CN103213082A - 螺钉定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动拧螺钉的定位装置，特别涉及到螺钉的自动推送的和定位的装置。本发明提供一种螺钉定位装置，其主要目的解决以往螺钉位技术复杂，需要编程实现的定位技术，现通过简单机械结构来解决定位不准的问题。本发明最大的特别就是无需过于复杂的程序，仅仅需要三个感应器，孔内的感应器与另两个相配合的方式便能完成推送过程，这样的机构省去了编程过程，让控制变的简单而准确。

Description

螺钉定位装置

技术领域

本发明涉及一种自动拧螺钉的定位装置，特别涉及到螺钉的自动推送的和定位的装置。

背景技术

拧螺丝装配的生产过程。目前公知的生产过程一般采用人工方式完成螺丝的装配，即由人工取螺丝，逐个拧入接线端子排，这种方式生产效率低，劳动强度大。也有少数能够实现部分自动化装配的方式，将取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程度改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明显。现今社会为适应现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，但在一些机床和单件小批量生产的过程中，由于拧螺钉器的体积大，投入成本高，所以在很多情况下，拧螺钉是由人工操作完成的，且在一些装置中，由于是人工操作，所以，不可能将各个螺钉在固定时所使用的力都相同，这往往就会导致零部件的加工精度和装置的使用寿命。因流水线生产要求工人进行高强度、高密度作业，耗时耗力。为减轻操作工的劳动强度，本发明提出一种结构简单，螺丝定位准确，省时省力的螺钉定位装置。

发明内容

本发明提供一种螺钉定位装置，其主要目的解决以往螺钉位技术复杂，需要编程实现的定位技术，现通过简单机械结构来解决定位不准的问题。

为完成上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种螺钉定位装置，它用于螺钉自动拧紧装置，所述的螺钉为自攻钉或组合螺钉，最顶端为螺钉帽；所述的螺钉定位装置包括振动盘、滑动轨道；所述的滑动轨道一端接于振动盘；其特征在于：在滑动轨道出口设有暂停卡位；螺钉到达暂停卡位后，其底端留有一定距离，所述的暂停卡位的出口大于螺钉下端的直径；所述的在暂停卡位的下方设螺钉推送机构；所述的螺钉推送机构是由推送盘、推送气缸构成；所述的推送盘上设螺钉插位孔，螺钉插位孔的深度略短于螺钉底端至暂停卡位长度；所述的推送气缸分为直立气缸和水平气缸，所述的直立气缸的行程由工件顶端至暂停卡位，所述的水平气缸的行程由工件位置至暂停卡位的下端；所述的推送盘为一平板，其上设有螺钉孔，孔深为螺钉的下半部分深度；在工位侧端，设有光电感器，所述的光电感应器用于触发水平气缸；在暂停卡口处设有第二光电感应器，第二光电感应器用于触发垂直气缸；在推送盘的螺钉孔内设有第三光电感应器。

本方案通过巧妙的设计，将暂停卡位直径并没有设计成以往的形状，直接让螺钉掉进卡位内，仅保留端部；本专利则是通过让螺钉直立的方案，确保每一根螺钉，都能直立的进入暂停卡位内，本专利的另一大特点是，通过，简单的几个感应器与两个气缸的配合，完成螺钉的取与送，完全通过机械的方式，仅需要设置气缸的伸出长度，便能达到这样的设计效果，不像以往技术那样要求用复杂的程序控制，设置先后级别而本专利则是两气缸同时运动，无需分出先后；只要螺钉孔内有钉，同时另一个感应器用于感知推送盘的位置，通过这种双向感应便能准确而无误的操作推送盘，让其完成运送螺钉的任务。本专利的机械结构简单，推送的准确率高，无论从设计还是效率，和成本都远远超越了过去。

对上述技术方案作进下的限定，所述的滑动轨道为双排滑轨；所述暂停卡位为两个，设置于滑轨的顶端。该方案设定双排滑轨和两个对应的暂停卡位是为了适应于被拧紧的产品；当需要进，我们还可以设置更多的滑轨，滑轨只要与振动盘之间相对应，设置有相应的暂停卡位，当然在推送盘的上也要设置相应的螺钉孔。

说明书附图

图1为本发明的俯视图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的特点，下面结合具体附图作进一步的描述。

    如图所示，一种螺钉定位装置，它用于螺钉自动拧紧装置，所述的螺钉为下端细，向上逐渐增粗，最顶端为螺钉帽；所述的螺钉定位装置包括振动盘1、滑动轨道2；所述的滑动轨道一端接于振动盘1；在滑动轨道出口设有暂停卡位21；螺钉到达暂停卡位后，其底端留有一定距离，所述的暂停卡位21的出口大于螺钉下端的直径；所述的在暂停卡位的下方设螺钉推送机构3；所述的螺钉推送机构3是由推送盘33、推送气缸31，32构成；所述的推送盘上设螺钉插位孔331，螺钉插位孔的深度略短于螺钉底端至暂停卡位长度；所述的推送气缸分为直立气缸31和水平气缸32，所述的直立气缸31的行程由工件顶端至暂停卡位21，所述的水平气缸32的行程由工件位置至暂停卡位21的下端；所述的推送盘33为一平板，其上设有螺钉孔331，孔深为螺钉的下半部分深度；在工位4的侧端，设有第一光电感器41，42，所述的第一光电感应器用于触发气缸；在暂停卡口处设有第二光电感应器22，在推送盘的螺钉孔内设有第三光电感应器332，第三光电感应器与光电感器和第二光电感应器配合，共同触发，操作气缸运动。所述的滑动轨道为双排滑轨；所述暂停卡口为两个，设置于滑轨的顶端。所述的振动盘和滑动轨道为两个，推送盘的长度与两个滑动轨道的距离长度相适应。所述的推送盘的两端各设两个螺钉孔。工作时，两个振动盘同进振动，驱赶螺钉向前进，将螺钉按序排列在滑轨上，最前端的一根螺钉半悬空的被卡在暂停卡口上，这里推送盘内没有螺钉，所以直立气缸上顶，水平气缸收回，推送盘的螺钉孔刚好对准螺钉，螺钉进入孔内后，水平气缸和直立气缸做反向动作，将螺钉从卡口上托走；随着气缸的运动，到达工们，触发第二光电感应器；螺钉被拧紧机构提走，由于螺钉孔内没有螺钉，同时推送盘在第二光电感应器的位置，这里气缸再次返回，这样往复运动；本专利最大的特别就是无需过于复杂的程序，仅仅需要三个感应器，孔内的感应器与另两个相配合的方式便能完成推送过程，这样的机构省去了编程过程，让控制变的简单而准确。

Claims (4)

1.一种螺钉定位装置，它用于螺钉自动拧紧装置，所述的螺钉为自攻钉或组合螺钉，最顶端为螺钉帽；所述的螺钉定位装置包括振动盘、滑动轨道；所述的滑动轨道一端接于振动盘；其特征在于：在滑动轨道出口设有暂停卡位；螺钉到达暂停卡位后，其底端留有一定距离，所述的暂停卡位的出口大于螺钉的直径；所述的在暂停卡位的下方设有螺钉推送机构；所述的螺钉推送机构是由推送盘、推送气缸构成；所述的推送盘上设螺钉插位孔，螺钉插位孔的深度略短于螺钉底端至暂停卡位长度；所述的推送气缸分为直立气缸和水平气缸，所述的直立气缸的行程由工件顶端至暂停卡位，所述的水平气缸的行程由工件位置至暂停卡位的下端；所述的推送盘为一平板，其上设有螺钉孔，孔深为螺钉的下半部分深度；在工位侧端，设有第一光电感器，在暂停卡口处设有第二光电感应器，在推送盘的螺钉孔内设有第三光电感应器；所述的第三光电感应器分别与第二光电感应器和第一光电感应器配合，共同触发气缸运行。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉定位装置，其特征在于：所述的滑动轨道为双排滑轨；所述暂停卡位为两个，设置于滑轨的顶端。

3.根据权利要求1或2所述的一种螺钉定位装置，其特征在于：所述的振动盘和滑动轨道为两个，推送盘的长度与两个滑动轨道的距离长度相适应。

4.根据权利要求3所述的一种螺钉定位装置，其特征在于：所述的推送盘的两端各设两个螺钉孔。