CN103223542A - 焊接电源的保护控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接电源的保护控制方法，使焊接电源的使用率保护控制运行来抑制焊接中断导致生产效率降低的情况。在时刻算出过去十分钟内的焊接电流的平方的平均值Si，基于该平均值Si切断焊接电流的通电的焊接电源的保护控制方法中，当平均值Si达到了使用率基准值St时，推测继续进行焊接直到结束为止时在焊接电源内部设置的温度传感器的温度检测值Hd，比较该温度推测值Hs和温度基准值Ht，Hs＜Ht时继续进行焊接直到结束焊接为止，当Hs≥Ht时切断所述焊接电流Iw的通电来停止焊接。由此，在推测为即使继续进行焊接直到结束为止温度传感器的温度检测值Hd也小于不会对焊接电源带来不良影响的温度基准值Ht时继续进行焊接，因此能够抑制生产效率降低。

Description

焊接电源的保护控制方法

技术领域

本发明涉及在超过额定使用率进行焊接时用于保护焊接电源的焊接电源的保护控制方法。

背景技术

对于进行消耗电极电弧焊接、非消耗电极电弧焊接、等离子电弧焊接等电弧焊接用的焊接电源规定了额定使用率。例如，在对额定焊接电流为350A的焊接电源规定了60％的额定使用率时，以10分钟为1周期，进行350A的焊接共计在6分钟内，剩余的4分钟需要停止焊接。若焊接电流成为300A，则允许使用率＝(350/300)²×60＝82％。若焊接电流成为271A，则允许使用率为100％，可进行连续焊接。焊接电源规定额定使用率的理由在于，设置于焊接电源内部的晶体管、二极管等半导体元件、变压器及电抗器在超过额定使用率时被加热，会产生烧损或耐久性的降低。

在现有技术中，为了防止超过使用率，当过去10分钟内的焊接电流的平方的平均值超过额定焊接电流的平方与额定使用率之积时(焊接电源内部的温度上升值超过了以额定使用率使用时的温度上升值时)，切断焊接电流的通电来停止焊接，由此保护焊接电源(参照专利文献1)。此外，在半导体元件、变压器、电抗器等的成为高温的部分的几处安装温度传感器，当温度传感器的温度检测值超过了温度基准值时切断焊接电流的通电来停止焊接，由此保护焊接电源(参照专利文献2)。此时，可保证焊接电源以额定使用率进行焊接，因此按照以额定使用率进行焊接时温度传感器的温度检测值不会达到温度基准值的方式进行焊接电源的热设计。

专利文献1：日本特开平11-259149号公报

专利文献2：日本特开2008-229644号公报

在利用了机器人的焊接中，按照不会超过额定使用率的方式设定焊接电流及焊接时间。但是，在消耗电极电弧焊接中，有时因工件的加工精度、设置偏差、供电芯片的供电点的变动等，供电芯片-母材间距离会变动，若供电芯片-母材间距离变动而变得比设定值还短，则焊接电流值会变大。若变为这种状态，则会产生超过额定使用率的情况，如上述那样，为了保护焊接电源，焊接会被强制中断。焊接在中途被中断的工件会被废弃或者从中断部位开始重新焊接。无论是哪种情况，都会耗费工时，会降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在机器人焊接中超过了额定使用率时能够在实现焊接电源的保护的同时抑制生产效率降低的焊接电源的保护控制方法。

为了解决上述课题，技术方案1的发明是焊接电源的保护控制方法，时刻计算出过去10分钟内的焊接电流的平方的平均值，并基于该平均值来切断焊接电流的通电，其特征在于，通过温度传感器来检测焊接电源内部的温度，当所述平均值达到了预先确定的使用率基准值时，推测继续进行焊接直到结束焊接为止时的所述温度传感器的温度检测值，比较该温度推测值Hs和预先确定的温度基准值Ht，当Hs＜Ht时继续进行焊接直到结束焊接为止，当Hs≥Ht时切断所述焊接电流的通电来停止焊接。

技术方案2的发明在技术方案1的焊接电源的保护控制方法中，基于所述平均值达到所述使用率基准值的时间点的所述温度检测值的变化率，计算出所述温度推测值Hs。

技术方案3的发明在技术方案1或2的焊接电源的保护控制方法中，将所述使用率基准值设定为预先确定的额定焊接电流的平方与预先确定的额定使用率之积。

技术方案4的发明在技术方案1～3任一项的焊接电源的保护控制方法中，在因为所述温度推测值Hs小于所述温度基准值Ht而继续进行焊接的过程中，当所述温度检测值达到了所述温度基准值Ht时切断所述焊接电流的通电来停止焊接。

(发明效果)

根据本发明，在平均值达到了使用率基准值的时间点，当推测为即使进行焊接直到结束为止温度传感器的温度检测值也小于不会对焊接电源带来不良影响的温度基准值时，继续进行焊接。因此，不需要进行焊接途中被中断的工件的重做，所以能够抑制生产效率降低。另一方面，在推测为进行焊接直到结束为止时温度传感器的温度检测值不小于不会对焊接电源带来不良影响的温度基准值的情况下，通过切断通电来停止焊接，由此保护焊接电源。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的、由于温度推测值Hs小于温度基准值Ht因此继续进行焊接直到结束焊接为止时的时序图。

图2是表示本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的、由于温度推测值Hs在温度基准值Ht以上因此切断通电时的时序图。

图3是用于实施本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的焊接电源的框图。

图4是表示本发明的实施方式2涉及的焊接电源的保护控制方法的、温度检测值Hd达到了温度基准值Ht时的时序图。

图5是用于实施本发明的实施方式2涉及的焊接电源的保护控制方法的焊接电源的框图。

符号说明：

1  焊丝

2  母材

3  电弧

4  焊炬

5  进给辊

As  通电切断信号

AT  达到判断电路

At  达到信号

CM  比较电路

CM2  第2比较电路

DCL  直流电抗器

DV   驱动电路

Dv   驱动信号

E    输出电压

EA   误差放大电路

Ea   误差放大信号

ED   输出电压检测电路

Ed   输出电压检测信号

ER   输出电压设定电路

Er   输出电压设定信号

FC   进给控制电路

Fc   进给控制信号

FR   进给速度设定电路

Fr   进给速度设定信号

HD   温度检测电路

Hd   温度检测(值/信号)

HDD  温度A/D变换电路

Hdd  温度检测数字(值/信号)

Hs   温度推测值

HSC  温度推测值运算电路

Hsc  温度推测值运算信号

Ht   温度基准值

HTR  温度基准值设定电路

Htr  温度基准值设定信号

I1～I4  焊接电流值

ID   电流A/D变换电路

Id   焊接电流数字(值/信号)

It   额定焊接电流

Iw   焊接电流

IWD  焊接电流检测电路

Iwd  焊接电流检测信号

k、p 数据数

On   焊接开始信号

PM   电源主电路

RC   机器人控制装置

Si   (过去10分钟内的焊接电流的平方)平均值

SIC  平均值运算电路

Sic  平均值运算信号

SR   基准值设定电路

St   使用率基准值

Str  使用率基准值设定信号

T    周期

Td   剩余时间

Tds  剩余时间通知信号

Ts   采样周期

Vw   焊接电压

WM   进给电动机

α   额定使用率

ΔHd (温度检测值的)变化率

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

[实施方式1]

以下，说明本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的原理。设定额定焊接电流It(A)及额定使用率α(％)。并且根据下式定义使用率基准值St。

St＝(It)²·α…(1)式

在此，使用率基准值St是与以额定使用率α通入额定焊接电流It来进行焊接时的焊接电源内部的温度上升值相关的值。

为了保护半导体元件、变压器、电抗器等使这些部件不受到因加热带来的烧损，在这些部件的主体或附近设置多个温度传感器。在此，设想在安装有特别需要进行温度保护的半导体元件的散热装置上设置了1个温度传感器的情况。温度传感器使用热敏电阻等。并且，设定使温度保护运行的温度基准值Ht(℃)。该温度基准值Ht被设定为大于以额定使用率使用焊接电源时的温度传感器的温度检测值Hd的值。这是为了在以额定使用率使用焊接电源时不运行温度保护。在此基础上，温度基准值Ht被设定为能够防止因超过使用率而引起的烧损或耐久性降低的值。温度传感器的温度检测值Hd达到了温度基准值Ht(Hd≥Ht)时，切断焊接电流的通电来停止焊接。

设定作为常数的周期T＝600秒(10分钟)，检测焊接电流Iw(A)，利用下式计算出过去10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si。

Si＝(1/T)·∫(Iw)²·dt  …(2)式

积分在从当前时间点起到过去600秒(10分钟)的期间内进行。

在此，按预定的每个采样周期Ts(秒)采样焊接电流Iw后进行A/D变换，从而作为焊接电流数字值Id(n)来检测，则上式与下式是等效的。

Si(n)＝(D(n-k-1)+…+D(n))/k  …(3)式

其中，D(n)＝Id(n)·Id(n)，k是10分钟内采样的数据数，k＝600/Ts。根据该式，能够按每个采样周期Ts计算出10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si。

采样周期Ts例如设定为1秒。此时，k＝600。若将采样周期Ts高速化为100μs左右，则能够正确检测焊接电流波形。但是，此时数据数成为k＝600万这样庞大的数量，需要使用可进行高速运算处理的CPU，会比较昂贵。为了防止这种现象，使焊接电流Iw通过低通滤波器(截止频率1～10Hz左右)后进行检测来使其平滑化，从而即使采样周期Ts为1秒左右这样比较慢的周期，也能够正确地进行上式运算。

本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法是通过以下的步骤进行的。

步骤1：设定额定焊接电流It、额定使用率α及温度基准值Ht。并且，根据上述(1)式运算出使用率基准值St来进行设定。

步骤2：按每个采样周期Ts采样焊接电流Iw及来自温度传感器的温度检测值Hd，从而作为数字值进行检测。设第n次焊接电流数字值为Id(n)，设第n次温度检测数字值为Hdd(n)。

步骤3：通过上述(3)式，运算第n次的10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si(n)。

步骤4：在焊接过程中，若平均值Si达到使用率基准值St(Si≥St)，则运算出继续进行焊接直到结束焊接为止时的温度传感器的温度、即温度推测值Hs。该推测是计算出平均值Si达到使用率基准值St的时间点的温度传感器的温度检测数字值Hdd(m)及其变化率ΔHd(℃/秒)来进行的。若将从平均值Si达到使用率基准值St的时间点开始直到结束工件焊接为止的剩余时间设为Td(秒)，则根据下式运算温度推测值Hs。

Hs＝Hdd(m)+ΔHd·Td  …(4)式

其中，ΔHd＝(Hdd(m)-Hdd(m-1))/Ts。此外，也可以根据Hdd(m)…Hdd(m-p)的过去p个数据求出1次近似式，从而运算变化率ΔHd。

步骤5：比较温度推测值Hs和温度基准值Ht，Hs＜Ht时继续进行焊接直到结束焊接为止，Hs≥Ht时，切断焊接电流Iw的通电来停止焊接。

图1及图2是表示本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的时序图。其中，图(A)表示焊接电流Iw，图(B)表示10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si，图(C)表示达到信号At，图(D)表示温度检测值Hd，图(E)表示通电切断信号As。图1是上述的步骤5中Hs＜Ht的情况，图2是Hs≥Ht的情况。以下，参照图1和图2进行说明。

如图1及图2的(A)所示，时刻t1～t2的期间是使焊接电流I1通电(接通)的焊接期间，时刻t2～t3的期间是不使焊接电流Iw通电的停止期间，时刻t3～t4的期间是使焊接电流I1通电的焊接期间，时刻t4～t5的期间是停止期间，时刻t5～t6的期间是使焊接电流I2或I3通电的焊接期间，时刻t6～t7的期间是停止期间。在此，I1＜I2＜I3。焊接电流变化是因为，如上所述，在消耗电极电弧焊接中，即使焊丝的进给速度恒定，因工件的加工精度、设置偏差、供电芯片的供电点的变动等，有时供电芯片-母材间距离会变动，若供电芯片-母材间距离变动而变成比设定值短，则焊接电流值就会变大。各焊接期间及各停止期间是分别相同的时间长度。并且，焊接期间和停止期间的合计值是10分钟。

(图1的说明)

如图1(B)所示，在时刻t5以前的期间，使焊接电流I1以同一使用率通电，因此平均值Si成为恒定值Si1。根据上述(2)式或(3)式，Si1变成Si1＝I1·I1·(使用率)。该Si1小于虚线所示的使用率基准值St。因此，如图1(C)所示，达到信号At保持Low(低)电平不变。如图1(D)所示，温度检测值Hd在时刻t1～t2的焊接期间内逐渐上升，在时刻t2～t3的停止期间内逐渐下降，在时刻t3～t4的焊接期间内逐渐上升，在时刻t4～t5的停止期间内逐渐下降。时刻t5以前的温度检测值Hd的最大值是在时刻t2及t4。该最大值小于单点划线所示的温度基准值Ht。因此，如图1(E)所示，通电切断信号As保持Low电平不变。

如图1(A)所示，时刻t5开始的焊接电流从I1增大到I2。因此，如图1(B)所示，平均值Si从时刻t5开始逐渐增加。之后，在焊接结束的时刻t6之前的时刻t52，平均值Si达到虚线所示的使用率基准值St(Si≥St)。响应于此，如图1(C)所示，达到信号At变化成High(高)电平。因此，进行上述的步骤4的处理，将直到焊接结束为止的剩余时间Td(时刻t52～t6)、时刻t52时间点的温度检测数字值Hdd(m)及变化率AHd代入上述(4)式，运算温度推测值Hs。接着进行步骤5的处理，比较温度推测值Hs和温度基准值Ht。图1是Hs＜Ht的情况，因此如图1(E)所示，通电切断信号As保持Low电平不变，在时刻t52以后也继续进行焊接，在时刻t6结束焊接。如图1(B)所示，平均值Si在时刻t52以后一直增加到时刻t6，在时刻t6～t7的停止期间内维持该值。如图1(D)所示，温度检测值Hd在时刻t5开始的焊接期间内逐渐上升，在时刻t6成为比时刻t5以前的最大值还大的值Hd1，在时刻t6～t7的停止期间内逐渐下降。时刻t6这一时间点的温度检测值Hd1成为比单点划线所示的温度基准值Ht小的值。即，Si1＜St及Hs(＝Hd1)＜Ht的关系成立。

(图2的说明)

由于一直到时刻t5的动作与图1相同，因此省略说明。如图2(A)所示，时刻t5开始的焊接电流从I1增加至I3。因此，如图2(B)所示，平均值Si从时刻t5开始以比图1更陡的斜率逐渐增加。并且，在焊接结束的时刻t6之前的时刻t51，平均值Si达到虚线所示的使用率基准值St(Si≥St)。由于I3＞I2，因此时刻t51在图1的时刻t52之前。响应于此，如图2(C)所示，达到信号At变化成High电平。因此，进行上述的步骤4的处理，将直到焊接结束为止的剩余时间Td(时刻t51～t6)、时刻t51这一时间点的温度检测数字值Hdd(m)及变化率AHd代入上述(4)式，运算温度推测值Hs。接着，进行步骤5的处理，比较温度推测值Hs和温度基准值Ht。图2是Hs＞Ht的情况，因此，如图2(E)所示，在时刻t51，通电切断信号As变化成High电平。响应于此，如图2(A)所示，切断焊接电流Iw的通电，停止焊接。如图2(B)所示，平均值Si在时刻t51以后逐渐减少。如图2(D)所示，温度检测值Hd从时刻t5开始逐渐上升，在时刻t51以后逐渐下降。

图2(C)所示的达到信号At成为High电平时，可以通过显示灯、蜂鸣器、外部信号等发出警报。此外，图2(E)所示的通电切断信号As成为High电平时，可以发出其他警报。并且，可以是：在通电切断信号As一旦变化成High电平时，只要不通过复位信号进行解除，就维持其状态。这样，若不是在消除通电切断信号As成为High电平的原因而进行复位以后，则不能再次开始焊接。

图3是用于实施上述的本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的焊接电源的框图。图3是利用了机器人的焊接情形，是电弧焊接法为消耗电极电弧焊接法的情况。以下，参照图3说明各模块。

电源主电路PM以3相200V等商用电源(省略图示)作为输入，根据后述的驱动信号Dv进行逆变器控制等输出控制，将输出电压E和焊接电流Iw输出。虽然省略了图示，但是该电源主电路PM具备：对商用电源进行整流的1次整流电路、对整流后的具有波动的直流进行平滑化的电容器、由上述的驱动信号Dv驱动且将平滑化后的直流变换为高频交流的逆变器电路、将高频交流降压至适合电弧焊接的电压值的高频变压器、对降压后的高频交流进行整流的2次整流电路。直流电抗器DCL对上述的输出电压E进行平滑化。焊丝1通过与进给电动机WM结合的进给辊5的旋转而贯穿焊炬4内来进给，在与母材2之间产生电弧3。焊炬4是由机器人(省略图示)把持的。向焊丝1与母材2之间施加焊接电压Vw，使焊接电流Iw通电。

机器人控制装置RC输出开始焊接时成为High电平的焊接开始信号On、及通知从焊接中的当前时间点到结束工件焊接为止的剩余时间的剩余时间通知信号Tds。由于机器人控制装置RC存储了作业程序，因此能够识别当前正在焊接工件的哪个位置。因此，机器人控制装置RC能够运算从当前正在焊接的位置焊接到终端为止所需的剩余时间。

基准值设定电路SR向上述的(1)式输入预先确定的额定焊接电流值It和预先确定的额定使用率α，输出使用率基准值设定信号Str。温度基准值设定电路HTR输出预先确定的温度基准值设定信号Htr。这些电路进行上述的步骤1的处理。

焊接电流检测电路IWD检测上述的焊接电流Iw并使其通过低通滤波器，从而输出焊接电流检测信号Iwd。电流A/D变换电路ID按每个预先确定的采样周期Ts对该焊接电流检测信号Iwd进行A/D变换，输出焊接电流数字信号Id。温度检测电路HD包括温度传感器，输出温度检测信号Hd。温度A/D变换电路HDD按每个上述的采样周期Ts对该温度检测信号Hd进行A/D变换，输出温度检测数字信号Hdd。这些电路进行上述的步骤2的处理。

平均值运算电路SIC将上述的焊接电流数字信号Id作为输入，按每个上述的采样周期Ts，根据上述的(3)式，运算10分钟内的焊接电流的平方的平均值，并作为平均值运算信号Sic来输出。该电路进行上述的步骤3的处理。

达到判断电路AT将上述的平均值运算信号Sic和上述的使用率基准值设定信号Str作为输入，输出在平均值运算信号Sic的值达到了使用率基准值设定信号Str的值(Sic≥Str)的时间点成为High电平的达到信号At。温度推测值运算电路HSC将该达到信号At、上述的温度检测数字信号Hdd和剩余时间通知信号Tds作为输入，在达到信号At变化成High电平的时间点，根据上述的(4)式运算温度推测值，输出温度推测值运算信号Hsc。这些电路进行上述的步骤4的处理。

比较电路CM将上述的温度推测值运算信号Hsc和上述的温度基准值设定信号Htr作为输入，比较两个值，在Hsc≥Htr时输出成为High电平的通电切断信号As。该电路进行上述的步骤5的处理。

输出电压设定电路ER输出预先确定的输出电压设定信号Er。输出电压检测电路ED检测对高频变压器的次级侧输出进行了整流后的脉冲状电压即输出电压E(经过直流电抗器DCL之前的电压)，使该检测值经过低通滤波器(截止频率为1～10Hz左右)，并作为输出电压检测信号Ed进行输出。误差放大电路EA对上述的输出电压设定信号Er与该输出电压检测信号Ed之间的误差进行放大，输出误差放大信号Ea。通过该误差放大电路EA，成为具有恒压特性的电源。驱动电路DV将该误差放大信号Ea、上述的焊接开始信号On和上述的通电切断信号As作为输入，在焊接开始信号On为High电平、且通电切断信号As为Low电平时，根据误差放大信号Ea进行脉宽调制控制，并基于该结果输出用于驱动上述的电源主电路PM内的逆变器电路的驱动信号Dv，在焊接开始信号On为Low电平、或者通电切断信号As为High电平时，不输出驱动信号Dv。该电路进行上述的步骤5的处理的一部分。通过该电路，若通电切断信号As成为High电平，则焊接电源的输出停止，因此切断焊接电流的通电。

进给速度设定电路FR输出预先确定的进给速度设定信号Fr。进给控制电路FC将该进给速度设定信号Fr、上述的焊接开始信号On和上述的通电切断信号As作为输入，在焊接开始信号On为High电平、且通电切断信号As为Low电平时，向上述的进给电动机WM输出用于以相当于该设定值的进给速度进给焊丝1的进给控制信号Fc，在焊接开始信号On为Low电平、或者通电切断信号As为High电平时，输出用于停止进给的进给控制信号Fc。该电路进行上述的步骤5的处理的一部分。通过该电路，在通电切断信号As为High电平时，停止焊丝1的进给。

根据上述的实施方式1，在过去10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si达到了预先确定的使用率基准值时，推测继续进行焊接直到结束焊接为止时的温度传感器的温度检测值，比较该温度推测值Hs和预先确定的温度基准值Ht，当Hs＜Ht时继续进行焊接直到结束焊接为止，当Hs≥Ht时，切断焊接电流的通电来停止焊接。在此，使用率基准值是基于与以额定使用率使额定焊接电流通电来进行焊接时的焊接电源内部的温度上升值相关的值而设定的。而且，温度基准值被设定为比以额定使用率使额定焊接电流通电来进行焊接时的温度传感器的温度检测值大的值。这是为了在以额定使用率使用焊接电源时不进行温度保护。在此基础上，温度基准值被设定为能够防止因超过使用率而引起的烧损或耐久性降低的值。这样，在上述的平均值Si达到了使用率基准值的时间点，当推测为即使进行焊接直到结束为止温度传感器的温度检测值也小于不会对焊接电源带来不良影响的温度基准值时，继续进行焊接。因此，由于不需要进行焊接途中被中断的工件的重做，所以能够抑制生产效率的降低。另一方面，在推测为进行焊接直到结束为止时温度传感器的温度检测值不小于不会对焊接电源带来不良影响的温度基准值的情况下，通过切断通电来停止焊接，由此保护焊接电源。

[实施方式2]

在本发明的实施方式2中，在上述的实施方式1中因温度推测值Hs小于温度基准值Ht而继续进行焊接时，当温度传感器的温度检测值Hd达到了温度基准值Ht时切断焊接电流的通电来停止焊接。以下，参照附图来进行说明。

本发明的实施方式2中的处理中，步骤1～4与实施方式1相同，将步骤5替换成了如下的步骤51。

步骤51：比较温度推测值Hs和温度基准值Ht，Hs＜Ht时继续进行焊接直到结束焊接为止，在继续进行焊接的过程中，温度检测值Hd达到了温度基准值Ht(Hd≥Ht)时或者Hs≥Ht时，切断焊接电流Iw的通电来停止焊接。

图4是表示本发明的实施方式2涉及的焊接电源的保护控制方法的时序图。图4(A)表示焊接电流Iw，图4(B)表示10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si，图4(C)表示达到信号At，图4(D)表示温度检测值Hd，图4(E)表示通电切断信号As。图4与上述的图1同样是温度推测值Hs＜温度基准值Ht的情况。因此，图4的直到时刻t52为止的动作与图1相同，所以省略这些期间的说明。以下，参照附图，说明不同的动作的期间。

如图4(A)所示，时刻t5开始的焊接电流从I1增加至I2。因此，如图4(B)所示，平均值Si从时刻t5开始逐渐增加。并且，在焊接结束的时刻t6之前的时刻t52，平均值Si达到虚线所示的使用率基准值St(Si≥St)。响应于此，如图4(C)所示，达到信号At变化成High电平。因此，进行上述的步骤4的处理，将焊接结束为止的剩余时间Td(时刻t52～t6)、时刻t52这一时间点的温度检测数字值Hdd(m)和变化率ΔHd代入上述(4)式，运算温度推测值Hs。接着，进行步骤51的处理，比较温度推测值Hs和温度基准值Ht。图4是Hs＜Ht的情况，因此如图4(E)所示，通电切断信号As保持Low电平不变，时刻t52以后也继续进行焊接。如图4(D)所示，温度检测值Hd从时刻t5开始逐渐上升。这些动作与上述的图1相同。并且，这以后的动作不同于图1。

在焊接结束的时刻t6之前的时刻t53，若因上述的因素引起供电芯片-母材间距离变动而进一步变短，则如图4(A)所示，焊接电流从I2增加至I4。在此，是I1＜I2＜I3＜I4的情况。因此，如图4(D)所示，温度检测值Hd从时刻t53开始其上升斜率变陡，在时刻t54达到单点划线所示的温度基准值Ht(Hd≥Ht)。响应于此，如图4(E)所示，在时刻t54，通电切断信号As变化成High电平，如图4(A)所示，切断焊接电流Iw的通电来停止焊接。如图4(B)所示，平均值Si从时刻t53开始其上升斜率变陡，在时刻t54以后逐渐减少。如图4(D)所示，温度检测值Hd在时刻t54以后逐渐下降。

图5是用于实施上述的本发明的实施方式2涉及的焊接电源的保护控制方法的焊接电源的框图。图5是利用了机器人的焊接情形，是电弧焊接法为消耗电极电弧焊接法的情况。图5对应于上述的图3，向同一模块附加同一符号，省略它们的说明。图5将图3的比较电路CM替换成了第2比较电路CM2。以下，参照附图，说明不同于图3的模块。

第2比较电路CM2将温度推测值运算信号Hsc、温度基准值设定信号Htr及温度检测数字信号Hdd作为输入，在Hsc≥Htr或Hdd≥Htr时输出成为High电平的通电切断信号As。该电路进行上述的步骤51的处理。

根据上述的实施方式2，由于温度推测值Hs小于温度基准值Ht而继续进行焊接时，当温度检测值Hd达到了温度基准值Ht时切断焊接电流的通电来停止焊接。即，尽管以焊接结束时的温度推测值Hs小于温度基准值Ht的值作为前提而继续进行了焊接，但在由于焊接电流的预想外的变动而温度检测值Hd达到了温度基准值Ht时切断通电。因此，不会在温度检测值Hd超过温度基准值Ht时继续焊接，所以能够更可靠地进行焊接电源的保护。

在上述的实施方式1～2中，说明了温度传感器为1个的情况，但也可以是多个。此时，设为在各温度传感器的温度推测值均小于各温度基准值时继续进行焊接即可。而且，设为只要有一个温度传感器的温度检测值达到了与其相对应的温度基准值就切断通电来停止焊接即可。

Claims (4)

1.一种焊接电源的保护控制方法，时刻计算出过去10分钟内的焊接电流的平方的平均值，并基于该平均值来切断焊接电流的通电，

所述焊接电源的保护控制方法的特征在于，

通过温度传感器来检测焊接电源内部的温度，当所述平均值达到了预先确定的使用率基准值时，推测继续进行焊接直到结束焊接为止时的所述温度传感器的温度检测值，比较该温度推测值Hs和预先确定的温度基准值Ht，当Hs＜Ht时继续进行焊接直到结束焊接为止，当Hs≥Ht时切断所述焊接电流的通电来停止焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接电源的保护控制方法，其特征在于，

基于所述平均值达到所述使用率基准值的时间点的所述温度检测值的变化率，计算出所述温度推测值Hs。

3.根据权利要求1或2所述的焊接电源的保护控制方法，其特征在于，

将所述使用率基准值设定为预先确定的额定焊接电流的平方与预先确定的额定使用率之积。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的焊接电源的保护控制方法，其特征在于，

在由于所述温度推测值Hs小于所述温度基准值Ht而继续进行焊接的过程中，当所述温度检测值达到了所述温度基准值Ht时切断所述焊接电流的通电来停止焊接。

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