CN103204056A - 混合动力驱动总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力驱动总成，涉及混合动力驱动技术，用来提高内燃机的燃油经济性。所述混合动力驱动总成包括内燃机、驱动电机、调速电机、行星齿轮系、第一离合器、第二离合器和第三离合器；内燃机通过第一离合器与行星齿轮系的第一输入轴相连，驱动电机与行星齿轮系的第二输入轴相连，调速电机通过第二离合器与内燃机相连、并通过第三离合器与行星齿轮系的第三输入轴相连；第一离合器、第二离合器和第三离合器配合使用，使得动力进入行星齿轮系，并通过行星齿轮系耦合后输出。本发明用于实现混合动力驱动。

Description

混合动力驱动总成

技术领域

本发明涉及混合动力驱动技术，尤其涉及一种混合动力驱动总成。 

背景技术

如今能源短缺和环境不断恶化是社会面临的大问题，在环保意识不断增强、油价涨多跌少的情况下，传统的燃油汽车也日益受到石油资源短缺的困扰，因此节能和环保逐渐成为汽车行业发展的两大主题。近年来具有两种不同的动力源、实现低油耗、低排放的混合动力汽车得到了开发，它融合了燃油汽车和纯电动汽车的优点，不但能够较好地解决汽车节能与环保的问题，而且也逐渐成为各大汽车生产企业开发的热点。 

混合动力汽车的两种动力源分别为内燃机和电机，其中电机又包括主驱动电机和调速电机。主驱动电机可以提供较大的输出扭矩，因此在起步工况中可以作为动力源。内燃机在大转速下具有较高的使用效率，因此在运行平稳等工况好的时候可以使用内燃机作为动力源。调速电机与内燃机配合使用实现驱动或发电，例如在混合动力汽车的蓄电池容量充足时，调速电机用于输出动力，而在混合动力汽车的蓄电池容量不足时，则利用内燃机提供的动力发电，从而对蓄电池进行充电。 

在现有的混合动力汽车中，其动力源分别与行星齿轮系连接以实现动力的输出。具体为：主驱动电机与行星齿轮系的太阳轮相连，经行星排减速后由行星架输出；内燃机通过调速电机直接与行星排的齿圈相连，动力最终由行星架作为终端输出。 

在上述现有的混合动力汽车中，内燃机通过调速电机直接与行星齿轮系的齿圈相连，因此内燃机带动调速电机并使调速电机直接驱动行星齿轮系，这样在混合动力汽车的蓄电池亏电时，在任何工况下均需要内燃机单独提供动力，尤其是在交通拥堵的工况下内燃机的转速较低，不能工作在其最佳转速范围内，从而无法提高内燃机的燃油经济性。 

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力驱动总成，以提高内燃机的燃油经济性。 

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案： 

本发明实施例提供了一种混合动力驱动总成，其包括内燃机、驱动电机、调速电机、行星齿轮系、第一离合器、第二离合器和第三离合器；内燃机通过第一离合器与行星齿轮系的第一输入轴相连，驱动电机与行星齿轮系的第二输入轴相连，调速电机通过第二离合器与内燃机相连、并通过第三离合器与行星齿轮系的第三输入轴相连；第一离合器、第二离合器和第三离合器配合使用，使得内燃机、驱动电机或调速电机输出的动力经由与之对应连接的各输入轴进入行星齿轮系，并通过行星齿轮系耦合后由行星齿轮系的输出轴输出。 

为了使该混合动力驱动总成的布置紧凑，行星齿轮系的第一输入轴和第二输入轴并排同轴布置，行星齿轮系的第一输入轴和第三输入轴嵌套同轴布置。 

其中，第一离合器和第二离合器为集成的双离合器结构，这样可以缩短该混合动力驱动总成的轴向长度。 

举例而言，所述的行星齿轮系为拉维娜行星齿轮系，其包括小太阳轮、大太阳轮、短行星轮、长行星轮、公共行星架和公共齿圈，短行星轮和长行星轮支承在公共行星架上，公共齿圈支承在混合动力驱动总成的壳体上；行星齿轮系的第一输入轴与公共行星架连接、第二输入轴与小太阳轮连接、第三输入轴与大太阳轮连接、输出轴与公共齿圈连接。因此，公共行星架、小太阳轮和大太阳轮可以作为相应动力源的动力输入端，公共齿圈可以作为各动力源的动力输出端。 

此外，在该混合动力驱动总成的壳体上设有制动器，制动器与公共行星架相连，因此能够通过制动器对公共行星架进行锁止。 

为了便于该混合动力驱动总成的动力输出，行星齿轮系的输出轴连接有输出齿轮，该输出齿轮可以通过中间轴将动力输出到差速驱动桥或将动力直接输出到差速驱动桥。 

为了给驱动电机和调速电机提供电能，该混合动力驱动总成还包括蓄电池组，蓄电池组连接有逆变器，逆变器与驱动电机和调速电机均连接，其中逆变 器将蓄电池组中的两相电转化为三相电后，为驱动电机和调速电机供电。 

对于本发明实施例提供的动力驱动总成而言，其调速电机通过第二离合器与内燃机相连、并通过第三离合器与行星齿轮系相连，因此可以通过第二离合器连接调速电机与内燃机、并通过第三离合器断开调速电机与行星齿轮系，这样内燃机可以驱动调速电机发电，再由调速电机所发出的电能带动驱动电机，使驱动电机带动行星齿轮系。这可以使内燃机工作在其最佳转速范围内，以提高其燃油经济性：其中在交通拥挤的工况下内燃机驱动调速电机所发出的电能较多时，除为驱动电机供电外，其余电能可以用来为蓄电池组充电，从而实现边行车边充电，在混合动力汽车的蓄电池组亏电时实现增程续航；在高速巡航工况下内燃机驱动调速电机所发出的电能不足时，可以使用蓄电池组为驱动电机补充供电。 

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种混合动力驱动总成的结构原理图； 

图2为本发明实施例提供的另一种混合动力驱动总成的结构原理图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述。 

本发明实施例提供了一种混合动力驱动总成，其包括内燃机、驱动电机、调速电机、行星齿轮系、第一离合器、第二离合器和第三离合器；内燃机通过第一离合器与行星齿轮系的第一输入轴相连，驱动电机与行星齿轮系的第二输入轴相连，调速电机通过第二离合器与内燃机相连、并通过第三离合器与行星齿轮系的第三输入轴相连；第一离合器、第二离合器和第三离合器配合使用，使得内燃机、驱动电机或调速电机输出的动力经由与之对应连接的各输入轴进入行星齿轮系，并通过行星齿轮系耦合后由行星齿轮系的输出轴输出。 

其中，第一离合器、第二离合器和第三离合器配合使用后能够使该混合动力驱动总成应用在多种不同的工况下。具体而言，当第一离合器分离、第二离合器结合、第三离合器分离时，可以通过第二离合器连接调速电机与内燃机、 并通过第三离合器断开调速电机与行星齿轮系，这样内燃机可以驱动调速电机发电，再由调速电机所发出的电能带动驱动电机，使驱动电机带动行星齿轮系。 

这可以使内燃机工作在其最佳转速范围内，以提高其燃油经济性：在交通拥堵的工况下，内燃机在其最佳转速范围内运行时驱动调速电机所发出的电能较多，除为驱动电机供电外，其余电能可以用来为蓄电池组充电，从而实现边行车边充电，在混合动力汽车的蓄电池组亏电时实现增程续航，以实现串联增程驱动模式，该驱动模式将在下文中详细说明；在交通顺畅高速巡航的工况下，内燃机在其最佳转速范围内运行时驱动调速电机所发出的电能可能会不足，这时可以使用蓄电池组为驱动电机补充供电。 

行星齿轮系的第一输入轴和第二输入轴并排同轴布置，行星齿轮系的第一输入轴和第三输入轴嵌套同轴布置，将行星齿轮系中的各个轴同轴布置，可以为各个轴上安装的各个齿轮安排合理的位置，缩短该混合动力驱动总成的轴向长度，从而使该混合动力驱动总成的布置更加紧凑。 

第一离合器和第二离合器为集成的双离合器结构。集成的双离合器结构采用了模块化设计，整合了离合器的执行机构，使得离合器的设计结构紧凑，缩短该混合动力驱动总成的轴向长度，通用性强。 

能够实现动力耦合功能的行星齿轮系的具体结构形式有多种，例如可采用拉维娜行星齿轮系，其包括小太阳轮、大太阳轮、短行星轮、长行星轮、公共行星架和公共齿圈，短行星轮和长行星轮支承在公共行星架上，公共齿圈支承在混合动力驱动总成的壳体上。拉维娜行星齿轮系结构紧凑，具有较小的轴向尺寸，更适用于横置混合动力驱动总成布置。 

其中拉维娜行星齿轮系的结构特点是：具有两个行星排，一个是单排单级行星排、另一个是单排双级行星排；两个行星排的大太阳轮和小太阳轮各自独立，而公共行星架和公共齿圈是共用的；在单排单级行星排中，通常是大太阳轮与长行星轮啮合、长行星轮与公共齿圈啮合；在单排双级行星排中，通常是小太阳轮与短行星轮啮合、短行星轮与长行星轮啮合、长行星轮与公共齿圈啮合。行星齿轮系的第一输入轴与公共行星架连接、第二输入轴与小太阳轮连接、第三输入轴与大太阳轮连接、输出轴与公共齿圈连接。因此，公共行星架、小 太阳轮和大太阳轮可以作为相应动力源的动力输入端，公共齿圈可以作为各动力源的动力输出端。 

此外，在该混合动力驱动总成的壳体上设有制动器，制动器与公共行星架相连，因此能够通过制动器对公共行星架进行锁止。 

为了便于该混合动力驱动总成的动力输出，行星齿轮系的输出轴连接有输出齿轮，该输出齿轮可以通过中间轴将动力输出到差速驱动桥或将动力直接输出到差速驱动桥。 

为了给驱动电机和调速电机提供电能，该混合动力驱动总成还包括蓄电池组，蓄电池组连接有逆变器，逆变器与驱动电机和调速电机均连接，其中逆变器的功能是进行两相电和三相电之间的转换，其可以将蓄电池组中的两相电转化为三相电后为驱动电机和调速电机供电，也可以将调速电机发出的三相电转换为两相电后为蓄电池组充电。 

图1为本发明实施例提供的一种混合动力驱动总成的结构原理图。如图1所示，该混合动力驱动总成包括内燃机（ICE）1、驱动电机（G1）2、调速电机（G2）3、行星齿轮系4、第一离合器11、第二离合器12和第三离合器13。其中，行星齿轮系4为拉维娜行星齿轮系，包括第一输入轴7、第二输入轴8、第三输入轴9、小太阳轮41、大太阳轮42、短行星轮43、长行星轮44、公共行星架45、公共齿圈46。第一离合器11和第二离合器12为集成的双离合器结构。第一输入轴7为内燃机动力输入轴。第二输入轴8为驱动电机动力输入轴，且其与第一输入轴7并排同轴布置。第三输入轴9为调速电机的转子轴，其与第一输入轴7嵌套同轴布置，具体为第一输入轴7嵌套在调速电机转子轴内部，且相互嵌套的第一输入轴7和调速电机转子轴能够相对独立地转动。短行星轮43和长行星轮44通过轴承支承在公共行星架45上，公共齿圈46通过轴承直接支承在壳体6上。其中，公共行星架45作为内燃机1的动力输入端，小太阳轮41作为驱动电机2的动力输入端，大太阳轮42作为调速电机3的动力输入端，公共齿圈46作为各动力源动力的输出端，即输入拉维娜行星齿轮系的动力最终均由公共齿圈46输出。 

内燃机1通过第一离合器11与行星齿轮系4的第一输入轴7相连，第一输 入轴7与公共行星架45固定连接，公共行星架45通过制动器5与壳体6相连。 

驱动电机2与行星齿轮系4的第二输入轴8相连，第二输入轴8与小太阳轮41固定连接，小太阳轮41与短行星轮43啮合连接，短行星轮43与长行星轮44啮合连接，长行星轮44与公共齿圈46啮合连接。 

调速电机3通过第二离合器12与内燃机1相连，并通过第三离合器13与行星齿轮系4的第三输入轴9相连，第三输入轴9与大太阳轮42固定连接，大太阳轮42与长行星轮44啮合连接，长行星轮44与公共齿圈46啮合连接。 

公共齿圈46固定连接有行星齿轮系的输出轴10，输出轴10固定连接有输出齿轮47，输出齿轮47作为动力的最终输出通过中间轴将动力输出到差速驱动桥或将动力直接输出到差速驱动桥。 

此外，图1所示的混合动力驱动总成还包括蓄电池组21，蓄电池组21用于通过逆变器22为驱动电机2和调速电机3提供电能或者储存调速电机3所产生的电能。并且，为蓄电池组21还配备有蓄电池充电器23以及与之连接的外接充电插头24，可以通过蓄电池充电器23直接采用民用两相电网充电。其中，逆变器22与蓄电池组21之间通过两相电缆连接，逆变器与驱动电机2之间以及与调速电机3之间通过三相电缆连接。 

图1所示的实施例为本发明的优选实施例之一，其中内燃机1、驱动电机2、调速电机3以及行星齿轮系4之间的传动关系并不限于图1所示实施例提供的结构。 

图2为本发明实施例提供的另一种混合动力驱动总成的结构原理图。图2所示实施例的结构与图1所示实施例的结构基本相同，不同之处在于，在图2所示实施例中，第一离合器11和第二离合器12为两个彼此分离的独立的离合器，这种独立的设置方式使得的离合器结构简单，工作可靠，稳定性高。 

通过手动或自动切换，具备上述图1和图2所示结构的混合动力驱动总成能够实现多种驱动模式，例如：纯电动（EV）模式：低速纯电动驱动模式、高速纯电动驱动模式、双电机并联驱动模式；并联模式：内燃机单独驱动模式、内燃机与调速电机调速驱动模式；混联模式：内燃机与驱动电机和调速电机混合驱动模式；串联模式：串联增程驱动模式；以及制动能量回收模式和停车充 电模式等。其中，根据驾驶员的指令可以手动切换各种驱动模式；而为了自动切换各种驱动模式，可以为该混合动力驱动总成配置控制中心及与之连接的传感器，通过传感器采集车辆当前的行驶状态，并将该行驶状态发送给控制中心，再由控制中心根据该行驶状态以及预先设置的触发条件，自动对驱动模式进行切换。下面将具体说明各驱动模式。 

1、低速纯电动驱动模式 

此驱动模式适合用在车辆起步或低速行驶工况下，且蓄电池组21电量充足。 

制动器5在电控或液压驱动力下进行制动，从而使公共行星架45锁止。第一离合器11、第二离合器12和第三离合器13均分离。蓄电池组21通过逆变器22为驱动电机2供电，由驱动电机2产生的动力经过行星齿轮系4后输出。动力的传递为：驱动电机2带动第二输入轴8，第二输入轴8带动小太阳轮41，小太阳轮41带动短行星轮43，短行星轮43带动长行星轮44，长行星轮44带动公共齿圈46，公共齿圈46带动输出轴10，输出轴10带动输出齿轮47，动力最终由输出齿轮47输出。 

在此驱动模式下，公共齿圈作为耦合动力的终端，驱动电机与小太阳轮连接，动力由小太阳轮输入后经公共齿圈输出，而不是将驱动电机直接与公共齿圈连接，因此驱动电机产生的动力能够经过传动比较大的单排双级行星排减速增扭后输出，增大了启动车辆时的驱动力矩。通常，单排双级行星排的传动比大于1。这样，在使用低速纯电动驱动模式而使车辆起步时，对于同等功率的驱动电机而言，此种将驱动电机与小太阳轮相连的结构能够实现更强的驱动力和爬坡能力。与调速电机3相比，驱动电机2扭矩较大，因此通常用于车辆的起步阶段。 

2、高速纯电动驱动模式 

此驱动模式适合用在车辆起步后需要中高速巡航的工况下，且蓄电池组21电量充足。此时逆变器22控制不向驱动电机2供电。 

制动器5在电控或液压驱动力下继续保持制动，从而使公共行星架45继续保持锁止。第一离合器11和第二离合器12分离，第三离合器13结合。蓄电池组21通过逆变器22为调速电机3供电，由调速电机3产生的动力经过行星齿 轮系4后输出。动力的传递为：调速电机3带动第三输入轴9，第三输入轴9带动大太阳轮42，大太阳轮42带动长行星轮44，长行星轮44带动公共齿圈46，公共齿圈46带动输出轴10，输出轴10带动输出齿轮47，动力最终由输出齿轮47输出。 

中高速巡航工况对驱动力的要求较低，因此使用传动比较小的单排单级行星排实现较小的增扭即可满足驱动力矩要求。通常，单排单级行星排的传动比大于1。需要注意的是，虽然调速电机3自身的驱动力矩和功率与驱动电机2相比较小，但是也能够满足中高速巡航的工况。 

3、双电机并联驱动模式 

此驱动模式适合用在车辆普通行驶工况下，且蓄电池组21电量较高。 

制动器5在电控或液压驱动力下制动，使公共行星架5保持锁止。第一离合器11和第二离合器12分离，第三离合器13结合。蓄电池组21通过逆变器22分别为驱动电机2和调速电机3供电，驱动电机2带动小太阳轮41，调速电机3带动大太阳轮42，动力由小太阳轮41和大太阳轮42并联输入，并由公共齿圈46输出到输出齿轮47上。这是一种双电机并联助力驱动。 

4、内燃机单独驱动模式 

此驱动模式适合用在一些特殊的极端情况下，例如蓄电池组21电量不足，驱动电机2或者调速电机3出现故障等情况，在这些情况下最终需要由内燃机1驱动车辆回家或回到维修点。 

在此驱动模式下，车辆行驶仅靠内燃机1单独驱动，动力传递可分为两个速度段。第一速度段下行星齿轮系的输出转速小于第二速度段下行星齿轮系的输出转速。 

在第一速度段下，驱动电机2制动。第一离合器11结合，第二离合器12和第三离合器13分离。内燃机1直接驱动行星齿轮系4。动力的传递为：内燃机1带动第一输入轴7，第一输入轴7带动公共行星架45，由公共行星架45输入的动力经单排双级行星排耦合后由公共齿圈46输出。此时行星齿轮系的工况为减速增扭，由公共齿圈46输出的动力其速度降低、驱动力矩增大。 

此外，如果使第三离合器13结合且如果内燃机1输出的动力允许，公共齿 圈46还带动长行星轮44，长行星轮44带动大太阳轮42，大太阳轮42带动调速电机3发电，从而为蓄电池组21充电。 

在第二速度段下，调速电机3制动。第一离合器11结合，第二离合器12和第三离合器13分离。内燃机1直接驱动行星齿轮系4。动力的传递为：内燃机1带动第一输入轴7，第一输入轴7带动公共行星架45，由公共行星架45输入的动力经单排单级行星排耦合后由公共齿圈46输出。此时行星齿轮系的工况为增速降扭，由公共齿圈46输出的动力其速度增大、驱动力矩减小。 

此外，如果内燃机1输出的动力允许，公共齿圈46还带动长行星轮44，长行星轮44带动短行星轮43，短行星轮43带动小太阳轮41，小太阳轮41带动驱动电机2发电，从而为蓄电池组21充电。 

可以根据车辆的不同工况需求，由驾驶员手动选择或者由控制单元自动选择此驱动模式下的速度段。 

5、内燃机与调速电机调速驱动模式 

此驱动模式适合用在车辆普通行驶工况下，且蓄电池组21电量在中等水平。此时逆变器22控制不向驱动电机2供电。 

第一离合器11结合，第二离合器12分离，第三离合器13结合。内燃机1直接驱动公共行星架45，调速电机3实现驱动或发电。当车辆在加速等工况下需要较大的动力输入时，调速电机3起驱动作用，动力由大太阳轮42和公共行星架45共同输入；当车辆在减速工况下需要较小的动力输入时，调速电机3起发电作用，由公共行星架45输入的动力一部分经公共齿圈46输出，另一部分经大太阳轮输出至调速电机3以用来发电，从而使得动力在行星齿轮系4中实现分流。 

此时，内燃机1运行在经济的工况范围内，并基于车辆工况调整自身的负荷点。根据内燃机1自身负荷点的不同，调速电机3通过电动无级变速来实现车速的变化。调速电机3无论是处于驱动状态还是发电状态，都可以进行无极调速。 

6、内燃机与驱动电机和调速电机混合驱动模式 

此驱动模式适合用在车辆急加速或爬坡工况下，且蓄电池组21电量充足。 

驱动电机2参与到上述内燃机与调速电机调速驱动模式的驱动中，并带动小太阳轮41，由小太阳轮41进行辅助动力输入。此时行星齿轮系4的动力输出充沛，车辆由三个动力源同时驱动，最终由公共齿圈46输出到输出齿轮47上。 

7、串联增程驱动模式 

此驱动模式适合用在交通拥堵、甚至是严重拥堵的工况下，且蓄电池组21电量不足。 

制动器5在电控或液压驱动力下制动，使公共行星架45锁止。第一离合器11分离，第二离合器12结合、第三离合器13分离。内燃机1通过第二离合器12带动调速电机3发电，调速电机3输出的电能经逆变器22转换到驱动电机2，驱动电机2单独驱动车辆行驶，如果输出的电能较多其中一部分还可用于蓄电池组21充电。 

由于在调速电机3和行星齿轮系4之间设置了第三离合器13，因此在城市拥堵甚至严重拥堵且蓄电池组21电量较低不足以驱动车辆行驶时，不需要停车进行充电后再启动车辆行驶，而是能够实现边行车边发电。第三离合器13分离，使得调速电机3与第三输入轴9的连接断开，因此调速电机3不能驱动行星齿轮系4，只能作为发电机给逆变器22充电。内燃机1输出的动力传递给调速电机3发电，调速电机3发出的电能供给驱动电机2，驱动电机2单独驱动行星齿轮系4，在蓄电池组21电量不足时使用内燃机1驱动进行增程续航，最终实现了串联增程驱动。 

在串联增程驱动模式下，第二离合器12结合，第三离合器13分离，即：内燃机1直接驱动调速电机3发电，所发出的电能给驱动电机2供电或者同时为蓄电池组21充电，能够使内燃机1始终工作在最佳转速范围内，以提高内燃机1的燃油经济性，降低CO₂排放量。 

在混联模式下也可以实现边行车边发电。但需要说明的是，在混联模式下的边行车边发电与该串联增程驱动模式下的边行车边发电不同。在混联模式下要进行动力分流发电，内燃机的一部分能量通过行星齿轮系驱动车辆行驶、另一部分能量通过调速电机进行发电；但是在串连增程模式下内燃机的能量全部用于调速电机进行发电，然后再由所发出的电能带动驱动电机通过行星齿轮系 驱动车辆行驶。 

下面表1和表2中示出了对整车进行仿真后，拥堵工况和严重拥堵工况下混联模式与串联增程驱动模式燃油经济性的对比结果。其中，SOC表示蓄电池组电量。 

表1拥堵工况下混联模式与串联增程驱动模式燃油经济性 

表2严重拥堵工况下混联模式与串联增程驱动模式燃油经济性 

由上面表1和表2示出的数据可知，与混联模式相比，在拥堵工况下串联增程驱动模式的燃油经济性已经有所改善，然而在严重拥堵工况下串联增程驱动模式将更加省油，燃油经济性也更加突出，更适合中国城市工况。不仅如此，该串联增程驱动模式还适合用在蓄电池组电量不足的情况下，例如在夏天时，如果车内开空调，同时还打开其他耗电设备如音响时，很容易使蓄电池组电量不足。 

8、制动能量回收模式 

制动器5在电控或液压驱动力下制动，使公共行星架45锁止。第一离合器11、第二离合器12和第三离合器13均分离。此时，驱动电机2工作在发电模式，进行减速或制动能量的回收利用，并将所发的电能通过逆变器22给蓄电池组21充电。 

9、停车充电模式 

当停车时，可以通过充电插头24直接连接到民用电网，通过蓄电池充电器23给车载蓄电池组21充电。 

上文中提到，可以自动对上述各种驱动模式进行切换。在进行自动切换时，可以使用下面所述的控制策略： 

（1）默认工作模式：如图3所示，默认工作模式下有四种工作状态，分别为纯电动状态、调速状态、混联状态及串联增程状态。各状态之间的切换由SOC、功率需求及车辆工况决定，自动变换。 

（2）经济工作模式：如图4所示，经济工作模式下有三种工作状态，分别为纯电动状态、混联状态及串联状态。各状态之间的切换由SOC、功率需求及车辆工况决定，自动变换。为了达到经济性的目的，在此工作模式下需要：降低节气门踏板开度对应的负荷值；严格限制内燃机的工作区域，使内燃机工作在其最佳转速范围内。 

（3）动力工作模式：在动力工作模式下，由动力系统控制进行以下操作：提高节气门踏板开度对应的负荷值；在频繁需求高功率时禁止发动机关闭；必要时不限制内燃机工作区域，即内燃机可以不工作在最佳转速范围内。 

（4）强制纯电动工作模式：如图5所示，在强制纯电动工作模式下，完全禁止内燃机启动。由驱动电机和调速电机提供驱动力。 

以上图3至图5中，各控制策略中的符号含义如下： 

SOC：蓄电池组电量        EV：纯电动        max：最大值 

V：速度                  a：加速度 

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 

Claims (7)

1.一种混合动力驱动总成，其特征在于，包括内燃机、驱动电机、调速电机、行星齿轮系、第一离合器、第二离合器和第三离合器；

内燃机通过第一离合器与行星齿轮系的第一输入轴相连，驱动电机与行星齿轮系的第二输入轴相连，调速电机通过第二离合器与内燃机相连、并通过第三离合器与行星齿轮系的第三输入轴相连；

第一离合器、第二离合器和第三离合器配合使用，使得内燃机、驱动电机或调速电机输出的动力经由与之对应连接的各输入轴进入行星齿轮系，并通过行星齿轮系耦合后由行星齿轮系的输出轴输出。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动总成，其特征在于，行星齿轮系的第一输入轴和第二输入轴并排同轴布置，行星齿轮系的第一输入轴和第三输入轴嵌套同轴布置。

3.根据权利要求2所述的混合动力驱动总成，其特征在于，第一离合器和第二离合器为集成的双离合器结构。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的混合动力驱动总成，其特征在于，行星齿轮系为拉维娜行星齿轮系，包括小太阳轮、大太阳轮、短行星轮、长行星轮、公共行星架和公共齿圈，短行星轮和长行星轮支承在公共行星架上，公共齿圈支承在混合动力驱动总成的壳体上；

行星齿轮系的第一输入轴与公共行星架连接、第二输入轴与小太阳轮连接、第三输入轴与大太阳轮连接、输出轴与公共齿圈连接。

5.根据权利要求4所述的混合动力驱动总成，其特征在于，在所述壳体上设有制动器，制动器与公共行星架相连。

6.根据权利要求5所述的混合动力驱动总成，其特征在于，行星齿轮系的输出轴连接有输出齿轮。

7.根据权利要求6所述的混合动力驱动总成，其特征在于，还包括蓄电池组，蓄电池组连接有逆变器，逆变器与驱动电机和调速电机均连接。

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