CN103197597B - 与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法 - Google Patents
与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其中包括用户与人机交互界面更新操作确认处理操作和运动控制系统重启处理操作。采用该种实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，即使是升级程序自身有问题，如果升级后的运动控制系统没能够正常启动，则下次重启时，引导程序会根据上述方法来执行对应功能。最终达到更新完成的情况，最后程序总会达到升级成功的目的，从而可以很好的解决升级失败等各种异常情况，实现了即使运动控制系统升级异常时，也不会出现一般使用者无法再进行升级操作的效果，从而使软件更容易进行管理和维护，控制过程简单快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床领域，特别涉及运动控制系统技术领域，具体是指一种实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法。
背景技术
现有的升级方法基本都是通过人机交互界面执行操作来完成，但当人机交互界面与运动控系统分离成两个系统的时候，运动控制系统升级的实现还是得运动控制系统自身来实现。
而一个程序正在运行的时候是没办法进行替换的，要替换该程序的文件必须是在其关闭之后。也就是说如果运动控制系统升级出现异常，或者是此次升级后的运动控制系统本身就存在异常的情况，很有可能运动控制系统升级之后再也无法正常运作，或是正常启动。那么此时人机交互界面再也无法让运动控制系统执行升级等操作。
这也就意味着一般的升级方法用于这种人机交互界面与运动控制系统分离的双系统时，如果出现升级失败，只能将整个运动控制的硬件平台交由开发人员进行修理，这样肯定不利于一个产品的维护与推广。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种实现运动控制系统安全平稳升级、易于软件管理和维护、控制过程简单快捷、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法。
为了实现上述的目的，本发明的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法如下：
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括用户与人机交互界面更新操作确认处理操作和运动控制系统重启处理操作，所述的用户与人机交互界面更新操作确认处理操作，包括以下步骤：
（11）系统实时检测运动控制系统中的运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备；
（12）系统根据用户在所述的人机交互界面上的操作，得到确认升级的操作信息；
（13）系统将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地；
（14）系统进行升级状态值设置和断电重启处理操作；
所述的运动控制系统重启处理操作，包括以下步骤：
（21）系统启动预先设置好的引导系统；
（22）所述的引导系统中的定时器持续读取升级状态值；
（23）所述的定时器根据所述的升级状态值进行相应的升级更新控制处理；
（24）启动运动控制系统。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的实时检测运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备，包括以下步骤：
（111）系统检测运动控制板卡的USB接口上是否插设有能够识别的U盘；
（112）如果没有，则在人机交互界面上给出USB设备未找到的提示，并结束；
（113）如果有，则在继续检测U盘中的升级文件是否完整；
（114）如果不完整，则在人机交互界面上给出升级文件不完整的提示，并结束；
（115）如果完整，则继续步骤（12）。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地，具体为：
将所述的升级文件的名称中加入后缀名，并复制到本地。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的后缀名为EX。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的进行升级状态值设置和断电重启处理操作，包括以下步骤：
（141）系统判断升级文件复制与重命名是否成功；
（142）如果不成功，则直接结束；
（143）如果成功，则将所述的升级状态值设置为1；
（144）系统进行断电重启。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的进行升级更新控制处理，包括以下步骤：
（231）如果升级状态值为0，或者不存在升级状态值，则进行存储设备升级文件复制操作；
（232）如果升级状态值为1，则进行本地升级文件覆盖操作；
（233）如果升级状态值为2，则进行关闭引导系统并重启系统操作；
（234）如果升级状态值为3，则继续步骤（24）。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的进行存储设备升级文件复制操作，包括以下步骤：
（2311）直接删除运动控制系统中的所有文件；
（2312）将存储设备升级文件复制到本地系统中；
（2313）如果升级文件复制成功，则将所述的升级状态值设置为2，并继续步骤（22）。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的进行本地升级文件覆盖操作，包括以下步骤：
（2321）将本地所存储的带后缀名的升级文件中的后缀名删除；
（2322）将所述的升级文件覆盖到本地系统中；
（2323）如果覆盖成功，则将升级状态值设置为2，并继续步骤（22）；
（2324）如果没有重命名并覆盖成功，则将升级状态值设置为0，并继续步骤（22）。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的进行关闭引导系统并重启系统操作，包括以下步骤：
（2331）关闭引导系统；
（2332）将升级状态值设置为0，并继续步骤（24）。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的启动运动控制系统，包括以下步骤：
（241）运行运动控制系统；
（242）如果运动控制系统启动正常，则将所述的升级状态值设置为3；
（242）如果运动控制系统启动不正常，则返回步骤（21）。
采用了该发明的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，由于无论出现哪种情况引导程序都会根据具体情况作出对应的选择，由于引导程序的定时器不断调用，最后总会满足升级完成的情况。即使是升级程序自身有问题，也可以在上述方法的判断中区别开，如果升级后的运动控制系统没能够正常启动，那么升级状态值肯定为0。下次重启时，引导程序会根据上述方法来执行对应功能。最终达到更新完成的情况，最后程序总会达到升级成功的目的，从而可以很好的解决升级失败等各种异常情况，实现了即使运动控制系统升级异常时，也不会出现一般使用者无法再进行升级操作的效果，从而使软件更容易进行管理和维护，控制过程简单快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。
附图说明
图1为本发明的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法的整体流程图。
图2为本发明的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的用户与人机交互界面更新操作确认处理操作流程图。
图3为本发明的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的开机启动时引导程序及运动控制程序的功能流程图。
图4为本发明的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的运动控制系统启动示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1至图4所示，为了实现上述的目的，本发明的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法如下：
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其中包括用户与人机交互界面更新操作确认处理操作和运动控制系统重启处理操作，所述的用户与人机交互界面更新操作确认处理操作，包括以下步骤：
（11）系统实时检测运动控制系统中的运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备，包括以下步骤：
（a）系统检测运动控制板卡的USB接口上是否插设有能够识别的U盘；
（b）如果没有，则在人机交互界面上给出USB设备未找到的提示，并结束；
（c）如果有，则在继续检测U盘中的升级文件是否完整；
（d）如果不完整，则在人机交互界面上给出升级文件不完整的提示，并结束；
（e）如果完整，则继续步骤（12）；
（12）系统根据用户在所述的人机交互界面上的操作，得到确认升级的操作信息；
（13）系统将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地，具体为：
将所述的升级文件的名称中加入后缀名，并复制到本地；该后缀名为EX；
（14）系统进行升级状态值设置和断电重启处理操作，包括以下步骤：
（a）系统判断升级文件复制与重命名是否成功；
（b）如果不成功，则直接结束；
（c）如果成功，则将所述的升级状态值设置为1；
（d）系统进行断电重启；
所述的运动控制系统重启处理操作，包括以下步骤：
（21）系统启动预先设置好的引导系统；
（22）所述的引导系统中的定时器持续读取升级状态值；
（23）所述的定时器根据所述的升级状态值进行相应的升级更新控制处理，包括以下步骤：
（a）如果升级状态值为0，或者不存在升级状态值，则进行存储设备升级文件复制操作，包括以下步骤：
（i）直接删除运动控制系统中的所有文件；
（ii）将存储设备升级文件复制到本地系统中；
（iii）如果升级文件复制成功，则将所述的升级状态值设置为2，并继续步骤（22）；
（b）如果升级状态值为1，则进行本地升级文件覆盖操作，包括以下步骤：
（i）将本地所存储的带后缀名的升级文件中的后缀名删除；
（ii）将所述的升级文件覆盖到本地系统中；
（iii）如果覆盖成功，则将升级状态值设置为2，并继续步骤（22）；
（iv）如果没有重命名并覆盖成功，则将升级状态值设置为0，并继续步骤（22）；
（c）如果升级状态值为2，则进行关闭引导系统并重启系统操作，包括以下步骤：
（i）关闭引导系统；
（ii）将升级状态值设置为0，并继续步骤（24）；
（d）如果升级状态值为3，则继续步骤（24）；
（24）启动运动控制系统，包括以下步骤：
（a）运行运动控制系统；
（b）如果运动控制系统启动正常，则将所述的升级状态值设置为3；
（c）如果运动控制系统启动不正常，则返回步骤（21）。
在实际使用当中，本发明的升级方法包含用户确认开始升级的部分、重启后系统自动执行的部分，和运动控制程序启动3个部分：
1、请参阅图2所示用户确认开始升级的部分包含以下步骤：
（1）用户将升级文件复制至U盘，然后插入运动控制板卡；
（2）用户在人机交互界面确认升级操作；
（3）系统复制文件重命名到本地；
（4）根据界面提示断电重启。
该部分升级解决方法中，所述的人机交互界面确认升级操作时，会检测运动控制板卡是否插上了能够识别的U盘。如果没有则会在人机交互界面上给予提示。
该部分升级解决方法中，所述的人机交互界面确认升级操作时，在插上U盘后湖检测U盘中的升级文件是否完整。如果不完整则会在人机交互界面上给予提示。
该部分升级解决方法中，所述的步骤（3）在将升级文件重命名复制到本地同时加上了EX的后缀名。
该部分升级解决方法中，所述的步骤（3）中，判断了复制与重命名是否成功
该部分升级解决方法中，所述的步骤（4）中，提示关机前将配置文件（config.ini）中的升级状态值update写为了1。
该部分升级解决方法中，所述的断电重启的时不要拔掉U盘，如果拔掉了，可以再插上。
（b）再请参阅图3所示，重启后系统自动执行的部分包含以下步骤：
（1）WINCE启动时启动设置好的启动项RC300BOOT.exe，这是运动控制系统的引导程序；
（2）设置好的引导程序（RC300BOOT.exe）的定时器开始不断读取配置文件（config.ini）中的update的值；
（3）定时器根据update的值调用对应的功能，具体如下：
（i）如果update的值是0，或者没有这个值。首先直接删除所有运动控制系统的文件，将U盘中的的运动控制系统文件复制到本地系统中。如果文件复制成功，则将update的值写为2。
（ii）如果update的值是1，则将本地系统中带EX后缀名的文件，去掉其后缀然后覆盖到各自当前的文件夹中。如果覆盖成功，将update的值写为2；如果没有重命名覆盖成功，将update的值写为0。
（iii）如果update的值是2，则启动运动控制系统。然后关闭引导程序，同时将update的值是写为0。
（iv）如果update的值是3，无需升级跳过所有步骤，直接启动运动控制系统；
该部分升级解决方法中，所述的步骤（1）、（2）是引导程序的启动过程，与运动控制程序无关。此时运动控制程序还未启动。
该部分升级解决方法中，所述的步骤（3）是引导程序的定时器执行部分，因此，步骤（3）是从引导程序开始到关闭一直不断调用的功能。
该部分升级解决方法中，所述的步骤（3）中的分支i）不会判断是否有U盘插入。如果没有U盘，文件的复制会直接失败，update的值一直是0。
（c）再请参阅图4所示，运动控制系统启动具体如下：
运动控制系统启动正常启动后将update的值写为3。
在本法的以上处理过程中，无论出现哪种情况引导程序都会根据具体情况作出对应的选着。由于引导程序的定时器不断调用，最后总会满足升级完成的情况。即使是升级程序自身有问题，也可以在上述方法的（c）部分判断中区别开，如果升级后的运动控制系统没能够正常启动，那么update的值肯定为0。下次重启时，引导程序会根据上述方法的（b）部分步骤（3）的i）选项来执行对应功能。最终达到更新完成的情况。根据图2（开机启动时引导程序及运动控制程序的功能流程示意图）中，可以直观的看到一点，最后程序总会达到升级成功的目的。
作为本发明的具体实现方式，具体而言，本发明的基于与人际交互界面分离的运动控制系统升级解决方法，中控制系统位于与人机界面分离的WINCE平台，所述方法包括以下步骤：
（1）用户于人机界面进行更新操作的处理
（2）重启后运动控制的板卡首先通过引导系统进行处理
（3）引导系统启动运动控制系统
其中，所述的用户于人机界面进行更新操作时，判断了是否插上了U盘，并且U盘中是否存在完整的更新文件，所述的用户于人机界面进行更新操作时，系统会将U盘中的文件加上后缀名复制到本地系统中，所述的用户于人机界面进行更新操作时，复制完文件改变了本地配置文件的一个表示符的值，所述的引导系统会读取上述的标示符的值，并根据表示符的值进行不同的处理：升级运动控制程序，直接启动运动控制程序，所述引导系统的处理时在定时器中完成，要求7处于反复调用中，直至引导程序结束，步骤（3）会关闭引导程序，然后在运动控制系统正常启动后会将上述标示符的值复位，让下次系统启动时，引导程序不会执行升级操作。
在实际运行中，首先是用户在人机交互界面的操作，如上图1（人机交互界面确认更新流程示意图）
（1）首先判断是否有可是别U盘，如果没有提示用户插入U盘。
（2）有U盘后检查U盘中是否存在完整的运动控制升级程序，如果不完整，提示用户提供完整的升级程序。
（3）点击确认升级后，系统将U盘中的升级文件以增加了”EX”后缀名的形式复制到本地文件中。如果复制失败则提示用户，让用户检查问题。
（4）将本地的配置文件config.ini中的update值写为1。
（5）根据系统提示重启系统。
（6）运动控制板卡上的WINCE启动时，会首先启动我们设置好的引导程序——RC300BOOT.exe
（7）引导程序中的定时器不断读取配置文件（config.ini）中的update的值
（8）根据update的值执行相应的步骤：
（a）update为0或者没有找到：删除本地系统中的运动控制系统文件，将U盘中的运动控制系统文件直接复制到本地系统中，如果成功将update写为2。然后返回步骤（7）；
（b）update为1：将运动控制系统文件夹中带“EX”后缀的文件，去掉其“EX”后缀，然后覆盖到本地。如果操作成功将update写为2，否则将update写为0。然后返回步骤（7）；
（c）update为2：关闭引导程序，同时将update写为0。然后继续执行下面的步骤（9）；
（d）update为3：关闭引导程序，直接执行步骤（9）；
（9）启动运动控制系统，如果启动正常则将update写为3。如果出现运动控制系统不能正常启动，则用户重启系统，返回步骤（6）
本发明执行后最终结果是update的值为3，表示系统升级成功。
采用了上述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，由于无论出现哪种情况引导程序都会根据具体情况作出对应的选择，由于引导程序的定时器不断调用，最后总会满足升级完成的情况。即使是升级程序自身有问题，也可以在上述方法的判断中区别开，如果升级后的运动控制系统没能够正常启动，那么升级状态值肯定为0。下次重启时，引导程序会根据上述方法来执行对应功能。最终达到更新完成的情况，最后程序总会达到升级成功的目的，从而可以很好的解决升级失败等各种异常情况，实现了即使运动控制系统升级异常时，也不会出现一般使用者无法再进行升级操作的效果，从而使软件更容易进行管理和维护，控制过程简单快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (9)
1.一种实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的方法包括用户与人机交互界面更新操作确认处理操作和运动控制系统重启处理操作，所述的用户与人机交互界面更新操作确认处理操作，包括以下步骤：
(11)系统实时检测运动控制系统中的运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备；
(12)系统根据用户在所述的人机交互界面上的操作，得到确认升级的操作信息；
(13)系统将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地；
(14)系统进行升级状态值设置和断电重启处理操作；
所述的进行升级状态值设置和断电重启处理操作，包括以下步骤：
(141)系统判断升级文件复制与重命名是否成功；
(142)如果不成功，则直接结束；
(143)如果成功，则将所述的升级状态值设置为1；
(144)系统进行断电重启；
所述的运动控制系统重启处理操作，包括以下步骤：
(21)系统启动预先设置好的引导系统；
(22)引导系统中的定时器持续读取升级状态值；
(23)所述的定时器根据所述的升级状态值进行相应的升级更新控制处理；
(24)启动运动控制系统。
2.根据权利要求1所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的实时检测运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备，包括以下步骤：
(111)系统检测运动控制板卡的USB接口上是否插设有能够识别的U盘；
(112)如果没有，则在人机交互界面上给出USB设备未找到的提示，并结束；
(113)如果有，则在继续检测U盘中的升级文件是否完整；
(114)如果不完整，则在人机交互界面上给出升级文件不完整的提示，并结束；
(115)如果完整，则继续步骤(12)。
3.根据权利要求1所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地，具体为：
将所述的升级文件的名称中加入后缀名，并复制到本地。
4.根据权利要求3所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的后缀名为EX。
5.根据权利要求1所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的进行升级更新控制处理，包括以下步骤：
(231)如果升级状态值为0，或者不存在升级状态值，则进行存储设备升级文件复制操作；
(232)如果升级状态值为1，则进行本地升级文件覆盖操作；
(233)如果升级状态值为2，则进行关闭引导系统并重启系统操作；
(234)如果升级状态值为3，则继续步骤(24)。
6.根据权利要求5所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的进行存储设备升级文件复制操作，包括以下步骤：
(2311)直接删除运动控制系统中的所有文件；
(2312)将存储设备升级文件复制到本地系统中；
(2313)如果升级文件复制成功，则将所述的升级状态值设置为2，并继续步骤(22)。
7.根据权利要求5所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的进行本地升级文件覆盖操作，包括以下步骤：
(2321)将本地所存储的带后缀名的升级文件中的后缀名删除；
(2322)将所述的升级文件覆盖到本地系统中；
(2323)如果覆盖成功，则将升级状态值设置为2，并继续步骤(22)；
(2324)如果没有重命名并覆盖成功，则将升级状态值设置为0，并继续步骤(22)。
8.根据权利要求5所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的进行关闭引导系统并重启系统操作，包括以下步骤：
(2331)关闭引导系统；
(2332)将升级状态值设置为0，并继续步骤(24)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的启动运动控制系统，包括以下步骤：
(241)运行运动控制系统；
(242)如果运动控制系统启动正常，则将所述的升级状态值设置为3；
(242)如果运动控制系统启动不正常，则返回步骤(21)。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |