CN103197202A - 一种基于三相突变电流分量特征频带内小波系数相关分析的配网故障选线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于三相突变电流分量特征频带内小波系数相关分析的配网故障选线方法,属电力系统继电保护技术领域。馈出线路只安装三相电流互感器而未安装零序电流互感器的配电网发生单相接地故障后,启动选线装置测取各馈线的三相突变电流,提取故障后5ms时窗内的三相突变电流数据进行小波分解和单支重构,利用重构系数计算各馈线在各频带下的小波能量,根据能量和最大原则确定特征频带,选取特征频带内的重构系数进行相关分析,由馈线相间的相关系数计算确定馈线综合相关系数,以综合相关系数作为判据特征量,依照判据原则实现故障选线。大量仿真结果表明,本发明效果良好。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统继电保护技术领域,具体地说是一种利用小波系数相关分析判定特征频带内馈线三相突变电流波形相似性的配电网故障选线新方法。
背景技术
中性点经消弧线圈接地方式的配电网发生单相接地故障时,故障暂态电流幅值远大于稳态电流,且不受消弧线圈影响。故障后的暂态分量与稳态分量相比有很大的优越性,使得基于暂态量的选线方法成为了故障选线之首选。目前,基于暂态量的选线方法,大多是基于暂态量在突变方向、幅值等特征上故障线路和健全线路所表现出的差异,借助信号处理手段提取这些特征,进而进行故障辨识。
配电网故障多为单相接地故障,其选线问题一直难以解决,主要原因在于:1、故障边界复杂、随机,如故障初始相角大小、故障距离、过渡电阻大小等,不同故障条件,暂态零序信号频率成分、衰减特性、频谱能量分布具有较大差异;2、电压过零点附近发生单相接地故障时,引起的高频分量很小,使得高频暂态量选线方法灵敏度大大下降;3、电缆线路和架空线路电气特性以及各线路长度的差异较大,健全线路零序电流波形之间相似性变差;4、采用行波检测法,行波传播速度较快,而配电网线路较短,加之配电网信号干扰较多,行波首波头不易可靠捕捉。
基于暂态量的选线方法大多采用零序电流作为分析对象,但对于只安装三相电流互感器而未安装零序电流互感器的配电网,由于三相电流互感器传变特性的不一致,由三相电流合成的零序电流与真实情况往往存在较大偏差,这种方式往往影响了基于零序电流的故障选线方法的可靠性,且在实际的配电系统中存在着一定的干扰信号,若直接采用三相突变电流时域相关分析进行选线,干扰信号也会对选线结果造成影响。
发明内容
本发明的目的是针对只安装有三相电流互感器而未安装零序电流互感器的配电网,提出一种基于三相突变电流分量特征频带内小波系数相关分析的配网故障选线方法,克服现有的基于零序电流故障选线方法可靠性不高和基于三相电流突变量的时域波形相关分析故障选线方法干扰信号影响选线结果的不足。
本发明基于三相突变电流分量特征频带内小波系数相关分析的配网故障选线方法是:在馈出线路只安装了三相电流互感器而未安装零序电流互感器的配电网发生单相接地故障后,立即启动选线装置测得各馈线的三相突变电流;提取故障后短时窗内的三相突变电流数据并进行小波分解和单支重构,计算各馈线在各频带下的小波能量,根据能量和最大原则确定特征频带;选取特征频带内的小波重构系数进行相关分析,计算确定各馈线相间的相关系数;将各馈线相间相关系数进行加和平均,得到馈线综合相关系数;通过比较馈线综合相关系数最大、最小值之差与预设阀值的大小,进行选线判断;若馈线故障,则故障馈线的综合相关系数较小,健全馈线的综合相关系数较大;若母线发生故障,各馈线综合相关系数相近,但馈线最大综合相关系数与最小综合相关系数差的绝对值小于预先设置的综合相关系数阀值;通过比较故障馈线各相间的相关系数与预设阀值的大小,进行选相判断;从而实现配电网故障的选线和选相。
实施本发明的具体步骤是:
(2)提取故障后5ms时窗内的三相突变电流离散信号x(n) 的数据,并对其进行小波分解;对各尺度下的小波分解系数进行单支重构,利用式x(n)=,得到信号高频分量的小波重构系数;式中,为信号采样点个数,为小波变换尺度;
(4)根据各频带下的小波能量,结合能量和最大原则,剔除工频所在的能量和最大频带,确定次能量和最大频带为特征频带;
(7)通过仿真实验,设置馈线综合相关系数阀值,按以下条件进行选线判断:
本发明的选线原理是:
一、特征量提取
提取故障后5ms时窗的三相突变电流数据,按常规方法进行小波分解(如,利用db4小波进行6层分解),并对各尺度下的小波分解系数进行单支重构,利用重构系数计算各馈线在各频带下的小波能量,根据能量和最大原则确定特征频带。
对离散信号各尺度下的小波系数进行单支重构后得到的信号分量所包含的信息频带范围如下式:
(1)
令D m+1(n)=A m(n),则有:
式中,m为小波变换尺度。对于正交小波变换,变换后各尺度的能量可直接由其单支重构后的小波重构系数的平方得到,即:
根据各频带下的小波能量,结合能量和最大原则,剔除工频所在的能量和最大频带,确定次能量和最大频带为特征频带。
二、选取特征频带内的重构系数进行相关分析
相关函数是时域描述随机信号统计特征的一个非常重要的数字特征,确定性信号可以看作是平稳信号的具有遍历性的随机信号的特例。设和为能量有限的实信号波形,为了研究它们之间的区别,衡量其在不同时刻的相似程度,引入:
根据均方差最小准则,取的时间平均值来衡量二者之间的相似性,则有
由馈线相间的相关系数计算确定馈线综合相关系数,定义如下:
将综合相关系数作为判据特征量。
三、选线判据
由于当馈线故障时,则故障馈线的馈线综合相关系数较小,健全馈线的馈线综合相关系数较大;当母线发生故障时,各馈线综合相关系数相近但馈线最大综合相关系数与馈线最小综合相关系数差的绝对值小于某个阀值。因此,通过仿真实验,设置馈线综合相关系数阀值,定义选线判据为:
当,则母线故障。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、克服了由于三相电流互感器传变特性不一致而导致三相电流合成零序电流时与真实情况存在较大偏差的问题。
2、因选取小波能量和最大的频带作为特征频带,且相关系数的求取均在特征频带内进行,因此有效提高选线方法的抗噪声干扰能力。
附图说明
图1 为本发明基于三相突变电流分量特征频带内小波系数相关分析的配网故障选线选相流程图;
图2为本发明用于仿真的配电网结构图;
图3为本发明实施例1特征频带内故障馈线L 1相电流小波系数;
图4为本发明实施例1特征频带内健全馈线L 2相电流小波系数;
图5为本发明实施例1特征频带内健全馈线L 3相电流小波系数;
图6为本发明实施例1特征频带内健全馈线L 4相电流小波系数;
图7为本发明实施例1特征频带内健全馈线L 5相电流小波系数;
图8为本发明实施例1特征频带内健全馈线L 6相电流小波系数。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式,对本发明作进一步说明。
当馈出线路只安装了三相电流互感器而未安装零序电流互感器的配电网发生单相接地故障后,立即启动选线装置测取各馈线的三相突变电流;提取故障后短时窗内的三相突变电流数据并进行小波分解和单支重构,计算各馈线在各频带下的小波能量,根据能量和最大原则确定特征频带;选取特征频带内的小波重构系数进行相关分析,计算确定各馈线相间的相关系数;将各馈线相间相关系数进行加和平均,得到馈线综合相关系数;通过比较馈线综合相关系数最大、最小值之差与预设阀值的大小,进行选线判断;通过比较故障馈线各相间的相关系数与预设阀值的大小,进行选相判断。
实施例1:110kV/35kV配电网单相接地故障仿真模型如图2所示,它有6条馈线,Z字型变压器中性点通过消弧线圈串联电阻接地。架空馈线=15km、=18km、=30km,线–缆混合馈线=17km,其架空馈线12km、电缆5km,电缆馈线=6km、=8km。其中,架空馈线为JS1杆型,LGJ-70型导线,档距80m,电缆馈线为YJV23-35/95型电缆。该电网中的G为无限大电源;T为主变压器,变比为110 kV /35kV,联结组别为/d11;是Z字形变压器;L为消弧线圈;R为消弧线圈的阻尼电阻。馈线采用架空线路、架空线—电缆混合线路和电缆线路三种线路。负荷选用恒定功率负荷模型。馈线距离始端5公里处A相发生单相接地故障,接地电阻20Ω,故障角为60°,采样频率为10kHz。
(1)配电网发生故障后,选线装置立即启动,提取故障后5ms时窗内的三相突变电流数据利用db4小波进行6层分解,利用重构后的小波系数计算各频带下各馈线的能量和,如表1所示,频带0Hz~78.125Hz对应的能量和最大,频带312.5~625 Hz对应的能量和次之。
表1 馈线故障时各频带能量
(2)剔除工频所在的能量和最大的频带,即0Hz~78.125Hz。根据能量和最大原则,选取能量第二大频带,即312.5~625 Hz作为特征频带,各条馈线三相突变电流特征频带下的小波系数如图3~8所示。
(3)对各条馈线三相突变电流特征频带内的小波系数进行综合相关系数计算,结果如表2所示。
(4)特征频带内,对于故障馈线,其故障相和非故障相小波系数综合相关系数较小;而对于健全馈线,其综合相关系数较大;设定一个综合相关系数阈值,当配电网发生接地故障时,计算各条馈线特征频带内相突变电流量小波系数的综合相关系数,=1、2、3…6,若则判定为母线故障,否则,对应的馈线为故障馈线。设置故障馈线各相间的相关系数阀值,若,则、为健全相,另一相为故障相。式中,为故障馈线各相间的相关系数,为故障馈线的编号,,且。基于三相突变电流分量特征频带内小波系数相关分析的配网故障选线选相流程如图1所示。
通过大量的仿真实验,设置,由表2计算结果可知, 且判定馈线为故障馈线。通过大量的仿真实验,设置故障馈线各相间的相关系数阀值,因为,所以判定故障线路B、C相为健全相,A相为故障相,与假设一致,选线选相正确。
实施例2:如图2所示的110kV/35kV配电网单相接地故障仿真模型,其参数在实施例1中已说明,这里不再累述。现假设馈线距离始端4公里处A相发生单相接地故障,接地电阻60Ω,故障角为30°。采样频率为10kHz。
(1)配电网发生故障后,选线装置立即启动,提取故障后5ms时窗内的三相突变电流数据利用db4小波进行6层分解,利用重构后的小波系数计算各频带下各馈线的能量和,如表3所示,频带0Hz~78.125Hz对应的能量和最大,频带2.5~5 Hz对应的能量和次之。
(2)剔除工频所在的能量和最大的频带,即0Hz~78.125Hz。根据能量和最大原则,选取能量第二大频带,即2.5~5 Hz作为特征频带。
(3)对各条馈线三相突变电流特征频带内的小波系数进行综合相关系数计算,结果如表4所示。
(4)特征频带内,对于故障馈线,其故障相和非故障相小波系数综合相关系数较小;而对于健全馈线,其综合相关系数较大;设定一个综合相关系数阈值,当配电网发生接地故障时,计算各条馈线特征频带内相突变电流量小波系数的综合相关系数,=1、2、3…6,若则判定为母线故障,否则,对应的馈线为故障馈线。设置故障馈线各相间的相关系数阀值,若,则、为健全相,另一相为故障相。式中,为故障馈线各相间的相关系数,为故障馈线的编号,,且。
如实施例1所述,针对该系统通过大量的仿真实验设置为0.5,由表4计算结果可知,=且判定馈线为故障馈线。如实施例1所述,针对该系统通过大量的仿真实验,故障馈线各相间的相关系数阀值设置为0.8,因为,所以判定故障线路B、C相为健全相,A相为故障相,与假设一致,选线选相正确。
上面结合附图对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (2)
1.一种基于三相突变电流分量特征频带内小波系数相关分析的配网故障选线方法,其特征在于:当馈出线路只安装了三相电流互感器而未安装零序电流互感器的配电网发生单相接地故障后,立即启动选线装置测取各馈线的三相突变电流;提取故障后短时窗内的三相突变电流数据并进行小波分解和单支重构,计算各馈线在各频带下的小波能量,根据能量和最大原则确定特征频带;选取特征频带内的小波重构系数进行相关分析,计算确定各馈线相间的相关系数;将各馈线相间相关系数进行加和平均,得到馈线综合相关系数;通过比较馈线综合相关系数最大、最小值之差与预设阀值的大小,进行选线判断;通过比较故障馈线各相间的相关系数与预设阀值的大小,进行选相判断。
2.根据权利要求1所述的基于三相突变电流分量特征频带内小波系数相关分析的配网故障选线方法,其特征在于具体步骤如下:
(2)提取故障后5ms时窗内的三相突变电流离散信号x(n) 数据,并对其进行小波分解;对各尺度下的小波分解系数进行单支重构,利用式x(n)= ,得到信号高频分量的小波重构系数;式中,为信号采样点个数,为小波变换尺度;
(4)根据各频带下的小波能量,结合能量和最大原则,剔除工频所在的能量和最大频带,确定次能量和最大频带为特征频带;
(8)通过仿真实验,设置故障馈线各相间的相关系数阀值,按以下条件进行选相判断:
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