CN103221015B - 具有操作辅助装置的承载系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种承载系统或医疗吊式三脚架(1)，用于承载或支撑诊疗室中、比如诊所、手术室或监护病房中的医疗技术设备。所述吊式三脚架(1)具有下列特征：至少一个基本上水平设置的悬臂或臂(12、14)和至少一个支柱(3、16)；至少一个旋转活节(13、15)和/或至少一个升降装置(10)；安装在悬臂或臂(12、14)上的三脚架头(2)，用于容纳医疗技术设备；以及操作辅助装置(20)，具有至少一个操作件(1、2)，用于松开或开启所述至少一个旋转活节中的制动器和/或用于操作所述至少一个升降装置(10)；其中，所述吊式三脚架(1)被设计用于产生反馈信号或反馈连接，所述反馈信号或反馈连接为用户鉴别或标记在所述三脚架(1)的各位置上、通过操作辅助装置操作的制动器或升降装置(10)。

Description

具有操作辅助装置的承载系统

技术领域

本发明涉及一种用于承载或支撑诊疗室中的医疗技术设备的承载系统，诊疗室比如是诊所、手术室或监护病房。

本发明还特别是涉及一种承载系统，其包括三脚架(比如吊式三脚架)和至少一个活节或机构，三脚架能够利用该活节或机构在诊疗室中运动。因此，本发明还涉及一种吊式三脚架或用于悬挂医疗设备的悬臂系统。

背景技术

用于医疗电子终端设备的承载系统在医疗领域经常被使用，特别是在医院(比如手术室和监护病房)和诊所中。公知有医疗吊式三脚架，医疗吊式三脚架用于悬挂地容纳医疗设备，比如吊瓶支架、监控显示器、呼吸系统、注射泵等等，且医疗吊式三脚架在手术室或监护病房中被用于安置或医疗技术上地供给针对患者的手术、监护或检查所需的系统。

一般来说此类吊式三脚架由至少一个竖直的支柱或由具有竖直的支柱的可水平摆动的臂或悬臂组成，支柱可通过旋转连接装置转动地固定在天花板上，且被称作圆柱或设备支架，也被称作三脚架头，在支柱中或上安装必要的接口和仪器。通过可旋转地支承的臂或悬臂可以使得三脚架头以所希望的半径摆动，由此更容易接近患者或调节到符合人体工学的工作位置上。三脚架头可以具有手柄，其被用于将三脚架头摆动到所希望的位置上。

为了使三脚架头在摆动之后保持在其所希望的终端位置上，在臂或悬臂的转动活节或转动轴承上典型地设置制动器(比如止动制动器)。制动器可以被实施为摩擦制动器，其中，此处的作用力可以较大。但还可以可控地设置至少一个止动制动器，其在其闲置状态下阻止转动连接。这种可靠的止动制动器还使得三脚架头的有目的性的运动变得容易，因为转动连接件的止动可以一个个地被松开。如果松开了止动制动器，则三脚架头可以用手摆动。为此，可以在手柄中设置操作辅助装置，比如以操作件或开关的形式。

此外，还可以在高度上调节臂或悬臂。换句话说，臂或悬臂可以额外或可替换地在其可摆动性的基础上在其高度位置上被调节，其方式为，臂通过相应的机构或电机地被调节。升降驱动装置也可以通过操作辅助装置、比如通过操作件或开关来操作。该操作件可以设置在手柄中。

只要上述类型的吊式三脚架或承载系统具有多个操作件或开关，则存在混淆或不清楚的可能性，不知道通过哪个活节或哪个机构来操作哪个操作件或开关。在由多个水平的臂或悬臂以及竖直的高度可调的支柱组成的复杂的吊式三脚架系统中，针对在多个臂之间或臂与支柱之间的转动活节上的每一个制动器以及同样针对用于调节支柱高度的电机在三脚架头上设置操作件。因此，对于人们来说，不容易从具有大量操作件的操作辅助装置中找到触发所希望的运动或松开所需的制动器的操作元件。

当用户必须在光线较暗的情况下操作承载系统或三脚架时，这个问题就更加突出，这在诊所中是经常出现的。尽管监护病房的患者一般来说在夜间在昏暗的房间中睡觉，但医生和护士当然还必须继续其工作。为此，还需要改变医疗设备或承载系统上的设置。在手术期间，手术室中的光线针对一定手术(比如内科手术)来说也经常被减弱或者说“变得柔和”，用以能够更好地显示检测射线和/或检测图片，但医护人员必须在这种减弱的光线下工作。对于在医院中的紧急照明的情况，光线当然也不是理想的。因此，正确地操作此类承载系统比较困难。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于承载或支撑医疗技术设备的承载系统或吊式三脚架，其改善了用户或操作人员的操作。

按照本发明的一个方面，设置承载系统，用于承载或支撑诊疗室中的医疗技术设备，所述承载系统具有下列特征：

三脚架，比如吊式三脚架，用于安装在诊疗室中，

至少一个活节或至少一个机构，所述三脚架能够通过所述活节或机构在诊疗室中运动，

操作辅助装置，用于操作所述承载系统的至少一个构件，从而控制所述三脚架的运动，以及

用于产生反馈信号或反馈连接的机构，其为用户鉴别或标记通过所述操作辅助装置操作的承载系统构件。

用于产生反馈信号或反馈连接的机构被理解为“反馈系统”且被用于通知用户或操作人员相关联的承载系统构件或其通过操作辅助装置的操作。在此关联下，反馈系统用于鉴别或标记系统中待操作或已经操作的承载系统构件的位置。反馈系统产生信号或主动的反馈报告，从而使得用户获得关于通过操作辅助装置操作的构件的信息，即用户刚刚操作了承载系统的正确的构件。

在本发明优选的实施方式中，所述承载系统的至少一个通过所述操作辅助装置操作的构件与至少一个活节或机构连接。优选所述承载系统的至少一个通过所述操作辅助装置操作的构件具有制动器，从而能够通过利用所述操作辅助装置松开或夹紧所述制动器控制所述三脚架的运动。为此，操作辅助装置包括一个或多个操作元件。由于制动器在内部安装在活节或轴承中，用户可能无法知道是否其刚刚通过操作辅助装置比如被松开或没有被松开。通过本发明，用户借助于反馈信号获知刚刚通过操作辅助装置被操作或松开的制动器的情况。

在本发明优选的实施方式中，每个制动器都气动地或电动地被操控。气动的制动器可以被设计为主动的制动器，其仅在存在压缩空气的情况下才工作，或者被设计为静制动器，其在其闲置状态下实施制动功能且借助于压缩空气被松开。但特别优选的是采用结合本发明的电动或电磁操控的制动器。电磁制动器可以被设计为摩擦制动器或型面配合制动器，其通过产生型面配合锁止进一步运动。电磁制动器的主要优点在于，其还被容易地用于不能提供压缩空气的区域。不管采用哪种制动器，制动器通过操作辅助装置的操作都通过开关操作元件实现。如果操作了操作元件，则制动器被松开，从而使得三脚架或三脚架头能够摆动。如果到达所希望的终端位置，则制动器再次紧固。

如上所述，承载系统当然还是高度可调的，从而使得承载系统除了至少一个制动器外还附加或可替换地在旋转活节中具有至少一个高度调节机构(还被称作升降装置)，其比如可以通过电机调节。所述承载系统的至少一个通过所述操作辅助装置操作的构件具有电机，从而能够通过利用所述操作辅助装置操纵或停止所述电机来控制所述三脚架的高度可调的运动。

在本发明的优选的实施方式中，承载系统具有多个活节或多个机构，三脚架可以通过多个活节或多个机构在诊疗室中运动。因此，操作辅助装置适用于或被设计为操作多个承载系统构件，从而控制三脚架的运动。为此，操作辅助装置具有多个操作元件或开关，用以通过开关各操作元件相互独立地操作承载系统的多个构件。用于产生反馈信号的机构或反馈系统优选被设计为在利用操作辅助装置进行操作时产生针对承载系统每一个构件的单独的反馈。

在本发明的优选的实施方式中，反馈信号或反馈连接是视觉上的反馈信号或反馈连接，其能够通过至少一个视觉信号通知用户或操作人员。

在本发明的优选的实施方式中，所述易感反馈包括光学信号、其优选借助于光产生。光学信号可以比如通过发光体产生。此外，光学的、优选通过光产生的信号通过数字(比如光线的数字)、颜色或闪烁来标记。反馈系统或用于产生反馈的机构具有优选至少一个发光体，所述发光体通过发光鉴别或标记所述承载系统的构件或相应的活节或相应的机构在三脚架上的位置。以这种方式可以使得用户(即操作人员)即使是在非常差的光线下也能够明显地确定和知道，承载系统的哪一个构件刚刚借助于操作辅助装置被操作。这通过主动的光学反馈显示给用户。至少一个发光体优选设置在相应的活节或机构的外罩中或上，其优选具有透明的盖板或盖子。还可以将多个发光体安装在具有承载系统的唯一一个构件的位置上或连接装置中。每一个发光体都典型地电动地操控且优选由一个或多个发光元件组成，比如一个或多个发光二极管(LED)，尽管也可以使用其他可操控的发光体。

在本发明的另一个实施方式中，反馈信号还可以是声学信号。该声学信号可以比如是预设的声音或甚至是语音。无论如何，声学信号也被用于通知用户或操作人员，承载系统的哪一部分刚刚通过操作辅助装置被操作。

在本发明的优选的实施方式中，承载系统具有控制单元，其调节方式为，其在操作操作辅助装置的一个操作元件或开关时首先延迟承载系统的各构件的接通(开关)，直到产生对于用户的反馈信号或反馈连接。这种延迟可以比如是几秒(2或3秒)的时间延迟，在这期间，用户获得了反馈信号。另一方面，该延迟可以通过操作元件或开关的额外的(比如第二)操作来消除。以这种方式使得用户有时间在借助于操作辅助装置操作的承载系统构件实际被操作之前获知且理解反馈系统的反馈信号。如果用户选择了错误的开关或错误的操作元件，则其有时间在承载系统的错误的构件被操作之前识别且纠正其错误。优选控制单元集成到操作辅助装置中。在此关联下，操作辅助装置可以连同其操作元件或开关安装或布置在三脚架本身中或上。可替换或附加的是，操作辅助装置可以被设计为遥控器。

按照本发明的另一个方面，设置医疗吊式三脚架，用于承载或支撑诊疗室中的医疗设备，具有：

至少一个基本上水平设置的悬臂或臂和至少一个支柱；

至少一个旋转活节和/或至少一个升降装置；

安装在悬臂或臂上的三脚架头，用于容纳医疗技术设备；以及

操作辅助装置，具有至少一个操作件，用于松开或开启所述至少一个旋转活节中的制动器和/或用于操作所述至少一个升降装置；

用于产生反馈信号或反馈连接的机构，其在操作时为用户鉴别或标记各个与操作元件相关联的制动器或升降装置。

在本发明的优选的实施方式中，每个主动的反馈信号都是易感反馈信号，其特别优选地产生光学信号，优选借助于光源产生的光学信号。如上所述，光学信号还以颜色、闪烁或数字为特征。因此，用于产生主动的反馈信号的机构包括至少一个且优选多个发光体，所述发光体能够典型地通过光线鉴别或标记相应的制动器或相应的升降装置。所述至少一个发光体优选设置在三脚架的各构件上且比如设置在相应的活节或相应的升降装置的外罩中或上。优选每一个旋转活节和每一个升降装置在通过操作辅助装置的各操作中由易感反馈信号单独地被识别且标记。

在本发明的优选的实施方式中，所述易感反馈信号包括声学信号、优选借助于预设的声音、进一步优选借助于语音产生的声学信号。

附图说明

下面，参照附图在实施例中描述本发明的优选的实施方式，其中，功能相同或类似的构件以相同的附图标记标出。其中，

图1示出了按照本发明的实施例的以医疗吊式三脚架形式的承载系统的透视图；

图2示出了图1中按照本发明的承载系统的三脚架头或控制台的透视图。

具体实施方式

图1示出了医院的诊疗室(比如手术室或监护病房)中的按照本发明的吊式三脚架1的实施方式的整体透视图。该吊式三脚架1具有三脚架头2，其固定在竖直的支柱3上。三脚架头2被设计为控制台的形式，用于容纳且供给医疗技术或医疗电子(ME)终端设备(未示出)。在此关联下，三脚架头或控制台2具有支撑架4，该支撑架通过支撑架4的上表面上的相应的容纳架或中心开口5安装在支柱3上。三脚架头或控制台2包括至少一个用于容纳医疗电子终端设备的浅盘6，该浅盘6借助于两个钳口7高度可调地固定在两个竖直延伸的管8上。此外，控制台2还具有设置在侧部的模块9，模块主要包括接线座或插座(未示出)，用于医疗技术上的供给或用于获取气体和/或电流以及用于产生用于医疗电子终端设备的电子通讯路径。

从图2中可以看出，三脚架头2与支柱3通过位于控制台的支撑架4中的升降装置10连接，通过升降装置10可以采用电机控制三脚架头2的竖直高度的调节。升降装置10设置在支撑架4内部且包覆有护板元件，从而使得升降装置在外部不可见。支柱3又可旋转地通过旋转连接装置11固定在水平的可摆动的下臂12上。下臂12通过下旋转轴承或旋转活节13可旋转地与另一个水平的可摆动的上臂14连接且上臂14通过上旋转轴承或旋转活节15以及较短的竖直的支柱块16借助于天花板容纳装置17安装在天花板上。下和上旋转轴承或旋转活节13、15分别配有电磁的止动或摩擦制动器，制动器也是不可见的，因为各旋转连接装置或止动制动器安装在活节内部且被护板元件所覆盖。

在三脚架头或控制台2的正侧面和/或背侧面上设置两个手柄18、19，用户或操作人员可以通过手柄手动移动和定位控制台2。此外，三脚架头2还具有操作辅助装置20，操作辅助装置具有以用于操作旋转轴承或旋转活节13、15的电磁制动器的按键的形式的操作元件或开关21-22，其中，通过操作操作元件或开关21、22松开相应的电磁的制动器，这对于用户实现了臂12、14的摆动。同样，操作辅助装置20包括遥控器25，该遥控器不仅具有用于制动器的相应的操作元件或开关21、22也具有以针对通过升降装置10调节三脚架头2的竖直高度的按键形式的操作元件或开关23、24(“上”和“下”)。

在诊所中，操作人员比如以两只手操作三脚架头2的手柄18、19且以左手或右手的大拇指按下各操作元件21、22的所希望的按键。由此使得在各旋转轴承或旋转活节13、15中的相应的电磁的止动制动器被松开且旋转轴承或旋转活节可自由转动，从而使得操作人员可以将三脚架头2推或拉到所希望的位置。随后，放开按键，从而使得止动制动器再次锁止。三脚架头2随后被固定到其新的位置中。采用遥控器25的工作方式是类似的，但用户仅使用一只手推或拉三脚架头2，因为其用另一只手保持遥控器25。在该示例中，用户利用遥控器25还具有更多的关于运动可能性的选择且由此具有更多关于操作元件或开关21-24的选择。

在操作辅助装置20的操作元件或开关21-24的操作期间，按照本发明产生信号或主动的反馈，该信号或主动的反馈为用户在操作中鉴别或标记相关联的、有待通过操作元件操作的制动器或升降装置。在该示例中，吊式三脚架1具有用于产生视觉信号的机构30。该机构30以闪烁的指示器31-33的形式在三脚架1的局部设置在各位置或活节13、15。每个指示器31-33都具有发光体(比如一个或多个发光二极管)，发光体嵌入三脚架的护板中且优选配有透光或透明的盖件。当操作元件22为了松开上旋转轴承/旋转活节15的止动制动器被用户操作(按下)时，上旋转轴承/旋转活节15上的指示器33由反馈系统照亮，从而显示给用户，在该轴承15中的制动器刚刚被松开。当操作元件21为了松开下旋转轴承/旋转活节13的止动制动器由用户操作(比如压下)时，指示器32在下旋转轴承/旋转活节13上发光，用以显示给用户，该轴承13中的制动器刚刚被松开。因此，产生且发送具有向操作人员的主动反馈的信号，从而使得操作人员能够知道，吊式三脚架1的所希望的部分通过操作辅助装置20被操作。如果错误的指示器31-33闪亮，操作人员可以松开压下的按键21-24且压下另一个按键。

在结束定位且不操作操作元件21-24之后，该医疗吊式三脚架1通过止动制动器固定在所希望的终端位置中。此外，摆动可以通过电机、气动或其他方法得到辅助。为了简化医疗吊式三脚架1的各旋转/支承位置的操作元件21-24移动的工作方式，可以除了现有的指示器31-33之外在支承/旋转位置13、15上或相邻的构件上设置光学光源。

本发明基于研发医疗吊式三脚架，其在现有的支承或旋转位置上纯电磁地通过集成的供电设备来制动且在松开电磁制动器时借助于指示器为用户/操作者显示支承/旋转位置的松开的制动器的易感反馈信号。在本发明之前，发明人不知晓具有电磁轴承或旋转位置以及集成的供电设备的医疗吊式三脚架，其在操作制动器开关时发出光学的反馈连接(信号)。本发明的一个优点在于，在光线较差时(比如在夜间在监护病房或紧急照明时)依然会提供与操作辅助装置或操作元件的清楚的对应关系。同时，按照本发明的医疗吊式三脚架具有集成的供电设备，该供电设备具有用于操控每一个支承/旋转位置的电磁制动器。

Claims (13)

1.一种承载系统，用于承载或支撑诊疗室中的医疗技术设备，具有：

三脚架，用于安装在诊疗室中，

至少一个活节(13、15)或至少一个机构，所述三脚架能够通过所述至少一个活节或所述至少一个机构在诊疗室中运动，

操作辅助装置，用于操作所述承载系统的至少一个构件，从而控制所述三脚架的运动，以及

反馈系统，用于通过借助于操作辅助装置操作所述承载系统的对应的构件来产生信号或反馈，

其特征在于，反馈系统具有至少一个发光体，所述发光体通过发光在三脚架的局部在机构的各位置或相应的活节上鉴别或标记所述承载系统的构件或相应的活节(13、15)或相应的机构，所述承载系统具有多个活节(13、15)或多个机构，所述三脚架能够借助于所述多个活节或多个机构在诊疗室中运动，所述操作辅助装置适合于或被设计为操作所述承载系统的多个构件，从而控制三脚架的运动，其中，所述反馈系统被设计为在利用操作辅助装置进行操作时为承载系统的每一个对应的构件产生单独的易感反馈。

2.如权利要求1所述的承载系统，其中，所述承载系统的至少一个通过所述操作辅助装置操作的构件与至少一个活节(13、15)或机构连接。

3.如权利要求1或2所述的承载系统，其中，所述承载系统的至少一个通过所述操作辅助装置操作的构件具有制动器，从而能够通过利用所述操作辅助装置松开或夹紧所述制动器控制所述三脚架的运动。

4.如权利要求1或2所述的承载系统，其中，所述承载系统的至少一个通过所述操作辅助装置操作的构件具有电机，从而能够通过利用所述操作辅助装置操纵或停止所述电机来控制所述三脚架的运动。

5.如权利要求1或2所述的承载系统，其中，所述信号是光学信号，所述光学信号以颜色、闪烁或数字为特征。

6.如权利要求1或2所述的承载系统，其中，至少一个发光体设置在相应的活节(13、15)或机构的外罩中或上。

7.如权利要求1或2所述的承载系统，其中，所述反馈系统的易感反馈包括声学信号。

8.如权利要求1或2所述的承载系统，其中，所述三脚架是医疗吊式三脚架，具有至少一个基本上水平设置的悬臂或臂(12、14)和至少一个支柱(3、16)；其中，所述至少一个活节(13、15)或所述至少一个机构是至少一个旋转活节和/或至少一个升降装置；其中，三脚架能够利用所述至少一个活节(13、15)或所述至少一个机构在诊疗室中运动，其中，所述医疗吊式三脚架还具有安装在悬臂或臂(12、14)上的三脚架头，用于容纳医疗技术设备；其中所述操作辅助装置具有至少一个操作件，用于松开或开启所述至少一个旋转活节中的制动器和/或用于操作所述至少一个升降装置。

9.如权利要求8所述的承载系统，其中，每个旋转活节都具有集成的供电设备，所述供电设备具有用于操控转动连接装置的电磁制动器。

10.如权利要求1所述的承载系统，其中，所述三脚架是吊式三脚架。

11.如权利要求3所述的承载系统，其中，所述制动器是电磁制动器。

12.如权利要求7所述的承载系统，其中，所述声学信号是借助于预设的声音产生的声学信号。

13.如权利要求7所述的承载系统，其中，所述声学信号是借助于语音产生的声学信号。