CN103196477B - 一种光电转台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光电转台，包括：光电传感器组件、俯仰组件和方位组件；所述俯仰组件进一步包括支架，所述支架与所述方位组件通过定位柱和定位孔进行定位，所述支架与所述方位组件连接处设有第一浮动式直插电连接器;所述俯仰组件和所述方位组件通过所述第一浮动式直插电连接器进行电连接和信号连接；所述俯仰组件与所述光电传感器组件相连接，所述俯仰组件与所述光电传感器组件通过定位柱和定位孔进行定位，且所述俯仰组件与所述光电传感器组件通过第二浮动式直插电连接器进行电连接和信号传递。本发明中各个组件之间的连接简单，可快速拆装，从而方便安装维修，而且光电传感器组件具有独立的密封壳体，方位组件通过方位电滑环部件和俯仰电滑环部件实现全空域的搜索。

Description

一种光电转台
技术领域
本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种光电转台。
背景技术
随着光电探测技术及装备的进步与发展，其在国防及民用领域的作用越来越大，应用也越来越广泛，如边境线监控、舰载监控、城市防空及森林防火等。目前，光电转台与光电传感器为一体化设计，即根据特有光电传感器设计光电转台，光电传感器安装于光电转台负载仓体内部，由光电转台为其提供防雨、防潮、防沙尘等环境防护，而一体化光电转台搭载的光电传感器出现故障，需先将光电转台的负载仓体拆开，才能进行故障诊断与维修，既不便于现场维修，也破坏光电转台负载仓体防护性能，且一体化光电转台在运输、安装及维修方面比较困难，特别是在交通不便的偏远地区或山区，运输更为不便。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种光电转台，用以解决现有技术中光电转台与光电传感器为一体化设计所造成的光电传感器故障诊断与维修不方便的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
一种光电转台，包括：光电传感器组件、俯仰组件和方位组件；
所述俯仰组件进一步包括支架，所述支架与所述方位组件通过定位柱和定位孔进行定位，所述支架与所述方位组件连接处设有第一浮动式直插电连接器；
所述俯仰组件和所述方位组件通过所述第一浮动式直插电连接器进行电源连接和信号连接；
所述俯仰组件与所述光电传感器组件相连接，所述俯仰组件与所述光电传感器组件通过定位柱和定位孔进行定位，且所述俯仰组件与所述光电传感器组件通过第二浮动式直插电连接器进行电源连接和信号连接。
优选地，所述支架为U型，所述俯仰组件与所述光电传感器组件构成一个球体。
优选地，所述支架为T型，所述俯仰组件与所述光电传感器组件构成一个胶囊体。
优选地，所述俯仰组件一侧的俯仰轴系处设有俯仰滑环部件。
优选地，所述方位组件与所述支架相连接的竖直方向的中心轴处设有方位滑环部件。
优选地，所述光电传感器组件包括第一光电传感器组件和第二光电传感器组件。
优选地，所述方位组件的内侧壁上设有控制器。
优选地，所述光电传感器组件和所述控制器均可现场更换。
优选地，所述俯仰滑环部件可现场更换。
优选地，所述方位滑环部件可现场更换。
本发明有益效果如下：
本发明提供了一种光电转台，该光电转台中的方位组件、俯仰组件以及光电传感器组件之间通过定位柱和定位孔进行精确定位，由浮动式直插电连接器进行电源连接和信号连接，各个组件之间的连接简单，可快速拆装，从而方便搬运、安装和维修，而且光电传感器组件具有独立的密封壳体，光电传感器通过方位滑环部件和俯仰滑环部件实现全空域的搜索。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本发明实施例的U型模块化通用光电转台整体结构示意图；
图2为本发明实施例的U型模块化通用光电转台方位组件结构示意图；
图3为本发明实施例的U型模块化通用光电转台方位组件俯视图；
图4为本发明实施例的U型模块化通用光电转台俯仰组件结构示意图；
图5为本发明实施例的U型模块化通用光电转台U型支架仰视图；
图6为本发明实施例的U型模块化通用光电转台负载安装板部件示意图；
图7为本发明实施例的U型模块化通用光电转台第一光电传感器结构示意图；
图8为本发明实施例的U型模块化通用光电转台第一光电传感器的仰视图；
图9为本发明实施例的T型模块化通用光电转台整体结构示意图；
图10为本发明实施例的T型模块化通用光电转台俯仰组件结构示意图；
图11为本发明实施例的T型模块化通用光电转台T型支架仰视图；
图12为本发明实施例的T型模块化通用光电转台俯仰组件的右视图；
图13为本发明实施例的T型模块化通用光电转台第一光电传感器结构示意图；
图14为本发明实施例的T型模块化通用光电转台第一光电传感器的左视图。
图中序号说明：1、方位组件；2、俯仰组件；3、第一光电传感器组件Ι；4、第二光电传感器组件Ι；5-1、定位柱；5-2、定位孔；6-1、第一浮动式直插电连接器(插座)；6-2、第一浮动式直插电连接器(插头)；7、吊装孔；8、方位滑环部件；9、控制器；10、安装板部件；11、侧罩；12、侧盖；13、U型支架；13、T型支架；14、俯仰滑环部件；15-1、定位柱；15-2、定位孔；16-1、第二浮动式直插电连接器(插座)；16-2、第二浮动式直插电连接器(插头)；17、第一光电传感器组件Ⅱ；18、第二光电传感器组件Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。为了清楚和简化目的，当其可能使本发明的主题模糊不清时，将省略本文所描述的器件中已知功能和结构的详细具体说明。
本发明实施例提供的光电转台包括两种型号的光电转台，一种是U型模块化通用光电转台，另一种是T型模块化通用光电转台。
其中，U型模块化通用光电转台的结构具体如图1所示：
U型模块化通用光电转台包括俯仰组件2和方位组件1，其中，所述俯仰组件2和所述方位组件1是光电转台通用的，当某个组件出现故障时，可以方便维修和及时更换。
如图1、4和5所示，所述俯仰组件2上设有U型支架13，俯仰组件2中部设置有所述第一光电传感器组件Ι3和所述第二光电传感器组件Ι4，且俯仰组件2与所述第一光电传感器组件Ι3和所述第二光电传感器组件Ι4通过定位柱Ⅰ5-1和定位孔Ⅰ5-2进行定位，并通过螺钉和螺丝进行连接，具体如图3、6、7、8和11所示，俯仰组件2与所述第一光电传感器组件Ι3和所述第二光电传感器组件Ι4共同构成一个球体。
如图2、3和5所示，所述方位组件1与所述U型支架13连接处设有第一浮动式直插电连接器，所述方位组件1的内侧壁上设有控制器9，所述俯仰组件2和方位组件1通过所述第一浮动式直插电连接器进行电源连接和信号连接，其中，第一浮动式直插电连接器的第一浮动式直插电连接器插座6-1和第一浮动式直插电连接器插头6-2分别设置在所述U型支架13与所述俯仰组件2上。
本发明实施例中所述方位组件1与所述U型支架13相连接的竖直方向的中心轴处设有方位滑环部件8，俯仰组件2通过所述方位滑环部件8沿其竖直方向的中心轴360度转动。具体如图2所示。
俯仰组件2一侧的俯仰轴系处设有俯仰滑环部件14，第一光电传感器组件Ι3和所述第二光电传感器组件Ι4通过俯仰滑环部件14沿其水平方向的中心轴360度转动。具体如图4所示。
方位组件1上还设有吊装孔7，通过吊装孔7可以方便的对方位组件1进行搬运。
如图4-8所示，俯仰组件2包含安装板部件10、侧罩11、侧盖12和吊装孔7；安装板部件10正反两面的定位柱15-1、第二浮动式直插电连接器（插座）16-1及机械接口完全一致；第一光电传感器组件Ι3和第二光电传感器组件Ι4的定位孔15-2、第二浮动式直插电连接器（插头）16-2及机械接口相同，且与安装板部件10完全匹配，可调换安装位置，进行设备故障初步定位；
第一光电传感器组件Ι3和第二光电传感器组件Ι4均包含密封壳体，具有良好环境适应性，且为现场可更换单元；第一光电传感器组件Ⅰ3和第二光电传感器组件Ⅰ4可具体需求选择可见光摄像机、红外热像仪、激光测距机等；第一光电传感器组件Ⅰ3、第二光电传感器组件Ⅰ4、侧罩11、侧盖12整体构成球体外形。
U型模块化通用光电转台具有良好抗风性能，且具有广泛通用性，若更新光电传感器，可仅对待更新的光电传感器组件进行重新设计、加工，缩短设备更改周期；若新型光电传感器外形尺寸变化较大，仅需对俯仰组件2中安装板部件10、侧罩11、侧盖12、U型架13进行调整，即可满足需求。
本发明实施例还提供了T型模块化通用光电转台，其结构具体为：如图9所示，包括俯仰组件2和方位组件1，其中，所述俯仰组件2和所述方位组件1是各种光电转台通用的，当个某一个组件出现故障时，可以方便维修和及时更换。
所述俯仰组件2上设有T型支架13，所述俯仰组件2与所述第一光电传感器组件Ⅱ17和所述第二光电传感器组件Ⅱ18构成一个胶囊体。
所述方位组件1与所述T型支架13相连接的竖直方向的中心轴处设有方位滑环部件8，使所述俯仰组件2沿其竖直方向的中心轴360度转动。具体如图2所示。其中方位滑环部件8为方位电滑环部件、方位光滑环部件或方位光电滑环部件。
所述俯仰组件2的水平方向的中心轴处设有俯仰滑环部件14，使所述俯仰组件2沿其水平方向的中心轴360度转动。具体如图10所示。其中，所述俯仰滑环部件14为俯仰电滑环部件、俯仰光滑环部件或俯仰光电滑环部件。
T型模块化通用光电转台包括方位组件1、俯仰组件2、第一光电传感器组件Ⅱ17和第二光电传感器组件Ⅱ18。
具体如图2、3、5和11所示，方位组件1与俯仰组件2之间通过定位柱5-1和定位孔5-2进行精确定位，由浮动式直插电连接器实现电气连接，并用螺钉连接紧固，其中，第一浮动式直插电连接器的第一浮动式直插电连接器插座6-1和第一浮动式直插电连接器插头6-2分别设置在所述T型支架13'与所述俯仰组件2上。
如图6、7、8、12、13和14所示，第一光电传感器组件Ⅱ17及第二光电传感器组件Ⅱ18与俯仰组件2之间通过定位柱15-1和定位孔15-2进行精确定位，由浮动式直插电连接器（含插座16-1与插头16-2）实现电连接和信号传递，并用螺钉连接紧固；方位组件1与U型模块化通用光电转台的方位组件1相同。
如图10-14所示，俯仰组件2包含安装板部件10、侧罩11、俯仰滑环部件14和吊装孔7；安装板部件10上下两部分的定位柱15-1、浮动式直插电连接器（插座）16-1及机械接口对称分布；第一光电传感器组件Ⅱ17和第二光电传感器组件Ⅱ18的定位孔16-2、浮动式直插电连接器（插头）16-2及机械接口相同，且与负载安装板完全匹配，且可互换位置安装，进行设备故障初步定位；第一光电传感器组件Ⅱ17和第二光电传感器组件Ⅱ18均包含密封壳体，具有良好环境适应性，且为现场可更换单元；第一光电传感器组件Ⅱ17和第二光电传感器组件Ⅱ18中的光电传感器可具体需求选择可见光摄像机、红外热像仪、激光测距机等；第一光电传感器组件Ⅱ17和第二光电传感器组件Ⅱ18和侧罩11构成“胶囊”外形，T型模块化通用光电转台具有一定抗风性能；T型模块化通用光电转台具有广泛通用性，若需搭载新型光电传感器，可仅对待更换的光电传感器组件进行重新设计、加工，缩短光电转台更改周期；光电传感器横向尺寸不受限制，T型模块化通用光电转台具有良好的延展性。
综上所述，本发明实施例提供了一种光电转台，该光电转台中的方位组件、俯仰组件以及光电传感器组件之间通过定位柱和定位孔进行精确定位，由浮动式直插电连接器进行电源连接和信号连接，各个组件之间的连接简单，可快速拆装，从而方便安装维修，而且光电传感器组件具有独立的密封壳体，光电传感器组件通过方位滑环部件和俯仰滑环部件实现全空域的搜索。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种光电转台，其特征在于，包括：光电传感器组件、俯仰组件和方位组件；
所述俯仰组件进一步包括支架，所述支架与所述方位组件通过定位柱和定位孔进行定位，所述支架与所述方位组件连接处设有第一浮动式直插电连接器；
所述俯仰组件和所述方位组件通过所述第一浮动式直插电连接器进行电源连接和信号连接；
所述俯仰组件与所述光电传感器组件相连接，所述俯仰组件与所述光电传感器组件通过定位柱和定位孔进行定位，且所述俯仰组件与所述光电传感器组件通过第二浮动式直插电连接器进行电源连接和信号连接。
2.根据权利要求1所述的光电转台，其特征在于，所述支架为U型，所述俯仰组件与所述光电传感器组件构成一个球体。
3.根据权利要求1所述的光电转台，其特征在于，所述支架为T型，所述俯仰组件与所述光电传感器组件构成一个胶囊体。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的光电转台，其特征在于，所述俯仰组件一侧的俯仰轴系处设有俯仰滑环部件。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的光电转台，其特征在于，所述方位组件与所述支架相连接的竖直方向的中心轴处设有方位滑环部件。
6.根据权利要求2或3所述的光电转台，其特征在于，所述光电传感器组件包括第一光电传感器组件和第二光电传感器组件。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的光电转台，其特征在于，所述方位组件的内侧壁上设有控制器。
8.根据权利要求7所述的光电转台，其特征在于，所述光电传感器组件和所述控制器均可现场更换。
9.根据权利要求4所述的光电转台，其特征在于，所述俯仰滑环部件可现场更换。
10.根据权利要求5所述的光电转台，其特征在于，所述方位滑环部件可现场更换。
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