CN205023747U - 悬浮抱杆特种设备的监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬浮抱杆特种设备的监测系统。其中，该系统包括：拉力传感器组，设置在悬浮抱杆上，用于监测悬浮抱杆的受力数据；测控终端，与拉力传感器组通信，用于根据受力数据监测悬浮抱杆的工作状态。本实用新型解决了现有技术无法监测悬浮抱杆的运行数据的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种悬浮抱杆特种设备的监测系统。
背景技术
悬浮抱杆特种设备是在特种作业行业中采用的起重设备。目前，悬浮抱杆设备的监控通常采用人工监控的方式，但是由于无法准确判断悬浮抱杆特种设备的工作状况，也就无法判断悬浮抱杆特种设备的工作安全。发明人发现，现有技术无法监测悬浮抱杆特种设备的运行数据，可能导致悬浮抱杆特种设备的作业不安全。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种悬浮抱杆特种设备的监测系统，以至少解决现有技术无法监测悬浮抱杆的运行数据的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种悬浮抱杆特种设备的监测系统，包括：拉力传感器组，设置在悬浮抱杆上，用于检测所述悬浮抱杆的受力数据；测控终端，与所述拉力传感器组通信，用于根据所述受力数据监测所述悬浮抱杆的工作状态。
进一步地，所述拉力传感器组至少包括以下任意一组传感器：承托传感器组，设置在所述悬浮抱杆的承托部分上，用于采集承托拉线的拉力；主体拉线传感器组，设置在所述悬浮抱杆的主体拉线上，用于采集主体拉线的拉力；起吊传感器，设置在所述悬浮抱杆的起吊部分上，用于采集起吊绳所受的拉力，其中，所述起吊传感器为旁压式传感器。
进一步地，所述承托部分包括多个承托拉线，每个承托拉线上设置一个旁压式传感器。
进一步地，所述主体拉线包括多个拉线，每个拉线上设置一个旁压式传感器。
进一步地，所述系统还包括：倾角传感器，设置在所述悬浮抱杆的本体上，用于检测所述悬浮抱杆的倾角数据。
进一步地，所述系统还包括：风速测量单元，设置在所述悬浮抱杆的本体上，用于采集风速数据。
进一步地，所述系统包括设置在所述悬浮抱杆的倾角传感器，所述测控终端包括：模拟信号采集前置滤波模块，用于接收所述设置在悬浮抱杆的拉力传感器组和设置在所述悬浮抱杆的倾角传感器的数据信号；AD转换模块，与所述模拟信号采集前置滤波模块相连接，用于将所述数据信号由模拟信号转换为数字信号；微处理器，与所述AD转换模块相连接，用于对所述数字信号进行处理。
进一步地，所述测控终端包括：无线通信模块，与所述微处理器相连接，用于与所述设置在悬浮抱杆的拉力传感器组进行通信。
进一步地，所述测控终端包括：数字信号前置保护模块，与所述微处理器相连接，用于对数字输入信号进行前置保护。
进一步地，所述监测系统还包括：移动终端，用于接收所述测控终端发送的监测结果。
在本实用新型实施例中，采用拉力传感器组，设置在悬浮抱杆上，用于检测悬浮抱杆的受力数据；测控终端，与拉力传感器组通信，用于根据受力数据监测悬浮抱杆的工作状态。通过测控终端监控设置在悬浮抱杆上的传感器检测到的数据，达到了监测悬浮抱杆的工作数据的目的，从而实现了监测悬浮抱杆的工作数据的技术效果，进而解决了现有技术无法监测悬浮抱杆的运行数据的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例的悬浮抱杆特种设备的监测系统的示意图；
图2是根据本实用新型实施例的悬浮抱杆的传感器设置示意图；
图3是根据本实用新型实施例的测控终端的示意图；以及
图4是根据本实用新型实施例的移动终端的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本实用新型提供了一种悬浮抱杆特种设备的监测系统。如图1所示，该悬浮抱杆特种设备的监测系统包括：设置在悬浮抱杆上的传感器10、测控终端20和移动终端30。其中，设置在悬浮抱杆上的传感器10检测悬浮抱杆的拉力、倾角和风力等工作环境，并将检测到的数据发送给测控终端20，测控终端20对接收到的数据进行分析，并将分析结果发送给移动终端30。当分析结果指示悬浮抱杆工作异常时，发出报警信息。
具体地，图2示出了悬浮抱杆上设置的传感器，包括：设置在悬浮抱杆上拉力传感器组，用于检测悬浮抱杆的受力数据；拉力传感器组可以与测控终端20通信，以使测控终端20根据受力数据监测悬浮抱杆的工作状态。
拉力传感器组至少包括以下任意一组传感器：
承托传感器组101设置在悬浮抱杆的承托部分上，用于采集承托拉线的拉力；其中，承托部分包括多个承托拉线，每个承托拉线上设置一个旁压式传感器。图2示出了4条承托拉线，每个承托拉线上设置一个旁压式传感器。
主体拉线传感器组102设置在悬浮抱杆的主体拉线上，用于采集主体拉线的拉力；主体拉线包括多个拉线，每个拉线上设置一个旁压式传感器。图2示出了4条拉线，每个承托拉线上设置一个旁压式传感器。
起吊传感器103设置在悬浮抱杆的起吊部分上，用于采集起吊绳所受的拉力，其中，起吊传感器为旁压式传感器。旁压式传感器能够及时采集拉线所受的拉力，可以及时判断拉线所受拉力是否在安全范围内，达到了实时采集拉线所受拉力的效果。
为了检测悬浮抱杆的倾角数据，在悬浮抱杆上还设置有倾角传感器104，用于检测悬浮抱杆的倾角数据。倾角传感器设置在悬浮抱杆的本体上，用于采集悬浮抱杆的倾角。抱杆受力时，发生倾斜，倾斜的角度有一个范围，若超出此范围，则设备容易发生危险。在抱杆上设置倾角传感器，实时监测抱杆的倾角，若倾角超出正常范围，则系统发出提示。
为了检测悬浮抱杆所处环境的风力，该系统还包括：风速测量单元105设置在悬浮抱杆的本体上，用于采集风速数据。风能够对双摇臂悬浮抱杆起重设备产生影响。当风速过大时，会影响设备的稳定性，同时会改变设备各部件的受力情况，容易发生危险。在桅杆上设置风速测量单元，实时监测风速，当风速过大时，系统发出预警信号，提醒工作人员采取安全措施。
悬浮抱杆监测系统的控制设计，通过软件实现采集信号的处理，数据的综合分析和判断，实现自动控制，并通过信息通信技术实现数据的远传和实现遥控监视的功能。
如图3所示，该测控终端包括：模拟信号采集前置滤波模块301用于接收设置在悬浮抱杆的拉力传感器组的数据信号；AD转换模块302与模拟信号采集前置滤波模块相连接，用于将数据信号由模拟信号转换为数字信号；微处理器303与AD转换模块相连接，用于对数字信号进行处理。模拟信号采集前置滤波模块实现模拟信号的滤波功能，并采用抗浪涌电路，提高抗干扰能力。AD转换模块，采用24位高精度AD转换芯片，实现数据的采集。
可选地，测控终端包括：无线通信模块308，与微处理器相连接，用于与设置在悬浮抱杆的拉力传感器组进行通信。无线通信模块可以是ZigBee/433MHz模块，采用ZigBee/433MHz实现采样数据的远传。
可选地，测控终端包括：数字信号前置保护模块304与微处理器相连接，用于对数字输入信号进行前置保护。实现数字输入信号的前置保护，提高抗干扰能力。
电源控制模块305实现电源转换为稳定的12V、5V、3.3V独立不共地电源，采用抗浪涌等技术提高电源抗干扰能力。
存储模块306采用flash、EEPROM、外部存储卡，实现数据的分类存储。
精密电源控制模块307设计高精度电源电路，提供精密信号采集高精度电源。提高装置的采样精度和稳定性。
可选地，监测系统还包括：移动终端，用于接收测控终端发送的监测结果。如图4所示，该移动终端包括人机交互模块401、微处理器402、存储模块403、电源控制模块404和无线模块405。
其中，人机交互模块401实现数据的综合展示，例如，展示报警信息、展示测控终端发送的监测结果，展示传感器检测的数据等。
存储模块403采用flash、EEPROM、外部存储卡，实现数据的分类存储。
电源控制模块404实现电源转换为稳定的12V、5V、3.3V独立不共地电源，采用抗浪涌等技术提高电源抗干扰能力。
无线模块405可以是ZigBee/433MHz模块，采用ZigBee/433MHz与测控终端实现数据的交互。
通过上述实施例，设置在悬浮抱杆上的传感器能够检测悬浮抱杆的拉线的受力数据、承托部分拉线的受力数据，悬浮抱杆所处环境的风力数据和悬浮抱杆的倾斜数据，综合多个方面的监测数据分析悬浮抱杆的工作是否正常。其中，传感器监测到的数据由监测终端分析，如果分析出悬浮抱杆出现异常工作的数据，则发出报警信息。报警信息可以由监测终端发送给移动终端。通过设置在悬浮抱杆上的传感器、监测终端和移动终端实现了悬浮抱杆特种设备的监测系统的数据的自动监测，解决了现有技术无法监测悬浮抱杆特种设备的运行数据的问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种悬浮抱杆特种设备的监测系统，其特征在于，包括：
拉力传感器组，设置在悬浮抱杆上，用于检测所述悬浮抱杆的受力数据；
测控终端，与所述拉力传感器组通信，用于根据所述受力数据监测所述悬浮抱杆的工作状态。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拉力传感器组至少包括以下任意一组传感器：
承托传感器组，设置在所述悬浮抱杆的承托部分上，用于采集承托拉线的拉力；
主体拉线传感器组，设置在所述悬浮抱杆的主体拉线上，用于采集主体拉线的拉力；
起吊传感器，设置在所述悬浮抱杆的起吊部分上，用于采集起吊绳所受的拉力，其中，所述起吊传感器为旁压式传感器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述承托部分包括多个承托拉线，每个承托拉线上设置一个旁压式传感器。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主体拉线包括多个拉线，每个拉线上设置一个旁压式传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
倾角传感器，设置在所述悬浮抱杆的本体上，用于检测所述悬浮抱杆的倾角数据。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
风速测量单元，设置在所述悬浮抱杆的本体上，用于采集风速数据。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述悬浮抱杆的倾角传感器，所述测控终端包括：
模拟信号采集前置滤波模块，用于接收所述设置在悬浮抱杆的拉力传感器组和设置在所述悬浮抱杆的倾角传感器的数据信号；
AD转换模块，与所述模拟信号采集前置滤波模块相连接，用于将所述数据信号由模拟信号转换为数字信号；
微处理器，与所述AD转换模块相连接，用于对所述数字信号进行处理。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测控终端包括：
无线通信模块，与所述微处理器相连接，用于与所述设置在悬浮抱杆的拉力传感器组进行通信。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测控终端包括：
数字信号前置保护模块，与所述微处理器相连接，用于对数字输入信号进行前置保护。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测系统还包括：移动终端，用于接收所述测控终端发送的监测结果。
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