CN103195266B - 一种行人避雨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测装置领域，尤其是涉及一种行人避雨装置。本专利提出一种基于路灯的行人避雨装置。本装置利用路灯为伞把，利用路灯承载雨水感应装置，加载雨伞驱动器驱动，进而控制雨伞主体进行打开与关闭，形成一套舒适的、成本低廉、全自动的公共设备，实实在在为人们提供温馨便利的行人避雨装置。本发明包括雨水探测器，用于探测雨水量大小，并产生雨水量控制信号；雨伞驱动器，用于采集雨水探测器输出的雨水量控制信号，并根据雨水量控制信号控制伞轴控制器；伞轴控制器，用于接收雨伞驱动器的控制，进而控制雨伞闭合或者雨伞打开。本发明应用于避雨装置设计领域。

Description

一种行人避雨装置

技术领域

本发明涉及检测装置领域，尤其是涉及一种行人避雨装置。

背景技术

天气变化多端，时常遇到突如其来的大雨，对于路上没带雨伞和没穿雨衣的人们，时常没有可躲避的地方，只能冒雨前行。如何才能给人们提供更多便利。

城市纵横交错的马路，给人们的出行带来了极大的方便。加上街道每隔十多米屹立的路灯，为人们的夜间出行也带来了巨大的便利。试想，是否可以利用已有的设施为人们的出行提供更加温馨的公共服务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，本专利提出一种基于路灯的行人避雨装置。本装置利用路灯为伞把，利用路灯承载雨水感应装置，加载雨伞驱动器驱动，进而控制雨伞主体进行打开于关闭，形成一套舒适的、成本低廉、全自动的公共设备，实实在在为人们提供温馨便利的行人避雨装置。进一步地，本发明解决了雨水量探测装置难以实现的问题，进一步地，本发明解决了难以智能地控制雨伞在合适的时间打开或关闭的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种行人避雨装置包括：雨水探测器，用于探测雨水量大小，并产生雨水量控制信号；雨伞驱动器，用于采集雨水探测器输出的雨水量控制信号，并根据雨水量控制信号控制伞轴控制器；伞轴控制器，用于接收雨伞驱动器的控制，进而控制雨伞闭合或者雨伞打开；

进一步地，所述雨水探测器包括雨水收集盘、水位探测装置、漂浮物，所述水位探测装置用于检测雨水收集盘中漂浮物的位置从而采集检测雨水量，雨伞驱动器实时接收水位探测器发送的雨水量控制信号，所述水位探测装置是摄像头、红外探测装置或者激光探测装置。

进一步地，所述水位探测装置是红外探测装置时，所述红外探测装置包括开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述雨水收集盘侧壁上端对称位置设置开伞临界孔，所述开伞红外探测装置放置于开伞临界孔中，所述雨水收集盘侧壁上端与漏水孔之间对称位置设置闭伞临界孔，所述闭伞红外探测装置放置于闭伞临界孔中，所述开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置伸入雨水收集盘中的部分其表面用防水薄膜进行覆盖。

进一步地，所述开伞红外探测装置包括开伞红外线发射器、开伞红外接收头，所述闭伞红外探测装置包括闭伞红外线发射器、闭伞红外接收头，所述开伞红外线发射器发送红外信号，所述开伞红外接收头接收红外线发射器的信号，所述开伞红外线发射器发送端与开伞红外接收头接收端分别伸入到雨水收集盘中，所述开伞红外线发射器发送端与开伞红外接收头接收端表面用防水薄膜进行覆盖；所述闭伞红外线发射器发送红外信号，所述闭伞红外接收头接收红外线发射器的信号，所述闭伞红外线发射器发送端与闭伞红外接收头接收端分别伸入到雨水收集盘中，所述闭伞红外线发射器发送端与闭伞红外接收头接收端表面用防水薄膜进行覆盖，所述开伞红外线发射器电源端、开伞红外接收头电源端、闭伞红外线发射器电源端、闭伞红外接收头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

进一步地，所述水位探测装置是红外探测装置时，所述红外探测装置包括临界红外线发射器、临界红外接收头，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述临界红外线发射器发送红外信号，所述临界红外接收头接收临界红外线发射器发射的红外信号，所述临界红外线发射器、临界红外接收头分别对称放置于雨水收集盘侧壁设置的临界孔中，所述临界红外线发射器发射端、临界红外接收头接收端伸入到雨水收集盘中，所述临界红外线发射器发射端、临界红外接收头表面用防水薄膜进行覆盖，所述临界红外线发射器电源端、临界红外接收头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

进一步地，所述水位探测装置是摄像头，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述摄像头放置与临界孔中，所述摄像头摄像端口伸入雨水收集盘中，所述摄像头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，所述摄像头检测雨水收集盘中漂浮物的位置，雨水驱动器实时接收摄像头的信息并进行处理，所述摄像头摄像端表面用防水薄膜进行覆盖，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

进一步地，所述水位探测装置是激光探测装置，所述激光探测装置包括临界激光发射器、临界光敏电阻，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述临界激光发射器、临界光敏电阻分别对称放置于临界孔中，所述临界激光发射器发射端、临界光敏电阻接收端伸入到雨水收集盘中，所述临界激光发射器发射端、临界光敏电阻表面用防水薄膜进行覆盖，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

进一步地，所述雨伞驱动器包括处理器、开伞位移驱动装置、闭伞位移驱动装置，所述处理器接收水位探测装置的输出信号后进行状态判定，并根据状态分别控制开伞位移驱动装置和闭伞位移驱动装置。

进一步地，所述开伞位移驱动装置包括开伞继电器、开伞马达和开伞底部齿轮，闭伞位移驱动装置包括闭伞继电器、闭伞马达和闭伞底部齿轮，所述开伞马达根据开伞继电器的通断进行转动，开伞马达带动开伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动；所述闭伞马达根据闭伞继电器的通断进行转动，闭伞马达带动闭伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动。

进一步地，所述伞轴控制器包括伞轴、开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮，所述开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮分别与开伞底部齿轮、闭伞底部齿轮分别通过连接带连接，所述伞轴对称两端分别固定于开伞位移齿轮与开伞底部齿轮连接带连接一侧、闭伞位移齿轮与闭伞底部齿轮连接带连接一侧，所述开伞底部齿轮带动开伞位移齿轮转动，闭伞底部齿轮带动闭伞位移齿轮转动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1）                  本装置通过雨水探测器探测雨水量大小，进而通过雨伞驱动器控制伞轴控制器的伞轴上移或者下移，带动雨伞主体运动，方便的根据雨量大小控制雨伞。

2）                  水位探测装置用于检测雨水收集盘中漂浮物的位置从而采集检测雨水量，雨伞驱动器实时接收水位探测器发送的雨水量控制信号，可方便的检测雨水量大小。简单有效的实现了雨水探测装置。

3）                  通过开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置的两组红外线发射器、红外接收头的设置，很明确的给处理器发送当前的雨水量大小，有效地解决了雨水量探测的问题。也可通过一组红外线发射器及接收头（临界红外线发射器、临界红外接收头）判断雨水量大小给出处理器开伞或者闭伞信号控制。

4）                  通过摄像头检测雨水收集盘中漂浮物的位置，确定雨水量大小，从而处理器控制雨伞打开或关闭。

5）                                                                开伞位移驱动装置包括开伞继电器、开伞马达和开伞底部齿轮，闭伞位移驱动装置包括闭伞继电器、闭伞马达和闭伞底部齿轮，所述开伞马达根据开伞继电器的通断进行转动，开伞马达带动开伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动；所述闭伞马达根据闭伞继电器的通断进行转动，闭伞马达带动闭伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动，有效的控制伞轴进行上移或者下移运动。

6）                  伞轴对称两端分别固定于开伞位移齿轮与开伞底部齿轮连接带连接一侧、闭伞位移齿轮与闭伞底部齿轮连接带连接一侧，所述开伞底部齿轮带动开伞位移齿轮转动，闭伞底部齿轮带动闭伞位移齿轮转动。有效的控制雨伞在合适的时间打开或关闭。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1本装置原理框图；

图2本装置中水位探测装置是开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置时的结构图；

图3本装置中水位探测装置是临界红外线发射器、临界红外接收头时的结构图；

图4本装置中水位探测装置是摄像头时的结构图；

图5本装置水位探测装置是临界激光发射器、临界光敏电阻时的结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明相关说明

1、            总体工作原理简述：伞轴通过伞骨连接伞叶（雨伞表面），，从地面到路灯之间的路灯支撑架为伞把。当处理器通过分析雨水探测器的信息，处理器判定为打开或闭伞状态，并分别对应控制开伞位移驱动装置、闭伞位移驱动装置工作，开伞位移驱动装置、闭伞位移驱动装置对应分别控制开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮进行转动，从而带动伞轴进行垂直上移或者下移，当伞轴上移时，雨伞主体打开，当伞轴下移时，雨伞主体闭合。

2、            伞轴的结构是：伞轴通过伞骨连接伞叶（雨伞表面），对称两端分别固定于开伞位移齿轮与开伞底部齿轮连接带连接一侧、闭伞位移齿轮与闭伞底部齿轮连接带连接一侧。

3、            雨水探测器的结构及工作原理：

包括雨水收集盘、水位探测装置、漂浮物。整个雨伞闭合与打开过程中，红外探测装置一直在工作，实时采集雨水收集盘中漂浮物的位置信息。

11）    当水位探测装置是红外探测装置时，水位探测装置的结构：

红外探测装置包括开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置，所述开伞红外探测装置分别包括开伞红外线发射器、与开伞红外线发射器对应的开伞红外接收头，闭伞红外探测装置包括闭伞红外线发射器、对闭伞红外线发射器对应的闭伞红外接收头。开伞红外线发射器与开伞红外接收头位于同一水平线上，闭伞红外线发射器与闭伞红外接收头位于同一水平线上，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述雨水收集盘侧壁上端对称位置设置开伞临界孔，所述开伞红外探测装置放置于雨水收集盘侧壁上端开伞临界孔中，所述雨水收集盘侧壁上端与漏水孔之间对称位置设置闭伞临界孔，所述闭伞红外探测装置放置于雨水收集盘侧壁上端与漏水孔之间的闭伞临界孔中，所述开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置伸入雨水收集盘表面用防水薄膜进行覆盖。所述开伞红外线发射器发送红外信号，所述开伞红外接收头接收红外线发射器的信号，所述开伞红外线发射器发送端与开伞红外接收头接收端分别伸入到雨水收集盘中，所述开伞红外线发射器发送端与开伞红外接收头接收端表面用防水薄膜进行覆盖；所述闭伞红外线发射器发送红外信号，所述闭伞红外接收头接收红外线发射器的信号，所述闭伞红外线发射器发送端与闭伞红外接收头接收端分别伸入到雨水收集盘中，所述闭伞红外线发射器发送端与闭伞红外接收头接收端表面用防水薄膜进行覆盖。所述开伞红外线发射器电源端、开伞红外接收头电源端、闭伞红外线发射器电源端、闭伞红外接收头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

12）    当水位探测装置是红外探测装置时，水位探测装置工作过程：

从开始没有下雨到开始下雨直到雨量变大，雨水收集器的落水孔没来得及将雨水及时排出雨水收集装置，当雨水使得漂浮物达到开伞红外线发射器与开伞红外发射头红外信号连通的位置，在没有漂浮物挡住时，开伞红外接收头会实时接收到开伞红外线发射器发送的红外信号，当雨水量逐渐增大，漂浮物逐渐从雨水收集器底部漂浮到开伞红外探测装置位置时：

闭伞红外接收头接收不到红外信号，此时开伞红外接收头从能探测（上一时刻）到红外信号变化为不能探测（当前时刻）到红外信号时，处理器判定为开伞状态，并控制开伞位移驱动装置工作；

闭伞红外接收头接收不到红外信号，此时开伞红外接收头从不能探测（上一时刻）到能探测（当前时刻）到红外信号时，处理器判定为开伞状态，并控制闭伞位移驱动装置工作；

闭伞红外接收头从不能探测（上一时刻）到红外信号变化为能探测到红外信号时，处理器判定为闭伞状态，并控制闭伞位移驱动装置工作；

在上述过程中漂浮物在分别经过开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置时，开伞红外接收头、闭伞红外接收头分别对应探测不到开伞红外线发射器、闭伞红外线发射器发射的红外信号。

13）    当水位探测装置是红外探测装置时，所述红外探测装置包括临界红外线发射器、临界红外接收头，所述临界红外线发射器、临界红外接收头分别对称放置于雨水收集盘侧壁设置的临界孔中，所述临界红外线发射器发射端、临界红外接收头接收端伸入到雨水收集盘中，所述临界红外线发射器发射端、临界红外接收头表面用防水薄膜进行覆盖，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔（所述临界孔是开伞临界孔或者闭伞临界孔），所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔。

14）    当水位探测装置包括临界红外线发射器、临界红外接收头时的工作过程：

从开始没有下雨到开始下雨直到雨量变大，雨水收集器的落水孔没来得及将雨水及时排出雨水收集装置，当雨水使得漂浮物达到临界红外线发射器与临界红外发射头红外信号连通的位置，在没有漂浮物挡住时，开伞红外接收头会实时接收到开伞红外线发射器发送的红外信号，当雨水量逐渐增大，漂浮物逐渐从雨水收集器底部漂浮到临界红外线发射器与临界红外接收器连通的位置时：

141）临界红外接收头接收不到红外信号，此时临界红外接收头从能探测（上一时刻）到红外信号变化为不能探测（当前时刻）到红外信号时，处理器判定为开伞状态，并控制开伞位移驱动装置工作；

142）临界红外接收头接收不到红外信号，此时临界红外接收头从不能探测（上一时刻）到红外信号变化为能探测（当前时刻）到红外信号时，处理器判定为闭伞状态，并控制闭伞位移驱动装置工作；

15）    当水位探测装置是摄像头时，水位探测装置工作过程：

摄像头采集雨水收集盘中漂浮物实时的图像，并将图像信息实时传递给处理器。图像处理后：

当漂浮物经过闭伞临界点直到到达开伞临界点时，处理器判定为开伞状态，并控制开伞位移驱动装置工作；

当漂浮物经过闭伞临界点，并且从开伞临界点到开伞临界点以下时，处理器判定为闭伞状态，并控制闭伞位移驱动装置工作；

4、            雨伞驱动器的结构：

包括处理器、开伞位移驱动装置、闭伞位移驱动装置。所述开伞位移驱动装置、闭伞位移驱动装置的结构相同，开伞位移驱动装置包括开伞继电器、开伞马达和开伞底部齿轮，闭伞位移驱动装置包括闭伞继电器、闭伞马达和闭伞底部齿轮，所述开伞马达根据开伞继电器的通断进行转动，开伞马达带动开伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动；所述闭伞马达根据闭伞继电器的通断进行转动，闭伞马达带动闭伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动。

5、            处理器控制开伞位移驱动装置、闭伞位移驱动装置的过程：

当处理器判定为开伞状态时，所述处理器发送控制信号使得开伞继电器接通，所述开伞继电器使得开伞马达带动开伞底部齿轮沿其主轴做圆周运动（由于开伞位移驱动装置齿轮与开伞位移齿轮通过连接带连接），从而带动伞轴上移（因为伞轴一端固定于开伞底部齿轮与开伞位移齿轮连接带连接的连接带上）；同时闭伞底部齿轮与闭伞位置齿轮被带动转动（因为伞轴另一端固定于闭伞底部齿轮与闭伞位移齿轮连接带连接的连接带上）。

处理器判定为闭伞状态，所述处理器发送控制信号使得闭伞继电器接通，所述闭伞继电器使得闭伞马达带动闭伞底部齿轮沿其主轴做圆周运动（由于闭伞位移驱动装置齿轮与闭伞位移齿轮通过连接带连接），从而带动伞轴下移（因为伞轴另一端固定于闭伞底部齿轮与闭伞位移齿轮连接带连接的连接带上）；同时开伞底部齿轮与开伞位置齿轮被带动转动（因为伞轴一端固定于开伞底部齿轮与开伞位移齿轮连接带连接的连接带上）。

6、            伞轴控制器的机构：

61）包括伞轴、开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮，伞柄控制器包括伞轴、开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮，所述开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮分别与开伞底部齿轮、闭伞底部齿轮通过连接带连接，所述伞轴对称两端分别固定于开伞位移齿轮与开伞底部齿轮连接带连接一侧、闭伞位移齿轮与闭伞位移驱动装置齿轮连接带连接一侧，所述开伞底部齿轮带动开伞位移齿轮转动，闭伞底部齿轮带动闭伞位移齿轮转动。

62）伞轴上移或者下移的工作过程：

当处理器判定是开伞状态时，开伞底部齿轮带动开伞位移齿轮带动，则开伞底部齿轮与开伞位移齿轮之间的连接带也进行上移，从而带伞轴上移，此时伞轴带动闭伞底部齿轮与闭伞位移齿轮之间的连接带进行上移，间接带动闭伞底部齿轮与闭伞位移齿轮运动。

当处理器判定是闭伞状态时，闭伞底部齿轮与闭伞位移齿轮之间的连接带也进行下移，从而带伞轴下移，此时伞轴带动开伞底部齿轮与开伞位移齿轮之间的连接带进行下移，间接带动开伞底部齿轮与开伞位移齿轮运动。

7、            临界红外线发射器、临界红外接收头分别对应的是红外线发射器、红外接收头。开伞红外线发射器、开伞红外接收头分别对应的是红外线发射器、红外接收头。闭伞红外线发射器、闭伞红外接收头分别对应的是红外线发射器、红外接收头。

8、            开伞继电器、开伞马达和开伞底部齿轮分别对应继电器、马达和齿轮；闭伞继电器、闭伞马达和闭伞底部齿轮分别对应继电器、马达和齿轮。开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮都是齿轮。

9、            电源给处理器、继电器、马达等器件供电。需要给红外线发射器供电部分供电，所述孔外发射器电源端、红外接收头电源端裸露在雨水收集盘侧壁外，所述红外线发射器发射端、红外接收头接收端伸入到雨水收集盘中，红外线发射器发射端、红外接收头接收端通过防水薄膜进行覆盖。

10、       临界激光发射器指的是激光发射器，临界光敏电阻指的是光敏电阻。临界光敏电阻接收端指的是接收激光发射器发射的激光信号的那端。临界激光发射器发射端指的是激光发射器发射激光信号的那个端口。临界激光发射器电源端指的是给临界激光发射器供电的端口。

11、       临界红外线发射器发射端、开伞红外线发射器发射端、闭伞红外线发射器发射端分别都指的是发射红外信号的端口，临界红外线接收头接收端、开伞红外接收头接收端、闭伞红外接收头接收端指的是接收红外线发射器发射端发射的红外信号的端口。临界红外线发射器电源端、开伞红外线发射器电源端、闭伞红外线发射器电源端、临界红外线接收头电源端、开伞红外接收头电源端、闭伞红外接收头电源端分别指的是对应的供电电源端口。

12、       摄像头摄像端指的是采集图像信息的端口。摄像头电源端指的是给摄像头供电的端口。

13、       处理器接收摄像头、红外探测装置或者激光探测装置的信号后进行状态判定，具体是处理器接收摄像头信号输出端的信号，进行相应处理，处理器接收红外探测装置中的开伞红外接收头、闭伞红外接收头的信号，进行判断并作相应处理。处理器接收激光探测装置中的光敏电阻采集的激光信号进行相应处理。

14、       所述连接带是皮带或粗铁丝，所述伞轴固定在皮带或者粗铁丝上。连接带分别与开伞底部齿轮、闭伞底部齿轮铰接。连接带与开伞位移齿轮、开伞位移齿轮铰接。

实施例一：如图1所示，一种行人避雨装置包括：雨水探测器，用于探测雨水量大小，并产生雨水量控制信号；雨伞驱动器，用于采集雨水探测器输出的雨水量控制信号，并根据雨水量控制信号控制伞轴控制器；伞轴控制器，用于接收雨伞驱动器的控制，进而控制雨伞闭合或者雨伞打开；

实施例二：在实施例一基础上，所述雨水探测器包括雨水收集盘、水位探测装置、漂浮物，所述水位探测装置用于检测雨水收集盘中漂浮物的位置从而采集检测雨水量，雨伞驱动器实时接收水位探测器发送的雨水量控制信号，所述水位探测装置是摄像头、红外探测装置或者激光探测装置。

实施例三：在实施例二基础上，所述水位探测装置是红外探测装置时，所述红外探测装置包括开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述雨水收集盘侧壁上端对称位置设置开伞临界孔，所述开伞红外探测装置放置于开伞临界孔中，所述雨水收集盘侧壁上端与漏水孔之间对称位置设置闭伞临界孔，所述闭伞红外探测装置放置于闭伞临界孔中，所述开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置伸入雨水收集盘中的部分其表面用防水薄膜进行覆盖。

实施例四：在实施例三基础上，如图2所示，所述开伞红外探测装置包括开伞红外线发射器、开伞红外接收头，所述闭伞红外探测装置包括闭伞红外线发射器、闭伞红外接收头，所述开伞红外线发射器发送红外信号，所述开伞红外接收头接收红外线发射器的信号，所述开伞红外线发射器发送端与开伞红外接收头接收端分别伸入到雨水收集盘中，所述开伞红外线发射器发送端与开伞红外接收头接收端表面用防水薄膜进行覆盖；所述闭伞红外线发射器发送红外信号，所述闭伞红外接收头接收红外线发射器的信号，所述闭伞红外线发射器发送端与闭伞红外接收头接收端分别伸入到雨水收集盘中，所述闭伞红外线发射器发送端与闭伞红外接收头接收端表面用防水薄膜进行覆盖，所述开伞红外线发射器电源端、开伞红外接收头电源端、闭伞红外线发射器电源端、闭伞红外接收头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

实施例五：如图3所示，在实施例二基础上，所述水位探测装置是红外探测装置时，所述红外探测装置包括临界红外线发射器、临界红外接收头，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述临界红外线发射器发送红外信号，所述临界红外接收头接收临界红外线发射器发射的红外信号，所述临界红外线发射器、临界红外接收头分别对称放置于雨水收集盘侧壁设置的临界孔中，所述临界红外线发射器发射端、临界红外接收头接收端伸入到雨水收集盘中，所述临界红外线发射器发射端、临界红外接收头表面用防水薄膜进行覆盖，所述临界红外线发射器电源端、临界红外接收头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

实施例六：如图4所示，在实施例二基础上，所述水位探测装置是摄像头，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述摄像头放置与临界孔中，所述摄像头摄像端口伸入雨水收集盘中，所述摄像头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，所述摄像头检测雨水收集盘中漂浮物的位置，雨水驱动器实时接收摄像头的信息并进行处理，所述摄像头摄像端表面用防水薄膜进行覆盖，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

实施例七：如图5所示，在实施例二基础上，所述水位探测装置是激光探测装置，所述激光探测装置包括临界激光发射器、临界光敏电阻，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述临界激光发射器、临界光敏电阻分别对称放置于临界孔中，所述临界激光发射器发射端、临界光敏电阻接收端伸入到雨水收集盘中，所述临界激光发射器发射端、临界光敏电阻表面用防水薄膜进行覆盖，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

实施例八：在实施例一至7之一基础上，所述雨伞驱动器包括处理器、开伞位移驱动装置、闭伞位移驱动装置，所述处理器接收水位探测装置的输出信号后进行状态判定，并根据状态分别控制开伞位移驱动装置和闭伞位移驱动装置。

实施例九：在实施例八基础上，所述开伞位移驱动装置包括开伞继电器、开伞马达和开伞底部齿轮，闭伞位移驱动装置包括闭伞继电器、闭伞马达和闭伞底部齿轮，所述开伞马达根据开伞继电器的通断进行转动，开伞马达带动开伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动；所述闭伞马达根据闭伞继电器的通断进行转动，闭伞马达带动闭伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动。

实施例十：在实施例八基础上，所述伞轴控制器包括伞轴、开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮，所述开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮分别与开伞底部齿轮、闭伞底部齿轮分别通过连接带连接，所述伞轴对称两端分别固定于开伞位移齿轮与开伞底部齿轮连接带连接一侧、闭伞位移齿轮与闭伞底部齿轮连接带连接一侧，所述开伞底部齿轮带动开伞位移齿轮转动，闭伞底部齿轮带动闭伞位移齿轮转动。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种行人避雨装置，其特征在于包括：

雨水探测器，用于探测雨水量大小，并产生雨水量控制信号；

雨伞驱动器，用于采集雨水探测器输出的雨水量控制信号，并根据雨水量控制信号控制伞轴控制器；

伞轴控制器，用于接收雨伞驱动器的控制信号，进而控制雨伞闭合或者雨伞打开；

所述雨水探测器包括雨水收集盘、水位探测装置、漂浮物，所述水位探测装置用于检测雨水收集盘中漂浮物的位置从而采集检测雨水量，雨伞驱动器实时接收水位探测器发送的雨水量控制信号，所述水位探测装置是摄像头、红外探测装置或者激光探测装置。

2.根据权利要求1所述的一种行人避雨装置，其特征在于所述水位探测装置是红外探测装置时，所述红外探测装置包括开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述雨水收集盘侧壁上端对称位置设置开伞临界孔，所述开伞红外探测装置放置于开伞临界孔中，所述雨水收集盘侧壁上端与漏水孔之间对称位置设置闭伞临界孔，所述闭伞红外探测装置放置于闭伞临界孔中，所述开伞红外探测装置、闭伞红外探测装置伸入雨水收集盘中的部分用防水薄膜进行覆盖。

3.根据权利要求2所述的一种行人避雨装置，其特征在于所述开伞红外探测装置包括开伞红外线发射器、开伞红外接收头，所述闭伞红外探测装置包括闭伞红外线发射器、闭伞红外接收头，所述开伞红外线发射器发送红外信号，所述开伞红外接收头接收红外线发射器的信号，所述开伞红外线发射器发送端与开伞红外接收头接收端分别伸入到雨水收集盘中，所述开伞红外线发射器发送端与开伞红外接收头接收端表面用防水薄膜进行覆盖；所述闭伞红外线发射器发送红外信号，所述闭伞红外接收头接收红外线发射器的信号，所述闭伞红外线发射器发送端与闭伞红外接收头接收端分别伸入到雨水收集盘中，所述闭伞红外线发射器发送端与闭伞红外接收头接收端表面用防水薄膜进行覆盖，所述开伞红外线发射器电源端、开伞红外接收头电源端、闭伞红外线发射器电源端、闭伞红外接收头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

4.根据权利要求1所述的一种行人避雨装置，其特征在于所述水位探测装置是红外探测装置时，所述红外探测装置包括临界红外线发射器、临界红外接收头，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述临界红外线发射器发送红外信号，所述临界红外接收头接收临界红外线发射器发射的红外信号，所述临界红外线发射器、临界红外接收头分别对称放置于雨水收集盘侧壁设置的临界孔中，所述临界红外线发射器发射端、临界红外接收头接收端伸入到雨水收集盘中，所述临界红外线发射器发射端、临界红外接收头表面用防水薄膜进行覆盖，所述临界红外线发射器电源端、临界红外接收头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

5.根据权利要求1所述的一种行人避雨装置，其特征在于所述水位探测装置是摄像头，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述摄像头放置与临界孔中，所述摄像头摄像端伸入雨水收集盘中，所述摄像头电源端裸露在雨水收集盘外侧壁，所述摄像头检测雨水收集盘中漂浮物的位置，雨水驱动器实时接收摄像头的信息并进行处理，所述摄像头摄像端表面用防水薄膜进行覆盖，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

6.根据权利要求1所述的一种行人避雨装置，其特征在于所述水位探测装置是激光探测装置，所述激光探测装置包括临界激光发射器、临界光敏电阻，所述雨水收集盘侧壁设置有临界孔，所述雨水收集盘呈漏斗状，所述漏斗状底部封闭，所述雨水收集盘侧壁底部设置有漏水孔，所述临界激光发射器、临界光敏电阻分别对称放置于临界孔中，所述临界激光发射器发射端、临界光敏电阻接收端伸入到雨水收集盘中，所述临界激光发射器发射端、临界光敏电阻表面用防水薄膜进行覆盖，经过防水薄膜处理的雨水收集盘内表面密封防漏水。

7.根据权利要求1至6之一所述的一种行人避雨装置，其特征在于所述雨伞驱动器包括处理器、开伞位移驱动装置、闭伞位移驱动装置，所述处理器接收水位探测装置的输出信号后进行状态判定，并根据状态分别控制开伞位移驱动装置和闭伞位移驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种行人避雨装置，其特征在于所述开伞位移驱动装置包括开伞继电器、开伞马达和开伞底部齿轮，闭伞位移驱动装置包括闭伞继电器、闭伞马达和闭伞底部齿轮，所述开伞马达根据开伞继电器的通断进行转动，开伞马达带动开伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动；所述闭伞马达根据闭伞继电器的通断进行转动，闭伞马达带动闭伞底部齿轮沿其轴线做圆周运动。

9.根据权利要求7所述的一种行人避雨装置，其特征在于所述伞轴控制器包括伞轴、开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮，所述开伞位移齿轮、闭伞位移齿轮分别与开伞底部齿轮、闭伞底部齿轮分别通过连接带连接，所述伞轴对称两端分别固定于开伞位移齿轮与开伞底部齿轮连接带连接一侧、闭伞位移齿轮与闭伞底部齿轮连接带连接一侧，所述开伞底部齿轮带动开伞位移齿轮转动，闭伞底部齿轮带动闭伞位移齿轮转动。