CN103200644A - 利用地理位置信息进行汽车间通信的方法 - Google Patents
利用地理位置信息进行汽车间通信的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103200644A CN103200644A CN 201310126172 CN201310126172A CN103200644A CN 103200644 A CN103200644 A CN 103200644A CN 201310126172 CN201310126172 CN 201310126172 CN 201310126172 A CN201310126172 A CN 201310126172A CN 103200644 A CN103200644 A CN 103200644A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- relay point
- node
- location information
- geographical location
- vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
本发明公开了一种利用地理位置信息进行汽车间通信的方法,该方法包括:将各节点的坐标包含在HELLO消息中进行周期性广播,源节点通过HELLO消息感知自身附近两跳范围内的中继点,通过计算选择一跳范围内的、距离节点D最近的第一中继点作为数据传递的下一中继点,第一中继点在自己两跳范围内的中继点中,选择一跳范围内的、距离节点D最近的第二中继点作为数据传递的下一中继点,如此延续,直至数据传递至目标节点。本发明能有效降低路由时延,降低网络负荷,有效提高网络的平均有效载荷。
Description
技术领域
本发明通常涉及车辆网和智能交通技术(ITS),更具体地讲,涉及汽车间通信(V2V)技术中汽车间进行数据传输的方法。
背景技术
V2V是一种车辆网和智能交通技术。该技术通过车载智能终端设备,将汽车间连接成一无线自组网络,实现汽车间相互通信。该技术的主要目的是提高道路交通的使用效率和提高汽车行驶安全。
V2V技术实现的关键是将各行驶汽车连成一无线自组网络,并可实现汽车间相互通信,因此汽车间数据传输的方法至关重要。通常可将V2V技术看成一种Ad-hoc网络,可以将Ad-hoc网络中的各种方法直接用于V2V。常用的Ad-hoc网络方法主要有:DSR,AODV,TORA和OLSR。由于Ad-hoc网络通常用于一种随机设置的无线网络,各网络节点的位置信息并不知道,因此在以上各方法中都没有考虑网络节点的位置信息。利用网络节点的位置信息可有效提高方法的效率,减少网络中洪泛的控制信息。
V2V首先要利用GPS对车辆定位,即各无线节点的位置信息是知道的。本发明利用位置信息改进OLSR算法,用于V2V中。
发明内容
本发明针对V2V中汽车间数据传输的方法问题,利用V2V技术获得的汽车位置信息,对常用的OLSR方法进行改进,可有效降低路由时延、降低网络负荷、有效提高网络的平均有效载荷。
实现本发明目的的技术方案是:利用地理位置信息进行汽车间通信的方法,包括:将各节点的坐标包含在HELLO消息中进行周期性广播,源节点通过HELLO消息感知自身附近两跳范围内的中继点(MPR节点),通过计算选择一跳范围内的、距离目标节点D最近的第一中继点作为数据传递的下一中继点,第一中继点在自己两跳范围内的的中继点中,选择一跳范围内的、距离目标节点D最近的第二中继点作为数据传递的下一中继点,如此延续, 直至数据传递至目标节点。
上述技术方案中,首先将节点的坐标包含在HELLO消息中进行广播。像传统的OLSR算法一样,节点通过HELLO消息感知自身附近两跳范围内的其它节点,并且通过一系列计算选择一跳范围内的若干节点作为自己的多点中继点(MPR)。和传统的OLSR算法不同,此时节点不再需要维护邻居列表,也不再需要广播拓扑控制(TC)消息,取而代之的是,它只需要在网络中周期性广播包含自己的地址和定位的简单消息即可。
基于这些信息,各个节点即可生成到达网络中其它节点的路由表。我们现在假定某个源节点S的坐标为[XS,YS],目的节点的D的坐标为[XD,YD],节点S选取的MPR节点的坐标[Xi,Yi]分别为[X1,Y1],[X2,Y2],...,[XM,YM]。S节点为了搜寻可以到达的节点D的最短路径,就必须选取距离节点D最近的MPR节点作为路由的下一跳。我们假设这个被选取的下一跳节点为N,则一定有:
接着针对节点N,在节点N的MPR节点中按照同样的方法搜索N’作为N的下一跳地址,不断的循环这个过程直到搜索出由S到D的全部路由节点。
本发明创造的效果和优点:
1.有效降低路由时延。
2.降低网络负荷。
3.有效提高网络的平均有效载荷。
附图说明
图1(a)是本发明实施例1搜索第一跳路由的示意图。
图1(b)是本发明实施例1搜索第二跳路由的示意图。
图1(c)是本发明实施例1搜索第三跳路由的示意图。
图1(d)是本发明实施例1搜索第四跳路由的示意图。
图1(e)是本发明实施例1搜索第五跳路由的示意图。
图1(f)是本发明实施例1搜索第六跳路由的示意图。
图2(a)本发明实施例1的NS仿真与现有技术的平均时延比较图。
图2(b)本发明实施例1的NS仿真与现有技术的路由开销比较图。
图2(c)本发明实施例1的NS仿真与现有技术的平均有效载荷比较图。
图3是本发明实施例1利用地理位置信息进行汽车间通信的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例做进一步说明。
利用地理位置信息进行汽车间通信的方法,通信系统中包括源节点S[XS,YS],目标节点D[XD,YD]和若干中继点i[Xi,Yi],i=1,2……M。
如图3所示,将各节点的坐标包含在HELLO消息中进行周期性广播,源节点S[XS,YS]通过HELLO消息感知自身附近两跳范围内的中继点1a,1b,1c,假设这个被选取的下一跳节点为N[XN,YN],根据(1)式计算,选择中继点1c作为第一中继点,即路由的下一跳。
如图1(a)所示。
同样,中继点1c[X1c,Y1c]根据(1)式计算,在自己两跳范围内的中继点2a,2b,1c,2d(S),选择一跳范围内的、距离目标节点D最近的中继点2c作为第二中继点,进行数据传递。如图1(b)所示。
中继点2c[X2c,Y2c]根据(1)式计算,在自己两跳范围内的中继点3a,3b,1c,选择一跳范围内的、距离目标节点D最近的中继点3a作为第三中继点,进行数据传递。如图1(c)所示。
中继点3a[X3a,Y3a]根据(1)式计算,在自己两跳范围内的中继点4a,4b,2c,选择一跳范围内的、距离目标节点D最近的中继点4a作为第四中继点,进行数据传递。如图1(d)所示。
中继点4c[X4a,Y4a]根据(1)式计算,在自己两跳范围内的中继点5a,5b,4b,选择一跳范围内的、距离目标节点D最近的中继点5c作为第五中继点,进行数据传递。如图1(e)所示。
中继点5b[X5b,Y5b]将数据传递至一跳范围内的目标节点D[XD,YD],如图1(f)所示。
算法可用ANSI C编程实现,程序流程图见3。图中,MPR[N,i]为节点N的第i个MPR节点,n[N]为节点N的MPR节点的数量,Distance(N,D)为节点N和D之间的距离。
本发明有效地降低了路由时延,NS仿真的性能比较见图2(a);降低了网络负荷,NS仿真的性能比较见图2(b);有效地提高理网络的平均有效载荷,NS仿真的性能比较见图2(c)。
Claims (1)
1. 利用地理位置信息进行汽车间通信的方法,包括:将各节点的坐标包含在HELLO消息中进行周期性广播,源节点通过HELLO消息感知自身附近两跳范围内的中继点,通过计算选择一跳范围内的、距离节点D最近的第一中继点作为数据传递的下一中继点,第一中继点在自己两跳范围内的的中继点中,选择一跳范围内的、距离节点D最近的第二中继点作为数据传递的下一中继点,如此延续,直至数据传递至目标节点。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201310126172 CN103200644A (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 利用地理位置信息进行汽车间通信的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201310126172 CN103200644A (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 利用地理位置信息进行汽车间通信的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103200644A true CN103200644A (zh) | 2013-07-10 |
Family
ID=48722963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201310126172 Pending CN103200644A (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 利用地理位置信息进行汽车间通信的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103200644A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103581016A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-12 | 上海第二工业大学 | 一种车辆网络路由方法 |
CN104754680A (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-01 | 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 | 车载短距离通信网中改进的gpsr路由方法 |
CN105376152A (zh) * | 2015-09-11 | 2016-03-02 | 重庆邮电大学 | 一种车载网络中多候选复合中继数据传输方法 |
CN107660345A (zh) * | 2015-05-22 | 2018-02-02 | 奥迪股份公司 | 用于确定传输路径的方法、机动车和系统 |
CN108566687A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-21 | 成都西谷曙光数字技术有限公司 | Ldsw超低功耗无线自组网系统及通信方法 |
-
2013
- 2013-04-12 CN CN 201310126172 patent/CN103200644A/zh active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103581016A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-12 | 上海第二工业大学 | 一种车辆网络路由方法 |
CN104754680A (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-01 | 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 | 车载短距离通信网中改进的gpsr路由方法 |
CN104754680B (zh) * | 2013-12-30 | 2019-10-25 | 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 | 车载短距离通信网中改进的gpsr路由方法 |
CN107660345A (zh) * | 2015-05-22 | 2018-02-02 | 奥迪股份公司 | 用于确定传输路径的方法、机动车和系统 |
US10154393B2 (en) | 2015-05-22 | 2018-12-11 | Audi Ag | Method, motor vehicle, and system for determining a transmission path |
CN107660345B (zh) * | 2015-05-22 | 2019-03-29 | 奥迪股份公司 | 用于确定传输路径的方法、机动车和系统 |
CN105376152A (zh) * | 2015-09-11 | 2016-03-02 | 重庆邮电大学 | 一种车载网络中多候选复合中继数据传输方法 |
CN105376152B (zh) * | 2015-09-11 | 2018-08-14 | 重庆邮电大学 | 一种车载网络中多候选复合中继数据传输方法 |
CN108566687A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-21 | 成都西谷曙光数字技术有限公司 | Ldsw超低功耗无线自组网系统及通信方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Tian et al. | Application of modified RPL under VANET-WSN communication architecture | |
Qin et al. | Vehicloud: Cloud computing facilitating routing in vehicular networks | |
Kohli et al. | A comparative study of Routing Protocols in VANET | |
Ghafoor et al. | Routing protocols in vehicular ad hoc networks: survey and research challenges | |
CN101951655B (zh) | 无线传感器网络中一种基于地理信息的反应式路由协议 | |
CN103200644A (zh) | 利用地理位置信息进行汽车间通信的方法 | |
CN102769888A (zh) | 用于车载Ad Hoc网络基于改进AODV协议的方法 | |
CN106851770B (zh) | 基于链路质量的车联网通信方法 | |
CN101547491A (zh) | 一种移动自组织网络系统路由方法 | |
CN106332213A (zh) | 一种减少ZigBee无线传输网络路由跳数的方法 | |
CN104202724B (zh) | 一种基于地理位置信息的aanet联合路由算法 | |
CN103596238A (zh) | 一种v2v通信网络的路由计算方法装置 | |
CN105101086A (zh) | 一种基于车辆密度分布的数据传输路径选择方法 | |
Darwish et al. | Green geographical routing in vehicular ad hoc networks: Advances and challenges | |
CN103281747A (zh) | 一种无线中继路径优选方法 | |
Pandey et al. | Performance analysis of routing protocols for vehicular adhoc networks using NS2/SUMO | |
CN105391631A (zh) | 一种用于车载自组网的增强的稳定路由协议 | |
CN104835316A (zh) | 一种基于车流量密度的vanet稀疏连通问题解决方法 | |
CN104837173B (zh) | 一种带停车节点的城域车载通信系统 | |
CN107343301B (zh) | 一种基于消息聚合的车载自组网高效可靠路由方法 | |
CN109803342A (zh) | 一种面向能量均衡高可靠传输的无人机自组织网络路由方法 | |
CN103957571A (zh) | 一种基于布朗运动的Ad hoc网络路由发现方法 | |
Abuashour et al. | An intersection dynamic VANET routing protocol for a grid scenario | |
JP4828645B2 (ja) | 車車間通信システムおよび車車間通信方法 | |
Jabbarpour et al. | Analyzing the impacts of velocity and density on intelligent position-based routing protocols |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130710 |