CN103203846B - 脱模装置 - Google Patents

Abstract

提供一种脱模装置，能够容易且安全地将脱模杆和模具内的带脱模销的脱模板连接。在脱模装置（1）中，脱模杆（24）由呈筒状的脱模杆主体（25）和沿轴向贯通该脱模杆主体（25）的连接销（26）构成。连接销（26）在前端部形成外螺纹（38），从而能够与模具内的模具侧脱模板（39）的内螺纹（58）螺合。在连接销（26）的后端部形成滑键（34），将链轮（37）经由转矩限制机构（36）与该滑键（34）卡合。通过弹簧（33）沿轴向对连接销（26）施力。经由链条（51）通过伺服电动机（41）驱动链轮（37）。

Description

脱模装置

技术领域

本发明涉及一种从模具中顶出成形品的脱模装置，更详细而言，涉及一种具备脱模杆的脱模装置，其中，上述脱模杆与设置于模具侧的带脱模销的脱模板连接并驱动该脱模板。

背景技术

如以往公知的那样，注射成型机由一对模具、对这些模具进行合模的合模装置及使树脂材料熔化并向模具内注射的注射装置等构成。因此，驱动合模装置对模具进行合模，在注射装置向模具内的型腔注射熔化了的树脂，待冷却固化后驱动合模装置而打开模具，即可得到成形品。通过脱模装置进行成形品的顶出。脱模装置设置于合模装置，在合模装置为肘杆式合模装置的情况下，脱模装置设置于可动板或固定板的与安装模具的面相反的一侧。更详细说明的话，卧式肘杆式合模装置由以下构成：固定板，固定有固定侧模具；可动板，固定有可动侧模具；合模外壳；多根拉杆，将固定板和合模外壳连接并且插通可动板；及肘杆机构，设置于合模外壳和可动板之间。在这样的肘杆式合模装置的情况下，脱模装置设置于可动板的肘杆机构侧。另一方面，在立式注射成型机的肘杆式合模装置的情况下，肘杆机构设置于固定板和合模外壳之间，脱模装置设置于固定板的肘杆机构侧。在脱模装置中设置脱模杆，脱模杆贯通可动板或固定板，能够向模具侧驱动。在模具内设置具备脱模销的脱模板，脱模板与脱模装置的脱模杆连接。因此，当在将这些部件连接了的状态下驱动脱模杆时，脱模销能够从模具中伸出而顶出成形品。

专利文献1：日本特开2010－23371号公报

在专利文献1中记载了能够易于将脱模装置的脱模杆和模具内的脱模板连接的脱模装置。在该脱模装置中，脱模杆由呈筒状的套筒部和在轴方向上贯通该套筒部的旋转轴部构成。虽然套筒部被限制旋转，但旋转轴部能够在套筒部中进行轴旋转，在旋转轴部的前端部形成外螺纹，在后端部形成六角头部。在模具的脱模板上设置内螺纹，将旋转轴部推靠至与该内螺纹抵接，而且通过冲击扳手等旋转六角头部时，外螺纹能够与内螺纹螺合而使旋转轴部和脱模板结合。即能够将脱模装置的脱模杆和模具内的脱模板连接。

发明内容

通过专利文献1中所记载的脱模装置，也能够易于将脱模杆和模具内的脱模板连接。即，仅在脱模装置的后侧插入冲击扳手等工具而使构成脱模杆的旋转轴部旋转，就能够连接脱模杆和脱模板。因此，能够比较容易地将模具安装于注射成型机。但是也存在问题。具体而言，具有作业的容易性不充分、及作业人员的安全无法保障这样的问题。如已说明那样，脱模装置设置于可动板或固定板的与安装模具的面相反的一侧。即在肘杆式合模装置的情况下，脱模装置配置在固定板或可动板的设有肘杆机构的一侧。在设有这样的肘杆机构的一侧，由于难以确保充分宽阔的作业区域，因而不易插入冲击扳手等工具。而且，作业用人手实施因而一旦转矩出现过大及不足时，旋转轴部和脱模板的结合将松弛，或损伤螺纹。甚至有可能与肘杆机构接触而受伤，作业人员的安全也无法保障。

本发明的目的在于提供一种解决了上述的问题点的脱模装置，具体而言，其目的在于提供一种能够容易且安全地将脱模装置内的脱模杆和设置于模具内的带脱模销的脱模板连接的脱模装置。

本发明为了实现上述目的，在设置于模板的脱模装置中，脱模杆由呈筒状的脱模杆主体和沿轴向贯通该脱模杆主体的连接销构成。连接销在前端部形成外螺纹，从而能够与设置于模具内的模具侧脱模板的内螺纹螺合。而且，在连接销的后端部形成规定长度的滑键，将链轮经由规定的转矩限制机构与该滑键卡合。转矩限制机构为在容许转矩范围内传递转矩的机构，用于防止过转矩。通过弹簧沿轴向对连接销施力，使之能够在滑键的范围内滑动。经由链条或同步带通过电动机驱动链轮。

这样，为了实现上述目的，技术方案1所记载的发明构成为以下脱模装置，该脱模装置设于合模装置的模板并具备脱模杆，上述脱模杆与设置于模具内的带脱模销的模具侧脱模板连接并驱动该脱模板，上述脱模装置的特征在于，上述脱模杆由呈筒状的脱模杆主体、和沿轴向贯通该脱模杆主体并设置为能够旋转的连接销构成，上述连接销的前端部形成外螺纹，该外螺纹与形成于上述模具侧脱模板的内螺纹螺合，在上述连接销的后端部附近形成有规定长度的滑键，通过规定的弹簧沿轴向对上述连接销施加弹力，经由链条或同步带而被电动机驱动的链轮经由在容许转矩范围内传递转矩的转矩限制机构与上述滑键卡合。

技术方案2所记载的发明在技术方案1所记载的脱模装置的基础上，其特征在于，上述转矩限制机构被设置为上述链轮的一个旋转方向上的容许转矩大于与该一个旋转方向相反方向上的容许转矩。

技术方案3所记载的发明在技术方案1或2所记载的脱模装置的基础上，其特征在于，在上述连接销的后端部附近设置限位开关，以能够检测出上述连接销沿轴向的滑动量并判断上述连接销和上述模具侧脱模板的结合状态。

技术方案4所记载的发明为技术方案1～3中任一项所记载的脱模装置，其特征在于，所述脱模装置设于注射成型机的合模装置，根据上述注射成型机的控制器的指令来驱动上述电动机。

发明效果

如以上那样，本发明的脱模装置设置于合模装置的模板并具备脱模杆，该脱模杆与设置于模具内的带脱模销的模具侧脱模板连接并驱动该脱模板，其中，脱模杆由呈筒状的脱模杆主体、和沿轴向贯通该脱模杆主体并设置为能够旋转的连接销构成。而且，连接销的前端部形成外螺纹，该外螺纹与形成于上述模具侧脱模板的内螺纹螺合。因此，使外螺纹和内螺纹螺合时能够使连接销和模具侧脱模板结合，由此，能够连接脱模杆和模具侧脱模板。而且，根据本发明，连接销的后端部附近形成有规定长度的滑键，通过规定的弹簧沿轴向对上述连接销施加弹力，经由链条或同步带而被电动机驱动的链轮经由在容许转矩范围内传递转矩的转矩限制机构与上述滑键卡合。若这样，由于以弹簧对连接销施加弹力而使之能够沿轴向滑动与滑键长度对应的距离，因而连接销的前端与形成于模具侧脱模板的内螺纹抵接。在该状态下驱动电动机时，链轮旋转，通过转矩限制机构在容许转矩范围内向连接销传递转矩，使连接销的前端部的外螺纹与内螺纹螺合。即以容许转矩的大小紧固。即通过本发明，脱模杆能够容易地与模具侧脱模板连接，连接销和模具侧脱模板的结合力也能够保障为一定的力。而且，由于连接无需用人手，因而安全也得到保障。而且，若反方向旋转电动机，那么能够容易且安全地使脱模杆从模具侧脱模板分离。

根据其它发明，转矩限制机构被设置为上述链轮的一个旋转方向上的容许转矩大于与该一个旋转方向相反方向上的容许转矩。若这样，能够在使连接销的外螺纹与模具侧脱模板的内螺纹螺合而结合时以小的容许转矩紧固，在解除结合时以大的容许转矩使外螺纹从内螺纹上松开。若这样，即使外螺纹和内螺纹以很强的力啮合，也能够可靠地松开并解除结合。而且，根据其它发明，在连接销的后端部附近设置限位开关以能够检测出连接销沿轴向的滑动量并判断连接销和模具侧脱模板的结合状态。因此，能够容易地判断脱模杆和模具侧脱模板是否连接。而且，根据其它发明，脱模装置设于注射成型机的合模装置，通过注射成型机的控制器的指令来驱动电动机，因而作业人员仅需操作控制器即可，能够容易且安全地实施模具的安装作业。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的脱模装置、设有该脱模装置的模板及设置于模板的模具的侧面剖视图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的脱模装置中设置的转矩限制机构的图，其中，图2的（a）为侧面剖视图，图2的（b）为转矩限制机构的部件的主视图，图2的（c）为将部件的一部分放大表示的剖视图。

图3是说明本发明的实施方式所涉及的脱模装置的作用的图，图3的（a）、（b）是表示脱模装置的一部分和模具的一部分的侧面剖视图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明。本实施方式所涉及的脱模装置1如图1所示，设置于电动注射成型机的合模装置2。图1仅表示其一部分，合模装置2具备安装模具4的模板5。在本实施方式中，电动注射成型机为卧式，模板5为可动板5，模具4为可动侧模具4。因此，在驱动未图示的肘杆机构时，向固定板的方向驱动可动板5而使模具开闭。本实施方式所涉及的脱模装置1设置于这样的可动板5的与可动侧模具4的安装面相反的一侧。即设置于设有肘杆机构的一侧。

本实施方式所涉及的脱模装置1也与现有的脱模装置同样，由支撑装置的背板即背面板7和设置于该背面板7与可动板5之间的装置侧脱模板8等构成。背面板7通过导向轴9、9固定于可动板5，装置侧脱模板8通过将这些导向轴9、9插通于导向孔11、11而能够在水平方向上平滑地滑动。通过滚珠丝杠机构12、12在水平方向上驱动装置侧脱模板8。更详细说明的话，滚珠丝杠机构12、12的滚珠螺母13、13固定于装置侧脱模板8，滚珠丝杠14、14与该滚珠螺母13、13螺合。向这些滚珠丝杠14、14的后方延伸的轴部16、16贯通于开设在背面板7上的孔，并且通过轴承旋转自如地支承于背面板7。而且，在向背面板7的相反一侧突出的轴部16、16的前端设置有从动滑轮18、18。在可动板5的侧方固定有脱模用伺服电动机19，在设置于该脱模用伺服电动机19的驱动滑轮20和从动滑轮18、18上挂绕带件22。因此，在驱动脱模用伺服电动机19时，通过滚珠丝杠机构12、12来驱动装置侧脱模板8。

在本实施方式所涉及的脱模装置1中，也在装置侧脱模板8设有脱模杆24、24，但这些脱模杆24、24的结构与现有的脱模杆24、24的结构不同。即，在本实施方式中，脱模杆24、24由沿轴向开设有贯通孔的筒状的脱模杆主体25、25和插入到该贯通孔中的连接销26、26构成。在脱模杆主体25、25的一端形成有凸缘部28、28，该凸缘部28、28固定于装置侧脱模板8，从而与装置侧脱模板8一体地被驱动。相对于此，连接销26、26贯通装置侧脱模板8，并能够在脱模杆主体25、25内旋转。在连接销26、26的靠后方处固定有圆盘状的制动器30、30，制动器30、30装入到形成于装置侧脱模板8的有底的孔31、31内。而且，通过装入到孔31、31中的弹簧33、33来按压制动器30、30。由此，连接销26、26向可动侧模具4方向被施力，并且向可动侧模具4方向的移动被制动器30、30限制为规定的长度。

在这样的连接销26、26的后端部附近形成有规定长度的滑键34、34。而且，连接销侧链轮37、37经由规定的转矩限制机构36、36与滑键34、34卡合。关于转矩限制机构36、36在后面详细说明，转矩限制机构36、36能够在容许转矩范围内传递转矩，若作用有超过该容许转矩的过转矩则进行空转。因此，连接销26、26能够沿轴向滑动与滑键34、34的长度对应的距离，在连接销侧链轮37、37旋转时在容许转矩范围内连接销26、26也将旋转。而且，在作用有超过容许转矩的转矩时，连接销侧链轮37、37相对于连接销26、26空转。在连接销26、26的前端形成有外螺纹38、38，如后面说明那样，通过旋转连接销侧链轮37、37使上述外螺纹38、38与模具4侧的脱模板39结合，从而能够使脱模杆24、24与脱模板39连接。

驱动连接销26、26的连接用电动机41固定于可动板5的侧方，在该电动机41设置有驱动链轮42。电动机41在本实施方式中由齿轮电动机构成，但也能够由伺服电动机构成。在背面板7开设有贯通孔，通过该贯通孔和形成于可动板5的轴承部44来支承规定的花键轴43。花键轴43在图1中表示为配置在背面板7或可动板5的大致中央处，但也可以配置在侧部附近。一般而言，由于大多在可动板5的中央部配置一根脱模杆，因而也可以说花键轴43配置在背面板7或可动板5的侧部并不会妨碍脱模杆的配置。以在花键轴43的后方将其延长的方式设置的轴上设置从动链轮45，链条47挂绕于从动链轮45和驱动链轮42之间。花键螺母48以能够沿轴向滑动的方式与花键轴43卡合而传递旋转力。在该花键螺母48固定有螺母侧链轮49，在该螺母侧链轮49和连接销侧链轮37、37上挂绕链条51。因此，在驱动连接用电动机41时，能够经由驱动链轮42、链条47、从动链轮45、花键轴43、螺母侧链轮49及链条51使连接销侧链轮37、37旋转。

在本实施方式中，在连接销26、26的后端部附近设置有限位开关52、52。能够通过这些限位开关52、52检测出连接销26、26是否沿轴向已被驱动，能够判断脱模杆24、24和模具4侧的脱模板39是否已被连接。另外，本实施方式所涉及的脱模装置1通过来自电动注射成型机的控制器的指令而工作，来自限位开关52、52的信号也被输入到控制器中。

对转矩限制机构36进行说明。转矩限制机构36由所谓的转矩保护装置构成，如图2的（a）所示，由轮毂61、圆盘状板62、多个钢球63、63、…、按压圆盘状板62的传感器板64及碟形弹簧65、65构成，连接销侧链轮37也为结构部件之一。轮毂61由插通连接销26的筒部67及与该筒部67一体形成的凸缘部68构成。在筒部67的内周面形成有轴向的槽，该槽与形成于连接销26的滑键34平滑地卡合，从而轮毂61相对于连接销26沿轴向滑动自如而在旋转方向上无损失地传递旋转力。在凸缘部68形成有容纳钢球63、63、…的一部分的凹陷即钢球支座69、69、…。图2的（b）表示在图2的（a）中从箭头Y0方向观察到的轮毂61，钢球支座69、69、…在凸缘部68的半径方向上以两个并列的方式形成，它们在圆周方向上五组均等地配置。即钢球支座69、69、…形成有十个。钢球支座69、69、…为通过机械加工进行切削而得到的规定深度的凹陷，由于该凹陷而形成的斜面因圆周方向不同而倾斜度相互不同。图2的（c）中以剖面表示一个钢球支座69，左旋转方向LH的斜面的倾斜度α大于右旋转方向RH的斜面的倾斜度β。因此，容纳于钢球支座69、69、…内的钢球63、63、…难以从左旋转方向LH滚出，但比较易于从右旋转方向RH滚出。

在连接销侧链轮37形成有容纳槽71、71、…，钢球63、63、…进入到这些容纳槽71、71、…并落到钢球支座69、69、…上。而且，圆盘状板62经由轴承旋转自如地设置于传感器板64，碟形弹簧65、65、…向轮毂61的凸缘部68方向对传感器板64施力。即通过碟形弹簧65、65、…向凸缘部68方向对圆盘状板62施力。钢球63、63、…通过这样的圆盘状板62以规定的按压力被按压到钢球支座69、69、…上。

转矩限制机构36在转矩作用于连接销侧链轮37时，能够经由钢球63、63、…向轮毂61传递转矩，从而使连接销26旋转。但是，在作用于连接销侧链轮37的转矩超过规定大小的容许转矩时，钢球63、63、…反抗碟形弹簧65、65、…的施力而从钢球支座69、69、…中滚出。若这样，连接销侧链轮37将相对于轮毂61空转。由此，能够防止过剩的转矩作用于连接销26。本实施方式所涉及的转矩限制机构36如上述那样，容纳于钢球支座69、69、…的钢球63、63、…难以从左旋转方向LH滚出，但比较易于从右旋转方向RH滚出。即，在向轮毂61传递连接销侧链轮37的旋转力时，向左旋转方向LH传递时容许转矩大，而向右旋转方向RH传递时容许转矩小。在本实施方式中，左旋转方向LH的容许转矩被设定为166.6N·m，右旋转方向RH的容许转矩被设定为78.4～88.2N·m。左旋转方向LH为使外螺纹38松弛的方向，右旋转方向RH为紧固外螺纹38的方向。即通过本实施方式所涉及的转矩限制机构36，与连接销26的外螺纹38的紧固相比，松弛时能够作用更强的转矩。

对通过本实施方式所涉及的脱模装置1连接的可动侧模具4进行说明。在可动侧模具4的分型面P形成有凹部54，并形成有在相对于未图示的固定侧模具合模时得到成形品用的型腔。可动侧模具4的内部形成为中空，模具侧脱模板39以能够受导销55、55引导而平滑地滑动的方式设置。在模具侧脱模板39固定有脱模销56、56，脱模销56、56将成形品从凹部54顶出。脱模销56、56的头部在模具侧脱模板39后退到可动板5侧的位置处构成与凹部54连续的面。在模具侧脱模板39开设有结合连接销26、26的结合孔，在该孔形成有内螺纹58、58。

在具备本实施方式所涉及的脱模装置1的电动注射成型机中，对将模具安装于合模装置2的方法进行说明。在控制器中进行操作，驱动脱模用伺服电动机19，使装置侧脱模板8向后方躲避。即在图1中向左方躲避。若这样，脱模杆24、24躲避到可动板5内。如以往公知那样实施，将模具安装于合模装置2。即打开合模装置2，用起重机等吊下模具并搬运到模板装置2，进行对位以使模具的锁环对准固定板的中心孔。使可动板5前进而闭合模具，在该状态下通过模具安装螺栓将固定侧模具固定于固定板，将可动侧模具4固定于可动板5。驱动合模装置2进行开模。

如以下那样连接本实施方式所涉及的脱模装置1的脱模杆24、24和可动侧模具4内的模具侧脱模板39。首先，在控制器中进行操作，驱动脱模用伺服电动机19。若这样，如图3的（a）所示，装置侧脱模板8如箭头Y1所示前进，脱模杆24也前进。连接销26的前端部与模具侧脱模板39的内螺纹58抵接。继续驱动脱模用伺服电动机19，使脱模杆24前进直至停止。若这样，连接销26如箭头Y2所示后退，弹簧33被制动器30压缩。在限位开关52检测出连接销26后退了这一情况。在可动侧模具4内如箭头Y3所示模具侧脱模板39处于被按压的状态。图3的（a）中表示脱模杆主体25与模具侧脱模板39未抵接，而在驱动脱模用伺服电动机19直至脱模杆24停止时，它们将完全抵接。若抵接则停止脱模用伺服电动机19。

根据来自控制器的指令，驱动连接用电动机41。若这样，如图3的（b）所示，连接销侧链轮37和连接销26沿箭头Y4的方向旋转。连接销26的外螺纹38和模具侧脱模板39的内螺纹58螺合。若这样，连接销26如箭头Y5所示前进。在限位开关52，检测出连接销26前进了这一情况。即检测出连接销26和模具脱模板39的公内螺纹38、58相结合了。继续驱动连接用电动机41使这些公内螺纹38、58完全结合。若完全结合，则作用于连接销26的转矩变大。若超过规定的容许转矩，则通过转矩限制机构36的作用，使连接销侧链轮37相对于连接销26空转，从而保护公内螺纹38、58。通过来自控制器的指令停止连接用电动机41。本实施方式所涉及的脱模装置1的脱模杆24、24和可动侧模具4内的模具侧脱模板39的连接完毕。

如以往公知那样，能够在电动型注射成型机中使成形品成形。即，在合模装置2中对模具进行合模，向模具内的型腔注射熔化树脂，待冷却固化后打开模具。而且，驱动脱模用伺服电动机19而顶出成形品。以下同样地进行成形。

本领域技术人员能够容易理解，在将模具从合模装置2卸下时，以与以上说明的安装模具的方法相反的步骤卸下模具。即，在合模装置2中打开模具。通过来自控制器的指令驱动连接用电动机41。若这样，能够使连接销26的外螺纹38和模具侧脱模板39的内螺纹58的结合分开。此时，如上述那样，由于转矩限制机构36在使外螺纹58松弛的方向上容许转矩大，因而能够可靠地使连接销26和模具侧脱模板39的结合分开。通过来自控制器的指令来驱动脱模用伺服电动机19而使脱模杆24、24躲避到可动板5内。如以往公知那样实施，卸下安装用螺栓等，将模具从合模装置2卸下。

本实施方式所涉及的脱模装置能够进行各种变形，例如，取代电动注射成型机，也可以设于液压式注射成型机。而且，在本实施方式中，对通过由具备规定形状的钢球支座的轮毂、钢球等构成的规定的转矩保护装置构成转矩限制机构的方式进行了说明，但也能够通过其它转矩限制机构来实施。例如，也能够由通过经弹簧施力的规定的摩擦板夹持连接销侧链轮并通过摩擦板的摩擦力来传递转矩的现有的转矩限制器构成。对于链条也能够进行变形。在本实施方式中以链条挂绕于各链轮的方式进行了说明，但也能够将其替换成同步带。而且，以通过限位开关来检测连接销沿轴向的驱动的方式进行了说明，但也可以通过光传感器等其它传感器来检测。在本实施方式中，在可动侧模具4内的模具内脱模板39未设置弹簧，但例如也可以采用在脱模销56设置有弹簧的可动侧模具。在这样的可动侧模具中，通过弹簧对模具内脱模板39向后退方向即向可动板5方向施力，也能够与未设置弹簧的可动侧模具4一样通过本实施方式所涉及的脱模装置来连接脱模杆24、24。

附图标记说明

1    脱模装置

2    合模装置

4    可动侧模具

5    可动板

7    背面板

8    装置侧脱模板

12   滚珠丝杠机构

13   滚珠螺母

14   滚珠丝杠

18   从动滑轮

19   脱模用伺服电动机

20   驱动滑轮

22   带件

24   脱模杆

25   脱模杆主体

26   连接销

30   制动器

31   孔

33   弹簧

34   滑键

36   转矩限制机构

37   连接销侧链轮

38   外螺纹

39   模具侧脱模板

41   连接用电动机

42   驱动链轮

43   花键轴

45   从动链轮

47   链条

48   花键螺母

49   螺母侧链轮

51   链条

52   限位开关

56   脱模销

58   内螺纹

61   轮毂

62   圆盘状板

63   钢球

64   传感器板

69   钢球支座

Claims (5)

1.一种脱模装置，设于合模装置的模板并具备脱模杆，所述脱模杆与设于模具内的带脱模销的模具侧脱模板连接并驱动所述模具侧脱模板，所述脱模装置的特征在于，

所述脱模杆由呈筒状的脱模杆主体、和沿轴向贯通所述脱模杆主体并设置为能够旋转且能够相对于所述脱模杆主体沿轴向移动预定的长度的连接销构成，

在所述连接销的前端部形成有外螺纹，所述外螺纹与形成于所述模具侧脱模板的内螺纹螺合，向所述模具侧脱模板的方向对所述连接销施加弹力并经由转矩限制机构由电动机驱动所述连接销旋转，

使所述脱模杆沿轴向前进，由此使所述脱模杆主体与所述模具侧脱模板抵接，且所述连接销的前端部与所述模具侧脱模板的内螺纹抵接，并且所述连接销抵抗所述弹力而处于相对于所述脱模杆主体后退的状态，在该状态下使所述连接销旋转时，在所述转矩限制机构容许的容许范围内所述外螺纹与所述内螺纹紧固而将所述脱模杆和所述模具侧脱模板连接。

2.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于，

所述转矩限制机构被设置为所述连接销的一个旋转方向上的容许转矩大于与该一个旋转方向相反的方向上的容许转矩。

3.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于，

在所述连接销的后端部附近设置有限位开关，以能够检测出所述连接销沿轴向的滑动量并判断所述连接销和所述模具侧脱模板的连接状态。

4.根据权利要求2所述的脱模装置，其特征在于，

在所述连接销的后端部附近设置有限位开关，以能够检测出所述连接销沿轴向的滑动量并判断所述连接销和所述模具侧脱模板的连接状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的脱模装置，其特征在于，

所述脱模装置设于注射成型机的合模装置，并根据所述注射成型机的控制器的指令来驱动。