CN103206937B - 一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统及方法，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括：以无线方式检测吊臂伸缩长度的吊臂伸缩长度检测装置，架起吊臂伸缩长度检测装置和处理单元之间数据传输桥梁的中继模块，进行数据融合的处理单元和显示单元。检测方法是处理单元根据吊臂伸缩长度完成伸缩循环次数的自动判定、累加和存储。本发明实现了吊臂伸缩循环次数的自动检测，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；本系统可与起重机自带的吊臂长度传感器检测的数据对比，增强可靠性试验结果的可信度；整套检测系统结构简单、通用、安装方便、快捷，具有良好的经济效益。

Description

一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统及方法

技术领域

本发明涉及一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统及方法，属于汽车起重机作业可靠性试验的检测技术领域。

背景技术

起重机吊臂伸缩循环次数目前是由来自国家工程机械质量监督检验中心的检测人员监测和记录的，由于没有相应的检测系统，所以只能采用人工方式。但在试验几百次，持续好几天的情况下，人工检测方式劳动强度大、单调乏味、容易疲劳，并且检测人员在疲劳的状态下会影响大脑的清醒度，妨碍其对循环次数的判定，影响可靠性试验的准确度和效率。

再者，检测人员不能和厂家的起重机操作人员一起待在驾驶室内，无法定量了解吊臂伸缩长度，对吊臂伸缩次数的判定只能停留在感性认知。

汽车起重机一般装有吊臂长度检测传感器，如果在厂家起重机吊臂长度传感器的基础上开发一套判定系统，可由于每个厂家的传感器不尽相同，那么这套系统无法做到通用性并且有可能对原设备造成损害，而且检测人员无法对此数据做出对比，降低了试验结果的可信度；如果根据新的吊臂长度传感器开发一套系统，由于吊臂长度传感器一般是根据电缆伸出的长度计算吊臂伸缩的长度，而吊臂最长的能达一百多米，那么此系统就显得笨重，其安装和拆卸显得极不方便。

所以，为检测人员开发一套通用、方便、快捷的汽车起重机吊臂伸缩循环次数自动检测系统就显得尤为必要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为检测人员开发一套通用、方便、快捷的检测系统，能自动判定汽车起重机吊臂伸缩循环的次数，提高可靠性试验的准确度和效率；对比起重机自带的吊臂长度检测装置，增强可靠性试验结果的可信度。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统，所述系统包括：

吊臂伸缩长度检测装置,用于检测吊臂伸缩长度；

中继模块，进行吊臂伸缩长度检测装置和处理单元之间数据的无线传输；

处理单元，通过中继模块不断向吊臂伸缩长度检测装置发布指令，并根据吊臂伸缩长度检测装置完成吊臂伸缩循环次数的自动判定、累加和存储；

显示单元，显示吊臂伸缩长度及伸缩循环次数。

优选地，所述吊臂伸缩长度检测装置主要由吸附在内臂顶部的无线模块A和吸附在外臂根部的无线模块B配对组成，两模块被放置在同一平面，无线模块A随吊臂伸缩，无线模块B固定不动，把对吊臂伸缩长度的检测转换为对此无线模块对距离的测量。

优选地，所述中继模块与处理单元进行串行通信，接收处理单元向吊臂伸缩长度检测装置发布的指令并把无线模块A和B之间的距离返回。

优选地，所述处理单元由微处理器组成，进行数据的解析并在显示单元显示。

所述一种吊臂伸缩循环次数的检测方法，一次循环包括以下步骤：

S1：检测人员设定吊臂伸长最大阈值和缩短最小阈值并启动检测；

S2：起重机操作人员进行吊臂的伸缩动作；

S3：处理单元通过中继模块不断向吊臂伸缩长度检测装置测距指令；

S4：吊臂伸缩长度检测装置中的无线模块A收到指令后向无线模块B测距，然后将结果传输到中继模块，继而到处理单元。

优选地，步骤S4之后还包括步骤：

S501：设定最大阈值标志和最小阈值标志初始值，当吊臂伸出长度超过设定的最大阈值时，最大阈值标志置改变值；

S511：如果最大阈值标志和最小阈值标志均为改变值，则吊臂伸缩循环次数加1并显示在显示单元上，同时最小阈值标志置初始值；

S521：在最大阈值标志为改变值的情况下，当缩回长度小于设定的最小阈值时，最小阈值标志置改变值，同时最大阈值标志置初始值。

S501～S521步骤中数据的处理均由处理单元自动完成。

(三)有益效果

①本发明以吊臂伸缩长度为基准，通过处理单元实现了吊臂伸缩循环次数的自动判定和累加；

②替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；

③本系统与起重机自带的吊臂长度检测装置相比，增强了可靠性试验结果的可信度；

④整套检测系统结构简单、通用、安装方便、快捷，具有良好的经济效益。

附图说明

图1是本发明整体系统方案结构框图；

图2是本实施例吊臂缩到最短状态时吊臂伸缩长度检测装置效果图；

图3是本实施例吊臂伸到最长状态时吊臂伸缩长度检测装置效果图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例

图1是本发明的整体系统方案结构框图，主要由吊臂伸缩长度检测装置1(主要由配对使用的无线模块A1-1和无线模块B1-2组成)、中继模块2、处理单元3和显示单元4组成。

按照图2或图3所示将吊臂伸缩长度检测装置中的无线模块A1-1吸附在内臂的顶部，无线模块B1-2吸附在外臂的根部，中继模块2和显示单元4分别与处理单元连接。

整个系统工作过程如下：

S1:检测人员先设定吊臂伸长最大阈值和缩短最小阈值并启动检测；

S2：起重机操作人员进行吊臂的伸缩动作，无线模块A1-1随吊臂的伸缩而伸缩，而无线模块B1-2相对地面保持静止；

S3：处理单元3通过中继模块2不断向吊臂伸缩长度检测装置1发布指令；

S4:吊臂伸缩长度检测装置1收到指令后对无线模块A1-1和B1-2测距，并将结果通过中继模块2返回处理单元3；

处理单元3按照下面步骤对传回的数据进行自动处理：

S501:设定最大阈值标志和最小阈值标志初始状态均为0，当吊臂伸出长度先连续三次超过设定的最大阈值时，最大阈值标志置1；

S511：如果最大阈值标志和最小阈值标志均为1，则吊臂伸缩循环次数加1并显示在显示单元上，同时最小阈值标志置0；

S521：在最大阈值标志为1的情况下，当缩回长度连续三次小于设定的最小阈值时，最小阈值标志置1，同时最大阈值标志置0；

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (2)

1.一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统，其特征在于，所述系统包括：

吊臂伸缩长度检测装置,用于检测吊臂伸缩长度；

中继模块，进行吊臂伸缩长度检测装置和处理单元之间数据的无线传输；

处理单元，通过中继模块不断向吊臂伸缩长度检测装置发布指令，并根据吊臂伸缩长度完成吊臂伸缩循环次数的自动判定、累加和存储；

显示单元，显示吊臂伸缩长度及伸缩循环次数；

其中，所述吊臂伸缩长度检测装置主要由吸附在内臂顶部的无线模块A和吸附在外臂的无线模块B配对组成，两模块被放置在同一平面，无线模块A随吊臂伸缩，无线模块B固定不动，把对吊臂伸缩长度的检测转换为对此无线模块对距离的测量；

其中，所述中继模块与处理单元进行串行通信，接收处理单元向吊臂伸缩长度检测装置发布的指令并把无线模块A和B之间的距离返回处理单元；

其中，所述处理单元由微处理器组成，进行数据的解析并在显示单元显示。

2.一种如权利要求1所述一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统的检测方法，其特征在于，一次循环包括以下步骤：

S1：检测人员设定吊臂伸长最大阈值和缩短最小阈值并启动检测；

S2：起重机操作人员进行吊臂的伸缩动作；

S3：处理单元通过中继模块不断向吊臂伸缩长度检测装置发出测距指令；

S4：吊臂伸缩长度检测装置中的无线模块A收到指令后向无线模块B测距，然后将结果传输到中继模块，最终到处理单元；

步骤S4之后还包括步骤：

S501：设定最大阈值标志和最小阈值标志初始值，当吊臂伸出长度超过设定的最大阈值时，最大阈值标志置改变值；

S511：如果最大阈值标志和最小阈值标志均为改变值，则吊臂伸缩循环次数加1并显示在显示单元上，同时最小阈值标志置初始值；

S521：在最大阈值标志为改变值的情况下，当缩回长度小于设定的最小阈值时，最小阈值标志置改变值，同时最大阈值标志置初始值；

S501～S521步骤中数据的处理均由处理单元自动完成。