凹面块和无弹性底板上的两个导电接触件能接触的位置时的弹性凹面块受力数值。在开关阈值状态下，碟式传感开关K0导通。脚踩油门踏板的力量小于误踏阈值10公斤时，碟式传感开关K0受力小于开关阈值，碟式传感开关K0成断开状态，油门正常加油提高车速。

传感开关K0的特点是用弹性元件的弹性系数设定误踏油门力量的开关阈值。开关阈值与误踏阈值不一定相等，但一定相对应，即油门踏板受到误踏阈值的力量时，传感开关K0一定处于开关阈值状态。

驱动线10与齿条11的某一个端面连接。驱动线10与齿条11最接近驱动线10的那一端面连接，以保证驱动线10运动长短的精确性，从而保证在事故状态，用本发明的系统执行紧急刹车的可靠性。

传感开关K0是采集误踏油门信号的开关，是满足规定条件的自动开关，即在油门踏板被司机用过大过猛力量踩下后，能自动启动的开关。

本发明的优点：用可靠性远远优于微电子控制器的继电器开关组合作为直流电源的倒向供电开关，用该继电器倒向开关即继电器倒向供电控制器对误踩油门纠错系统三个状态---启动刹车，解除刹车，复原位进行控制，使误踩油门纠错系统的控制器具有极高的可靠性。

在外壳和执行机械动作的转动齿轮上设置与转动位置有关的位置信息反馈控制开关即控制开关K6，用控制开关K6反馈控制直流减速电机从事故解除时解除刹车转动状态变为复原位停止运动，等待下次再启动刹车的状态。

直流减速电机上连接的转动盘用偏心转动盘，适合于启动快，堵转时力量需要大的误踩油门纠错系统工作要求特点。

能直接获得误踏油门信号的，不需要用微电子电路的压力传感器对轻重不同的脚踏油门行为进行分析找出误踏油门行为。本发明的压力触发开关只要设置在能表达油门踏板位移，和能表达油门踏板受力状态的特定位置，再用直接设定弹性元件的开关阈值的方法就可获得误踏油门开关电信号。

齿条的运动是直线形式，齿条带动在外壳拉线孔之间的驱动线也是直线运动，即驱动线的运动轨迹不变，驱动线运动中不会与拉线孔产生运摩擦，不产生拉力误差，提高驱动线执行刹车动作的可靠性。

能对直流减速电机转动在360度以内，可以准确回归到初始位置，并能对回归初始位置进行反馈控制，使直流减速电机准确回归到待命、准备进行下一次启动的标准初始位置，使电机在启动前不需要测定、或校正初始位置。

附图说明

图1是本发明的误踩油门纠错系统处于在有事故时，紧急启动应急刹车过程的控制器电路和实物结构示意图。

图中1是直流减速电机、2是继电器倒向供电控制器、3是带限位开关的电机总成、4是带外套管的拉线、5是汽车刹车踏板、6是外壳、7是转动齿轮、8是电接触柱、9是拉线孔、10是驱动线、11是齿条。

具体实施方式

实施例1，用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统

如图1，包括传感开关K0，带外套管的拉线4、汽车刹车踏板5和电池，还包括继电器倒向供电控制器2和带限位开关的电机总成3；传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器2，继电器倒向供电控制器2控制带限位开关的电机总成3并向其输出电能，带限位开关的电机总成3驱动带外套管的拉线4，带限位开关的电机总成3还能够关断继电器倒向供电控制器2倒向供电电路，带外套管的拉线4把带限位开关的电机总成3中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板5，实现传感开关K0对汽车刹车踏板的控制5；

继电器倒向供电控制器2的结构为：包括开关组和被控制开关K5；其中开关组包括控制线圈M1和被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4；该四个被控制开关的连接方式为：被控制开关K1和被控制开关K2各用一端相连接作为继电器倒向供电控制器2的一个输出端B1，被控制开关K1的另一端接电池D2的正极，被控制开关K2的另一端接电池D2的负极；被控制开关K3的一端与被控制开关K5串联后，被控制开关K5再与被控制开关K4相连接作为继电器倒向供电控制器2的一个输出端B2，被控制开关K3的另一端接电池D2的负极，被控制开关K4的另一端接电池D2的正极；被控制开关K5的控制端为控制线圈M2；输出端B1和输出端B2分别与带限位开关的电机总成3中的直流减速电机1连接；

带限位开关的电机总成3的结构为：包括直流减速电机1、外壳6和转动齿轮7，转动齿轮7与直流减速电机1的输出轴固定连接，转动齿轮7位于外壳6之内，外壳6与直流减速电机1的壳体固定连接；在外壳6和转动齿轮7之间，外壳6和转动齿轮7分别设有一个电接触柱8，当转动盘7转动到待命位置时，外壳6的电接触柱8和转动盘7的电接触柱8能接触导电；当转动盘7离开待命位置时，外壳6的电接触柱8和转动盘7的电接触柱8分离断电；外壳6内设有在固定滑槽内能往复滑动的齿条11，齿条11与转动齿轮7咬合连接；

外壳6上设有拉线孔9，带外套管的拉线4中的驱动线10一端穿过拉线孔9与齿条11连接；驱动线10的另一端与汽车刹车踏板5连接，带外套管的拉线4外面的套管两端分别与带限位开关的电机总成3的外壳6和汽车刹车踏板5处的车体连接；

驱动线10与齿条11最接近驱动线10的那一端面连接，以保证驱动线10运动长短的精确性，从而保证在事故状态，用本发明的系统执行紧急刹车的可靠性。

传感开关K0的控制回路为：由传感开关K0，电池D1和继电器倒向供电控制器2的控制线圈M1串联成闭合回路；

关断倒向供电电路为：由控制开关K6，电池D3和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M2串联成闭合回路；控制开关K6的实物与外壳（6）的电接触柱（8）和转动齿轮（7）的电接触柱（8）连接。

传感开关K0的结构和传感开关K0与脚踩油门踏板的连接关系如下：

［1］传感开关K0的结构：本实施例的传感开关K0结构为，弹簧式传感开关K0包括滑筒、内空式螺旋弹簧、十字形活塞和两个导电接触件；内空式螺旋弹簧设在滑筒之中，内空式螺旋弹簧的两端分别接触滑筒的底部和十字形活塞的活塞盘；十字形活塞的活塞盘位于滑筒内的顶部，十字形活塞的中柱一段伸出滑筒有中孔的顶盖的中孔，该中柱伸出段的顶端设有受力块，十字形活塞的中柱另一段位于内空式螺旋弹簧的圈内，该中柱在弹簧圈内的端头设有导电接触件；滑筒底部的内空式螺旋弹簧圈内也固定有一个导电接触件；中柱端头的导电接触件与滑筒底部的导电接触件之间有微小间隙且位置对应。

两个导电接触件之间的间隙距离小于受力块顶面与滑筒外表面之间的距离，保证受力块至少在受力的最大位移状态能使两个导电接触件能接触导电，弹簧式传感开关K0能发出电信号，用于启动对误踏油门进行纠错。

弹簧式传感开关K0选用弹簧适合的弹性系数设定压力开关阈值，设定脚踩油门踏板的力量大于或等于10公斤时为油门踏板的误踏阈值，误踏阈值使弹簧式传感开关K0能导通的弹簧受力作为压力开关阈值，开关阈值就是弹簧被压缩到中柱端头的导电接触件与滑筒底部的导电接触件能接触的位置时的弹簧受力数值。在开关阈值状态下，弹簧式传感开关K0导通。脚踩油门踏板的力量小于误踏阈值10公斤时，弹簧式传感开关K0受力小于开关阈值，弹簧式传感开关K0成断开状态，油门正常加油提高车速。

［2］开关的设置位置：把弹簧式传感开关K0设在油门踏板背面，弹簧式传感开关K0受力块朝向对应的车体部位，受力块与对应的车体部位之间的空间距离要满足在脚踩油门踏板的力量小于8公斤时，受力块与对应的车体部位不接触，使油门正常加油提高车速。只有在脚踩油门踏板的力量大于8公斤时，受力块与对应的车体部位才接触，当脚踩油门踏板的力量等于和大于误踏阈值10公斤时，受力块压缩弹簧到两个导电接触件能接触导电的位置，使弹簧式传感开关K0受力达到开关阈值，弹簧式传感开关K0才输出电信号。传感开关K0与油门踏板对应的车体部位之间留有正常加油间隔空间。

系统处于待命状态时，各开关的状态：控制线圈M1、被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4合为一个继电器组，传感开关K0断开，被控制开关K1导通、被控制开关K2断开、被控制开关K3导通、被控制开关K4断开；控制线圈M2和被控制开关K5为一个继电器，被控制开关K5断开。

汽车遇误踏油门事故时，输出刹车用的正向电能实现刹车的过程：误踏油门使传感开关K0导通、被控制开关K1断开、被控制开关K2导通、被控制开关K3断开、被控制开关K4导通；直流减速电机1正转实现刹车的电流的流向为：电池D2正极、被控制开关K4导通、直流减速电机1的E为正F为负、被控制开关K2导通、电池D2负极；由于转动盘7转动，外壳6和转动盘7上的两个电接触柱8断开，即控制开关K6断开，则被控制开关K5由断开变为导通；由于被控制开关K3是断开的，被控制开关K5不能导电，被控制开关K5由断开变为导通目的是为事故解除后，倒向电能解除刹车的过程使用。

事故解除后，倒向电能解除刹车的过程：传感开关K0断开，被控制开关K1导通、被控制开关K2断开、被控制开关K3导通、被控制开关K4断开、被控制开关K5导通；直流减速电机1反转实现解除刹车的电流的流向为：电池D2正极、被控制开关K1导通、直流减速电机1的F为正E为负、被控制开关K5导通、被控制开关K3导通、电池D2负极；当直流减速电机1转动到外壳6的电接触柱8和转动齿轮7的电接触柱8能接触导电时，控制线圈M2使被控制开关K5由导通变为断开，解除刹车的过程结束，纠错系统恢复到系统处于待命状态。

实施例2、弹簧式传感开关K0设在油门踏板背面对应的车体部位的用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统

如实施例1的系统，其中传感开关K0的结构和传感开关K0与脚踩油门踏板的连接关系如下：

［1］传感开关K0的结构：同于实施例3。

［2］开关的设置位置：把弹簧式传感开关K0设在油门踏板背面的对应的车体部位，使弹簧式传感开关K0受力块朝向油门踏板的背面，受力块与油门踏板的背面之间的空间距离要满足在脚踩油门踏板的力量小于8公斤时，受力块与油门踏板的背面不接触，使油门正常加油提高车速。只有在脚踩油门踏板的力量大于8公斤时，受力块与油门踏板的背面才接触，当脚踩油门踏板16的力量等于和大于误踏阈值10公斤时，受力块压缩弹簧到两个导电接触件能接触导电的位置，使弹簧式传感开关K0受力达到开关阈值，弹簧式传感开关K0才输出电信号。传感开关K0与油门踏板对应的车体部位之间留有正常加油间隔空间。

实施例3、弹簧式传感开关K0设在油门踏板连杆对应车体部位的用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统

如实施例1的系统，其中传感开关K0的结构和传感开关K0与脚踩油门踏板的连接关系如下：

［1］开关的结构：同于实施例3。

［2］开关的设置位置：把弹簧式传感开关K0设在油门踏板连杆对应的车体部位，使弹簧式传感开关K0受力块朝向油门踏板连杆的背面，受力块与油门踏板连杆的背面之间的空间距离要满足在脚踩油门踏板的力量小于8公斤时，受力块与油门踏板连杆的背面不接触，使油门正常加油提高车速。只有在脚踩油门踏板的力量大于8公斤时，受力块与油门踏板连杆的背面才接触，当脚踩油门踏板的力量等于和大于误踏阈值10公斤时，受力块压缩弹簧到两个导电接触件能接触导电的位置，使弹簧式传感开关K0受力达到开关阈值，弹簧式传感开关K0才输出电信号。

实施例4、碟式传感开关K0设在油门踏板正面的用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统

如实施例1的系统，其中传感开关K0的结构和传感开关K0与脚踩油门踏板的连接关系如下：

［1］传感开关K0的结构：碟式传感开关K0包括一个弹性凹面块、无弹性底板和两个导电接触件；弹性凹面块的凹面向无弹性底板的方向相互固定连接，在弹性凹面块和无弹性底板的内空之中，一个导电接触件固定在弹性凹面块的表面，另一个导电接触件固定在无弹性底板的表面；两个导电接触件之间有微小间隙且位置对应。

碟式传感开关K0选用弹性凹面块适合的弹性系数设定压力开关阈值，如果设定脚踩油门踏板的力量大于或等于10公斤时为油门踏板的误踏阈值，误踏阈值使碟式传感开关K0能导通的弹性凹面块受力作为压力开关阈值，开关阈值就是弹性凹面块和无弹性底板上的两个导电接触能接触的位置时的弹性凹面块受力数值。在开关阈值状态下，碟式传感开关K0导通。脚踩油门踏板的力量小于误踏阈值10公斤时，碟式传感开关K0受力小于开关阈值，碟式传感开关K0成断开状态，油门正常加油提高车速。

两个导电接触件之间有间隙，该间隙的宽度要保证碟式传感开关K0受力小于开关阈值成断开状态，油门正常加油提高车速。碟式传感开关K0受力等于或大于开关阈值成接触状态，发出电信号，用于启动其它元件对误踏油门进行纠错。

［2］开关的设置位置：碟式传感开关K0设在油门踏板正面踩油门时脚能接触的部位。在脚踩油门踏板接触碟式传感开关K0的力量小于10公斤时，油门正常加油提高车速。只有在脚踩油门踏板接触碟式传感开关K0的力量大于10公斤时，两个导电接触件才能接触，碟式传感开关K0才输出电信号。用碟式传感开关K0，油门踏板受力的误踏阈值与碟式传感开关K0受力的开关阈值相同。

Claims (4)

1.用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统，包括传感开关K0，带外套管的拉线（4）、汽车刹车踏板（5）和电池，其特征在于：还包括继电器倒向供电控制器（2）和带限位开关的电机总成（3）；传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器（2），继电器倒向供电控制器（2）控制带限位开关的电机总成（3）并向其输出电能，带限位开关的电机总成（3）驱动带外套管的拉线（4），带限位开关的电机总成（3）还能够关断继电器倒向供电控制器（2）倒向供电电路，带外套管的拉线（4）把带限位开关的电机总成（3）中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板（5），实现传感开关K0对汽车刹车踏板的控制（5）；

继电器倒向供电控制器（2）的结构为：包括开关组和被控制开关K5；其中开关组包括控制线圈M1和被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4；该四个被控制开关的连接方式为：被控制开关K1和被控制开关K2各用一端相连接作为继电器倒向供电控制器（2）的一个输出端B1，被控制开关K1的另一端接电池D2的正极，被控制开关K2的另一端接电池D2的负极；被控制开关K3的一端与被控制开关K5串联后，被控制开关K5再与被控制开关K4相连接作为继电器倒向供电控制器（2）的一个输出端B2，被控制开关K3的另一端接电池D2的负极，被控制开关K4的另一端接电池D2的正极；被控制开关K5的控制端为控制线圈M2；输出端B1和输出端B2分别与带限位开关的电机总成（3）中的直流减速电机（1）连接；

带限位开关的电机总成（3）的结构为：包括直流减速电机（1）、外壳（6）和转动齿轮（7），转动齿轮（7）与直流减速电机（1）的输出轴固定连接，转动齿轮（7）位于外壳（6）之内，外壳（6）与直流减速电机（1）的壳体固定连接；在外壳（6）和转动齿轮（7）之间，外壳（6）和转动齿轮（7）分别设有一个电接触柱（8），外壳（6）的电接触柱（8）和转动齿轮（7）的电接触柱（8）能接触导电或分离断电；外壳（6）内设有在固定滑槽内能往复滑动的齿条（11），齿条（11）与转动齿轮（7）咬合连接；

外壳（6）上设有拉线孔（9），带外套管的拉线（4）中的驱动线（10）一端穿过拉线孔（9）与齿条（11）连接；驱动线（10）的另一端与汽车刹车踏板（5）连接，带外套管的拉线（4）外面的套管两端分别与带限位开关的电机总成（3）的外壳（6）和汽车刹车踏板（5）处的车体连接；

传感开关K0的控制回路为：由传感开关K0，电池D1和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M1串联成闭合回路；

关断倒向供电电路为：由控制开关K6，电池D3和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M2串联成闭合回路；控制开关K6的实物与外壳（6）的电接触柱（8）和转动齿轮（7）的电接触柱（8）连接；

还包括汽车的油门踏板和油门踏板对应的车体部位；或者油门踏板连杆和油门踏板连杆对应的车体部位；

在油门踏板的正面设有传感开关K0；

或在油门踏板的背面设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位之间留有正常加油间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位接触；

或油门踏板对应的车体部位设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板之间，留有油门踏板正常加油运动需要的间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板接触；

或在面向车体的油门踏板连杆表面设有传感开关K0，

或在油门踏板连杆对应的车体部位设有传感开关K0。

2.根据权利要求1所述的用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统，其特征在于：

以误踏油门动作对油门踏板的最小作用力为误踏油门的误踏阈值；以传感开关K0的两个触点能接触导电时，传感开关K0的弹性元件弹力为开关阈值；传感开关K0设置的位置使开关阈值正好表达误踏阈值，即传感开关K0设置的位置使开关阈值与误踏阈值相对应；

传感开关K0是在其中的弹性元件受开关阈值压力变形后，使开关的两个导电接触件能接触，产生导电接通的开关。

3.根据权利要求2所述的用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统，其特征在于，传感开关K0是弹簧式传感开关K0或碟式传感开关K0；

弹簧式传感开关K0包括滑筒、内空式螺旋弹簧、十字形活塞和两个导电接触件；内空式螺旋弹簧设在滑筒之中，内空式螺旋弹簧的两端分别接触滑筒的底部和十字形活塞的活塞盘；十字形活塞的活塞盘位于滑筒内的顶部，十字形活塞的中柱一段伸出滑筒有中孔的顶盖的中孔，该中柱伸出段的顶端设有受力块，十字形活塞的中柱另一段位于内空式螺旋弹簧的圈内，该中柱在弹簧圈内的端头设有导电接触件；滑筒底部的内空式螺旋弹簧圈内也固定有一个导电接触件；中柱端头的导电接触件与滑筒底部的导电接触件之间有微小间隙且位置对应；

碟式传感开关K0包括一个弹性凹面块、无弹性底板和两个导电接触件；弹性凹面块的凹面向无弹性底板的方向相互固定连接，在弹性凹面块和无弹性底板的内空之中，一个导电接触件固定在弹性凹面块的表面，另一个导电接触件固定在无弹性底板的表面；两个导电接触件之间有微小间隙且位置对应。

4.根据权利要求3所述的用继电器控制电机正反转的齿条式误踩油门纠错系统，其特征在于：驱动线（10）与齿条（11）的某一个端面连接。